JP3933593B2 - クリーニング装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ等における画像読み取り部を清掃するクリーニング装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置において、原稿の画像面を画像読み取り部で光学的に読み取り、その読み取った画像面に基づいて記録材（例えば、紙，透明フィルム）に画像を形成するものが知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置にあっては、画像読み取り部に配設されている画像読み取りガラスに紙粉や塵埃等の異物が付着すると、これら異物によって画像読み取り時の光が遮断されて、記録材上の画像に黒スジが発生することがある。
【０００４】
このような黒スジを防止するため、画像読み取りガラスを人手（ユーザーやサービスマン）を介することなく自動的に清掃するようにした技術が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００５】
このものは、画像読み取りガラスを覆ったり露出させたりするカバーを備えており、このカバーの動作を原稿送り装置の開閉動作に連動させて行うようにしている。すなわち、原稿送り装置が閉じられたとき（開位置から閉位置に移動されたとき）には、カバーをスライドさせて画像読み取りガラスを露出させ、原稿の画像の読み取りを可能とする。一方、原稿送り装置が開かれたとき（閉位置から開位置に移動されたとき）には、カバーをスライドさせて画像読み取りガラスを覆い、画像読み取りガラスの汚染を防止するものである。なお、ここで画像読み取りガラスの汚染とは、主に、ユーザーの手が画像読み取りガラスに触れることに起因する指紋や塵埃のことをいう。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３２２１８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術によると、カバーの動作が、原稿送り装置の開閉動作に連動して行われるため、原稿送り装置を閉じる際には、完全に閉じられる前に画像読み取りガラスが露出されるおそれがある。一方、原稿送り装置を開放する際には、開放が開始されているにもかかわらず、画像読み取りガラスがカバーによって完全に覆われないおそれがある。つまり、原稿送り装置が完全に閉鎖される直前、及び開放が開始された直後の原稿送り装置が少し開いた状態においては、画像読み取りガラスが露出されている場合がある。そして、このような場合には、ユーザーが誤って画像読み取りガラスに触れて、画像読み取りガラスを汚染するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、原稿贈り装置の開閉時にユーザーが画像読み取りガラスに触れてしまうことを確実に防止するようにしたクリーニング装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、原稿送り装置によって画像読み取りガラス上を移動させられる原稿の画像を光学的に読み取るために、前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置を清掃するように構成されたクリーニング装置に関するものである。このクリーニング装置は、前記画像読み取りガラスの少なくとも前記画像読み取り位置を覆う大きさに形成され、前記画像読み取りガラスの表面に沿って移動できるように支持されたカバー部材と、このカバー部材を前記画像読み取りガラスの表面に沿って移動させる移動機構と、前記カバー部材に取り付けられて、前記カバー部材の移動に伴って前記画像読み取り位置に摺接して清掃する清掃部材と、前記移動機構の作動を制御する制御手段と、を備えている。そして、前記制御手段は、前記原稿送り装置が前記原稿を前記画像読み取り位置に送り込める状態である閉じられた状態において、前記画像の読み取り動作開始信号が入力されると、前記移動機構を作動制御し、前記カバー部材を前記画像読み取り位置から退避させるようになっている。また、制御手段は、前記原稿送り装置が前記原稿を前記画像読み取り位置に送り込める状態である閉じられた状態において、前記画像の読み取り動作終了信号が入力されると、前記移動機構を作動制御し、前記カバー部材を前記退避させた位置から前記画像読み取り位置を覆う位置まで移動させるようになっている。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明に係るクリーニング装置において、前記移動機構が、前記原稿を搬送する原稿送り装置の駆動手段によって駆動されるようになっている。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明に係るクリーニング装置において、前記移動機構が、前記原稿の画像面を照射する光学系を移動させるための駆動手段によって駆動されるようになっている。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１の発明に係るクリーニング装置において、前記移動機構が、前記原稿の画像面を照射する光学系の移動に連動して駆動されるようになっている。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかの発明に係るクリーニング装置と、このクリーニング装置によって清掃された画像読み取り位置で原稿の画像面の画像情報を読み取るリーダ部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置に関するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１に、本発明に係る画像形成装置の一例として本実施の形態に係る画像形成装置１を示す。この図１は、電子写真方式のレーザビームプリンタ（以下「画像形成装置」という。）の全体構成を模式的に示す縦断面図である。なお、本発明に係る画像形成装置としてはプリンタの外に、複写機やファクシミリとすることもできる。
【００１６】
（画像形成装置の構成及び動作）
まず、図１を参照して、画像形成装置１全体の構成及び動作の概略を説明し、その後、本発明に係るクリーニング装置について詳述する。
【００１７】
図１に示す画像形成装置１は、画像を読み取るリーダ部２と、読み取った画像情報に基づいて画像を形成するプリンタ部３（画像形成装置本体Ｍ）と、自動原稿送り装置（原稿送り装置）４とを備えている。尚、画像形成装置１を構成する各部材、装置（構成要素）は、その動作，動作タイミング，動作時間等がいずれも制御手段（例えば、後述する図３及び図４の制御手段としてのＣＰＵ５）によって制御されているものとする。
【００１８】
このうちリーダ部２は、プラテンガラス１０と、シェーディング補正用の白色板１１と、画像読み取りガラス１２と、照射ランプ１３と、反射ミラー１４，１５，１６と、レンズ１７と、ＣＣＤ（受光素子）１８と、画像処理部２０とを備えている。このうち、照射ランプ１３と反射ミラー１４，１５，１６とは、同図中の左右方向に移動可能なキャリヤ（不図示）に搭載されている。上述の白色板１１及び画像読み取りガラス１２は、原稿Ｄの通紙幅方向（後述の流し読み時の原稿Ｄの搬送方向に対して直交する方向：図１中の表裏方向）に、その通紙幅よりも長く形成されている。
【００１９】
上述のリーダ部２では、原稿Ｄは、固定読み又は流し読みが行われる。前者の固定読みにおいては、原稿Ｄはその画像面を下方に向けてプラテンガラス１０上に載置され、押圧板としても作用する開閉自在な自動原稿送り装置４によってプラテンガラス１０に押圧される。この状態で、まず白色板１１の下方にシェーディング補正位置に配置されている照射ランプ１３によって白色板１１を照射し、その反射光を反射ミラー１４，１５，１６、レンズ１７を介してＣＣＤ１８で受光する。この受光量に基づいて画像処理部２０にシェーディング補正用のデータが蓄積される。その後、キャリヤを右方に移動させながら照射ランプ１３によって原稿Ｄの画像面を照射する。このときの画像面からの反射光が順次に反射ミラー１４，１５，１６によって反射され、レンズ１７を通過してＣＣＤ１８に入力され、ここで電気信号に光電変換された後、画像処理部２０に入力される。
【００２０】
画像処理部２０に入力された電気信号は、濃度補正、シェーディング補正等の種々の補正がなされた後、パルス幅変調されて、露光装置２３（後述）に入力される。後者の流し読みにおいては、後述の自動原稿送り装置４によって原稿Ｄを搬送し、その画像面が原稿読み取りガラス１２上に設定されている画像読み取り位置Ｒを通過するときに、固定配置されている照射ランプ１３によって光照射し、そのときの反射光から画像情報を読み取るものである。読み取り位置Ｒは、画像読み取りガラス１２の上面に、その長手方向（通紙幅方向）に沿ってライン状に設けられている。なお、流し読みにおける反射光の処理については、上述の固定読みと同様であるので説明は省略する。
【００２１】
プリンタ部３は、ドラム型の感光体（以下「感光ドラム」という。）２１と、その周囲に配置された一次帯電器２２、露光装置２３、現像装置２４、転写帯電器２５、ドラムクリーナ２６等を備えている。また記録媒体としてのシート状の記録材（例えば、紙、透明フィルム）Ｐの搬送方向（点線の矢印Ｂ方向）に沿っての上流側から順に、給紙カセット２７、搬送ベルト２８、定着装置２９、排紙トレイ３０等が配設されている。
【００２２】
上述のプリンタ部３においては、感光ドラム２１は、駆動手段（不図示）によって所定のプロセススピード（周速度）で矢印Ａ方向に回転駆動され、その表面が一次帯電器２２によって所定の極性・電位に均一に帯電される。帯電後の感光ドラム２１は、露光装置２３によって静電潜像が形成される。露光装置２３は、上述の画像処理部２０から入力された画像情報に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御されるレーザ光を帯電後の感光ドラム２１の表面に照射し、レーザ光照射部分の電荷を除去して画像情報に応じた静電潜像を形成する。感光ドラム２１の表面に形成された静電潜像は、現像装置２４によって、電荷を有するトナーが静電的に付着されてトナー像として現像される。このトナーとしては、一般に、合成樹脂製の粉体が使用される。
【００２３】
こうして感光ドラム２１上に形成されたトナー像は、給紙カセット２７から供給される記録材Ｐに転写される。給紙カセット２７内に収納された記録材Ｐは、給送ローラ、搬送ローラ、レジストローラ（いずれも不図示）によって、感光ドラム２１と転写帯電器２５との間に形成される転写ニップ部に供給される。この際、記録材Ｐは、レジストローラによって、感光ドラム２１上に形成されているトナー像とタイミングを合わせるようにして転写ニップ部に供給される。供給された記録材Ｐは、感光ドラム２１と転写帯電器２５とによって挟持搬送されながら、転写帯電器２５によって静電的に記録材Ｐ表面に転写される。
【００２４】
トナー像転写後の感光ドラム２１は、転写時に記録材Ｐに転写されないで表面に残ったトナー（残留トナー）がドラムクリーナ２６によって除去され、次の画像形成に供される。
【００２５】
一方、トナー像転写後の記録材Ｐは、感光ドラム２１表面から分離された後、搬送ベルト２８によって定着装置２９に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。
【００２６】
トナー像定着後の記録材Ｐは、排紙トレイ３０上に排出される。これにより、１枚の記録材Ｐに対する画像形成が終了する。
【００２７】
自動原稿送り装置４は、リーダ部２の上方に配置されており、例えば、リーダ部２の奥側（又は背面側）を揺動中心として、前側がほぼ上下方向に開閉できるようになっている。そして、開放状態においては、前述のプラテンガラス１０に対する原稿Ｄの載置、また原稿Ｄの取り出しが可能となる。一方、閉鎖状態においては、前述のように、固定読み時の原稿Ｄを上方から押圧できるようになっている。なお、原稿Ｄの流し読みは、閉鎖状態で行われる。
【００２８】
図２に、自動原稿送り装置４の縦断面図を示す。
【００２９】
同図に示すように、自動原稿送り装置４には、原稿Ｄの搬送方向（矢印Ｅ方向）に沿って上流側からほぼ順に以下の部材が配設されている。以下の部材とは、給紙トレイ３１、押上板３２、給紙ローラ３３、ローラ３４ａ，３４ｂに掛け渡された給紙ベルト３４、給紙対向ローラ３５、搬送ローラ３６、搬送対向ローラ３７、搬送ローラ３８、レジストローラ４０、搬送ガイド板４１、搬送ローラ４２、切換部材４３、排出ローラ４４、排出対向ローラ４５、排紙トレイ４６である。また切換部材４３と排出対向ローラ４５との間には、再給紙ローラ４７及び再給紙対向ローラ４８が配設され、さらに排紙トレイ４６の上方には、中間トレイ（反転トレイ）５０が配設されている。そして本発明に係るクリーニング装置５１が、画像読み取りガラス１２近傍に配設されている。なお、クリーニング装置５１については、後に詳述する。
【００３０】
上述の押上板３２は、その基端部３２ａを基準にして先端部３２ｂがほぼ上下方向に移動可能となっており、駆動手段（不図示）によって昇降されるようになっている。また、この押上板３２には原稿Ｄの有無を検知する原稿センサ５２が取り付けられている。上述の切換部材４３は、基端部４３ａを中心に揺動して、図２中に実線で示す排出位置と、破線で示す再給紙位置と、一点鎖線で示す反転位置とに切り換えられるようになっている。上述のレジストローラ４０のすぐ下流側には、原稿Ｄの先端及び後端を検知する読み取りセンサ５３が配置されている。また、上述の排出ローラ４４のすぐ上流側には、原稿Ｄの後端を検知する排紙センサ５４が配置されている。
【００３１】
上述構成の自動原稿送り装置４において、原稿Ｄの読み取り、すなわち原稿Ｄの流し読みは、以下のようにして行われる。
【００３２】
給紙トレイ３１及び押上板３２上に、例えば複数枚の原稿Ｄがそれぞれの画像面を上方に向けた状態で重ねてセットされると、原稿センサ５２がこれを検知し、押上板３２の先端部３２ｂが上昇して原稿Ｄの先端側を押し上げ、最上位の原稿Ｄの上面（画像面）を給紙ローラ３３及び給紙ベルト３４に軽く当接させる。
【００３３】
ここで、ユーザーが図外の操作パネルの読み取り開始ボタン（画像形成開始ボタン）を押すと、読み取り動作開始信号が制御手段（例えば、図２〜図４に示すＣＰＵ５）に入力される。そして、その制御手段５から制御信号が出力され、その制御信号に基づいて図外の駆動手段が起動され、給紙ローラ３３、給紙ベルト３４、搬送ローラ３６，３８，４２、排出ローラ４４等の回転が開始する。
【００３４】
給紙トレイ３１及び押上板３２上の複数枚の原稿Ｄのうちの、最上位の原稿Ｄは、給紙ローラ３３及び給紙ベルト３４の矢印方向の回転によって給紙され、搬送ローラ３６，３８等によって搬入ガイド５５に沿って搬送され、停止中のレジストローラ４０に先端を当接させる。その後、レジストローラ４０が回転を開始し、原稿Ｄの先端が読み取りセンサ５３に検知されて、実際の画像の読み取りが開始される。
【００３５】
原稿Ｄは、画像読み取りガラス１２と、搬送ガイド板４１との間を移動し、画像面が画像読み取り位置Ｒを通過するときに、照射ランプ１３（図１参照）によって照射されて前述のように画像が読み取られる。画像読み取り中の原稿Ｄは、その搬送速度（移動速度）が主にレジストローラ４０及び搬送ローラ４２によって規制される。
【００３６】
こうして画像が読み取られた原稿Ｄは、切換部材４３が図２中の排出位置（実線）に配置されていることに基づき、搬出ガイド５６に沿って搬送され、排出ローラ４４によって排紙トレイ４６上に排出される。
【００３７】
読み取り対象となる原稿Ｄが１枚の場合は、読み取り後の原稿Ｄの後端が排紙センサ５４によって検知されると、その検知信号が読み取り動作終了信号として制御手段５に入力される。制御手段５は、読み取り動作終了信号を受信した後、所定時間（原稿Ｄの搬送速度、及び排紙センサ５４から排出ローラ４４までの距離から算出される時間に、余裕時間を加えた時間）の経過後に、図示しない駆動手段の作動を停止させ、各ローラの回転が停止される。すなわち、原稿センサ５２が原稿無しを検知し、且つ、排紙センサ５４が原稿Ｄの後端を検知した後に、全ての読み取り動作が終了することになる。
【００３８】
一方、複数枚の原稿Ｄを連続して読み取る場合には、読み取りセンサ５３によって、先行する原稿Ｄの後端が検知されたときに、後続の原稿Ｄの給紙が開始されるようになっている。先行の原稿Ｄの後端と後続の原稿Ｄとの間にはいわゆる紙間が設けられることになり、この紙間に相当する部分が画像読み取り位置Ｒを通過するとき、つまり先行の原稿Ｄの後端が画像読み取り位置Ｒを通過してから後続の原稿Ｄの先端が画像読み取り位置Ｒに到達する前は、画像読み取り位置Ｒ上には原稿Ｄが存在しない。
【００３９】
また、原稿Ｄの両面（表面及び裏面）の画像を読み取る場合、表面の画像面の読み取りを終了した原稿Ｄは、切換部材４３が反転位置（図２中の一点鎖線）に切り換えられることに基づき、再給紙ローラ４７の矢印方向の回転により、中間トレイ５０上に導かれる。そして、原稿Ｄの後端が再給紙ローラ４７を通過し終える少し前に、切換部材４３が再給紙位置（点線）に切り換えられ、さらに再給紙ローラ４７が逆転される。原稿Ｄは、これにより、表裏反転された状態で、再給紙ガイド５７に沿って搬送され、さらに搬入ガイド５５に沿って再度、画像読み取り位置Ｒに搬送される。画像読み取り位置Ｒで裏面の画像面が読み取られた原稿Ｄは、切換部材４３が排出位置（実線）に切り換えられることに基づき、排出ローラ４４によって排紙トレイ４６上に排出される。
【００４０】
以上で、リーダ部２、プリンタ部３、自動原稿送り装置４を備えた画像形成装置１全体の構成及び動作の説明を終える。
【００４１】
（クリーニング装置）
次に、本発明に係るクリーニング装置５１について詳述する。
【００４２】
図３及び図４は、図２における画像読み取りガラス２１近傍の詳細を示す図である。このうち図３は、クリーニング装置５１のカバー部材６０がカバー位置に配置された状態を示している。また、図４は、クリーニング装置５１のカバー部材６０が退避位置に配置された状態を示している。ここでカバー位置とは、カバー部材６０が画像読み取り位置Ｒ（画像読み取りガラス１２）の上方を覆う位置をいう。また、退避位置とは、カバー部材６０が画像読み取り位置Ｒ（画像読み取りガラス１２）を露出させる位置をいう。尚、図４においては、矢印Ｅ方向が原稿Ｄの搬送方向となり、同図中の左側が搬送方向上流側、右側が搬送方向下流側となる。そこで、図３，図４の説明においては、左側を上流側、右側を下流側というものとする。
【００４３】
これら図３及び図４に示すクリーニング装置５１は、カバー部材６０と、ソレノイド６１及びばね部材６２を有する移動機構６３と、清掃部材６４と、制御手段（ＣＰＵ）５とを備えている。
【００４４】
このうちカバー部材６０は、画像読み取りガラス１２よりも少し大きな外形形状に形成されている。すなわち、カバー部材６０は、画像読み取りガラス１２の上面全体を覆うことができるカバー部６０ａと、このカバー部６０ａにおける基端側（上流側）の下面に突設された係止部６０ｂとを備えている。そして、このカバー部６０ａの上面は、先端側（下流側）が下方に傾斜する傾斜面６０ｃになっている。つまり、カバー部６０ａは、先端側（下流側）に向かうに従って板厚が漸減する（薄くなっていく）楔形状に形成されている。このカバー部６０ａの上面に形成された傾斜面６０ｃは、原稿読み取り時において、原稿Ｄを読み取り位置Ｒに案内するガイドとして機能する。また、カバー部６０ａの下面における先端側（下流側）には、清掃部材６４としてのフェルトが取り付けられている。
【００４５】
カバー部材６０は、リーダ部２（図１参照）側に設けられた図示しないガイド部材によって矢印Ｆ方向にスライド可能に支持されている。すなわち、カバー部材６０は、清掃部材６４を画像読み取りガラス１２の上面に軽く接触させた状態で、画像読み取りガラス１２の長手方向に直交する方向（図３及び図４の左右方向）にスライド（移動）できるように図示しないガイド部材によって支持されている。そして、カバー部材６０の係止部６０ｂには、ばね部材６２が連結されている。
【００４６】
ばね部材６２としての引っ張りばね（コイルばね）は、その先端部をカバー部材６０の係止部６０ｂに係合させるとともに、基端部をリーダ部２の一部（例えば、図示しないフレーム）に係合させており、カバー部材６０の全体を下流側に付勢している。これにより、カバー部材６０は、ばね部材６２によって付勢された状態で、その係止部６０ｂを画像読み取りガラス１２の上流側の端部に当接させて、図３に示すカバー位置に配置される。このとき、上述の清掃部材６４は、画像読み取りガラス１２の上面における下流側に配置されるようになっている。
【００４７】
上述のばね部材６２とともに移動機構６３を構成するソレノイド６１は、そのプランジャ６１ａを、カバー部材６０の上流側に接続させている。ソレノイド６１は、そのプランジャ６１ａの短縮・伸長方向（往復動方向）がカバー部材６０のスライド方向と一致するように配設されている。このソレノイド６１は、通電状態においてプランジャ６１を短縮させて、カバー部材６０をばね部材６２のばね力に抗して上流側に移動させ、カバー部材６０を図４に示す退避位置に配置する。このとき、清掃部材６４は、画像読み取りガラス１２の上面における上流側に配置されるようになっている。また、ソレノイド６１は、非通電状態においては、プランジャ６１ａがフリー（電磁的に吸引されない状態）となる。このため、カバー部材６０は、ばね部材６２により下流側に付勢されて、図３に示すカバー位置に保持される。そして、このカバー部材６０が退避位置とカバー位置との間を移動すると、清掃部材６４が画像読み取りガラス１２の上面に摺動接触して画像読み取り位置Ｒを清掃する。
【００４８】
ソレノイド６１の動作は、前述の制御手段（ＣＰＵ）５によって制御される。すなわち、制御手段５は、前述の読み取り動作開始信号が入力されると、ソレノイド６０に対する通電を行う一方、読み取り動作終了信号が入力されると、ソレノイド６０に対する通電を遮断する。
【００４９】
ここで、自動原稿送り装置４の閉鎖時に、画像読み取りガラス１２の上方に配置される搬送ガイド板４１について説明を加える。この搬送ガイド板４１は、画像読み取りガラス１２の長手方向（通紙幅方向）の寸法とほぼ同様の長さ寸法に形成されており、図３及び図４に示すように、水平部４１ａとその上流側の傾斜部４１ｂと、下流側の傾斜部４１ｃとを有している。また、水平部４１ａの下面には、長手方向の両端部（原稿の移動を邪魔しない位置）にスペーサ４１ｄが突設されている。搬送ガイド板４１は、自動原稿送り装置４の閉鎖時において、スペーサ４１ｄが画像読み取りガラス１２の上面に当接されることにより、画像読み取りガラス１２との間に１ｍｍ程度の隙間Ｇであって、原稿Ｄの通過を許容する隙間Ｇを形成している。
【００５０】
次に、上述構成のクリーニング装置５１の動作について説明する。
【００５１】
ユーザーは、自動原稿送り装置４を閉鎖位置に配置し（プラテンガラス１０上に自動原稿送り装置４を重ねるように閉じ）、給紙トレイ３１及び押上板３２上に原稿Ｄをセットする。このとき、ソレノイド６１は、非通電状態である。従って、カバー部材６０は、ばね部材６２によって下流側に付勢されて、図３に示すカバー位置に配置されている。この状態では、搬送ガイド板４１は、カバー部材６０の上面である傾斜面６０ｃに軽く押し当てられている。
【００５２】
ユーザーが図外の読み取り動作開始ボタン（画像形成開始ボタン）を押すと、読み取り動作開始信号が制御手段５に入力され、制御手段５によってソレノイド６１が通電される。これにより、ソレノイド６１は、ばね部材６２のばね力に抗してプランジャ６１ａを短縮し（図３の左方向に移動させ）、カバー部材６０を上流側にスライドさせて、カバー部材６０を図４に示す退避位置に保持する。このとき画像読み取りガラス１２の上面は、カバー部材６０と一体の清掃部材６４によって払拭される。
【００５３】
このようにしてカバー部材６１が退避位置に保持されると、画像読み取り位置Ｒを有する画像読み取りガラス１２の上面が露出し、搬送ガイド板４１のスペーサ４１ｄが画像読み取りガラス１２の上面に当接して、画像読み取りガラス１２の上面と搬送ガイド板４１との間に隙間Ｇが形成され、原稿Ｄが画像読み取り位置Ｒ上を通過することが可能となる。
【００５４】
また、上述の読み取り動作開始信号が制御手段５に入力されることによって、前述のように、図示しない駆動手段が起動され、図２に示す給紙ローラ３３、給紙ベルト３４、搬送ローラ３６，３８，４２、排出ローラ４４等が回転を開始し、原稿Ｄが給紙・搬送される。そして、この給紙・搬送される原稿は、レジストローラ４０によって画像読み取り位置Ｒに所定のタイミングで供給される。このとき、図４に示すように、原稿Ｄは、カバー部材６０の傾斜面６０ｃにガイドされるようにして隙間Ｇを通過し、画像読み取り位置Ｒに供給される。
【００５５】
尚、画像の読み取り及び画像の読み取り後の原稿Ｄの動作については前述したとおりである。
【００５６】
原稿Ｄが一枚のみの場合にはその一枚の原稿Ｄの通過を排紙センサ５４が検知し、原稿Ｄが複数枚の場合にはそのうちの最後の原稿Ｄの通過を排紙センサ５４が検知すると、その検知信号（読み取り動作終了信号）が排紙センサ５４から制御手段５に入力され、制御手段５によって原稿Ｄの画像読み取りが終了したと判断される。そして、制御手段５から図示しない駆動手段に制御信号が出力され、自動原稿送り装置４の各ローラ（３３，３４ａ，３４ｂ，３６……）の回転が停止され、またソレノイド６１に対する通電が遮断される。これにより、図１に示す退避位置にあったカバー部材６０は、ばね部材６２により付勢されて下流側にスライドし、図３に示すカバー位置まで移動されて保持される。このとき、カバー部材６０は、上述のように楔形に形成されているので、画像読み取りガラス１２と搬送ガイド板４１との間に容易に入り込んでカバー位置に移動することができる。この状態で、自動原稿送り装置４が開放された場合でも、画像読み取りガラス１２は、カバー部材６０によって覆われているので、ユーザーが触ることによって汚染されるおそれはない。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態に係るクリーニング装置５１によると、画像読み取り位置Ｒ（画像読み取りガラス１２）は、自動原稿送り装置４が閉じられた状態で、且つ、読み取り動作開始信号が制御手段５に入力されると、カバー部材６０が退避位置まで移動し、露出される。一方、画像読み取り位置Ｒは、自動原稿送り装置４の閉じられた状態において、読み取り動作終了信号が制御手段５に入力されると、カバー部材６０が退避位置からばね部材６２のばね力でカバー位置まで移動し、そのカバー部材６０によって覆われる。したがって、本実施の形態のクリーニング装置５１は、ユーザーやサービスマンが誤って画像読み取りガラス１２に触れて画像読み取り位置Ｒを汚染させるのを防止することができると共に、原稿の読み取り動作前及び原稿の読み取り動作後に清掃部材６４で画像読み取りガラス１２を清掃することができる。
【００５８】
［第２の実施の形態］
図５〜図７は、クリーニング装置５１の第２の実施の形態を示すものであり、特に、カバー部材６０を移動させるための移動機構７１の他の例を示すものである。このうち、図５（ａ）は、カバー部材６０がカバー位置に保持された状態を示す図である。また、図５（ｂ）は、カバー部材６０が退避位置に保持された状態を示す図である。また、図６は、図５（ａ）のＸ方向から見た図であり、移動機構７１の動力伝達機構部７２を示す図である。また、図７は、図６に示した動力伝達機構部７２の一例を模式的に示した断面図である。尚、これらの図において、説明に不要な部材等は省略してある。また、本実施の形態において、前述の第１の実施の形態と同様の構成部分には同一符号を付し、重複することになる説明を省略する。
【００５９】
これらの図に示す移動機構７１は、カバー部材６０と一体に構成されたラック７３と、このラック７３に噛合するピニオン７４と、カバー部材６０を下流側（図５中の右方）に付勢するばね部材６２と、駆動手段６とを有している。この駆動手段６は、自動原稿送り装置４（図２参照）の各ローラ（３３，３６…）等を駆動するための駆動手段を流用する。ラック７３は、図５（ａ）に示すように、カバー部材６０の図中左側（上流側）の側面６０ｄに一体に形成されている。また、ラック７３の上面には、カバー部材６０の移動方向（矢印Ｆ方向）に沿って歯部７３ａが形成されている。そして、このラック７３の歯部７３ａには、ピニオン７４の歯部７４ａが噛合するようになっている。ピニオン７４は、自動原稿送り装置４（図２参照）側に配設されていて、トルクリミッタ７５及び電磁クラッチ７６からなる動力伝達機構部７２を介して自動原稿送り装置４側の駆動手段６に連結されている。
【００６０】
ここで、動力伝達機構部７２は、駆動手段としてのモータ６に連繋された回転軸７７に電磁クラッチ７６を介してトルクリミッタ７５が取り付けられており、ピニオン７４がトルクリミッタ７５を介して電磁クラッチ７６に連繋されるようになっている。そして、トルクリミッタ７５は、ピニオン７４に作用する回転に対する負荷が所定値以上になると、電磁クラッチ７６又はピニオン７４に対して滑りを生じ、ピニオン７４に過負荷が作用するのを防止している。また、電磁クラッチ７６は、制御手段５によって通電のオン・オフ制御が行われるようになっており、通電されている場合において、動力を回転軸７７からトルクリミッタ７５側に伝達する（クラッチを繋ぐ）。一方、この電磁クラッチ７６は、制御手段５によって通電が遮断されている場合において、動力が回転軸７７からトルクリミッタ７５側に伝達されるのを遮断する（クラッチを切る）。
【００６１】
この構成によると、自動原稿送り装置４を閉じることにより、ピニオン７４の歯部７４ａがラック７３の歯部７３ａに噛合される。そして、読み取り動作開始信号が制御手段５に入力されると、駆動手段６が作動すると共に電磁クラッチ７６が通電され、駆動手段６に連繋された回転軸７７の回転が電磁クラッチ７６及びトルクリミッタ７５を介してピニオン７４に伝達され、ピニオン７４が矢印方向に回転する。その結果、ラック７３と一体のカバー部材６０は、図５（ａ）のカバー位置から上流側の図５（ｂ）の退避位置まで移動する。そして、カバー部材６０が退避位置のストッパ７８に当接すると、動力伝達機構部７２のトルクリミッタ７５の作用により、ピニオン７４に動力を伝達する回転軸７７が空回転し、カバー部材６０が退避位置に保持される。尚、ストッパ７８は、画像形成装置本体Ｍ側の図示しないフレーム等に固定されている。
【００６２】
画像の読み取りが終了して、読み取り動作終了信号が制御手段５に入力されると、その制御手段５によって自動原稿送り装置４の駆動手段６の作動が停止されると共に電磁クラッチ７６への通電が遮断される。これにより、ピニオン７４は、回転軸７７が停止しているにもかかわらず、自由に回転する。その結果、カバー部材６０は、カバー部材６０を図５の右方向に付勢するばね部材６２の作用によって、図５（ｂ）の退避位置から図５（ａ）に示すカバー位置に移動し、ばね部材６２のばね力でカバー位置に保持される。
【００６３】
本実施の形態によれば、上述の第１の実施の形態の作用・効果、すなわちユーザーやサービスマンが誤って画像読み取りガラス１２に触れてこれを汚染させるような不具合を有効に防止することができる。また、本実施の形態によれば、カバー部材６０を移動させるための専用の駆動手段を移動機構７１に備える必要がなく、その分だけクリーニング装置５１の構成を簡略化することができる。
【００６４】
尚、本実施の形態は、図７において、動力伝達機構部７２の一例を示したが、これに限られず、ピニオン７４に上述のような作動をさせることができる態様のものであれば、移動機構７１に使用することができる。
【００６５】
［第３の実施の形態］
図８（ａ），（ｂ）に、カバー部材６０を移動させるための移動機構８１の別の例を示す。このうち、図８（ａ）は、リーダ部２における光学系を駆動するためのワイヤの張り渡し状態を示している。また、図８（ｂ）は、移動機構８１を構成する動力伝達機構部８２を示す断面図であり、図８（ａ）のＹ方向から見た動力伝達機構部８２の断面図である。尚、この図８において、説明に不要な部材等は省略してある。また、本実施の形態において、前述の第１の実施の形態と同様の構成部分には同一符号を付し、前述の第１の実施の形態の説明と重複することになる説明を省略する。
【００６６】
この図８に示す移動機構８１は、駆動手段（モータ）８３と、ベルト８４を介して駆動手段８３によって駆動されるプーリ８５と、プーリ８５のカバー部材駆動用プーリ８６に巻き掛けられると共に、ローラ８７，８８を介してカバー部材６０に連結された中継ワイヤ９０と、カバー部材６０を下流側（図８（ａ）中の右側）に付勢するばね部材６２とを有している。このうち、駆動手段８３は、原稿を読み取るための光学系を駆動するための駆動手段を流用する。また、プーリ８５のカバー部材駆動用プーリ８６は、プーリ８５のボス部８５ａに動力伝達機構部８２を介して連繋されている。動力伝達機構部８２は、トルクリミッタ９１及び電磁クラッチ９２から構成されており、プーリ８５のボス部８５ａに電磁クラッチ９２を介してトルクリミッタ９１が取り付けられている。そして、カバー部材駆動用プーリ８６は、トルクリミッタ９１を介して電磁クラッチ９２に接続されている。
【００６７】
ここで、トルクリミッタ９１は、カバー部材駆動用プーリ８６に作用する回転に対する負荷が所定値以上になると、電磁クラッチ９２又はカバー部材駆動用プーリ８６に対して滑りを生じ、中継ワイヤ９０に過度の引っ張り力が作用したり、中継ワイヤ９０とカバー部材駆動用プーリ８６とが過度に擦れ合うのを防止している。また、電磁クラッチ９２は、制御手段５によって通電のオン・オフ制御が行われるようになっており、通電されている場合において、動力をプーリ８５のボス部８５ａからトルクリミッタ９１側に伝達する（クラッチを繋ぐ）。一方、この電磁クラッチ９２は、制御手段５によって通電が遮断されている場合において、動力がプーリ８５のボス部８５ａからトルクリミッタ９１側に伝達されるのを遮断する（クラッチを切る）。
【００６８】
以上のように構成することにより、プーリ８５の回転は、動力伝達機構部８２及びカバー部材駆動用プーリ８６を介して中継ワイヤ９０に伝達されるようになっている。尚、プーリ８５には、光学系を駆動するための光学ワイヤ９３が巻き掛けられている。しかし、この光学系及び光学ワイヤ９３はクリーニング装置５１に直接的には関係しないので、これらの説明は省略する。
【００６９】
このような本実施の形態の構成によると、ユーザーにより自動原稿送り装置４が閉じられ、読み取り動作開始信号が制御手段５に入力されると、制御手段５から出力される制御信号によって駆動手段８３が回転を開始する。これにより、プーリ８５が矢印方向に回転し、中継ワイヤ９０が巻き取られて、カバー部材６０がばね部材６２のばね力に抗してカバー位置から上流側に移動する。カバー部材６０がストッパ９４に当接する位置（退避位置）まで移動すると、カバー部材６０の上流側への移動がストッパ９４によって阻止されるため、中継ワイヤ９０に比較的大きな張力が作用する。この中継ワイヤ９０に作用する張力が所定値以上になると、トルクリミッタ９１が電磁クラッチ９２又はカバー部材駆動用プーリ８６に対して滑りを生じて、カバー部材駆動用プーリ８６に対してプーリ８５が空回転する。この際、中継ワイヤ９０にはほぼ一定の張力が作用しているため、カバー部材６０は、中継ワイヤ９０の張力でストッパ９４に押し付けられ、退避位置が保持される。
【００７０】
画像の読み取りが終了して、読み取り動作終了信号が制御手段５に入力されると、制御手段５から出力される制御信号によって駆動手段８３の回転が停止されて、プーリ８５の回転が停止すると共に、電磁クラッチ９２への通電が遮断される。これにより、カバー部材駆動用プーリ８６がプーリ８５に対して相対回動できるようになる。その結果、カバー部材６０は、ばね部材６２の元に戻ろうとするばね力でもって図８（ａ）の図中右側方向に引っ張られ、退避位置からカバー位置まで移動し、カバー位置にばね部材６２のばね力で保持される。
【００７１】
以上のように、本実施の形態によると、上述の第１の実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施の形態の構成を備えたクリーニング装置５１は、ユーザーやサービスマンが誤って画像読み取りガラス１２に触れるのを防止でき、ユーザーやサービスマンの手によって画像読み取りガラス１２が汚染されるのを防止することができる。また、本実施の形態によれば、カバー部材６０を移動させるための専用の駆動手段を移動機構８１に設ける必要がなく、その分だけ移動機構８１及びこれを備えたクリーニング装置５１の構成を簡略化することができる。
【００７２】
［第４の実施の形態］
図９は、カバー部材６０を移動させるための移動機構９６のさらに別の例を示すものであり、本発明の第４の実施の形態に係る移動機構９６を示すものである。本実施の形態は、光学系を移動させるための第１のキャリヤ９７（後述）によって、カバー部材６０を直接移動させるようにしている。尚、本実施の形態において、前述の第１の実施の形態と同様の構成部分には同一符号を付し、前述の第１の実施の形態と重複することになる説明を省略する。
【００７３】
図９において、プラテンガラス１０、シェーディング補正用の白色板１１、画像読み取りガラス１２、照射ランプ１３、反射ミラー１４，１５，１６は、図１に示す第１の実施の形態のものと同様である。
【００７４】
本実施の形態において、照射ランプ１３及び反射ミラー１４は、第１のキャリヤ９７に搭載されていて、この第１のキャリヤ９７と共に図９中の左右方向に移動できるようになっている。また、反射ミラー１５，１６は、第２のキャリヤ９８に搭載されていて、この第２のキャリヤ９８とともに図９中の左右方向に移動可能である。
【００７５】
また、本実施の形態において、カバー部材６０は、上述の第１の実施の形態のカバー部材６０と同様、図９中の左右方向にスライド可能（移動可能）に支持されている。そして、このカバー部材６０の下面の上流側（図９中の左側）には、係止部６０ｅが図９中の下方に向けて突出するように形成されている。この係止部６０ｅにおける下流側の面（右側面）には、第１のキャリヤ９７の上流側において上方に向けて突設されたフック９７ａが係脱されるようになっている。さらに係止部６０ｅには、カバー部材６０を下流側に付勢するばね部材（引っ張りばね）６２が連結されている。
【００７６】
この構成によると、ユーザーにより自動原稿送り装置４が閉じられた状態において、照射ランプ１３は、白色板１１の下方のシェーディング補正位置に配置されている。また、カバー部材６０は、ばね部材６２によって図９中の右側方向に付勢されて、その係止部６０ｅを第１のキャリヤ９７のフック９７ａに当接させている。
【００７７】
読み取り動作開始信号が制御手段５に入力されると、制御手段５からの制御信号によって第１のキャリヤ９７を移動させる駆動手段９９が作動する。その結果、照射ランプ１３は、第１のキャリヤ９７の上流側への移動により、図９に示すシェーディング補正位置から画像読み取り位置Ｒの下方の位置まで移動する。これに伴い、カバー部材６０は、第１のキャリヤ９７のフック９７ａによって上流側に押されて退避位置まで移動し、画像読み取り位置Ｒ（画像読み取りガラス１２）を露出させる。これにより、原稿の画像の読み取りが可能となる。
【００７８】
画像の読み取りが終了して、読み取り動作終了信号が制御手段５に入力されると、第１のキャリヤ９７が駆動手段９９によって下流側に移動させられ、照射ランプ１３が上述のシェーディング補正位置に配置される。このとき、カバー部材６０は、ばね部材６２によって下流側（図９中右側方向）に付勢されているので、第１のキャリヤ９７に追随して、図９に示すカバー位置まで移動させられて、そのカバー位置にばね部材６２のばね力で保持される。
【００７９】
尚、前述の原稿の固定読み時において、第１のキャリヤ９７（及び第２のキャリヤ９８）は、図９に図示する位置よりもさらに下流側（右方）に移動することになる。しかしながら、カバー部材６０は、図９に示すカバー位置よりも下流側には移動しないように、ストッパ１００によって移動が阻止されるようになっている。
【００８０】
このように、本実施の形態において、移動機構９６は、専用のものを設けることなく、光学系を移動させるための機構を利用している。
【００８１】
このような本実施の形態によれば、上述の第１の実施の形態の効果と同様に、ユーザーやサービスマンが誤って画像読み取りガラス１２の画像読み取り位置Ｒに触れるのを効果的に防止でき、ユーザーやサービスマンの手によって画像読み取りガラス１２を汚染させるような不具合を有効に防止することができる。
【００８２】
また、本実施の形態によれば、カバー部材６０を移動させる専用の移動機構を設置せず、光学系を移動させるための機構でカバー部材６０をカバー位置と退避位置とに移動させるようになっているため、クリーニング機構５１の構成が簡単化する。
【００８３】
以上の第１〜第４の実施の形態において、カバ−部材６０をカバー位置から退避位置に移動させるタイミング、また、逆に、カバー部材６０を退避位置からカバー位置に移動させるタイミングは、読み取り動作開始信号や読み取り動作終了信号に基づいて設定した。そして、これら読み取り動作開始信号や読み取り動作終了信号は、自動原稿送り装置４が閉じられた状態で発生するように構成されている。その結果、自動原稿送り装置４が少しでも開かれている状態、すなわちユーザーが触れることで画像読み取りガラス１２が汚染されるおそれがある状態では、画像読み取りガラス１２が露出しないようになっている。
【００８４】
尚、以上の各実施の形態において、画像の読み取り動作開始信号は読み取り動作開始ボタンのオン操作信号であり、画像の読み取り動作終了信号は排紙センサ５４の原稿通過検知信号であるが、読み取り動作開始信号及び読み取り動作終了信号はこれらに限定されるものではない。すなわち、読み取り動作開始信号は、パソコン等の外部操作装置からのコピースタート信号やデータ送信信号等としてもよい。また、読み取り動作終了信号は、読み取りセンサ５３の原稿検知信号やその他の検知センサの検知信号等としてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、原稿送り装置が閉じられた状態において、読み取り動作開始信号が制御手段に入力されると、カバー部材が画像読み取り位置を覆うカバー位置から画像読み取り位置を露出させる退避位置まで移動させられる一方、読み取り動作終了信号が制御手段に入力されると、カバー部材が退避位置からカバー位置まで戻されるようになっているため、原稿送り装置が完全に閉じられる前に画像読み取り位置が露出されるようなことがなく、ユーザー等によって画像読み取りガラスの画像読み取り位置が汚染されることを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿送り装置の構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態において、カバー部材がカバー位置に配置された状態を示すクリーニング装置の拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態において、カバー部材がカバー位置に配置された状態を示すクリーニング装置の拡大図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るクリーニング装置を示す図であり、図５（ａ）はカバー部材がカバー位置に配置された状態を示す拡大図であり、図５（ｂ）はカバー部材が退避位置に配置された状態を示す拡大図である。
【図６】図５（ａ）のＸ方向から見た図であり、動力伝達機構部を模式的に示す図である。
【図７】図６の動力伝達機構部を断面して示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るクリーニング装置を示す図であり、図８（ａ）がクリーニング装置の駆動機構を示す概略構成図であり、図８（ｂ）が図８（ａ）のＹ方向から見た動力伝達機構部の構成を示す断面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係るクリーニング装置の拡大構成図である。
【符号の説明】
１……画像形成装置、２……リーダ部、４……自動原稿送り装置（原稿送り装置）、５……制御手段（ＣＰＵ）、６，８３，９９……駆動手段、１２……画像読み取りガラス、５１……クリーニング装置、６０……カバー部材、６３，７１，８１，９６……移動機構、６４……清掃部材、Ｄ……原稿、Ｒ……画像読み取り位置

Claims (5)

1. 原稿送り装置によって画像読み取りガラス上を移動させられる原稿の画像を光学的に読み取るために、前記画像読み取りガラス上に設定された画像読み取り位置を清掃するように構成されたクリーニング装置において、
   前記画像読み取りガラスの少なくとも前記画像読み取り位置を覆う大きさに形成され、前記画像読み取りガラスの表面に沿って移動できるように支持されたカバー部材と、
   このカバー部材を前記画像読み取りガラスの表面に沿って移動させる移動機構と、
   前記カバー部材に取り付けられて、前記カバー部材の移動に伴って前記画像読み取り位置に摺接して清掃する清掃部材と、
   前記移動機構の作動を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記原稿送り装置が前記原稿を前記画像読み取り位置に送り込める状態である閉じられた状態において、
   前記画像の読み取り動作開始信号が入力されると、前記移動機構を作動制御し、前記カバー部材を前記画像読み取り位置から退避させ、
   前記画像の読み取り動作終了信号が入力されると、前記移動機構を作動制御し、前記カバー部材を前記退避させた位置から前記画像読み取り位置を覆う位置まで移動させることを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記移動機構は、前記原稿を搬送する原稿送り装置の駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記移動機構は、前記原稿の画像面を照射する光学系を移動させるための駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
4. 前記移動機構は、前記原稿の画像面を照射する光学系の移動に連動して駆動されることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のクリーニング装置と、このクリーニング装置によって清掃された画像読み取り位置で原稿の画像面の画像情報を読み取るリーダ部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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