JP4845771B2 - 原稿読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動的に原稿を搬送しつつその原稿の両面の画像を読み取ることが可能な原稿読取装置に係り、特に、原稿搬送路上に設けられた読取開口部を開閉可能とした原稿読取装置に関する。

従来から、原稿読取部のミラーへゴミが付着することによる画像の縦黒スジの発生を防止し、画質の劣化を防止した画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この画像読取装置は、第１走行体と第２走行体の間に遮蔽板を設け、第１走行体を第２走行体に近づけることにより、遮蔽板で両走行体全体を密封することで、第１走行体の第１ミラー、第２走行体の第２、第３ミラーへのゴミの付着を防止するようになっている。また、通常の読取り状態では、第２走行体の非対抗面に設けられたスリット部を覆わずに、空気抵抗を小さくし、格納時には走行体のスキャナーベースの突起に突き当てることにより、遮蔽板で上記スリット部を覆って防塵するようになっている。
特開平１０−２１０２０１号公報

上記特許文献１の画像読取装置によれば、両走行体全体を密封できるため、内部に設けられている各ミラーへの紙粉やゴミの付着を防止することができる。しかし、読取開口部の窓ガラスに紙粉やゴミが付着することについては防止することができないといった問題があった。そのため、原稿からの反射光が内部のミラーに届く前の読取開口部を通過するときに、読取開口部の窓ガラスに付着した紙粉やゴミ等の汚れによって黒スジが発生するといった問題があった。

この問題は特に、画像読取手段として、原稿の第１面を読み取る第１画像読取手段と原稿の第２面を読み取る第２画像読取手段とを個別に設けることによって原稿を流し読みするタイプの原稿読取装置に多く発生する。

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、読取開口部に、原稿の通過に応じて開閉する開閉カバーを設けることにより、原稿読取時以外のタイミングでは読取開口部を閉じることで、読取開口部への汚れ付着を防止でき、黒スジの発生を防止し得る原稿読取装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る原稿読取装置は、原稿を原稿搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、搬送されてきた原稿に光を照射する照射手段と、原稿からの反射光を通過させる前記原稿搬送路を構成する上搬送ガイド板に設けられた読取開口部と、前記読取開口部を通過した反射光を受光して画像データに変換する画像読取手段とを備えた原稿読取装置において、前記原稿搬送路と前記読取開口部との間に配置され、当該読取開口部を開閉する開閉カバーと、前記原稿搬送路を搬送中の原稿が当接することで変位する変位部材と、この変位部材の変位に連動して前記開閉カバーを開閉駆動する開閉駆動手段とを備え、前記開閉カバーは、前記原稿が前記読取開口部に対峙しているときには当該読取開口部を開き、原稿が前記読取開口部に対峙していないときには当該読取開口部を閉じるように開閉駆動され、前記開閉駆動手段は、前記変位部材と前記開閉カバーとを連結する連結部材であり、前記変位部材は、原稿搬送方向に直交する原稿面に沿った回動軸を中心にして回動可能に支持された回動腕と、前記回動腕に連結されて前記原稿搬送路を通過して下方に垂下させた当接片とからなり、前記開閉カバーは、前記原稿搬送方向に前後往復移動可能とされており、前記連結部材は、一端部が前記回動腕に回動可能に軸支されており、かつ、他端部が前記開閉カバーに回動可能に軸支されていることを特徴としている。

本発明に係る原稿読取装置では、前記開閉駆動手段は、前記変位部材と前記開閉カバーとを連結する前記連結部材（具体的にはアーム）となっている。また、前記変位部材は、原稿搬送方向に直交する原稿面に沿った回動軸を中心にして回動可能に支持された前記回動腕と、前記回動腕に連結されて前記原稿搬送路を通過して下方に垂下させた前記当接片とからなっている。そして、前記原稿搬送路上を搬送されてきた原稿の先端部がこの当接片に当接すると、該当接片は原稿の先端部によって上方に押し上げられるように回動し、この回動動作によって前記回動腕も回動し、この回動腕の回動動作が前記連結部材を介して前記開閉カバーに伝えられるようになっている。前記開閉カバーは、前記原稿搬送方向に前後往復移動可能とされている。また、前記連結部材の一端部は前記回動腕に回動可能に軸支されており、前記連結部材の他端部は前記開閉カバーに回動可能に軸支されている。このような連結構造により、前記回動腕の回動動作が前記連結部材を介することによって前記開閉カバーの前後方向の動作に変換されて伝えられるようになっている。

これにより、前記原稿搬送路上を搬送されてきた原稿の先端部が前記当接片に当接すると、前記当接片は原稿の先端部によって前記原稿搬送方向の下流側に向かって上方に押し上げられるように回動し、この回動動作によって前記回動腕も同方向に回動し、この回動腕の回動によって前記連結部材が前記原稿搬送方向の下流側に押し出され、この連結部材の押し出し動作によって前記開閉カバーが同じく前記原稿搬送方向の下流側にスライド移動する結果、前記開閉カバーによって閉じられていた前記読取開口部が開くことになる。一方、前記読取開口部の下を原稿が通過すると、前記当接片が原稿の後端部から外れて自重により自然落下する。すなわち、前記原稿搬送方向の上流側に回動するように落下する。これによって前記回動腕も同方向に回動し、この回動腕の回動によって前記連結部材が前記原稿搬送方向の上流側に引き戻され、この連結部材の引き戻し動作によって前記開閉カバーが同じく前記原稿搬送方向の上流側にスライド移動する結果、前記読取開口部が前記開閉カバーによって再び閉じられることになる。

本発明に係る原稿読取装置において、例えば、前記読取開口部が設けられた前記上搬送ガイド板は、透明部材で形成されている。同様に、前記開閉カバーも原稿照射光が通過可能な透明部材で形成されている。これにより、原稿照射光が前記上搬送ガイド板に遮られることなく原稿を照射することが可能となる。この場合、原稿反射光を前記画像読取手段（具体的にはＣＣＤ）に導くための前記読取開口部の通過幅は、前記原稿搬送方向に１ｍｍ程度でよく、この程度の幅が前記開閉カバーでカバーできればよい。従って、原稿照射光の光路を、原稿反射光の通過幅より広く確保することで、照射光量が不足しないようにすることができる。

本発明の原稿読取装置によれば、原稿が読取開口部の下を通過している間だけ開閉カバーを開くように構成することで、原稿読取時以外のタイミングでは読取開口部が閉鎖されているため、読取開口部の窓へのゴミや埃、紙粉等の付着を防止でき、原稿読取時に黒スジ等の発生を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る原稿読取装置１００の全体の外観を示している。また、図２及び図３は、図１に示した原稿読取装置１００の概略的な断面図を示している。

図２及び図３に示すように、本実施形態１の原稿読取装置１００は、原稿を原稿搬送路Ｆに沿って自動的に搬送する自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」と称する）１と、搬送されてきた原稿の表面（第１面）側の画像を読み取る第１画像読取手段１０と、搬送されてきた原稿の裏面（第２面）側の画像を読み取る第２画像読取手段２０とを備えている。第１画像読取手段１０は、光源１１、第１〜第３ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、レンズ１３及びＣＣＤ（イメージセンサ）１４から構成される縮小光学系の画像読取手段であり、第２画像読取手段２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ（イメージセンサ）２４から構成される縮小光学系の画像読取手段である。また、第２画像読取手段２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ２４が１つの集合体をなすようにユニット化されている。

図１に示した原稿読取装置１００は複写機（図示せず）の上部に設けられるもので、主として第２画像読取手段２０を収納するＡＤＦ１、及び第１画像読取手段１０を収容する主走査部２から構成されている。

ＡＤＦ１と主走査部２はヒンジ（図示せず）によって連結され、ＡＤＦ１はヒンジの回動によって主走査部２に対して開閉可能となっている。

主走査部２は、主として筐体３、透明なガラス板からなるプラテン板４、筐体３内に収容される第１画像読取手段１０から構成されている。

第１画像読取手段１０は、主として光源１１及び第１ミラー１２ａを保持する光源ユニット１５、第２ミラー１２ｂ及び第３ミラー１２ｃを保持するミラーユニット１６、レンズ１３及びＣＣＤ１４から構成されている。

主走査部２は、ユーザーが原稿をプラテン４上に載置して原稿画像の読み取りを行う原稿固定方式による画像読取と、ＡＤＦ１によって自動的に原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る原稿移動方式の両方式に対応している。

原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５とミラーユニット１６は、原稿固定方式に対応したホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット１５は原稿に対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向（紙面に対して左右方向）に移動して原稿の画像を走査し、それと同時にミラーユニット１６は光源ユニット１５の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向に移動する。

光源ユニット１５から照射され原稿から反射した光は光源ユニット１５に設けられた第１ミラー１２ａで反射したのち、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、第３ミラー１２ｃから反射された光はレンズ１３を介してＣＣＤ１４に結像し、電気的な画像データに変換される。

一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５及びミラーユニット１６は、図２に示されるホームポジションに静止したまま、ＡＤＦ１によってホームポジションの上部を通過するように搬送される原稿に対して光源１１から光を照射して画像を走査し、原稿の表面側から反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラー１２ａによって反射された後、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１３を介してＣＣＤ１４に結像し、電気的な画像データに変換される。

図２及び図３に示されるように、ＡＤＦ１は、主として原稿載置台５に載置された原稿を１枚ずつＡＤＦ１の内部へ呼び込む呼び込みローラ６、呼び込まれた原稿を原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の搬送ローラ７、給紙タイミングを調節するレジストローラ８、画像読み取りを終えた原稿を排紙トレイ３０へ排出する排紙ローラ９から構成され、ユニット化された第２画像読取手段２０が略Ｕ字状に弧を描く原稿搬送路Ｆ内に収まるように配設されている。

第２画像読取手段２０は、主として光源２１を保持する光源ホルダー２５、第１ミラー２２ａ、第２ミラー２２ｂ、第３ミラー２２ｃ、第４ミラー２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ２４から構成され、これらの各部材は１つの集合体をなすようにユニット用筐体２６に収容されることによりユニット化されている。なお、第２画像読取手段２０において、光源ホルダー２５に保持された光源２１、レンズ２３、ＣＣＤ２４は、第１画像読取手段を構成するそれらと同一のものである。

上述の通り、第２画像読取手段２０は、ユーザーから両面読み取りの要求がなされた際に、原稿搬送路Ｆを搬送される原稿の裏面側の画像を読み取る。具体的には、第１画像読取手段１０によって原稿の表面側の画像が読み取られた後、該原稿は原稿搬送路Ｆに沿って排出トレイ３０へ向けて搬送される間に、第２画像読取手段の光源ホルダー２５の下部を通過する。この際に第２画像読取手段２０の光源２１は原稿の裏面側へ向けて光を照射し、原稿の裏面側から反射された光は、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって順次光路変換された後、レンズ２３を介してＣＣＤ２４に結像し、電気的な画像データに変換される。

また、ＡＤＦ１の下面は、主走査部２のプラテン板４上に載置された読み取り原稿を上から押さえる押さえ板２８となっている。この押さえ板２８は、第１画像読取手段２０の光源ホルダー２５に対峙する部分が開放可能な蓋体２９となっている。一方、この蓋体２９に対峙する原稿搬送路Ｆを構成する下搬送ガイド板３１の部分も、下方に開放可能な蓋体３９となっている。そして、ジャム等が発生した場合に、図３に二点鎖線で示すように、両蓋体２９，３９を略ハの字状に開くことによって、原稿搬送路Ｆに詰まった原稿を取り出すことができるようになっている。また、蓋体３９の開放を検知する開放検知スイッチ７５が設けられており、この開放検知スイッチ７５は、蓋体３９が閉じられて原稿搬送路Ｆを形成しているときにオフ、蓋体３９が開けられたときにオンとなるように配置されている。この開放検知スイッチ７５としては、例えばリミットスイッチを用いることが可能であるが、その他にも反射型のフォトカプラ等の光センサを用いることも可能である。

上記構成の原稿読取装置１００において、本実施形態１では、第２画像読取手段２０の光源２１近傍の原稿搬送路Ｆ内に開閉カバー４１を配置している（ただし、図２及び図３には図示していない）。

図４は、光源２１近傍の原稿搬送路Ｆを拡大して示す概略平面図、図５は、同概略断面図である。

光源２１近傍の原稿搬送路Ｆは、図５に示すように、搬送可能原稿の最大幅より若干広めの幅に形成された下搬送ガイド板３１と上搬送ガイド板３２とによって構成されており、第２画像読取手段２０の光源２１や第１ミラー２２ａに対向する部分の上搬送ガイド板３２は透明部材によって形成されている。このように上搬送ガイド板３２を透明部材で形成することで、光源２１から原稿に照射される光の光路Ａ（図５中に実際の光路を二点鎖線で示している）が上搬送ガイド板３２によって遮られることがなく、十分な光量を確保することが可能である。また、原稿からの反射光が通過する読取開口部３２ａ（光路Ｂ）でも透過光が減衰されることがない。

開閉カバー４１は、下搬送ガイド板３１と上搬送ガイド板３２との間に配置されており、原稿搬送方向Ｘに沿って前後往復移動可能に設けられている。そのため、この開閉カバー４１は、原稿搬送路Ｆを搬送中の原稿が当接することで変位する変位部材４２と、この変位部材４２の変位に連動して開閉カバー４１を開閉駆動する開閉駆動手段４３とを備えており、開閉カバー４１は、原稿が読取開口部３２ａに対峙しているとき（すなわち、原稿が読取開口部３２ａの下を通過中）には読取開口部３２ａを開き、原稿が読取開口部３２ａに対峙していないとき（すなわち、原稿が読取開口部３２ａの下を通過していないとき）には読取開口部３２ａを閉じるように開閉駆動される。

ここで、開閉カバー４１、変位部材４２、及び開閉駆動手段４３について具体的に説明する。

変位部材４２は、上搬送ガイド板３２に取り付けられている。

変位部材４２は、図６に示すように、上搬送ガイド板３２の横幅より若干広めに配置された一対の回動腕４５，４５の間を、揺動杆４６によって一体的に連結した略Ｈ型形状となっている。回動腕４５，４５は縦長に形成されており、その上端部の内面４５ａ，４５ａ側に、回動軸４７，４７がそれぞれ突出形成されている。一方、図４に示すように、上搬送ガイド板３２の原稿搬送方向Ｘに直交する両側面３３，３３には、変位部材４２を回動可能に支持するための支持溝３４，３４が形成されている。そして、回動腕４５，４５の各回動軸４７，４７が上搬送ガイド板３２の両側面３３，３３に形成された支持溝３４，３４にそれぞれ回動可能に挿入されることにより、回動腕４５，４５が回動軸４７，４７を中心として回動可能に支持されている。なお、回動軸４７は、回動腕４５に一体形成されている必要はなく、例えば回動腕４５の上端部にネジ穴を形成し、このネジ穴に外側からボルトをねじ込むことにより、ネジ穴を通過して内側に突出したボルトの先端部を回動軸として使用するようにしてもよい。

揺動杆４６には、幅方向の複数箇所（本実施形態１では中央部と左右両側の３箇所）に、回動腕４５と同方向に延設された当接片４８，４８，４８が形成されている。この当接片４８は、図５に示すように、下搬送ガイド板３１よりも下方まで延設されている。そのため、下搬送ガイド板３１には、この当接片４８が下方まで通過し、かつ、下搬送ガイド板３１の上方まで揺動したときに、当接片４８の先端部が当たらない幅と長さを有する開口部３１ａがそれぞれ形成されている。

また、回動腕４５，４５の下端部には、後述する開閉駆動手段４３を回動可能に連結するための連結穴４９が形成されている。

開閉駆動手段４３は、回動腕４５と同様の棒状に形成された連結杆である。この開閉駆動手段（以下、「連結杆」という。）４３の両端部にそれぞれ連結穴５１，５２が形成されており、一方の連結穴５１と回動腕４５の連結穴４９とが連結用のピン５３によって回動可能に連結されている。

一方、開閉カバー４１は、図４に示すように、横長の板状体に形成されており、原稿搬送方向Ｘの上流側の左右両角部がＬ字状に切り欠き形成されている。そして、この切欠き部６１の原稿搬送方向Ｘに沿う一側面６１ａに、原稿搬送方向Ｘと直交する方向（以下、幅方向Ｙという。）に向かって連結ピン６３が突出形成されている。この連結ピン６３に、連結杆４３の他方の連結穴５２が回動可能に挿入保持されている。

また、開閉カバー４１の幅方向Ｙの両端部６４，６４は、原稿搬送路Ｆを構成する左右ガイド板３５，３５の対向する面に形成されたガイド溝部３６，３６にスライド可能に挿入保持されている。このガイド溝部３６は、下搬送ガイド板３１と平行となるように形成されており、開閉カバー４１は、このガイド溝部３６に沿って原稿搬送方向Ｘに沿う前後方向に往復スライド移動可能となっている。

開閉カバー４１、変位部材４２、及び連結杆４３を上記のように構成したので、原稿搬送路Ｆの下搬送ガイド板３１上を搬送されてきた原稿Ｐ（図８参照）の先端部が、当接片４８に当接すると、当接片４８は原稿Ｐの先端部によって原稿搬送方向Ｘ下流側に向かって上方に押し上げられるように回動し、この回動動作によって回動腕４５も同方向に回動し、この回動腕４５の回動によって連結杆４３が原稿搬送方向Ｘ下流側に押し出され、この連結杆４３の押し出し動作によって、開閉カバー４１が同じく原稿搬送方向Ｘ下流側にスライド移動する。その結果、図７及び図８に示すように、開閉カバー４１によって閉じられていた読取開口部３２ａが開く（すなわち、読取開口部３２ａに向かう原稿反射光の光路Ｂを遮らない）ようになっている。

一方、読取開口部３２ａの下を原稿Ｐが通過し終わると、当接片４８が原稿Ｐの後端部から外れて自重により自然落下する。すなわち、原稿搬送方向Ｘ上流側に回動するように落下する。これによって回動腕４５も同方向に回動し、この回動腕４５の回動によって連結杆４３が原稿搬送方向Ｘ上流側に引き戻され、この連結杆４３の引き戻し動作によって、開閉カバー４１が同じく原稿搬送方向Ｘ上流側にスライド移動する。その結果、図４及び図５に示すように、読取開口部３２ａが開閉カバー４１によって再び閉じられる（すなわち、読取開口部３２ａに向かう原稿反射光の光路Ｂを遮る）ようになっている。

なお、上記実施形態１では、開閉カバー４１を下搬送ガイド板３１と上搬送ガイド板３２との間に配置しただけの構造としている。このように開閉カバー４１を配置することで、上搬送ガイド板３２の下面に付着するゴミや紙粉等を軽減することが可能である。しかし、この構造では、浮遊したゴミや紙粉が開閉カバー４１の周囲から上搬送ガイド板３２の下面、特に読取開口部３２ａに付着することは防止できない。そこで、本実施形態１では、図９に示すように、読取開口部３２ａと開閉カバー４１との間の空間を四方から囲むようにして、上搬送ガイド板３２の下面に遮蔽板３８を設けた構成とする。この遮蔽板３８も透明部材によって形成する。また、この遮蔽板３８は、開閉カバー４１の開閉動作を妨げないように、下端部は開閉カバー４１の上面より若干上方に位置するように設けられている。これにより、開閉カバー４１が閉じられている状態では、上搬送ガイド板３２と開閉カバー４１と遮蔽板３８とによって囲まれた空間に外部からゴミや埃、紙粉等が侵入せず、読取開口部３２ａへのゴミや埃、紙粉等の付着を確実に防止することが可能となる。

上記したように、本実施形態１は、開閉カバー４１の開閉動作を機構的に行わせる構造となっているが、開閉カバー４１の開閉動作を電気的に行わせることも可能である。次に、開閉カバー４１を電気的に開閉動作させる実施形態２について説明する。

＜実施形態２＞
すなわち、本実施形態２に係る原稿読取装置は、原稿を原稿搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、搬送されてきた原稿に光を照射する照射手段と、原稿からの反射光を通過させる前記原稿搬送路を構成する上搬送ガイド板に設けられた読取開口部と、前記読取開口部を通過した反射光を受光して画像データに変換する画像読取手段とを備えた原稿読取装置であって、前記原稿搬送路と前記読取開口部との間に配置され、当該読取開口部を開閉する開閉カバーと、前記原稿搬送路を搬送中の原稿が当接することで変位する変位部材と、この変位部材の変位に連動して前記開閉カバーを開閉駆動する開閉駆動手段とを備え、前記開閉カバーは、前記原稿が前記読取開口部に対峙しているときには当該読取開口部を開き、原稿が前記読取開口部に対峙していないときには当該読取開口部を閉じるように開閉駆動される。そして、前記開閉駆動手段は、前記開閉カバーを開閉駆動する電磁駆動部と、前記変位部材の変位を検知する変位検知部と、前記変位検知部の検知結果に基づいて前記電磁駆動部を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記変位検知部が前記変位部材の変位を検知した場合には前記読取開口部を開くように前記開閉カバーを開駆動し、前記変位検知部が前記変位部材の変位を検知していない場合には前記読取開口部を閉じるように前記開閉カバーを閉駆動する。また、前記原稿搬送路の前記読取開口部に対応する下方部分が開放可能な構成とされており、前記原稿搬送路の前記下方部分の開放を検知する開放検知部が設けられ、前記制御部は、前記開放検知部によって前記原稿搬送路の前記下方部分の開放を検知すると、前記開閉カバーの開放を禁止し、かつ、前記開閉カバーが開いている場合には閉駆動制御する。ここで、前記電磁駆動部とは例えばソレノイドのことであり、前記変位検知部とは、例えばリミットスイッチや光センサのことである。
本実施形態２に係る原稿読取装置は、構造的には、前記開閉駆動手段の作用を、前記電磁駆動部と前記変位検知部と前記制御部とで実現したものである。しかも、前記原稿搬送路の前記読取開口部に対応する前記下方部分の開放を検知する前記開放検知部が設けられ、前記制御部は、前記開放検知部によって前記原稿搬送路の前記下方部分の開放を検知すると、前記開閉カバーの開放を禁止し、かつ、前記開閉カバーが開いている場合には閉駆動制御するので、ジャム処理時に変位部材に触れて前記開閉カバーが不用意に開放されてしまい、そこに埃が入り込むことを防止することができる。
本実施形態２に係る原稿読取装置において、前記画像読取手段が原稿の第１面を読み取る第１画像読取手段と原稿の第２面を読み取る第２画像読取手段とからなり、前記開閉カバーが前記第２画像読取手段に配置された前記読取開口部を開閉するように配置されている場合に、前記制御部は、ユーザにより入力された原稿読み取りの動作モードが前記第１画像読取手段による片面読み取りモードの場合は原稿通過時においても前記開閉カバーの開駆動を禁止する（すなわち、閉じた状態を維持する）ように構成してもよい。これにより、前記第１画像読取手段による片面読取時には、前記開閉カバーが閉じられているため、前記第２画像読取手段に対峙している前記読取開口部に汚れが付着することを防止することができる。
本実施形態２に係る原稿読取装置において、例えば、前記読取開口部が設けられた前記上搬送ガイド板は、透明部材で形成されている。同様に、前記開閉カバーも原稿照射光が通過可能な透明部材で形成されている。これにより、原稿照射光が前記上搬送ガイド板に遮られることなく原稿を照射することが可能となる。この場合、原稿反射光を前記画像読取手段（具体的にはＣＣＤ）に導くための前記読取開口部の通過幅は、前記原稿搬送方向に１ｍｍ程度でよく、この程度の幅が前記開閉カバーでカバーできればよい。従って、原稿照射光の光路を、原稿反射光の通過幅より広く確保することで、照射光量が不足しないようにすることができる。
具体的には、図１０から図１４を参照しながらさらに説明する。図１０及び図１１は、本実施形態２の原稿読取装置１００における開閉カバー４１近傍の機構構造を示している。本実施形態２も、ＡＤＦ１全体の機構構造は図２及び図３に示す実施形態１の機構構造と基本的に同じであるが、開閉カバー４１を電気的に駆動するため、図４ないし図８に示す機構構造から連結杆４３を省略した構造となっている。また、連結杆４３を省略したことから、本実施形態２では、回動腕４５の回動動作を検知する変位検知スイッチ７１と、この変位検知スイッチ７１の検知結果に基づいて開閉カバー４１を前後往復移動可能に摺動（スライド）させる電磁ソレノイド７２とが配置されている。

変位検知スイッチ７１は、当接片４８の先端部が下搬送ガイド板３１の開口部３１ａから下方に垂下した状態（図１０に示す状態：実施形態１の図９に示す状態に対応）のときオフとなり、当接片４８が原稿搬送路Ｆの下搬送ガイド板３１上を搬送されてきた原稿の先端部によって原稿搬送方向Ｘ下流側に押し上げられるように回動し、これに伴って回動腕４５が同方向に回動したとき（図１１に示す状態：実施形態１の図８に示す状態に対応）オンとなるように配置されている。この変位検知スイッチ７１としては、例えばリミットスイッチを用いることが可能であるが、その他にもフォトカプラ等の光センサを用いることも可能である。

電磁ソレノイド７２は、開閉カバー４１の左右両端部にそれぞれ配置されており、原稿搬送路Ｆを構成する左右ガイド板３５，３５にそれぞれ固定されている。そして、開閉カバー４１の原稿搬送方向Ｘ下流側の縁部に、電磁ソレノイド７２の可動杆７２ａが連結された構造となっている。この電磁ソレノイド７２は、変位検知スイッチ７１がオフ状態であるときは可動杆７２ａが伸長（図１０に示す状態）し、変位検知スイッチ７１がオン状態であるときは可動杆７２ａが縮退（図１１に示す状態）するようになっている。

なお、本実施形態２では、回動腕４５と開閉カバー４１とを直接連結する必要がないため、回動腕４５と開閉カバー４１との距離を自由に設定でき、設計自由度を高くすることができる。

図１２は、本実施形態２の原稿読取装置１００の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。

本実施形態２の原稿読取装置１００は、主として制御部１０１、スキャナ部１０２、画像処理部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、操作パネル部１０６、原稿走査部駆動モータ１０７ａを駆動制御するドライバ１０７、原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａを駆動制御するドライバ１０８から構成されており、本実施形態２ではさらに、変位検知スイッチ７１、開放検知スイッチ７５、電磁ソレノイド７２を駆動制御するドライバ１０９を備えている。

制御部１０１は、装置全体の動作制御を管理する部分であり、図示は省略しているがＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。

スキャナ部１０２は、図２及び図３に示す第１及び第２画像読取手段１０，２０の光学走査系を構成する。第１及び第２画像読取手段１０，２０の読取センサ１４，２４は、上記説明では光学縮小方式のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）としているが、等倍光学方式のＣＩＳ（Contact Image Sensor）でもよい。

画像処理部１０３は、第１画像読取手段１０または第２画像読取手段２０で読み取った光学データを、ページ単位で電気的な画像データに変換する。

記憶部１０４は、例えばＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク、ＭＯなどで構成され、制御部１０１によって制御される制御中のデータ、入力された各種指示内容を記憶する。また、記憶部１０４は、スキャナ部１０２で読み取った原稿画像を記憶する原稿画像記憶部、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する文書記憶部として機能する領域を備えている。

通信部１０５は、接続されたコンピュータやプリンタといった外部機器２００との間で双方向通信を行う通信部であり、画像処理部１０３で画像処理したデータを外部機器２００に送信する。また、外部機器２００から送信されてきたデータを本装置が扱えるデータに展開するためのメモリを備えている。

操作パネル部１０６は、図示は省略しているが、図１に示す原稿読取装置１００の手前側に配置される。具体的には、主走査部２をＡＤＦ１より手前側まで拡張し、その上面部分に配置される。操作パネル部１０６は、原稿読取時の動作モード（片面読み取りや両面読み取りなどの指定）を入力する場合などに用いられる。

原稿走査部駆動モータ１０７ａは、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合に、光源ユニット１５及びミラーユニット１６を適宜の速度で副走査方向に移動させるためのモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０７によって適宜駆動制御される。

原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａは、原稿搬送路Ｆに配置された呼び込みローラ６、搬送ローラ７、レジストローラ８、排紙ローラ９などの各ローラを駆動するモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０８によって適宜駆動制御される。

上記構成において、制御部１０１は、変位検知スイッチ７１のオン、オフ状態、及び開放検知スイッチ７５のオン、オフ状態に基づいて電磁ソレノイド７２をオン、オフ制御し、開閉カバー４１の開閉制御を行う。以下、制御部１０１による開閉レバー４１の開閉制御について説明する。

本実施例１は、変位検知スイッチ７１のオン、オフ状態に基づいて電磁ソレノイド７２をオン、オフ制御する実施例である。以下、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。

操作パネル部１０６から動作モードとして両面読み取りモードが入力され、原稿読み取りの開始指示が入力される（図示しないスタートボタンが押される）と、制御部１０１は、原稿の両面読み取りモードを開始する。すなわち、制御部１０１は、ドライバ１０８を駆動制御して、原稿載置台５に載置された原稿を１枚ずつＡＤＦ１の内部へ呼び込み、原稿搬送路Ｆに沿って搬送し、原稿が第１画像読取手段１０まで搬送されてくると、第１画像読取手段１０によって原稿の表面画像が読み取られ、次に第２画像読取手段２０まで搬送されてくると、第２画像読取手段２０によって原稿の裏面画像が読み取られる。このとき、制御部１０１は、変位検知スイッチ７１の検知信号を常に監視している（ステップＳ１）。

そして、第１画像読取手段１０を通過した原稿が、第２画像読取手段２０の手前まで搬送されてくると、原稿搬送路Ｆの下搬送ガイド板３１上を搬送されてきた原稿の先端部が当接片４８に当接する。これにより、当接片４８は原稿の先端部によって原稿搬送方向Ｘ下流側に向かって上方に押し上げられるように回動し、この回動動作によって回動腕４５も同方向に回動する結果、回動腕４５に押されて変位検知スイッチ７１がオフからオンに切り換わる（ステップＳ１でＹｅｓと判断される）。制御部１０１は、この検知信号を受け取ると、ドライバ１０９を制御して電磁ソレノイド７２をオフからオンに駆動し、可動杆７２ａをコア内に引き込むように作動させる。これにより、読取開口部３２ａを閉じていた開閉カバー４１が原稿搬送方向Ｘ下流側にスライド移動して（図１１に示す状態）、読取開口部３２ａを開く（すなわち、読取開口部３２ａに向かう原稿反射光の光路Ｂを遮らない）ことになる。この後、変位検知スイッチ７１がオンからオフに切り換わるまでは、ステップＳ３の判断がＮｏとなるため、電磁ソレノイド７２をオン状態に維持し、開閉カバー４１を開いた状態に維持する。

一方、当接片４８の下を原稿が通過すると、当接片４８が原稿の後端部から外れて自重により自然落下する。すなわち、原稿搬送方向Ｘ上流側に回動するように落下する。これによって回動腕４５も同方向に回動し、変位検知スイッチ７１がオンからオフに切り換わる。その結果、ステップＳ３での判断がＹｅｓとなるので、制御部１０１は、次に、一定時間ｔの計測を開始して、一定時間ｔが経過したか否かを判断する（ステップＳ４）。なお、一定時間ｔの計測は、図示は省略しているがタイマー回路によって計測すればよい。

ここで、一定時間ｔについて説明する。この一定時間ｔは、原稿の後端部が当接片３８を通過した時点から、原稿の後端部が読取開口窓３２ａの下を完全に通過し終わるまでの時間に設定される。すなわち、原稿の後端部が当接片３８を通過しても、その時点では開閉カバー４１を閉じず、その後一定時間ｔが経過して原稿の後端部が読取開口窓３２ａの下を完全に通過した後で開閉カバー４１を閉じるように動作させるためである。これにより、原稿の後端部まで画像が形成されていた場合に、その画像の読み取りを確実に行うことが可能となる。具体的には、一定時間ｔは、原稿搬送速度をＶ、原稿の後端部が当接片３８を通過した位置から、原稿の後端部が読取開口窓３２ａの下を完全に通過し終わる位置までの距離をＬａとすると、［ｔ＝Ｌａ÷Ｖ］として求めることができる。

制御部１０１は、この一定時間ｔが経過したとき（ステップＳ４でＹｅｓと判断されると）、ドライバ１０９を制御して電磁ソレノイド７２をオンからオフに駆動し、可動杆７２ａをコア外に突き出すように作動させる。これにより、読取開口部３２ａを開いていた開閉カバー４１が原稿搬送方向Ｘ上流側にスライド移動して（図１０に示す状態）、読取開口部３２ａを再び閉じる（すなわち、読取開口部３２ａに向かう原稿反射光の光路Ｂを遮る）ことになる。

両面読み取りモード時、制御部１０１は、上記の処理（ステップＳ１〜ステップＳ５）を、原稿が第２画像読取手段２０に搬送されてくるたびに実施することになる。

一方、動作モードが片面読取モードである場合には、第１画像読取手段１０によって原稿の表面の画像のみを読み取り、第２画像読取手段２０は動作しないので、開閉カバー４１は閉じた状態のままとする。

本実施例２は、開放検知スイッチ７５のオン、オフ状態に基づいて電磁ソレノイド７２をオン、オフ制御する実施例である。

用紙搬送路Ｆに原稿が詰まるジャムが発生すると、これを取り出すために、原稿搬送路Ｆの所定の位置に原稿取り出し用の蓋体が設けられている。本実施形態２の原稿読取装置１００では、図２及び図３に示すように、第２画像読取手段２０の光源ホルダー２５に対峙するＡＤＦ１の下面の部分が開放可能な蓋体２９となっており、この蓋体２９に対峙する下搬送ガイド板３１の部分も、下方に開放可能な蓋体３９となっている。そして、この蓋体３９が開放されているときに、開閉カバー４１が開いていた場合には、外部からのゴミや埃が原稿搬送路Ｆ内の読取開口部３２ａのところまで侵入する可能性があるため、蓋体３９が開放されているときには、開閉カバー４１を閉じた方がよい。蓋体３９には、蓋体３９の開放を検知する開放検知スイッチ７５が設けられているので、本実施例２では、この開放検知スイッチ７５のオン、オフ状態に基づいて開閉カバー４１の開閉を制御する。なお、本実施例２の制御は、ジャムの発生といった緊急事態であるため、上記実施例１の制御に優先して行われる。以下、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。

操作パネル部１０６から動作モードとして両面読み取りモードが入力され、原稿読み取りの開始指示が入力されて、原稿の両面読み取りモードが開始されると、上記実施例１に従って開閉カバー４１の開閉制御が行われる。このとき、制御部１０１は、ジャムの発生を常に監視している（ステップＳ１１）。なお、ジャムの発生の検知手法については、従来から種々の方法が提案されており、本実施例２でもそれらの手法を用いて検知できるので、ここでは検知手法の説明を省略する。そして、ジャムが発生すると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、その時点で開閉カバー４１が開いているか否か、すなわち、電磁ソレノイド７２がオン状態であるか否かを確認する（ステップＳ１２）。その結果、電磁ソレノイド７２がオフ状態であり、開閉カバー４１が閉じている場合には、開閉カバー４１の制御についてはそのまま処理を終了する。

一方、電磁ソレノイド７２がオン状態であり、開閉カバー４１が開いている場合（ステップＳ１２でＹｅｓと判断された場合）には、次に、開放検知スイッチ７５がオン状態になったか否かを確認する（ステップＳ１３）。

ジャム発生時に開閉カバー４１が開いた状態になっている場合というのは、原稿が読取開口部３２ａの下を通過途中に紙詰まりが発生した状態であることを示している。すなわち、当接片４８が原稿の先端部によって原稿搬送方向Ｘ下流側に向かって上方に押し上げられるように回動し、この回動動作によって回動腕４５も同方向に回動する結果、回動腕４５に押されて変位検知スイッチ７１がオフからオンに切り換わり、この検知信号を受けて電磁ソレノイド７２がオフからオンに駆動し、開閉カバー４１が原稿搬送方向Ｘ下流側にスライド移動して、読取開口部３２ａを開いた状態となっていることを示している。そして、このような状態で蓋体２９，３９が開放されると、開放検知スイッチ７５がオフからオンに切り換わるので（ステップＳ１３でＹｅｓと判断されるので）、制御部１０１は、この時点でオン状態であった電磁ソレノイド７２を強制的にオフ状態とし（ステップＳ１４）、開閉カバー４１を原稿搬送方向Ｘ上流側にスライド移動させて、読取開口部３２ａを強制的に閉じた状態とする。これにより、原稿搬送路Ｆから詰まった原稿を取り出すときに、外部からのゴミや埃が原稿搬送路Ｆ内の読取開口部３２ａのところまで侵入するのを防止することが可能となる。

なお、詰まった原稿を取り出すと、当接片４８が原稿搬送方向Ｘ上流側に回動するように自重で自然落下する。これによって回動腕４５も同方向に回動し、変位検知スイッチ７１がオンからオフに切り換わるので、電磁ソレノイド７２もオフ状態のままでよい。

なお、上記実施形態１，２では、開閉カバー４１を第２画像読取手段２０に対向する原稿搬送路Ｆ部分にのみ設けているが、第１画像読取手段１０に対向する原稿搬送路Ｆ部分にも同様に設けても良い。この場合の原稿搬送路Ｆは、ＡＤＦ１の下面２８から外部（下方）に露出した部分となり、読取開口部は、主走査部２の上面に設けられたガラス板部分（プラテン板４に連続する部分）となるため、開閉カバーは、この主走査部２の上面に形成された読取開口部を開閉するように配置する必要がある。そのため、機構的には、上記実施形態２に示した電気的な開閉制御の構成とする必要がある。

本発明の原稿読取装置の全体を示す外観図である。 本発明の原稿読取装置の概略断面図である。 実施形態１に係る開閉カバー部分の構造を示す概略平面図である。 実施形態１に係る開閉カバー部分の構造を示す概略平面図である。 実施形態１に係る開閉カバー部分の構造を示す正面より見た概略断面図である。 実施形態１に係る開閉機構を構成する部材を拡大して示す斜視図である。 実施形態１に係る開閉カバー部分の構造を示す概略平面図である。 開閉カバー部分の構造を示す正面より見た概略断面図である。 開閉カバーの周囲に遮蔽板を配置した構造を示す概略断面図である。 実施形態２に係る開閉カバー部分の構造を示す概略平面図である。 実施形態２に係る開閉カバー部分の構造を示す概略平面図である。 実施形態２の原稿読取装置の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。 変位検知スイッチのオン、オフ状態に基づいて電磁ソレノイドをオン、オフ制御（開閉カバーを開閉制御）する実施例１の処理動作を示すフローチャートである。 開放検知スイッチのオン、オフ状態に基づいて電磁ソレノイドをオン、オフ制御（開閉カバーを開閉制御）する実施例２の処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２ 主走査部
１０ 第１画像読取手段
２０ 第２画像読取手段
１１，２１ 光源
１３，２３ レンズ
１４，２４ ＣＣＤ（イメージセンサ）
２５ 光源ホルダ
３１ 下搬送ガイド板
３１ａ 開口部
３２ 上搬送ガイド板
３２ａ 読取開口部（窓）
３３ 側面
３４ 支持溝
３５ ガイド板
３６ ガイド溝部
３９ 蓋体
４１ 開閉カバー
４２ 変位部材
４３ 連結杆
４５ 回動腕
４６ 揺動杆
４７ 回動軸
４８ 当接片
４９ 連結穴
５１，５２ 連結穴
５３ ピン
６３ 連結ピン
６４ 端部
７１ 変位検知スイッチ
７２ 電磁ソレノイド
７２ａ 可動杆
７５ 開放検知スイッチ
１００ 原稿読取装置
１０１ 制御部
１０２ スキャナ部
１０３ 画像処理部
１０４ 通信部
１０５ 操作パネル部
１０７，１０８，１０９ ドライバ
１０７ａ 原稿走査部駆動モータ
１０８ａ 原稿搬送ローラ駆動モータ

Claims (3)

1. 原稿を原稿搬送路に沿って搬送する原稿搬送手段と、搬送されてきた原稿に光を照射する照射手段と、原稿からの反射光を通過させる前記原稿搬送路を構成する上搬送ガイド板に設けられた読取開口部と、前記読取開口部を通過した反射光を受光して画像データに変換する画像読取手段とを備えた原稿読取装置において、
   前記原稿搬送路と前記読取開口部との間に配置され、当該読取開口部を開閉する開閉カバーと、
   前記原稿搬送路を搬送中の原稿が当接することで変位する変位部材と、
   この変位部材の変位に連動して前記開閉カバーを開閉駆動する開閉駆動手段とを備え、
   前記開閉カバーは、前記原稿が前記読取開口部に対峙しているときには当該読取開口部を開き、原稿が前記読取開口部に対峙していないときには当該読取開口部を閉じるように開閉駆動され、
   前記開閉駆動手段は、前記変位部材と前記開閉カバーとを連結する連結部材であり、
   前記変位部材は、原稿搬送方向に直交する原稿面に沿った回動軸を中心にして回動可能に支持された回動腕と、前記回動腕に連結されて前記原稿搬送路を通過して下方に垂下させた当接片とからなり、
   前記開閉カバーは、前記原稿搬送方向に前後往復移動可能とされており、
   前記連結部材は、一端部が前記回動腕に回動可能に軸支されており、かつ、他端部が前記開閉カバーに回動可能に軸支されていることを特徴とする原稿読取装置。
2. 前記上搬送ガイド板を透明部材で形成したことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記開閉カバーを原稿照射光が通過可能な透明部材としたことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。

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