JP2008280153A - シート搬送装置及び原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積載トレイ上のシートが搬送可能な位置で整合しているか否かを検出する不整合検出手段を備え、シートが不整合であった場合にのみ整合動作を行うことにより、動作音と部品磨耗の低減を図る。
【解決手段】原稿載置台５上に積載された原稿Ｐの不整合を検出する不整合検出手段の一部を構成する反射型光学センサＡ，Ｂを備え、この反射型光学センサＡ，Ｂにより原稿Ｐの不整合が検出されると、整合板駆動機構部５３を動作させて、整合板５１をホームポジションから先端規制板５２の方向（原稿搬送方向Ｘ）に向かって移動させる。そして、センサＡがオンになったことを検出すると、整合板５１の駆動を停止する。
【選択図】図４

Description

本発明は、積載トレイ上に積載されたシートを搬送手段によって１枚ずつシート搬送路に搬送するシート搬送装置及びこれを搭載した原稿読取装置に関する。

従来から、積載トレイ上にシートが積載されたことをセンサにより検出しながら、積載されたシートを整合する装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の「発明が解決しようとする課題」のところには、紙葉の検出エリアにとじ孔が存在した場合に、このとじ孔の検出が紙葉の後端と誤判定される場合が考えられので、これを防止するために、後端と一時的に判定した後、規定寸法だけ紙葉を給紙した時点で再び有無を検出して、その状態により、真の後端か否かを判定する手法が記載されている。すなわち、後端と一時的に判定した後、規定寸法だけ紙葉を再度給紙する動作が、本発明でいうところの整合動作に該当している。
特開平１−３１７９３９号公報

しかしながら、上記特許文献１のように、シートが積載されるたびに常に整合動作を行う構成では、動作音が大きく、かつ、部品磨耗も増大するといった問題があった。また、上記特許文献１のものは、とじ孔をシート後端と誤って検出しないようにするための技術であり、積載トレイに積載されるシートの整合、不整合を検出するためのものではない。

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、積載トレイ上のシートが搬送可能な位置で整合しているか否かを検出する不整合検出手段を備え、シートが不整合であった場合にのみ整合動作を行うことにより、動作音と部品磨耗の低減を図ったシート搬送装置及びこれを搭載した原稿読取装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のシート搬送装置は、シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイ上のシートを搬送する搬送手段と、前記積載トレイ上のシートの不整合を検出する不整合検出手段と、シートを前記積載トレイ上の所定の整合位置に整合させる整合手段と、前記不整合検出手段によりシートの不整合が検出されると、前記整合手段を動作させてシートの不整合を解消するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。

本発明によれば、不整合検出手段によって積載トレイ上のシートの不整合を検出した場合にのみ、整合手段を動作させてシートの不整合を解消するように、すなわちシートを整合するように制御するので、シート搬送時の動作音や部品の磨耗を低減することができる。

この場合、本発明のシート搬送装置では、前記不整合検出手段は、前記積載トレイ上に積載されたシートのシート搬送方向先端部が前記搬送手段による搬送可能位置にあるか否かを検出する構成となっている。より具体的には、シート搬送方向に沿って配置された複数の反射型光学センサからなっている。

そして、前記制御手段は、前記複数の反射型光学センサのいずれか１つのセンサがシートありを検出し、他のセンサがシートなしを検出した場合にシート不整合と判断し、整合動作を開始するように前記整合手段を制御する一方、前記複数の反射型光学センサの全てがシートありを検出した場合にシート整合と判断して、前記整合手段による整合動作を停止させる構成としている。

具体的に説明すると、２個の反射型光学センサのうち１個のセンサＡを、積載トレイ上に積載されたシートが搬送可能な位置にあるときの当該シートの先端部を検出可能な位置に配置し、他方のセンサＢをそれよりもシート搬送方向下流側に若干ずらせた位置に配置している。そして、センサＡがシートなしを検出し、センサＢがシートありを検出した場合には、積載トレイ上に積載されたシートの全体が、シート搬送方向下流側に若干ずれていることになるので、制御手段は、整合手段を制御して、積載シート全体をシート搬送方向に若干押すように動作させる。これにより、積載シート全体が、積載トレイ上のシート搬送可能位置に整合されることになる。そして、シート全体がシート搬送可能位置に整合されると、両センサＡ，Ｂがシートありを検出するので、制御手段は、この時点で整合手段による整合動作を停止させる。

また、本発明のシート搬送装置では、前記不整合検出手段は、前記積載トレイ上に積載されたシートのシート搬送方向後端部が所定のシートサイズの位置にあるか否かを検出する構成となっている。より具体的には、シート搬送方向に沿って配置された複数の反射型光学センサからなっている。

そして、前記制御手段は、前記複数の反射型光学センサのいずれもがシートを検出している場合にシート不整合と判断して、前記整合動作を開始するように前記整合手段を制御する一方、前記複数の反射型光学センサのいずれか一つのセンサがシートを検出し、他のセンサがシートを検出しない場合にシート整合と判断して、前記整合手段による整合動作を停止させる構成としている。

具体的に説明すると、２個の反射型光学センサのうち１個のセンサＣを、積載トレイ上に積載されたシートが搬送可能な位置にあるときの当該シートの後端部を検出可能な位置に配置し、他方のセンサＤをそれよりもシート搬送方向下流側に若干ずらせた位置に配置している。そして、センサＣ，Ｄが共にシートありを検出した場合には、積載トレイ上に積載されたシートの全体または一部が、シート搬送方向下流側に若干ずれていることになるので、制御手段は、整合手段を制御して、ずれているシートをシート搬送方向に若干押すように動作させる。これにより、ずれていたシートが、積載トレイ上のシート搬送可能位置に整合されることになる。そして、シート全体がシート搬送可能位置に整合されると、センサＡがシートありを検出し、センサＤがシートなしを検出するので、制御手段は、この時点で整合手段による整合動作を停止させる。

また、本発明のシート搬送装置では、前記複数の光学センサは、前記積載トレイ上に積載可能なシートサイズの種類に応じてそれぞれのシートサイズの位置に配置されており、前記制御手段は、シート不整合と判断した場合に、検出されたシートサイズに応じてそのシートサイズ位置にシートを整合するように前記整合手段を制御する構成としている。具体的に説明すると、例えば、積載トレイ上にＡ４サイズとＢ５の２種類のシートが積載可能である場合に、上記した２個の反射型光学センサを、Ｂ５サイズのシートの後端部を検出可能な２個のセンサＣ，Ｄと、Ａ４サイズのシートの後端部を検出可能な２個のセンサＥ，Ｆの２組配置する。このようにシートサイズごとに２個の反射型光学センサを配置することで、それぞれのサイズのシートを整合させることが可能となる。

なお、このようなシート搬送装置を例えば原稿読取装置に搭載することで、原稿のスムーズな読み取りが可能となり、不整合状態で搬送（給紙）されることによるジャムの発生なども防止することが可能となる。

本発明によれば、不整合検出手段によって積載トレイ上のシートの不整合を検出した場合にのみ、整合手段を動作させてシートの不整合を解消するように、すなわちシートを整合するように制御するので、シート搬送時の動作音や部品の磨耗を低減することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

＜実施形態１＞
−原稿読取装置の全体構成の説明−
図１は、本発明のシート搬送装置を搭載した原稿読取装置１００の全体の外観を示している。また、図２は、図１に示した原稿読取装置１００の概略的な断面図を示している。

図２に示すように、本実施形態１の原稿読取装置１００は、原稿を原稿搬送路Ｆに沿って自動的に搬送する自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ」と称する）１と、搬送されてきた原稿の表面側の画像を読み取る第１画像読取手段１０と、搬送されてきた原稿の裏面側の画像を読み取る第２画像読取手段２０とを備えている。第１画像読取手段１０は、光源１１、第１〜第３ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、レンズ１３及びＣＣＤ（イメージセンサ）１４から構成される縮小光学系の画像読取手段であり、第２画像読取手段２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ（イメージセンサ）２４から構成される縮小光学系の画像読取手段である。また、第２画像読取手段２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ２４が１つの集合体をなすようにユニット化されている。

図１に示した原稿読取装置１００は複写機（図示せず）の上部に設けられるもので、主として第２画像読取手段２０を収納するＡＤＦ１、及び第１画像読取手段１０を収容する主走査部２から構成されている。

ＡＤＦ１と主走査部２はヒンジ（図示せず）によって連結され、ＡＤＦ１はヒンジの回動によって主走査部２に対して開閉可能となっている。

主走査部２は、主として筐体３、透明なガラス板からなるプラテン板４、筐体３内に収容される第１画像読取手段１０から構成されている。

第１画像読取手段１０は、主として光源１１及び第１ミラー１２ａを保持する光源ユニット１５、第２ミラー１２ｂ及び第３ミラー１２ｃを保持するミラーユニット１６、レンズ１３及びＣＣＤ１４から構成されている。

主走査部２は、ユーザーが原稿をプラテン４上に載置して原稿画像の読み取りを行う原稿固定方式による画像読取と、ＡＤＦ１によって自動的に原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る原稿移動方式の両方式に対応している。

原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５とミラーユニット１６は、原稿固定方式に対応したホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット１５は原稿に対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向（紙面に対して左右方向）に移動して原稿の画像を走査し、それと同時にミラーユニット１６は光源ユニット１５の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向に移動する。

光源ユニット１５から照射され原稿から反射した光は光源ユニット１５に設けられた第１ミラー１２ａで反射したのち、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、第３ミラー１２ｃから反射された光はレンズ１３を介してＣＣＤ１４に結像し、電気的な画像データに変換される。

一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット１５及びミラーユニット１６は、図２に示されるホームポジションに静止したまま、ＡＤＦ１によってホームポジションの上部を通過するように搬送される原稿に対して光源１１から光を照射して画像を走査し、原稿の表面側から反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラー１２ａによって反射された後、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１３を介してＣＣＤ１４に結像し、電気的な画像データに変換される。

図２に示されるように、ＡＤＦ１は、主として原稿載置台５に載置された原稿を１枚ずつＡＤＦ１の内部へ呼び込む呼び込みローラ６、呼び込まれた原稿を原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の搬送ローラ７、給紙タイミングを調節するレジストローラ８、画像読み取りを終えた原稿を排紙トレイ３０へ排出する排紙ローラ９から構成され、ユニット化された第２画像読取手段２０が略Ｕ字状に弧を描く原稿搬送路Ｆ内に収まるように配設されている。

第２画像読取手段２０は、主として光源２１を保持する光源ホルダー２５、第１ミラー２２ａ、第２ミラー２２ｂ、第３ミラー２２ｃ、第４ミラー２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ２４から構成され、これらの各部材は１つの集合体をなすようにユニット用筐体２６に収容されることによりユニット化されている。なお、第２画像読取手段２０において、光源ホルダー２５に保持された光源２１、レンズ２３、ＣＣＤ２４は、第１画像読取手段を構成するそれらと同一のものである。

上述の通り、第２画像読取手段２０は、ユーザーから両面読み取りの要求がなされた際に、原稿搬送路Ｆを搬送される原稿の裏面側の画像を読み取る。具体的には、第１画像読取手段１０によって原稿の表面側の画像が読み取られた後、該原稿は原稿搬送路Ｆに沿って排出トレイ３０へ向けて搬送される間に、第２画像読取手段の光源ホルダー２５の下部を通過する。この際に第２画像読取手段２０の光源２１は原稿の裏面側へ向けて光を照射し、原稿の裏面側から反射された光は、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって順次光路変換された後、レンズ２３を介してＣＣＤ２４に結像し、電気的な画像データに変換される。

また、ＡＤＦ１の下面は、主走査部２のプラテン板４上に載置された読み取り原稿を上から押さえる押さえ板２８となっている。この押さえ板２８は、第１画像読取手段２０の光源ホルダー２５に対峙する部分が開放可能な蓋体２９となっている。

図４は、原稿載置台５の構造を概略的に示した断面図である。

本実施形態１の原稿載置台５には、その後端部（原稿搬送方向の下流部）に、原稿搬送方向に直行する方向に配置された板状の整合板５１が配置されている。この整合板５１は、原稿載置台５上に載置された原稿Ｐの後端を、原稿搬送方向（図面左方向）Ｘに押して、原稿載置台５の先端部に配置されている先端規制板５２に原稿Ｐの先端を押し付けることで原稿Ｐを整合するものである。そのため、原稿載置台５の下部には、整合板５１を原稿搬送方向Ｘに往復移動させるための整合板駆動機構部５３が設けられている。この合成板駆動機構部５３は、ステッピングモータからなる駆動源としての整合板駆動モータ５３ａと、この整合板駆動モータ５３ａに連係されたウオームギア５３ｂ及びこのウォームギア５３ｂに連係されたラックギア５３ｃとからなり、ラックギア５３ｃの一端部に整合板５１が連結されている。これにより、整合板駆動モータ５３ａの回転駆動力が整合板５１の原稿搬送方向Ｘに沿う往復動作に変換されるようになっている。整合板駆動モータ５３ａは、駆動パルスにより所定回転角度ずつ回転させることができる。これにより、整合板５１を、初期位置から、整合板駆動モータ５３ａに与えられた駆動パルスに比例して所定の位置まで移動するように制御することができる。

一方、原稿載置台５上の先端部には、原稿上昇板５５が回動軸５５ａを中心として昇降可能に設けられている。この原稿上昇板５５は、従来周知の原稿昇降板駆動機構部５６によって、原稿昇降板５５上に載置された原稿Ｐの先端側を呼込みローラ６の位置まで上昇させ、常に搬送可能な状態で接触させるものである。

上記構成において、本実施形態１では、原稿載置台５上に積載された原稿Ｐの不整合を検出するために、２個の反射型光学センサ（以下、単に「センサ」という。）Ａ，Ｂが配置されている。この２個のセンサＡ，Ｂは、原稿昇降板５５の下面に取り付けられている。具体的に説明すると、１個のセンサＡは、原稿昇降板５５上に積載された原稿Ｐが搬送可能な位置、すなわち原稿Pの先端が先端規制板５２に当接しているときの当該原稿Ｐの先端部を検出可能な位置に配置されている。一方、もう１個のセンサＢは、センサＡよりも原稿搬送方向Ｘの下流側に若干ずらせた位置に配置されている。これらセンサＡ，Ｂは、図１５に示すように、ＬＥＤ６１で上方に赤外光を照射し、原稿Ｐがあればその原稿Ｐに反射して戻ってきた赤外光をフォトトランジスタ６２で検出して原稿ありを出力する反射型光学センサである。

また、原稿載置台５の後端部には、整合板５１が初期位置（ホームポジション）にあることを検知する初期位置検知センサ５７が配置されている。この初期位置検知センサ５７は、例えば機械式スイッチ（リミットスイッチ等）によって構成されている。すなわち、整合板５１が初期位置にあるときに、整合板５１により突出片が押圧されて、スイッチがオンされることで、整合板５１が初期位置にあることが検出される。なお、図４に示す整合板５１の位置が初期位置（ホームポジション）である。

図３は、本実施形態１の原稿読取装置１００の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。

本実施形態１の原稿読取装置１００は、主として制御部１０１、スキャナ部１０２、画像処理部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、操作パネル部１０６、原稿走査部駆動モータ１０７ａを駆動制御するドライバ１０７、原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａを駆動制御するドライバ１０８、原稿載置台５の整合板駆動モータ５３ａを駆動制御するドライバ１０９、原稿載置台５の原稿昇降板５５の下面に取り付けられた２個のセンサＡ，Ｂ、及び原稿載置台５の後端部に配置された初期位置検知センサ５７から構成されている。

制御部１０１は、装置全体の動作制御を管理する部分であり、図示は省略しているがＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。

スキャナ部１０２は、図２に示す第１及び第２画像読取手段１０，２０の光学走査系を構成する。第１及び第２画像読取手段１０，２０のＣＣＤ１４，２４は、上記説明では光学縮小方式のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）としているが、等倍光学方式のＣＩＳ（Contact Image Sensor）でもよい。

画像処理部１０３は、第１画像読取手段１０または第２画像読取手段２０で読み取った光学データを、ページ単位で電気的な画像データに変換する。

記憶部１０４は、例えばＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク、ＭＯなどで構成され、制御部１０１によって制御される制御中のデータ、入力された各種指示内容を記憶する。また、記憶部１０４は、スキャナ部１０２で読み取った原稿画像を記憶する原稿画像記憶部、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する文書記憶部として機能する領域を備えている。

通信部１０５は、接続されたコンピュータやプリンタといった外部機器２００との間で双方向通信を行う通信部であり、画像処理部１０３で画像処理したデータを外部機器２００に送信する。また、外部機器２００から送信されてきたデータを本装置が扱えるデータに展開するためのメモリを備えている。

操作パネル部１０６は、図示は省略しているが、図１に示す原稿読取装置１００の手前側に配置される。具体的には、主走査部２をＡＤＦ１より手前側まで拡張し、その上面部分に配置される。操作パネル部１０６は、原稿読取時の動作モード（片面読み取りや両面読み取りなどの指定）を入力する場合などに用いられる。

原稿走査部駆動モータ１０７ａは、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合に、光源ユニット１５及びミラーユニット１６を適宜の速度で副走査方向に移動させるためのモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０７によって適宜駆動制御される。

原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａは、原稿搬送路Ｆに配置された呼び込みローラ６、搬送ローラ７、レジストローラ８、排紙ローラ９などの各ローラを駆動するモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０８によって適宜駆動制御される。

整合板駆動モータ５３ａは、整合板５１を原稿搬送方向Ｘに往復移動させるためのモータであり、制御部１０１からの駆動パルスにより、ドライバ１０９によって適宜駆動制御される。すなわち、制御部１０１は、２個のセンサＡ，Ｂのオン、オフ状態に基づいて原稿Ｐの不整合を検出すると、ドライバ１０９を介して整合板駆動モータ５３ａを駆動制御し、整合板５１を原稿搬送方向Ｘに適宜移動させて原稿Ｐの不整合を解消するよう制御する。すなわち、制御部１０１は、センサＡが原稿なしを検出（オフ）し、センサＢが原稿ありを検出（オン）した場合には、原稿載置台５上に積載された原稿Ｐの全体が、原稿搬送方向Ｘの下流側に若干ずれていることになるので、制御部１０１は、整合板５１を移動制御して、積載されている原稿Ｐの全体を、原稿搬送方向Ｘに若干押すように動作させる。これにより、積載されている原稿Ｐの全体が、原稿載置台５上の原稿搬送可能位置、すなわち原稿Pの先端が先端規制板５２に当接する位置に整合されることになる。そして、原稿Ｐの全体が原稿搬送可能位置に整合されると、両センサＡ，Ｂが原稿ありを検出（オン）するので、制御部１０１は、この時点で整合板駆動機構部５３による整合動作を停止させ、整合板５１を初期位置（ホームポジション）に移動させて停止する。

以下、本実施形態１の原稿読取装置１００による原稿整合動作処理について、図４ないし図６に示す状態説明図、及び図７に示すフローチャートを参照してさらに詳しく説明する。

制御部１０１は、操作パネル部１０６等に設けられている図示しないスタートボタンがオンされたことを検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、まず、センサＡがオン状態であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、オン状態であれば、図４に示すように、原稿Ｐが原稿搬送可能な位置に積載されているので、制御部１０１は、呼込みローラ６を駆動して原稿の搬送を開始する（ステップＳ１３）。そして、原稿載置台５上の原稿Ｐがなくなるまで、原稿の搬送を繰り返す（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

一方、スタートボタンがオンされたとき、センサＡがオフ状態であれば（ステップＳ１２でＮｏと判断されれば）、次にセンサＢがオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。その結果、センサＢがオン状態である場合（ステップＳ１５でＹｅｓと判断された場合）には、図５に示すように、積載されている原稿Ｐの全体が原稿搬送方向Ｘの下流側に若干ずれた状態となっており、先端規制板５２に原稿Ｐの先端が当接していない（すなわち、原稿搬送可能位置にない）と判定できるので、制御部１０１は、ドライバ１０９を介して整合板駆動機構部５３を動作させ、整合板５１をホームポジション（図５に示す位置）から先端規制板５２の方向（原稿搬送方向Ｘ）に向かって移動させる（ステップＳ１６）。そして、センサＡがオンになったことを検出すると（ステップＳ１７でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、整合板５１の駆動を停止させる（ステップＳ１８）。図６は、このときの状態を示している。この後、制御部１０１は、呼込みローラ６を駆動して原稿の搬送を開始する（ステップＳ１３）。

＜実施形態２＞
図８は、原稿載置台５上に積載された原稿Ｐの不整合を検出するための実施形態２を示しており、本実施形態２では、５個の反射型光学センサＡ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが原稿載置台５に配置されている。なお、センサＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆも図１５に示す構成となっている。センサＡは、上記実施形態１と同じセンサであり、原稿昇降板５５の下面に取り付けられている。具体的に説明すると、センサＡは、原稿昇降板５５上に積載された原稿Ｐが搬送可能な位置、すなわち原稿Pの先端が先端規制板５２に当接しているときの当該原稿Ｐの先端部を検出可能な位置に配置されている。

一方、センサＣとセンサＤとが組を成しており、センサＣは、原稿載置台５に積載されたＢ５サイズの原稿（この例では、例えばＢ５横方向に積載されている）Ｐが搬送可能な位置、すなわち原稿Ｐの先端が先端規制板５２に当接した位置にあるときの当該原稿Ｐの後端部を検出可能な位置に配置され、センサＤはそれよりも原稿搬送方向Ｘの下流側に若干ずらせた位置に配置されている。すなわち、センサＣ，Ｄは、Ｂ５サイズの原稿Ｐが搬送可能位置に積載されているときの当該原稿Ｐの後縁位置を介して、原稿搬送方向Ｘの両側に配置されている。

また、センサＥとセンサＦとが組を成しており、センサＥは、原稿載置台５に積載されたＡ４サイズの原稿（この例では、例えばＡ４横方向に積載されている）Ｐが搬送可能な位置、すなわち原稿Ｐの先端が先端規制板５２に当接した位置にあるときの当該原稿Ｐの後端部を検出可能な位置に配置され、センサＦはそれよりも原稿搬送方向Ｘの下流側に若干ずらせた位置に配置されている。すなわち、センサＥ，Ｆは、Ａ４サイズの原稿Ｐが搬送可能位置に積載されているときの当該原稿Ｐの後縁位置を介して、原稿搬送方向Ｘの両側に配置されている。

なお、本実施形態２の原稿読取装置１００の電気的構成のブロック図については図示を省略するが、図３に示すブロック図からセンサＢを削除し、新たにセンサＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆを設け、これらセンサから制御部１０１にオン、オフ信号が入力されるように構成されている。

制御部１０１は、これら５個のセンサＡ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆのオン、オフ状態に基づいて原稿Ｐの不整合を検出すると、ドライバ１０９を介して整合板駆動モータ５３ａを駆動制御し、整合板５１を原稿搬送方向Ｘに適宜移動させて原稿Ｐの不整合を解消するよう制御する。

以下、本実施形態２の原稿読取装置１００による原稿整合動作処理について、図８ないし図１３に示す状態説明図、及び図１４に示すフローチャートを参照してさらに詳しく説明する。

制御部１０１は、操作パネル部１０６等に設けられている図示しないスタートボタンがオンされたことを検出すると（ステップＳ３１でＹｅｓと判断されると）、５個のセンサＡ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆのオン、オフ状態を判定する（ステップＳ３２）。ここでは、まず、Ｂ５サイズの原稿の判定処理を開始する。すなわち、制御部１０１は、まず最初にセンサＡ，Ｃがオン、センサＤ〜Ｆがオフであるか否かを判定する。その結果、センサＡ，Ｃがオン、センサＤ〜Ｆがオフである場合（ステップＳ３２でＹｅｓと判断された場合）には、図８に示すように、Ｂ５サイズの原稿Ｐが原稿搬送可能な位置に積載されているので、制御部１０１は、呼込みローラ６を駆動して原稿の搬送を開始する（ステップＳ３３）。そして、原稿載置台５上の原稿Ｐがなくなるまで、原稿の搬送を繰り返す（ステップＳ３３，Ｓ３４）。

一方、スタートボタンがオンされたとき、ステップＳ３２での判断がＮｏとなった場合には、次に、センサＡを除く４個のセンサについて、センサＣがオン、センサＤがオン、センサＥがオフ、センサＦがオフであるか否かを判定する（ステップＳ３５）。その結果、センサＣがオン、センサＤがオン、センサＥがオフ、センサＦがオフである場合（ステップＳ３５でＹｅｓと判断された場合）には、図９（ａ）に示すように、積載されているＢ５サイズの原稿Ｐの一部が原稿搬送方向Ｘの下流側に若干ずれた状態となっているか、図９（ｂ）に示すように、積載されているＢ５サイズの原稿Ｐの全体が原稿搬送方向Ｘの下流側に若干ずれた状態となっている（すなわち、原稿搬送可能位置にない）と判定できる。

すなわち、複数枚の原稿Ｐがずれた状態で原稿載置台５上に載置される状態としては、上記したように、積載されている原稿Ｐの一部がずれた状態（図９（ａ）の状態）と、全体がずれた状態（図９（ｂ）の状態）の２つの状態が考えられる。そして、積載されている原稿Ｐの一部がずれた状態のときには、上記実施形態１の構成ではセンサＡのオン、オフで判定しているため、不整合を検出することができないが、本実施形態２ではセンサＡのオン、オフは判定の対象外としているので、いずれの状態も不整合として正確に判定することができる。

このようにして不整合と判定されると、制御部１０１は、ドライバ１０９を介して整合板駆動機構部５３を動作させ、整合板５１をホームポジション（図９に示す位置）から先端規制板５２の方向（原稿搬送方向Ｘ）に向かって移動させる（ステップＳ３６）。すなわち、Ｂ５サイズ位置（センサＣとセンサＤの中間）に原稿Ｐの後端が整合するよう整合板５１による整合動作を行う。このとき整合板５１は、初期位置からＢ５サイズ位置に向かって前進し、複数回往復運動を行って、原稿Ｐの後端をＢ５サイズ位置に整合させる。そして、この時点でセンサＡがオン、センサＣがオン、センサＤがオフになっていることを検出すると（ステップＳ３７でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、整合板５１の駆動を停止させる（ステップＳ３８）。すなわち、原稿搬送開始前に、原稿Ｐの先端が呼込みローラ６の真下にあり給紙可能であることを確認するために、センサＡがオンされていることを確認し、原稿Ｐの後端がセンサＣとＤの間に位置した正常な載置位置であることを確認するために、センサＣがオン、かつセンサＤがオフされていることを確認する。図１０は、このときのＢ５サイズの原稿Ｐが整合した状態を示している。この後、制御部１０１は、呼込みローラ６を駆動して原稿の搬送を開始する（ステップＳ３３）。

一方、ステップＳ３５においてＮｏと判定された場合には、制御部１０１は、次に、Ａ４サイズの原稿への判定処理に移行するために、センサＡがオン、センサＣ〜Ｅがオン、センサＦがオフであるか否かを判定する（ステップＳ３９）。その結果、センサＣ〜Ｅがオン、センサＦがオフである場合（ステップＳ３９でＹｅｓと判断された場合）には、図１１に示すように、Ａ４サイズの原稿Ｐが原稿搬送可能な位置に積載されているので、制御部１０１は、呼込みローラ６を駆動して原稿の搬送を開始する（ステップＳ３３）。そして、原稿載置台５上の原稿Ｐがなくなるまで、原稿の搬送を繰り返す（ステップＳ３３，Ｓ３４）。

一方、ステップＳ３９での判断がＮｏとなった場合には、次に、４個のセンサＣ〜Ｆのが全てオンであるか否かを判定する（ステップＳ４０）。その結果、センサＣ〜Ｆの全てがオンである場合（ステップＳ４０でＹｅｓと判断された場合）には、図１２（ａ）に示すように、積載されているＡ４サイズの原稿Ｐの一部が原稿搬送方向Ｘの下流側に若干ずれた状態となっているか、図１２（ｂ）に示すように、積載されているＡ４サイズの原稿Ｐの全体が原稿搬送方向Ｘの下流側に若干ずれた状態となっている（すなわち、原稿搬送可能位置にない）と判定できる。

このようにして不整合と判定されると、制御部１０１は、ドライバ１０９を介して整合板駆動機構部５３を動作させ、整合板５１をホームポジション（図１２に示す位置）から先端規制板５２の方向（原稿搬送方向Ｘ）に向かって移動させる（ステップＳ４１）。すなわち、Ａ４５サイズ位置（センサＥとセンサＦの中間）に原稿Ｐの後端が整合するよう整合板５１による整合動作を行う。このとき整合板５１は、初期位置からＡ４サイズ位置に向かって前進し、複数回往復運動を行って、原稿Ｐの後端をＡ４サイズ位置に整合させる。そして、この時点でセンサＡがオン、センサＥがオン、センサＦがオフになっていることを検出すると（ステップＳ４２でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、整合板５１の駆動を停止させる（ステップＳ４３）。すなわち、原稿搬送開始前に、原稿Ｐの先端が呼込みローラ６の真下にあり給紙可能であることを確認するために、センサＡがオンされていることを確認し、原稿Ｐの後端がセンサＥとＦの間に位置した正常な載置位置であることを確認するために、センサＥがオン、かつセンサＦがオフされていることを確認する。図１３は、このときのＡ４サイズの原稿Ｐが整合した状態を示している。この後、制御部１０１は、呼込みローラ６を駆動して原稿の搬送を開始する（ステップＳ３３）。

一方、ステップＳ４０でもＮｏと判断された場合には、制御部１０１は、次にセンサＡ，Ｃ〜Ｆのいずれかのセンサがオンであるか否かを判定する（ステップＳ４４）。その結果、センサＡ，Ｃ〜Ｆのいずれかのセンサがオンであれば（ステップＳ４４でＹｅｓと判断されれば）、原稿載置台５上に何らかの原稿が載置されていると判定し、利用者に原稿の状態を確認し、整合するよう促すメッセージを操作パネル部１０６の図示しないパネルに表示する（ステップＳ４５）。一方、スタートボタンがオンされたときに、全てのセンサＡ，Ｃ〜Ｆがオフ、すなわち原稿を検出していなければ（ステップＳ４４でＮｏと判断されれば）、原稿無しとしてその旨を操作パネル部１０６の図示しないパネルに表示し（ステップＳ４６）、待機状態に復帰する。

本発明のシート搬送装置を搭載した原稿読取装置の全体の外観を示す斜視図である。 図１に示した原稿読取装置の概略断面図である。 実施形態１に係る原稿読取装置の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。 実施形態１に係る原稿載置台の構造及び原稿載置台に積載された原稿の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る原稿載置台に積載された原稿の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る原稿載置台に積載された原稿の状態を示す説明図である。 実施形態１に係る原稿読取装置による原稿整合動作処理を示すフローチャートである。 実施形態２に係る原稿載置台に積載された原稿の状態を示す説明図である。 実施形態２に係る原稿載置台に積載された原稿の状態を示す説明図である。 実施形態２に係る原稿載置台に積載された原稿の状態を示す説明図である。 実施形態２に係る原稿載置台に積載された原稿の状態を示す説明図である。 実施形態２に係る原稿載置台に積載された原稿の状態を示す説明図である。 実施形態２に係る原稿載置台に積載された原稿の状態を示す説明図である。 実施形態２に係る原稿読取装置による原稿整合動作処理を示すフローチャートである。 反射型光学センサの構成を示す説明図である。

符号の説明

１ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２ 主走査部
１０ 第１画像読取手段
２０ 第２画像読取手段
１１，２１ 光源
１３，２３ レンズ
１４，２４ ＣＣＤ（イメージセンサ）
２５ 光源ホルダー
５１ 整合板
５２ 先端規制板
５３ 整合板駆動機構部
５３ａ 整合板駆動モータ
５３ｂ ウオームギア
５３ｃ ラックギア
５５ 原稿昇降板
５６ 原稿昇降板駆動機構部
５７ 初期位置検知センサ
１００ 原稿読取装置
１０１ 制御部
１０２ スキャナ部
１０３ 画像処理部
１０４ 通信部
１０５ 操作パネル部
１０７，１０８，１０９ ドライバ
１０７ａ 原稿走査部駆動モータ
１０８ａ 原稿搬送ローラ駆動モータ
２００ 外部機器
Ａ〜Ｆ 反射型光学センサ
Ｐ 原稿

Claims (11)

1. シートを積載する積載トレイと、
   前記積載トレイ上のシートを搬送する搬送手段と、
   前記積載トレイ上のシートの不整合を検出する不整合検出手段と、
   シートを前記積載トレイ上の所定の整合位置に整合させる整合手段と、
   前記不整合検出手段によりシートの不整合が検出されると、前記整合手段を動作させてシートの不整合を解消するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記不整合検出手段は、前記積載トレイ上に積載されたシートのシート搬送方向先端部が前記搬送手段による搬送可能位置にあるか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記不整合検出手段は、シート搬送方向に沿って配置された複数の反射型光学センサからなることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記複数の反射型光学センサのいずれかのセンサがシートありを検出し、他のいずれかのセンサがシートなしを検出した場合にシート不整合と判断し、整合動作を開始するように前記整合手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記複数の反射型光学センサの全てがシートありを検出した場合にシート整合と判断して、前記整合手段による整合動作を停止させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記不整合検出手段は、前記積載トレイ上に積載されたシートのシート搬送方向後端部が所定のシートサイズの位置にあるか否かを検出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
7. 前記不整合検出手段は、シート搬送方向に沿って配置された複数の反射型光学センサからなることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記複数の反射型光学センサのいずれもがシートを検出している場合にシート不整合と判断して、前記整合動作を開始するように前記整合手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記制御手段は、前記複数の反射型光学センサのいずれか一つのセンサがシートを検出し、他のセンサがシートを検出しない場合にシート整合と判断して、前記整合手段による整合動作を停止させることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記複数の光学センサは、前記積載トレイ上に積載可能なシートサイズの種類に応じてそれぞれのシートサイズの位置に配置されており、前記制御手段は、シート不整合と判断した場合に、検出されたシートサイズに応じてそのシートサイズ位置にシートを整合するように前記整合手段を制御することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする原稿読取装置。

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