JP2010126275A - シート給送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート束の整合時におけるユーザの手間を軽減することができると共に、シート束を確実に整合させることができるシート給送装置を提供する。
【解決手段】シート給送装置は、複数枚のシート１３ａからなるシート束１３がシートの重なり方向を略水平方向に向けた状態で立姿勢で載置される載置台２と、載置台２に載置されたシート束１３を振動させながら整合させる整合手段６ａ，６ｂと、載置台２に載置したシート１３ａを搬送路に給送する給送手段５，５１，５２と、整合手段６ａ，６ｂによりシート束が整合されたか否かを検出する検出手段１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂと、検出手段１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂによる検出結果に基づいて整合手段６ａ，６ｂの駆動を制御する制御手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、スキャナ等の画像読取装置、或いはプリンタやファクシミリ、複写機等の画像形成装置等に搭載されるシート給送装置、及び該シート給送装置を備える画像読取装置に関する。

従来のこの種のシート給送装置として、複数枚のシートからなるシート束を、シートの重なり方向を略水平方向に向けて立てた状態で載置台に載置し、この状態でシートを一枚ずつ搬送路に給送するものがある（特許文献１及び２）。

このようなシート給送装置では、給紙不良や給紙後のジャム、シートの斜行等を防止するため、給紙前に、載置台に載置されたシート束を振動させてシート束の載置台に当接する底部やシート給送方向の端部を揃えてシート束を整合させることが行われている。

具体的には、図９を参照して、ユーザは、ＰＣ等を介して整合時間を設定（ステップＳ０）した後、載置台にシート束をセットして（ステップＳ１）、操作部に設けられた整合開始スイッチをＯＮ操作する（ステップＳ２）。

これにより、載置台の下方位置に配置された回転体等の整合手段がステップＳ０で設定された時間だけ駆動され、載置台に載置されたシート束に対して上下方向の振動が加えられる（ステップＳ３）。

その後、ユーザは、シート束の整合状態を目視で確認し（ステップＳ４）、整合されていると判断した場合は、操作部に設けられた給紙開始スイッチをＯＮ操作する（ステップＳ５）。

これにより、給紙ローラや分離給送部等が駆動され、載置台に載置されたシートが一枚ずつ搬送路に給送される（ステップＳ６）。
特開平３−２２３０４４号公報 特開２００４−１３１２９０号公報

しかし、上記従来技術では、ユーザは、ＰＣ等で整合時間を設定してから、載置台にシート束をセットし、操作部の整合開始スイッチをＯＮ操作した後、シート束の整合が完了するまでの時間拘束されることになるため、拘束時間が長くなる。

また、シート束が整合されたことを目視で判断するので、シート束が整合されているか否かの判断基準があいまいになり、給紙動作を開始した際に、シートの斜行や給紙不良を引き起こす可能性がある。

そこで、本発明は、シート束の整合時におけるユーザの手間を軽減することができると共に、シート束を確実に整合させることができるシート給送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のシート給送装置は、複数枚のシートからなるシート束がシートの重なり方向を略水平方向に向けた状態で載置される載置台と、該載置台に載置されたシート束を振動させながら整合させる整合手段と、前記載置台に載置したシートを搬送路に給送する給送手段と、前記整合手段によりシート束が整合されたか否かを検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて前記整合手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の画像読取装置は、原稿給送装置により搬送路に給送された原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、前記原稿給送装置として、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート給送装置を用いることを特徴とする。

本発明によれば、シート束の整合時におけるユーザの手間を軽減することができると共に、シート束を確実に整合させることができる。

以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。

図１は本発明のシート給送装置の実施形態の一例である原稿給送装置を説明するための斜視図、図２は図１に示す原稿給送装置を右側から見た側面図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態の原稿給送装置１は、複数枚の原稿（シート）１３ａからなる原稿束（シート束）１３を原稿１３ａの重なり方向を略水平方向に向けた状態、すなわち、原稿束１３を立姿勢の状態で載置する載置台２を備える。なお、本実施形態では、原稿束１３を略垂直に立てているが、原稿の重なり方向を略水平方向とする本発明には、原稿を垂直を０°として概ね４０°まで傾けて立てた場合も含まれるものとする。

原稿束１３の端部が当接する載置台２の載置面には、原稿束１３を給紙ローラ５に押し付ける押圧板３が設けられている。

押圧板３は、不図示の付勢手段により載置台２に載置された原稿束１３を押さえる方向に付勢されている。なお、この押圧板３は、後述する原稿束１３の整合動作が開始される際、不図示の移動手段により原稿１３ａを押える位置から離間移動して退避位置に配置されるようになっている。

載置台２に載置された原稿１３ａは、原稿束１３の整合動作の完了後、給紙ローラ５によって給紙され、給紙された原稿１３ａは、フィードローラ５１及びリタードローラ５２により搬送路に給送される。原稿１３ａが重なって給紙された場合は、リタードローラ５２により１枚ずつの原稿１３ａに分離された状態でフィードローラ５１により搬送路に給送される。

給紙ローラ５とフィードローラ５１及びリタードローラ５２との間には、後述する原稿束１３の整合動作の際に原稿束１３の端部が突き当たる突き当て部４が設けられている。

載置台２の下方位置には、整合手段を構成する２つの回転体（振動部材）６ａ，６ｂが原稿給送方向（シート給送方向）に互いに離間して配置されている。回転体６ａ，６ｂは、断面矩形状に形成されて、回転駆動時に外周部の一部（角隅部）が載置面２Ｃから突出するようになっている。

回転体６ａ，６ｂが外周部の一部を載置面２Ｃから突出させながら回転することで、載置面２Ｃに載置された原稿束１３を持ち上げた後、落下させて原稿束１３を振動させつつ先端部が突き当て部２Ｂに突き当たるまで原稿束１３を原稿給送方向に移動させる。これにより、載置台２に載置された原稿束１３の先端部及び底部を揃えることができる。

回転体６ａ，６ｂの軸１０ａ，１０ｂには、プーリ８，９が固着されており、プーリ８，９は、ベルト１１を介して互いに連結されている。プーリ８，９及びベルト１１により、不図示の駆動手段によって駆動される一方の回転体６ａ又は６ｂの回転が他方の回転体６ｂ又は６ａに伝達される。

プーリ９には、突出部１２ａ，１２ｂが周方向に互いに略１８０°離間して設けられている。突出部１２ａ，１２ｂは、プーリ９の回転に伴って回転し、プーリ９が半回転する毎に発光受光型センサ７を遮光する。

突出部１２ａ，１２ｂがプーリ９の一定の回転周期で発光受光型センサ７の光路を遮ると、図４に示す制御部１１０は、これに対応した発光受光型センサ７からの電気信号に基づき回転体６ａ，６ｂの回転位置を検知する。

なお、原稿給送装置１が待機状態のとき、回転体６ａ，６ｂは、図２に示すように、載置台２の載置面から突出せず、載置面２Ｃの下方に退避した位置で停止している。このとき、突出部１２ａ，１２ｂは、発光受光型センサ７の光路を遮るようになっており、これにより制御部１１０は、回転体６ａ，６ｂが待機位置にあると判断する。

載置台２に載置された原稿束１３の原稿給送方向の先端側上側部から上方に所定寸法離れた位置には、発光素子１９ａ及び受光素子１９ｂが、原稿束１３の原稿の重なり方向の外側位置で載置台２の載置面と略平行となる方向に互いに離間して対向配置されている。

また、載置台２に載置された原稿束１３の原稿給送方向の後端部から後方に所定寸法離れた位置には、発光素子１８ａ及び受光素子１８ｂが、原稿束１３の原稿の重なり方向の外側位置で載置台２の載置面と略平行となる方向に互いに離間して対向配置されている。

発光素子１８ａ，１９ａ及び受光素子１８ｂ，１９ｂは、回転体６ａ，６ｂの回転動作により載置台２に載置された原稿束１３が整合された否かを検出するための光学センサである。

そして、原稿束１３が整合されたときは（図３（ａ）参照）、発光素子１８ａ，１９ａから発光された光を受光素子１８ｂ，１９ｂが受光し、該受光信号は制御部１１０に出力される。

また、発光素子１８ａ，１９ａ及び受光素子１８ｂ，１９ｂは、原稿束１３が整合されていないときは（図３（ｂ）参照）、発光素子１８ａ，１９ａから発光された光は原稿１３ａによって遮られ、受光素子１８ｂ，１９ｂによって受光されない。

ここで、本実施形態では、制御部１１０は、２つの受光素子１８ｂ，１９ｂが受光信号を出力した場合にのみ、原稿束１３が整合されたものと判断し、それ以外は原稿束１３が整合されていないものと判断する。

図４は、原稿給送装置１の制御系を示すブロック図である。

図４に示すように、原稿給送装置１の制御系は、操作部１００、原稿給送装置１全体を制御する制御部１１０、発光受光型センサ７や発光素子１８ａ，１９ａ、受光素子１８ｂ，１９ｂ等を含むセンサ類１２０、及びモータ類１３０を備える。

モータ類１３０には、押圧板７や回転体６ａ，６ｂ、給紙ローラ５、フィードローラ５１、リタードローラ５２等の各種可動部材を駆動するための駆動手段が含まれる。

次に、図５を参照して、上記構成の原稿搬送装置１における原稿束１３の整合動作及び整合完了後の原稿１３ａの給送動作について説明する。なお、図５の処理の開始段階では、ユーザによって整合対象となる複数枚の原稿１３ａからなる原稿束１３が載置台２に載置されているものとする。

まず、ステップＳ１１では、制御部１１０は、操作部１００の整合開始スイッチがＯＮ操作されると、不図示の移動手段を制御して押圧板３を原稿束１３から退避させ、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、制御部１１０は、不図示の駆動手段を制御してプーリ８，９及びベルト１１を介して回転体６ａ，６ｂを回転駆動させる。これにより、回転体６ａ，６ｂの外周部の一部である角隅部が載置台２の載置面から順次突出して原稿束１３の底面を押し上げた後、載置台２の下方位置に退避する。回転体６ａ，６ｂが載置台２から退避すると、原稿束１３は、載置面２Ｃまで落下し、かつ搬送路下流側に移動した状態となる。

このように、回転体６ａ，６ｂの回転動作により、原稿束１３は、回転体６ａ，６ｂの回転による振動、及び回転体６ａ，６ｂの搬送力によって先端部が突き当て部４に突き当たるまで搬送路下流側に移動する。

なお、原稿束１３が回転体６ａ，６ｂの回転動作により突き当て部４に到達した際、原稿束１３の原稿１３ａの内、サイズが小さい原稿は、突き当て部４に到達していない場合がある。しかし、このような場合でも、サイズの小さい原稿は、引き続き行われる回転体６ａ，６ｂの回転動作により、突き当て部４に向かって徐々に搬送路の下流側へと移動する。

この場合、既に突き当て部４に突き当たっている原稿１３ａは、原稿給送方向への移動が規制された状態で、回転体６ａ，６ｂの回転動作によって載置面に対して上方に持ち上げられた後、再度落下する挙動を繰り返す。

このように、原稿束１３を持ち上げた後、落下させるという振動動作を繰り返すことにより、原稿束１３は載置面及び突き当て部４に対して充分に整合されると共に、原稿間に発生している吸着力が取り除かれて各々の原稿の間に空気層が形成される。これにより、原稿束１３の各原稿の分離動作が行われて各原稿間のくっつきが防止される。

次に、ステップＳ１３では、制御部１１０は、２つの受光素子１８ｂ，１９ｂからの受光信号が入力されたか否かを判断する。そして、制御部１１０は、２つの受光素子１８ｂ，１９ｂからの受光信号が入力された場合は、原稿束１３が整合されたものと判断して、ステップＳ１４に進み、それ以外は原稿束１３が整合されていないものと判断して、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、制御部１１０は、予め定めた一定時間経過したか否かを判断し、経過していない場合は、ステップＳ１２に戻って回転体６ａ，６ｂの回転動作による整合動作を継続し、一定時間経過した場合は、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１では、制御部１１０は、音声或いは不図示の表示部にエラーを表示する等してユーザにエラーを通知し、処理を終了する。

一方、ステップＳ１４では、制御部１１０は、不図示の駆動手段を制御して、プーリ９の突出部１２ａ又は１２ｂが発光受光型センサ７によって検知される位置で回転体６ａ，６ｂを停止させる。

例えば、制御部１１０は、プーリ９の突出部１２ａ又は１２ｂにより反射型センサ７の光路が遮られた回数をカウントする。そして、制御部１１０は、このカウント値が所定の値に達したときに、回転体６ａ，６ｂの回転を停止させるように不図示の駆動手段を制御する。これにより、原稿束１３の整合動作が終了し、回転体６ａ，６ｂは、図２に示すように、載置台２の下方に退避した位置で停止する。

次に、ステップＳ１５では、制御部１１０は、不図示の移動手段を制御して、押圧板３を原稿束１３を押し付ける方向に移動させ、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、制御部１１０は、給紙ローラ５の不図示の駆動手段、フィードローラ５１及びリタードローラ５２の不図示の駆動手段を制御して、給送動作を開始する。これにより、給紙ローラ５により原稿１３ａが給紙され、フィードローラ５１及びリタードローラ５２により原稿１３ａが１枚ずつ分離して搬送路に給送される。なお、本実施形態の原稿給送装置１を画像読取装置に適用する場合には、搬送路に給送された原稿の画像が不図示の画像読取部で読み取られ、その後のステップで排出トレイ等に排紙される。

次に、ステップＳ１７では、原稿の給送を続けながら、制御部１１０は、２つの受光素子１８ｂ，１９ｂのうち、原稿束１３の先端側上側部の上方に配置された受光素子１９ｂからの受光信号が入力されなくなったか否かを判断する。

そして、制御部１１０は、受光素子１９ｂからの受光信号が入力されなくなった場合は、図６に示すように、原稿１３ａの給送動作時に原稿１３ａが斜行して給送されているものと判断し、給送動作を停止すべく、ステップＳ１９に進む。また、制御部１１０は、１枚の原稿を搬送中に受光素子１９ｂからの受光信号が所定の時間入力され続けていた場合は、当該原稿１３ａの斜行はなかったものと判断し、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、制御部１１０は、載置台２に配置された不図示の原稿検知センサからの信号を基に、載置台２に原稿１３ａがあるか否かを判断し、載置台２に原稿１３ａがある場合は、ステップＳ１６に戻って、原稿１３ａの給送動作を継続する。また、制御部１１０は、載置台２に原稿１３ａがない場合は、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９では、制御部１１０は、給紙ローラ５の不図示の駆動手段、フィードローラ５１及びリタードローラ５２の不図示の駆動手段を制御して、給送動作を停止し、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、操作部１００の整合開始スイッチをＯＮ操作するだけで、原稿束１３の整合動作、及び整合動作の完了後の原稿１３ａの給送動作を自動で行うことができ、原稿束１３の整合時におけるユーザの手間を軽減することができる。

また、原稿束１３の先端側上側部及び後端部から原稿１３ａの突出部分がなくなっていることを光学センサで検出し、該検出結果に基づいて制御部１１０ｇにより原稿束１３が整合されているものと判断するため、原稿束１３を確実に整合させることができる。

なお、上記実施形態では、原稿束１３の整合動作、及び原稿１３ａの給送動作を連続して自動で行うようにしているが、必ずしもこのようにする必要はない。

例えば、原稿束１３の整合動作が完了した時点で給送動作は開始せず、音声或いは表示部への表示によりユーザに整合動作の完了を通知して、ユーザに対して給送開始スイッチのＯＮ操作を促すようにしてもよい。この場合、給送開始スイッチのＯＮ操作により図５のステップＳ１５〜ステップＳ１９の処理が行われる。

なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態では、原稿１３ａのサイズに応じた位置に発光素子１８ａ，１９ａ及び受光素子１８ｂ，１９ｂを配置した場合を例示したが、図７に示すように、原稿１３ａのサイズより大きい原稿１３ｂや小さい原稿１３ｃにも対応できるようにしてもよい。

この場合、発光素子１８ａ，１９ａ及び受光素子１８ｂ，１９ｂと同様に、原稿１３ｂに対しては発光素子２０ａ，２１ａ及び受光素子２０ｂ，２１ｂを配置し、原稿１３ｃに対しては発光素子２２ａ，２３ａ及び受光素子２２ｂ，２３ｂを配置する。なお、制御部１１０は、原稿のサイズに応じて、原稿束１３が整合されたか否かを判断するために使用する発光素子及び受光素子を選択する。

また、図７では、最小サイズの原稿１３ｃが載置台にあるか否かを検知する原稿検知センサとして、発光素子２４ａ，２５ａ及び受光素子２４ｂ，２５ｂが配置されており、これにより、全てのサイズの原稿の有無を検知することができる。

また、上記実施形態では、発光素子及び受光素子からなる光学センサを用いて原稿束１３が整合されたか否かを検出しているが、これに限定されない。

例えば、図８に示すように、載置台２に載置された整合前の原稿束１３の原稿給送方向の先端側上側部に可変抵抗器２８のレバー２７を当接させる。そして、レバー２７が下方に回動する際の回動角度を検出して、該検出結果に基づいて制御部１１０により原稿束１３が整合されたか否か判断するようにしてもよい。

本発明のシート給送装置の実施形態の一例である原稿給送装置を説明するための斜視図である。 図１に示す原稿給送装置を右側から見た側面図である。 発光素子及び受光素子を用いて載置台に載置された原稿束が整合された否かを検出する例を説明するための斜視図である。 原稿給送装置の制御系を示すブロック図である。 原稿搬送装置における原稿束の整合動作及び整合完了後の原稿の給送動作について説明するためのフローチャート図である。 原稿の給送動作時に原稿の斜行を検出する例を説明するための図である。 発光素子及び受光素子の配置の変形例を示す図である。 原稿束が整合されたか否かを検出する検出手段の変形例を示す図である。 従来例を説明するためのフローチャート図である。

符号の説明

１ 原稿搬送装置
２ 載置台
３ 押圧板
４ 突き当て部
５ 給紙ローラ
６ａ，６ｂ 回転体
７ 発光受光型センサ
８，９ プーリ
１１ ベルト
１３ 原稿束
１３ａ 原稿
１８ａ 発光素子
１８ｂ 受光素子
１９ａ 発光素子
１９ｂ 受光素子
２７ レバー
２８ 可変抵抗器
５１ フィードローラ
５２ リタードローラ
１００ 操作部
１１０ 制御部
１２０ センサ類
１３０ モータ類

Claims (7)

1. 複数枚のシートからなるシート束がシートの重なり方向を略水平方向に向けた状態で載置される載置台と、
   該載置台に載置されたシート束を振動させながら整合させる整合手段と、
   前記載置台に載置したシートを搬送路に給送する給送手段と、
   前記整合手段によりシート束が整合されたか否かを検出する検出手段と、
   該検出手段による検出結果に基づいて前記整合手段の駆動を制御する制御手段と、を備える
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記制御手段は、前記検出手段によりシート束が整合されたことが検出された場合に、前記整合手段によるシート束の整合動作を停止した後に、前記給送手段によるシートを搬送路への給送動作を開始するように、前記整合手段及び前記給紙手段の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記整合手段は、前記載置台に載置されたシート束を振動させながらシート給送方向に移動させる振動部材と、シート給送方向に移動したシート束の先端部が突き当たる突き当て部と、を備える
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記検出手段は、発光素子及び受光素子を備え、
   前記発光素子及び前記受光素子は、シート束が整合されたときは、前記発光素子から発光された光を前記受光素子が受光し、シート束が整合されていないときは、前記発光素子から発光された光を前記受光素子が受光しない位置に配置される、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート給送装置。
5. 前記制御手段は、前記給紙手段によるシートを搬送路への給送動作を開始した後、前記受光素子から受光信号が出力されなくなった場合に、前記給紙手段によるシートを搬送路への給送動作を停止するように該給紙手段の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記検出手段によりシート束が整合されたことが一定時間経過しても検出されない場合に、ユーザに通知する通知手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート給送装置。
7. 原稿給送装置により搬送路に給送された原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記原稿給送装置として、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート給送装置を用いる、
   ことを特徴とする画像読取装置。

Images