WO2014054334A1 - 自動位置検出方法、センサユニット及びプリンタ - Google Patents

自動位置検出方法、センサユニット及びプリンタ Download PDF

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sensor unit
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琢巳 中森
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サトーホールディングス株式会社
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    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed

Definitions

  • the present invention relates to an automatic position detection method, a sensor unit, and a printer that detect the position of a print medium, and more particularly to an automatic position detection method, a sensor unit, and a printer that detect the position of a print medium.
  • the reflective sensor and the transmissive sensor have different label widths and label shapes depending on the print medium used, the reflective sensor and the transmissive sensor are configured to be movable in the width direction of the print medium. Aligned to the appropriate position of the gap.
  • a moving mechanism for moving the reflective sensor and the transmissive sensor in the width direction of the print medium for example, as shown in Patent Document 1, the light emitting element and the light receiving element of the transmissive sensor are moved up and down the transfer path of the print medium. Therefore, the reflective sensor and the transmissive sensor are attached to the U-shaped unit between which the print medium transfer path is formed so that the unit itself can move in the width direction of the print medium. It is configured.
  • the unit itself to which the reflection type sensor or the transmission type sensor is attached is configured to be movable in the width direction of the print medium.
  • the space becomes larger than necessary the space for storing the drive mechanism, the control board, etc. is restricted or the design becomes complicated.
  • the print medium pitch mark may be formed in an undetectable area, and another sensor is placed in that area. It is provided in the transfer path.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and prints the reflective sensor and the transmissive sensor without moving the sensor unit itself that moves the reflective sensor and the transmissive sensor in the width direction of the print medium.
  • An object of the present invention is to provide an automatic position detection method, a sensor unit, and a printer that can be moved in the width direction of a medium and do not need to secure a movement space of the sensor unit itself. It is another object of the present invention to provide an automatic position detection method, a sensor unit, and a printer that automatically detect the front end of a print medium that does not require user operation. Another object of the present invention is to provide an automatic position detection method, a sensor unit, and a printer that improve the maintenance workability because a plurality of transmission sensors are not arranged.
  • an automatic position detection method comprises a sensor carriage provided with an optical sensor for detecting the print medium while transferring the print medium along a transfer path, and the sensor carriage.
  • An automatic position detection method for detecting a pitch mark of the print medium with a sensor unit provided so as to move by driving a belt, and measuring the width of the print medium by moving the sensor unit; When the width of the print medium is measured, the step of conveying the print medium along the transfer path, the step of moving the sensor unit to a preset position, the step of detecting the pitch mark, and the pitch mark And a step of stopping the conveyance of the print medium when detected.
  • the sensor unit according to the present invention is a sensor unit that detects the print medium while transferring the print medium along a transfer path in order to achieve the object, and the sensor unit detects the print medium.
  • a sensor unit which is positioned so as to face each other and is provided so that an upper sensor carriage and a lower sensor carriage are moved in synchronization by driving of a belt.
  • the printer includes a printing unit that prints while holding and conveying the print medium along a transfer path by a print head and a platen roller that is rotationally driven, and detects the print medium.
  • a sensor carriage provided with an optical sensor, a sensor unit provided to move the sensor carriage by driving a belt, and the width of the print medium is measured by the movement of the sensor unit. Then, the platen roller of the printing unit is rotated to convey the printing medium, the pitch mark is detected in the area where the pitch mark is detected, and when the pitch mark is detected, the platen roller of the printing unit is stopped.
  • a control unit that controls to stop the conveyance of the print medium.
  • the sensor carriage includes an upper sensor carriage provided with one element of the transmissive sensor for detecting the print medium, and the other element of the transmissive sensor.
  • a lower sensor carriage provided, and positioned so that one element of the transmissive sensor and the other element face each other, and the upper sensor carriage and the lower sensor carriage are moved synchronously by driving a belt.
  • a reflection type sensor is provided in any one of the sensor carriages, and the transmission type sensor or the reflection type is selected according to a pitch mark provided on the print medium.
  • the automatic position detection method of the present invention it is detected whether or not the transmission type sensor and the reflection type sensor of the sensor unit are at the origin position, and if they are not at the origin position, they are moved to the origin position. Preferably comprising steps.
  • the sensor unit in the step of detecting whether or not the transmission type sensor and the reflection type sensor of the sensor unit are at the origin position, the sensor unit is formed long in the transport direction of the print medium.
  • the belt is wound around a plurality of pulleys so as to drive up and down the print medium perpendicular to the print medium transfer path. It is preferable to use an endless belt. And according to the aspect of the sensor unit of the present invention, the belt is one endless belt wound around a plurality of pulleys so as to drive up and down of the print medium perpendicular to the transfer path of the print medium. Is preferred.
  • the upper sensor carriage and the lower sensor carriage are further supported by shafts and slide by driving the belt.
  • a printer provided with the above sensor unit is provided.
  • the reflective sensor and the transmissive sensor can be moved in the width direction of the print medium without moving the sensor unit itself, and the movement space of the sensor unit itself is ensured. There is no need. And the operation which moves a sensor unit by a user becomes unnecessary.
  • FIG. 1 is a schematic side view illustrating a configuration of an embodiment of a printer according to the present invention. It is a figure which shows an example of the printing medium shown in FIG. It is a schematic perspective view which shows arrangement
  • FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of an embodiment of a sensor unit and a printer according to the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a print medium shown in FIG. *
  • the printer 1 of the present embodiment includes a platen roller 2 and a thermal head 3 in which a heating element is formed on a surface facing the platen roller 2.
  • the print medium 4 on which a plurality of labels are temporarily attached to a belt-like mount and the ink ribbon 5 are overlapped and sandwiched between the platen roller 2 and the thermal head 3 to selectively heat the heating element of the thermal head 3.
  • the ink is transferred from the ink ribbon 5 onto the printing surface of the label to print a desired character, barcode or the like.
  • the print medium 4 is rotatably supported by the paper supply unit 6 while being wound in a roll shape, and is supplied from the paper supply unit 6 between the platen roller 2 and the thermal head 3. Further, the ink ribbon 5 is bridged between the ribbon supply unit 7 and the ribbon winding unit 8. The ink ribbon 5 supported while being wound around the ribbon supply unit 7 in a roll shape is supplied between the platen roller 2 and the thermal head 3, and the transferred ink ribbon 5 is transferred by the ribbon take-up unit 8. It is wound up. *
  • a black mark 4a is formed by printing or the like as a pitch mark indicating the tip position for printing on the back side.
  • a plurality of labels 4c are temporarily attached at a predetermined pitch on the surface side of the print medium 4, and black marks 4a are printed at the same pitch as the labels 4c.
  • holes 4b are formed at a predetermined pitch in a continuous strip-shaped tag 4y made of cardboard as the print medium 4 used in the printer 1 of the present embodiment.
  • a plurality of labels 4c are temporarily attached to the surface side of the print medium 4 at a predetermined interval, and the black mark 4a is not printed.
  • a belt-like tag continuous body 4w made of cardboard in which holes 4d are formed at a predetermined pitch at the end in the width direction.
  • the pitch marks do not have to be at the positions illustrated in FIGS. 2A and 2B, and are formed at the center in the width direction, the right side in the width direction, the left side in the width direction, and the like. *
  • a reflective sensor that detects a black mark (pitch mark) 4a formed on the back side of the print medium 4 and outputs a pitch mark detection signal in the transfer path of the print medium 4 from the paper supply unit 6 to the print position.
  • 9 and a transmissive sensor 10 that detects the position of a hole (pitch mark) 4b formed in the print medium 4 and outputs a gap signal.
  • the pitch mark detection signal or the gap signal is input to the control unit 11, and the control unit 11 calculates the label leading end position based on the pitch mark detection signal or the gap signal to rotationally drive the thermal head 3 and the platen roller 2. Printing is performed by controlling a drive motor (not shown).
  • the controller 11 recognizes the position of the label or tag by the pitch mark detection signal or the gap signal, thereby controlling the thermal head 3 and a driving motor (not shown) that rotationally drives the platen roller 2 to perform printing. Further, the gap position between the labels 4 c in FIG. 2C and the hole 4 d formed in the print medium in FIG. 2D can be detected by the transmission sensor 10.
  • FIG. 3 to 5 are diagrams showing the configuration of an embodiment of the sensor unit according to the present invention
  • FIG. 3 and FIG. 5 are perspective views
  • FIG. 4 is a front view.
  • the endless belt 22 is at a predetermined interval from the printing surface side (upper side) of the printing medium 4.
  • the printing medium 4 is driven at a predetermined interval from the back side (lower side) opposite to the printing side. *
  • the sensor unit 20 has one endless belt for each of the plurality of pulleys 24a to 24e so as to drive up and down the print medium 4 perpendicular to the transfer direction of the transfer path of the print medium 4.
  • (Timing belt) 22 is wound around.
  • the pulley 24 a and the pulley 24 b are below the transfer path of the print medium 4
  • the pulley 24 c and the pulley 24 d are above the transfer path of the print medium 4
  • the pulley 24 e is the print medium 4.
  • the endless belt 22 is wound around the pulley 24a, the pulley 24b, the pulley 24c, the pulley 24d, the pulley 24e, and the pulley 24a.
  • the pulley 24e is provided with a gear 26.
  • the gear 26 meshes with the gear 28a of the driving means 28, and drives the driving means 28 to rotate the pulley 24e.
  • the endless belt 22 is driven.
  • the plurality of pulleys 24 a to 24 d are driven to rotate as the endless belt 22 is driven.
  • the stepping motor is provided so that the upper sensor carriage 30a and the lower sensor carriage 30b can be reciprocated in the width direction of the print medium by driving the stepping motor forward or backward by a signal from the control unit 11 provided in the printer 1. ing. *
  • the sensor unit 20 is provided with an upper sensor carriage 30 a provided with the light receiving element 10 a of the transmissive sensor 10, a reflective sensor 9, a light emitting element 10 b of the transmissive sensor 10, and a light receiving element 9 a of the reflective sensor 9.
  • a lower sensor carriage 30 b is provided on one endless belt 22.
  • the upper sensor carriage 30a and the lower sensor carriage 30b are arranged so that at least the light receiving element 10a and the light emitting element 10b of the transmissive sensor 10 face each other.
  • the upper sensor carriage 30a is provided on the endless belt 22d between the pulley 24c and the pulley 24d
  • the lower sensor carriage 30b is provided on the endless belt 22b between the pulley 24a and the pulley 24e.
  • the upper sensor carriage 30a is provided on the endless belt 22d and the lower sensor carriage 30b is provided on the endless belt 22b.
  • the upper sensor carriage 30a is provided between the pulley 24d and the pulley 24e.
  • the endless belt 22c and the lower sensor carriage 30b are provided on the endless belt 22a between the pulley 24a and the pulley 24b, the upper sensor carriage 30a and the lower sensor carriage 30b face each other in the transfer path of the print medium 4. Slided in the width direction.
  • the light receiving element 10a provided on the upper sensor carriage 30a, and the light emitting element 10b and light receiving element 9a provided on the lower sensor carriage 32 can be arranged so as to extend in the conveyance direction of the print medium so as not to be blocked by the belt. Note that the transport path of the print medium 4 is located between the endless belts 22b and 22c wound around the pulley 24e. *
  • the sensor unit 20 is configured to slide in the width direction of the print medium 4 in a state where the upper sensor carriage 30a and the lower sensor carriage 30b face each other by the single endless belt 22. Since the reflective sensor 9 and the transmissive sensor 10 can be moved in the width direction of the print medium 4 without moving themselves in the width direction of the print medium 4, it is necessary to secure a movement space for the sensor unit 20 itself. There is an effect that there is no. *
  • the sensor unit 20 can be provided with a pair of guide plates (not shown) for guiding the upper surface side and the lower surface side of the print medium.
  • the pair of guide plates includes an upper guide (not shown) for guiding the upper surface side of the print medium and a lower guide (not shown) for guiding the lower surface side of the print medium.
  • the print medium sensor unit is provided at the position where the print medium is inclined, but the sensor unit is provided in the transfer path for transferring the print medium in the horizontal direction. be able to.
  • two shafts 34a and 34b are disposed along the endless belt, and the upper sensor carriage 30a and the lower sensor carriage 30b are further supported by the shafts 34a and 34b, respectively. It is preferable to be configured to slide along the shaft by driving the endless belt.
  • the reflective sensor and the transmissive sensor can be moved more stably in the width direction of the print medium.
  • a reflective sensor 9 is selected by operating a key (input unit) not shown.
  • the width (numerical value) of the label continuum 4x is set by key operation, and a start key (not shown) is input.
  • the data input by these keys is supplied to the control unit 11, and the stepping motor is driven based on the data input by the keys.
  • the upper sensor carriage 30a and the lower sensor carriage 30b are moved to the positions of the reference by driving the stepping motor. Then, a predetermined distance is moved from the reference position to the print surface side for positioning. The position to be positioned is a position where the pitch mark can be detected.
  • an origin detection plate 36 provided with a long hole 38 formed long in the transport direction of the print medium 4 is provided.
  • the origin detection plate 36 is provided at an extended position of the transfer path of the print medium 4 and is positioned between the pulley 24 e and the transfer path of the print medium 4.
  • the operator confirms the pitch mark provided on the print medium 4 and selects whether to use the transmissive sensor 10 or the reflective sensor 9 in the control unit 11. In this case, it is selected whether the print medium 4 is a label continuous body or a tag.
  • the label continuous body when the label continuous body is selected, it is stored in advance in the control unit 11 so as to move the transmission sensor 10 to the center position in the width direction of the print medium.
  • the control unit 11 stores in advance that the transmission sensor 10 reciprocates at the maximum width (area) of the print medium to detect the hole.
  • the reflective sensor 9 when the reflective sensor 9 is selected, it is stored in the control unit 11 in advance so as to move a predetermined distance from the one side (origin detection plate 36 side) of the print medium 4 toward the center in the width direction. deep.
  • the width of the print medium 4 is measured by the sensor unit 20 for the print medium 4 being conveyed.
  • the drive means is driven to move the sensor carriages 30 a and 30 b toward the origin detection plate 36.
  • the maximum movement width of the sensor carriages 30a and 30b is set based on the origin position.
  • the maximum movement width is set in a range in which the sensor carriages 30a and 30b can move.
  • the width of the print medium 4 is measured by moving the sensor carriages 30a and 30b from the origin position toward the maximum movement width. At this time, since one side of the printing medium (origin detection plate 36 side) and the other side can be detected, the width of the printing medium can be calculated. In addition, since the distance from the origin detection plate 36 to one side of the print medium 4 can be calculated, the transfer position of the print medium 4 can be calculated. *
  • a pitch mark is detected at the position determined and stored in S102.
  • the label is selected in S102, and the transmission sensor 10 moves to the center position in the width direction of the label continuum.
  • the transmission sensor 10 reciprocates at the maximum width of the tag continuum to detect the hole.
  • the reflective sensor 9 when the reflective sensor 9 is selected, the reflective sensor 9 moves a predetermined distance toward the center in the width direction on the basis of one side of the label continuous body 4x.
  • the predetermined distance can be arbitrarily set, but preferably the reflective sensor 9 is moved to a distance of 5 to 15 mm from one side. *
  • Detection area Note that the position of the hole of the tag continuum can be set in advance to the center, left side, and right side by operating the operation unit. Thereby, since the range to detect becomes narrow, detection work can be made efficient. In this case, it is preferable that detection is performed while reciprocating the sensor in the width direction between about 2 to 5 mm in the width direction of the continuous tag body at the position set at each position.
  • the stop position of the print medium is a position where the leading end of the label or the like stops at the print unit, or a position where the print medium stops at the print start position.
  • the transmissive sensor 10 and the reflective sensor 9 of the sensor unit 20 are at the origin position.
  • An operator inputs the pitch mark and its position, and selects whether to use the transmissive sensor 10 or the reflective sensor 9 from the input contents.
  • the print medium 4 is a continuous label.
  • Step S102 for selecting whether the print medium 4 is a tag Step S104 for measuring the width of the print medium 4 by the sensor unit 20, Step S106 for conveying the print medium 4 along the transfer path, Step S108 for detecting the pitch mark at the position of the pitch mark when the width is measured, and the stop position of the print medium when the pitch mark is detected
  • An automatic position detection method for detecting the position of the print medium that does not require an operation of moving the sensor unit by the user by including step S110 for detecting whether or not there is and step S112 for stopping the conveyance of the print medium Can be provided.
  • the transmission type sensor and the reflection type sensor of the sensor unit are set to the origin by the origin detection plate 36 provided with the elongated hole 38 formed long in the transport direction of the print medium 4 shown in FIGS. It is preferable to detect whether or not it is in a position.
  • the transmissive sensor 10 and the reflective sensor 9 are moved to the origin detection plate 36 and confirming the origin position.
  • the maximum width that can be moved in the transport direction of the print medium 4 is recognized. be able to.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and each embodiment can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention.
  • the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for implementing the present invention.
  • the label or cardboard temporarily attached to the mount is described as an example of the print medium.
  • the present invention is not limited to this, and printing of a film, a strip-shaped label without a mount, a strip-shaped sheet, or fanfold paper is possible. Any medium printed or processed that can be detected by a sensor, such as pitch marks, holes, or notches, may be used.
  • the light emitting element 10b can be provided on the upper sensor carriage 30a, and the light receiving element 10a can be provided on the opposed lower sensor carriage 32.
  • the sensor unit is provided in the printer.
  • the sensor unit can be arranged in a paper transport device, such as a paper transport device or a paper counter that counts the number of paper sheets. . *
  • FIGS. 7 and 8 are views showing a sensor unit according to another embodiment from the front like the sensor unit 20 shown in FIG. *
  • two endless belts 42A and 42B are wound around a plurality of pulleys 44a to 44d so as to drive the top and bottom of the print medium 4 perpendicular to the transfer direction of the transfer path of the print medium 4. ing.
  • the pulleys 24 a and 24 b are provided below the transfer path of the print medium 4, and the pulleys 24 c and 24 d are provided above the transfer path of the print medium 4.
  • an endless belt 42A is wound around the pulley 24a, the pulley 24b, the pulley 24c, the pulley 24d, and the pulley 24a.
  • an endless belt 42B is wound around the pulley 24a and the pulley 24b. Furthermore, the driving means 48 is provided in the pulley 44b. The pulley 44b is provided with a gear for transmitting driving from the driving means and a gear for driving the endless belt.
  • the endless belt 42A is provided with an upper sensor carriage 50a, and the endless belt 42B is provided with a lower sensor carriage 50b. The upper sensor carriage 50a and the lower sensor carriage 50b are provided so as to be able to move in the width direction of the transfer path of the print medium 4 while facing each other.
  • the transfer path of the print medium 4 can be positioned between 42A for driving the print surface side and 42B for moving on the back surface side opposite to the print surface side.
  • three endless belts 62A, 62B, and 63C are wound around a plurality of pulleys 64a to 64d so as to drive the print medium 4 up and down perpendicular to the transfer direction of the print medium 4 transfer path. It is hung.
  • the pulleys 64 a and 64 b are provided below the transfer path of the print medium 4, and the pulleys 64 c and 64 d are provided above the transfer path of the print medium 4.
  • an endless belt 62A is wound around a pulley 64c and a pulley 64d.
  • an endless belt 62B is wound around a pulley 64a and a pulley 64b.
  • an endless belt 62C is wound around the pulley 64b and the pulley 64c in a cross shape. Furthermore, the driving means 68 is provided in the pulley 64b.
  • the endless belt 62A is provided with an upper sensor carriage 70a
  • the endless belt 62B is provided with a lower sensor carriage 70b.
  • the upper sensor carriage 70a and the lower sensor carriage 70b are provided so as to be movable in the width direction of the transfer path of the print medium 4 in a state of being opposed to each other.
  • the upper sensor carriage 70a and the lower sensor carriage 70b drive the driving means 68 to rotate the pulley 64b, the upper sensor carriage 70a and the lower sensor carriage 70b face each other in the transfer path of the print medium 4. It is moved in the width direction.
  • the transmissive sensor can be moved in the width direction of the print medium without moving the sensor unit itself in the width direction of the print medium. There is an effect that it is not necessary to secure a moving space of the sensor unit itself.
  • the driving means 48 and 68 are preferably stepping motors as in the driving means 28.
  • a support shaft can be provided along the moving direction of the upper sensor carriage 50a and the lower sensor carriage 50b of the sensor unit 40.
  • the sensor unit 60 can be provided with a support shaft.
  • the sensor unit shown in FIGS. 7 and 8 is preferably provided with the origin detection plate 36 provided with the long hole 38 shown in FIGS. 3 and 4. *
  • the pulleys 24a to 24e provided in the sensor unit 20 of the present embodiment, the pulleys 44a to 44d provided in the sensor unit 40, and the pulleys 64a to 64d provided in the sensor unit 60 respectively mesh with the endless belt.
  • a gear can be provided.
  • the upper sensor carriage 50a can be provided with a light receiving element
  • the lower sensor carriage 50b can be provided with a light emitting element and a light receiving element.
  • the upper sensor carriage 70a can be provided with a light receiving element
  • the lower sensor carriage 70b can be provided with a light emitting element and a light receiving element (both not shown).
  • the light emitting element can be provided on the upper sensor carriage.
  • a material having a high friction coefficient such as an uneven surface or a rubber material can be provided on the outer peripheral portion of the flange of any of the pulleys 24a, 24b, 24c, and 24d. Thereby, since the pulley can be manually rotated, the upper sensor carriage and the lower sensor carriage can be moved.

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

【課題】　ユーザーによりセンサユニット自体を移動させるオペレーションが不要となり、光学センサを印字媒体の幅方向にそれぞれスライドさせることができるようにした印字媒体の位置を検出する自動位置検出方法、センサユニット及びプリンタを提供する。【解決手段】　センサユニット２０の移動により印字媒体４の幅を測定するステップＳ１０４と、印字媒体４の幅が測定されたら印字媒体４を移送路に沿って搬送するステップＳ１０６と、ピッチマークを検出する領域においてピッチマークを検出するステップＳ１０８と、ピッチマークが検出されたら印字媒体４の搬送を停止するステップＳ１１２と、を有する。

Description

自動位置検出方法、センサユニット及びプリンタ
本発明は、印字媒体の位置を検出する自動位置検出方法、センサユニット及びプリンタに関し、特に、印字媒体の位置を検出する自動位置検出方法、センサユニット及びプリンタに関する。
帯状台紙にラベルが仮着されている印字媒体に印字を行う従来のプリンタでは、帯状台紙の裏面側にピッチマークが印刷されていない場合には、ラベル間のギャップ位置を透過型センサによって、また、帯状台紙の裏面側にピッチマークが印刷されている場合や帯状台紙にピッチマークとして孔がある場合には、ピッチマークを反射型センサもしくは孔を透過型センサによって検出することで、それぞれラベル先端を認識して印字タイミングの制御を行っている。　
反射型センサおよび透過型センサは、使用する印字媒体によってラベル幅やラベル形状が異なるため、印字媒体の幅方向に移動できるように構成されており、反射型センサおよび透過型センサをピッチマーク位置、ギャップの適正位置に合わせている。反射型センサおよび透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させる移動機構としては、例えば、特許文献１に示されるように、透過型センサの発光素子と受光素子とを印字媒体の移送路の上下にそれぞれ配置させる必要があるため、間に印字媒体の移送路が形成されたコの字状のユニットに反射型センサおよび透過型センサを取り付け、ユニット自体が印字媒体の幅方向に移動できるように構成されている。
特開平１１－１９９０９７号公報
しかしながら、従来技術では、反射型センサあるいは透過型センサが取り付けられたユニット自体が印字媒体の幅方向に移動できるように構成されているため、ユニットの移動スペースを確保する必要があり、プリンタの幅が必要以上に広くなってしまったり、駆動機構、制御基板等を格納するスペースに制約が生じたり設計上複雑になってしまうという問題点があった。また、従来技術では、ユーザーが反射型センサおよび透過型センサが取り付けられたユニットを手動で動かして反射型センサおよび透過型センサを印字媒体のピッチマーク位置に調整する必要があった。さらに、印字媒体に形成したピッチマークの位置あるいは種類によって、手動で動かすユニットでは、検出不可能な領域に印字媒体のピッチマークが形成されている場合があり、その領域に別のセンサを印字媒体の移送路に設けている。　
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、反射型センサおよび透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させるセンサユニット自体を移動させることなく、反射型センサおよび透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させることができ、センサユニット自体の移動スペースを確保する必要のない自動位置検出方法、センサユニット及びプリンタを提供することを目的とする。また、ユーザーのオペレーションが不要となる印字媒体の先端を自動位置検出する自動位置検出方法、センサユニット及びプリンタを提供することを目的とする。また、複数の透過型センサを配置することがないので、メンテナンスの作業性の向上させる自動位置検出方法、センサユニット及びプリンタを提供することを目的とする。
本発明に係る自動位置検出方法は前記目的を達成するために、印字媒体を移送路に沿って移送しながら、前記印字媒体を検出する光学センサを設けたセンサキャリッジと、を備え、前記センサキャリッジをベルトの駆動により移動するように設けたセンサユニットで、前記印字媒体のピッチマークを検出する自動位置検出方法であって、前記センサユニットの移動により前記印字媒体の幅を測定するステップと、前記印字媒体の幅が測定されたら前記印字媒体を前記移送路に沿って搬送するステップと、前記センサユニットを予め設定した位置に移動させるステップと、前記ピッチマークを検出するステップと、前記ピッチマークが検出されたら前記印字媒体の搬送を停止するステップと、を有する自動位置検出方法を提供する。　また、本発明に係るセンサユニットは前記目的を達成するために、印字媒体を移送路に沿って移送しながら前記印字媒体を検出するセンサユニットであって、前記センサユニットは、前記印字媒体を検出する透過型センサの一方の素子が設けられた上部センサキャリッジと、前記透過型センサの他方の素子が設けられた下部センサキャリッジと、を備え、前記透過型センサの一方の素子と他方の素子を対向するように位置するとともに、上部センサキャリッジと下部センサキャリッジとをベルトの駆動により同期して移動するように設けたことを特徴とするセンサユニットを提供する。　また、本発明に係るプリンタは前記目的を達成するために、印字ヘッドと回転駆動するプラテンローラとで印字媒体を移送路に沿って挟持搬送しながら印字する印字部を備え、前記印字媒体を検出する光学センサを設けたセンサキャリッジと、前記センサキャリッジをベルトの駆動により移動するように設けたセンサユニットと、前記センサユニットの移動で前記印字媒体の幅を測定し、前記印字媒体の幅が測定されたら前記印字部のプラテンローラを回転駆動させて前記印字媒体を搬送し、前記ピッチマークを検出する領域において前記ピッチマークを検出し、ピッチマークを検出したら前記印字部のプラテンローラを停止させて前記印字媒体の搬送を停止するように制御する制御部と、を有するプリンタを提供する。　そして、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、前記センサキャリッジは、前記印字媒体を検出する透過型センサの一方の素子を設けた上部センサキャリッジと、前記透過型センサの他方の素子を設けた下部センサキャリッジと、を備え、前記透過型センサの一方の素子と他方の素子を対向するように位置するとともに、上部センサキャリッジと下部センサキャリッジとをベルトの駆動により同期して移動することが好ましい。　また、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、何れか一方の前記センサキャレッジに反射型センサを設け、前記印字媒体に設けられたピッチマークに応じて前記透過型センサ又は前記反射型センサのどちらを用いるか、及び、前記透過型センサ又は前記反射型センサがピッチマークを検出する領域を決定するステップと、を有することが好ましい。　また、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出し、原点位置にない場合には原点位置に移動するステップと、を有することが好ましい。　また、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出するステップでは、前記印字媒体の搬送方向に長く形成された長孔が設けられた原点検出用プレートにより前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出することが好ましい。　また、本発明の自動位置検出方法の態様によれば、前記ベルトは、前記印字媒体の移送路に直交して前記印字媒体の上下を駆動するように複数のプーリに巻き掛けられた１本の無端ベルトによることが好ましい。　そして、本発明のセンサユニットの態様によれば、前記ベルトは、前記印字媒体の移送路に直交して前記印字媒体の上下を駆動するように複数のプーリに巻き掛けられた一本の無端ベルトによることが好ましい。　また、本発明のセンサユニットの態様によれば、前記上部センサキャリッジ及び前記下部センサキャリッジは、更に、それぞれシャフトに支持されて前記ベルトの駆動によりスライドすることが好ましい。　また、本発明のセンサユニットの態様によれば、上記のセンサユニットが設けられたプリンタを提供する。
本発明に係る自動位置検出方法によれば、センサユニット自体を移動させることなく、反射型センサ及び透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させることができ、センサユニット自体の移動スペースを確保する必要がない。そして、ユーザーによりセンサユニットを移動させるオペレーションが不要となる。
本発明にかかるプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図である。 図１に示す印字媒体の一例を示す図である。 図１に示す反射型センサ及び透過型センサが設けられたセンサユニットの配置を示す概略斜視図である。 図３に示すセンサユニットの構成を示す正面図である。 図１に示すセンサユニットの配置を示す概略斜視図である。 本発明の自動位置検出方法を表すフローチャートである。 本発明にかかる他のセンサユニットの構成を示す正面図である。 本発明にかかる他のセンサユニットの構成を示す正面図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。　図１は、本発明にかかるセンサユニット及びプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す印字媒体の構成を示す図である。　
本実施の形態のプリンタ１は、図１を参照すると、プラテンローラ２と、発熱体がプラテンローラ２に対向する面に形成されているサーマルヘッド３とを有する。複数枚のラベルが帯状台紙に仮着されている印字媒体４とインクリボン５とを重ねてプラテンローラ２とサーマルヘッド３との間に挟持し、サーマルヘッド３の発熱体を選択的に発熱させることにより、ラベルの印字面にインクリボン５からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成されている。　
印字媒体４は、ロール状に巻き回された状態で用紙供給部６に回転自在に支持され、用紙供給部６からプラテンローラ２とサーマルヘッド３との間に供給される。また、インクリボン５は、リボン供給部７とリボン巻き取り部８との間に架け渡される。リボン供給部７にロール状に巻き回された状態で支持されたインクリボン５は、プラテンローラ２とサーマルヘッド３との間に供給され、転写後のインクリボン５は、リボン巻き取り部８によって巻き取られる。　
"　本実施の形態のプリンタ１に用いられる印字媒体４としては、裏面側に、図２（ａ）に示すように、印字する先端位置を示すピッチマークとして黒のマーク４ａが印刷等によって形成されているラベル連続体４ｘがある。この一例では、印字媒体４の表面側にはラベル４ｃが所定のピッチで複数仮着されており、ラベル４ｃと同じピッチで黒のマーク４ａが印刷されている。また、本実施の形態のプリンタ１に用いられる印字媒体４としては、図２（ｂ）に示すように、厚紙から成る帯状のタグ連続体４ｙに所定のピッチで孔４ｂが形成されているものが用いられることもある。さらには、図２（ｃ）に示すように、印字媒体４の表面側にラベル４ｃが所定の間隔で複数仮着され、黒のマーク４ａが印刷されていないラベル連続体４ｚも用いられる。　また図２（ｄ）に示すように、厚紙から成る帯状のタグ連続体４ｗの幅方向端部に所定のピッチで孔４ｄが形成されているものが用いられることもある。　
なお、ピッチマークは図２（ａ）、図２（ｂ）に例示したような位置にある必要は無く、印字媒体４の幅方向中央、幅方向右側、幅方向左側などに形成されている。　
用紙供給部６から印字位置までの印字媒体４の移送路には、印字媒体４の裏面側に形成された黒のマーク（ピッチマーク）４ａを検出し、ピッチマーク検出信号を出力する反射型センサ９と、印字媒体４に形成された孔（ピッチマーク）４ｂの位置を検出し、ギャップ信号を出力する透過型センサ１０とが設けられている。ピッチマーク検出信号もしくはギャップ信号は、制御部１１に入力され、制御部１１は、ピッチマーク検出信号もしくはギャップ信号によってラベル先端位置を演算することで、サーマルヘッド３と、プラテンローラ２を回転駆動する図示しない駆動モータとを制御して印字を行う。制御部１１は、ピッチマー
ク検出信号もしくはギャップ信号によってラベルやタグの位置を認識することで、サーマルヘッド３と、プラテンローラ２を回転駆動する図示しない駆動モータとを制御して印字を行う。　また、図２（ｃ）のラベル４ｃ間のギャップ位置、図２（ｄ）の印字媒体に形成された孔４ｄは、透過型センサ１０で検出することができる。　
図３～図５は、本発明にかかるセンサユニットの実施の形態の構成を示す図であり、図３と図５は斜視図であり、図４は正面図である。　なお、無端ベルト２２は、印字媒体４の印刷面側（上）から所定の間隔で。また印刷媒体４の印刷面とは反対の裏面側（下）から所定の間隔で駆動されている。　
図３及び図４に示すように、センサユニット２０は、印字媒体４の移送路の移送方向に直交して印字媒体４の上下を駆動するように複数のプーリ２４ａ～２４ｅに１本の無端ベルト（タイミングベルト）２２が巻き掛けられている。図４に示すように、プーリ２４ａとプーリ２４ｂは、印字媒体４の移送路の下側に、プーリ２４ｃとプーリ２４ｄは、印字媒体４の移送路の上側に、プーリ２４ｅは、印字媒体４の移送路の延長位置に設けられており、プーリ２４ａ、プーリ２４ｂ、プーリ２４ｃ、プーリ２４ｄ、プーリ２４ｅ、そしてプーリ２４ａの順に無端ベルト２２が巻き掛けられている。複数のプーリ２４ａ～２４ｅのうちプーリ２４ｅにはギア２６が設けられており、このギア２６は駆動手段２８のギア２８ａに噛合し、駆動手段２８を駆動してプーリ２４ｅを回転させることで１本の無端ベルト２２は駆動する。複数のプーリ２４ａ～２４ｄは無端ベルト２２の駆動に伴い従動回転する。ここで、駆動手段２８としては、ステッピングモータを用いることが好ましい。　
ステッピングモータは、プリンタ１内に設けた制御部１１からの信号によりステッピングモータを正転または逆転駆動することにより、上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂを印字媒体の幅方向に往復可能に設けられている。　
無端ベルト２２の駆動は、図４において、ギア２６が設けられたプーリ２４ｅが時計回りする際には、プーリ２４ｃとプーリ２４ｄとの間の無端ベルト２２ｄ、及び、プーリ２４ａとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｂは左方向に、プーリ２４ｄとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｃ、及び、プーリ２４ａとプーリ２４ｂとの間の無端ベルト２２ａは右方向に駆動する。逆に、ギア２６が設けられたプーリ２４ｅが反時計回りする際には、プーリ２４ｃとプーリ２４ｄとの間の無端ベルト２２ｄ、及び、プーリ２４ａとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｂは右方向に、プーリ２４ｄとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｃ、及び、プーリ２４ａとプーリ２４ｂとの間の無端ベルト２２ａは左方向に駆動する。　
そして、センサユニット２０には、透過型センサ１０の受光素子１０ａを設けた上部センサキャリッジ３０ａと、反射型センサ９及び透過型センサ１０の発光素子１０ｂと反射型センサ９の受光素子９ａを設けた下部センサキャリッジ３０ｂとが、一本の無端ベルト２２に設けられている。　
また、上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂは、少なくとも透過型センサ１０の受光素子１０ａと発光素子１０ｂとが対向するように配置される。ここで、図３～図５では、上部センサキャリッジ３０ａはプーリ２４ｃとプーリ２４ｄとの間の無端ベルト２２ｄに、下部センサキャリッジ３０ｂはプーリ２４ａとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｂに設けられている。これにより、上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂは、駆動手段２８を駆動してプーリ２４ｅを回転させると、上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂとが対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動される。これによって、上部センサキャリッジ３０ａの受光素子１０ａと下部センサキャリッジ３２の発光素子１０ｂがずれることなく同期して移動される。　
なお、ここで、図３～図５では、上部センサキャリッジ３０ａは無端ベルト２２ｄ、下部センサキャリッジ３０ｂは無端ベルト２２ｂに設けられているが、上部センサキャリッジ３０ａはプーリ２４ｄとプーリ２４ｅとの間の無端ベルト２２ｃ、下部センサキャリッジ３０ｂはプーリ２４ａとプーリ２４ｂとの間の無端ベルト２２ａに設けられていても、上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂとが対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向にスライド移動される。上部センサキャリッジ３０ａに設けたと受光素子１０ａと、下部センサキャリッジ３２に設けた発光素子１０ｂ、受光素子９ａは、ベルトに遮らないように印字媒体の搬送方向に延出して配置することができる。　なお、印字媒体４の移送路は、プーリ２４ｅに巻き掛けられた無端ベルト２２ｂ、２２ｃとの間に位置している。　
このように、一本の無端ベルト２２によりセンサユニット２０を上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂとが対向した状態で印字媒体４の幅方向にスライド移動するように構成することにより、センサユニット２０自体を印字媒体４の幅方向に移動させることなく、反射型センサ９及び透過型センサ１０を印字媒体４の幅方向にそれぞれ移動させることができるため、センサユニット２０自体の移動スペースを確保する必要がないという効果を奏する。　
なお、本実施形態では、印字媒体の上面側及び下面側をガイドする図示しない一対のガイド板をセンサユニット２０に設けることができる。一対のガイド板は、印字媒体の上面側をガイドする上ガイド（図示せず）と印字媒体の下面側をガイドする下ガイド（図示せず）を上部センサキャリッジ３０ａと下部センサキャリッジ３０ｂの印字媒体の搬送方向の上流側から下流側に向け移送路に沿って配置することができる。　
そして、本実施形態では、図１に示したように、印字媒体を傾斜状に移送する位置に印字媒体のセンサユニットを設けたが、印字媒体を水平方向に移送する移送路にセンサユニットを設けることができる。　
本実施形態では、図５に示すように、無端ベルトに沿って２本のシャフト３４ａ、３４ｂが配置し、上部センサキャリッジ３０ａ及び下部センサキャリッジ３０ｂは、更に、それぞれシャフト３４ａ、３４ｂに支持されて無端ベルトの駆動によりシャフトに沿ってスライドするように構成することが好ましい。　
上部センサキャリッジ３０ａ及び下部センサキャリッジ３０ｂがそれぞれシャフト３４ａ、３４ｂに支持されていることで、更に安定して反射型センサ及び透過型センサを印字媒体の幅方向に移動させることができる。　例えば、図２（ａ）に示すラベル連続体４ｘのピッチマーク４ａを検出方法としては、図示しないキー（入力部）を操作して、反射型センサ９を選択する。次に、ラベル連続体４ｘの幅（数値）をキー操作して設定し、スタートキー（図示せず）を入力する。　これらのキー入力したデータは、制御部１１に供給され、キー入力したデータに基づいてステッピングモータを駆動させる。ラベル連続体４ｘは幅方向の一方辺を基準として移送するので、ステッピングモータを駆動して基準とする位置に上部センサキャリッジ３０ａ及び下部センサキャリッジ３０ｂを移動させる。そして基準とする位置から印字面側に所定の距離を移動させて位置決めする。位置決めする位置は、ピッチマークを検出できる位置である。　
また、本実施形態では、図３及び図４に示すように、印字媒体４の搬送方向に長く形成された長孔３８が設けられた原点検出用プレート３６が設けられていることが好ましい。原点検出用プレート３６は、印字媒体４の移送路の延長位置に設けられており、プーリ２４ｅと印字媒体４の移送路との中間に位置する。　
上記のように構成されたプリンタにおいて、印字媒体の位置を検出する自動位置検出方法について説明する。　
図６に示すように、先ず、Ｓ１００では、センサユニット２０の透過型センサ１０及び反射型センサ９が原点位置にあるか否かを検出し、原点位置にない場合には原点位置に移動する。　
次に、図６のＳ１０２では、オペレーターが印字媒体４に設けられたピッチマークを確認し、制御部１１において、透過型センサ１０又は反射型センサ９を用いるかを選択し、透過型センサ１０の場合には、印字媒体４がラベル連続体であるかタグであるかの選択を行う。　
なお、ラベル連続体を選択した場合には、印字媒体の幅方向の中央の位置に透過型センサ１０を移動するように制御部１１に予め記憶しておく。また、タグを選択した場合には、印字媒体の最大幅（領域）で透過型センサ１０が往復して孔を検出するのを制御部１１に予め記憶しておく。また、反射型センサ９を選択した場合は、印字媒体４の一方側辺（原点検出プレート３６側）から幅方向の中央に向けた所定の距離を移動するように制御部１１に予め記憶しておく。　
Ｓ１０４では、搬送されている印字媒体４をセンサユニット２０により印字媒体の幅を測定する。　具体的には、駆動手段を駆動させてセンサキャリッジ３０ａ、３０ｂを原点検出プレート３６に向けて移動させる。　
原点位置を検出することにより原点位置を基準にセンサキャリッジ３０ａ、３０ｂの最大移動幅が設定される。なお、最大移動幅は、センサキャリッジ３０ａ、３０ｂが移動可能な範囲に設定される。　
次に、センサキャリッジ３０ａ、３０ｂを原点位置から最大移動幅に向けて移動して印字媒体４の幅を測定する。この時に、印字媒体の一方側辺（原点検出プレート３６側）と、他方側辺を検出することができるので印字媒体の幅を算出することができる。また、原点検出プレート３６から印字媒体４の一方側辺までの距離を算出することができるので、印字媒体４の移送する位置を演算することができる。　
Ｓ１０６では、Ｓ１０４において印字媒体の幅が測定されたら、印字媒体４を移送路に沿って搬送する。　
次に、Ｓ１０８では、Ｓ１０２で決定し記憶された位置においてピッチマークを検出する。ピッチマークがラベル連続体のカストリ部分を検出する場合には、Ｓ１０２でラベルを選択するので、ラベル連続体の幅方向の中央の位置に透過型センサ１０が移動する。また、タグの場合には、タグ連続体の最大幅で透過型センサ１０が往復して孔を検出する。　Ｓ１０２において、反射型センサ９を選択した場合は、ラベル連続体４ｘの一方側辺を基準に幅方向の中央に向けて反射型センサ９が所定の距離を移動する。なお、所定の距離は、任意に設定可能することができるが、好ましくは一方側辺から５～１５ｍｍの距離に反射型センサ９を移動させる。　
また、ピッチマークを検出時は、印字媒体の幅方向に５～１０ｍｍ位の間でセンサを幅方向に往復しながら検出することが好ましい。（検出する領域）なお、予め操作部の操作によりタグ連続体の孔の位置を中央、左側、右側に設定することができる。これにより、検出する範囲が狭くなるので検出作業を効率的にすることができる。この場合、各位置に設定した位置において、タグ連続体の幅方向に２～５ｍｍ位の間でセンサを幅方向に往復しながら検出することが好ましい。（検出する領域）　
Ｓ１０８でピッチマークが検出されたら、次に、Ｓ１１０では、印字媒体の停止位置であるか否かを検出する。　なお、Ｓ１０２の「タグ？」において、タグを選択しない場合には、センサ種選択に戻る。　
Ｓ１１０で印字媒体の停止位置であると判断されたら、Ｓ１１２では、印字媒体の搬送を停止する。なお、印字媒体の停止位置は、ラベル等の先端が印字部で停止する位置、または、印字媒体が印字開始位置で停止する位置である。　
このように、センサユニット２０の透過型センサ１０及び反射型センサ９が原点位置にあるか否かを検出し、原点位置にない場合には原点位置に移動するステップＳ１００と、印字媒体４に設けられたピッチマークとその位置をオペレーターが入
力し、その入力した内容から透過型センサ１０又は反射型センサ９を用いるかを選択し、透過型センサ１０の場合には、印字媒体４がラベル連続体であるかタグであるかの選択を行うステップＳ１０２と、センサユニット２０により印字媒体４の幅を測定するステップＳ１０４と、印字媒体４を移送路に沿って搬送するステップＳ１０６と、印字媒体４の幅が測定されたらピッチマークの位置においてピッチマークを検出するステップＳ１０８と、ピッチマークが検出されたら印字媒体の停止位置であるか否かを検出するステップＳ１１０と、印字媒体の搬送を停止するステップＳ１１２と、を有することで、ユーザーによりセンサユニットを移動させるオペレーションが不要となる印字媒体の位置を検出する自動位置検出方法を提供することができる。　
なお、Ｓ１００では、図３及び図４で示した印字媒体４の搬送方向に長く形成された長孔３８が設けられた原点検出用プレート３６により、センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出することが好ましい。　
このように最初に透過型センサ１０及び反射型センサ９を原点検出用プレート３６に移動して原点位置を確認することで、印字媒体４の搬送方向に移動することができる最大の幅を認識することができる。なお、長孔３８は３個あることが好ましく、長孔３８を透過型センサで３回検出すると透過型センサ１０及び反射型センサ９はそこを原点として認識し、停止することが好ましい。　
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得る。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。　
本実施形態では、印字媒体として台紙に仮着したラベルや厚紙などを例にして説明したが、これに限らずフィルム、台紙のない帯状のラベルあるいは帯状のシートあるいはファンフォールド紙などの印字可能な媒体でピッチマーク、孔あるいは切欠きなどセンサが検出可能な印刷や加工したものであれ何れでもよい。　また上部センサキャリッジ３０ａに発光素子１０ｂを設け、対向する下部センサキャリッジ３２に受光素子１０ａを設けることができる。"　
そして、本実施形態では、センサユニットをプリンタに設けた例で説明したが、用紙の搬送装置、用紙の枚数をカウントする紙類計数器など紙を搬送する機器にセンサユニットを配置することができる。　
また、例えば、図７や図８に示すようなセンサユニットであってもよい。　図７、図８は、図４のセンサユニット２０と同様に他の実施形態のセンサユニットを正面から示した図である。　
図７のセンサユニット４０は、印字媒体４の移送路の移送方向に直交して印字媒体４の上下を駆動するように複数のプーリ４４ａ～４４ｄに２本の無端ベルト４２Ａ、４２Ｂが巻き掛けられている。プーリ２４ａとプーリ２４ｂは、印字媒体４の移送路の下側に、プーリ２４ｃとプーリ２４ｄは、印字媒体４の移送路の上側に設けられている。センサユニット４０は、プーリ２４ａ、プーリ２４ｂ、プーリ２４ｃ、プーリ２４ｄ、そしてプーリ２４ａの順に無端ベルト４２Ａが巻き掛けられている。また、センサユニット４０は、プーリ２４ａ、プーリ２４ｂに無端ベルト４２Ｂが巻き掛けられている。さらに、プーリ４４ｂには駆動手段４８が設けられている。プーリ４４ｂには、駆動手段からの駆動を伝達するギアと、無端ベルトを駆動するギアが設けられている。また、無端ベルト４２Ａには上部センサキャリッジ５０ａ、無端ベルト４２Ｂには下部センサキャリッジ５０ｂが設けられている。上部センサキャリッジ５０ａと下部センサキャリッジ５０ｂとは、対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動できるように設けられている。これにより、上部センサキャリッジ５０ａと下部センサキャリッジ５０ｂは、駆動手段４８を駆動してプーリ４４ｂを回転させると、上部センサキャリッジ５０ａと下部センサキャリッジ５０ｂとが対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動される。　なお、印字媒体４の移送路は、印字面側を駆動する４２Ａと、印字面側と反対の裏面側を移動する４２Ｂとの間に位置することができる。　
図８のセンサユニット６０は、印字媒体４の移送路の移送方向に直交して印字媒体４の上下を駆動するように複数のプーリ６４ａ～６４ｄに３本の無端ベルト６２Ａ、６２Ｂ、６３Ｃが巻き掛けられている。プーリ６４ａとプーリ６４ｂは、印字媒体４の移送路の下側に、プーリ６４ｃとプーリ６４ｄは、印字媒体４の移送路の上側に設けられている。センサユニット６０は、プーリ６４ｃ、プーリ６４ｄに無端ベルト６２Ａが巻き掛けられている。そして、センサユニット６０は、プーリ６４ａ、プーリ６４ｂに無端ベルト６２Ｂが巻き掛けられている。また、センサユニット６０は、プーリ６４ｂ、プーリ６４ｃに無端ベルト６２Ｃがクロス状に巻き掛けられている。さらに、プーリ６４ｂには駆動手段６８が設けられている。また、無端ベルト６２Ａには上部センサキャリッジ７０ａ、無端ベルト６２Ｂには下部センサキャリッジ７０ｂが設けられている。上部センサキャリッジ７０ａと下部センサキャリッジ７０ｂとは、対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動できるように設けられている。これにより、上部センサキャリッジ７０ａと下部センサキャリッジ７０ｂは、駆動手段６８を駆動してプーリ６４ｂを回転させると、上部センサキャリッジ７０ａと下部センサキャリッジ７０ｂとが対向した状態で印字媒体４の移送路の幅方向に移動される。　
図７、図８のようにセンサユニットを構成することによっても、センサユニット自体を印字媒体の幅方向に移動させることなく、透過型センサを印字媒体の幅方向にそれぞれ移動させることができるため、センサユニット自体の移動スペースを確保する必要がないという効果を奏することができる。　
なお、駆動手段４８，６８は、駆動手段２８と同様にステッピングモータを用いることが好ましい。また、センサユニット４０の上部センサキャリッジ５０ａ及び下部センサキャリッジ５０ｂの移動方向に沿って支持シャフトを設けることができる。センサユニット６０も同様に支持シャフトを設けることができる。　
また、図７、図８のセンサユニットは、図３及び図４で示した長孔３８が設けられた原点検出用プレート３６が設けられていることが好ましい。　
さらに、本実施形態のセンサユニット２０に設けられたプーリ２４ａ～２４ｅ、センサユニット４０に設けられたプーリ４４ａ～４４ｄおよびセンサユニット６０に設けられたプーリ６４ａ～６４ｄは、各々無端ベルトに歯合するギアを設けることができる。　
また、上部センサキャリッジ５０ａには、受光素子が下部センサキャリッジ５０ｂには、発光素子と受光素子を設けることができる。また、上部センサキャリッジ７０ａには、受光素子が下部センサキャリッジ７０ｂには発光素子と受光素子を設けることができる（何れも図示せず）。さらに、発光素子を上部センサキャリッジに設けることもできる。　さらに、プーリ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの何れかのフランジの外周部に凹凸面あるいはゴム材などの摩擦係数の高い材質を設けることができる。これにより、プーリを手動で回転操作することができるので、上部センサキャリッジおよび下部センサキャリッジを移動させることができる。
１…プリンタ、２…プラテンローラ、３…サーマルヘッド、４…印字媒体、４ｃ…ラベル、４ａ…黒のマーク（ピッチマーク）、４ｂ、４ｄ…孔（ピッチマーク）、５…インクリボン、６…用紙供給部、７…リボン供給部、８…リボン巻き取り部、９…反射型センサ、９ａ…受光素子、１０…透過型センサ、１０ａ…受光素子、１０ｂ…発光素子、１１…制御部、２０…センサユニット、２２…無端ベルト、２４ａ…プーリ、２４ｂ…プーリ、２４ｃ…プーリ、２４ｄ…プーリ、２４ｅ…プーリ、２６…ギア、２８…駆動手段、３０ａ…上部センサキャリッジ、３０ｂ…下部センサキャリッジ、３４ａ…シャフト、３４ｂ…シャフト、３６…原点検出用プレート、３８…長孔、４０…センサユニット、４２Ａ…無端ベルト、５０ａ…上部センサキャリッジ、５０ｂ…下部センサキャリッジ、４２Ｂ…無端ベルト、６０…センサユニット、６２Ａ…無端ベルト、６２Ｂ…無端ベルト、６２Ｃ…無端ベルト、７０ａ…上部センサキャリッジ、７０ｂ…下部センサキャリッジ                                      

Claims (11)

  1. 印字媒体を移送路に沿って移送しながら、前記印字媒体を検出する光学センサを設けたセンサキャリッジと、を備え、前記センサキャリッジをベルトの駆動により移動するように設けたセンサユニットで、前記印字媒体のピッチマークを検出する自動位置検出方法であって、　前記センサユニットの移動により前記印字媒体の幅を測定するステップと、　前記印字媒体の幅が測定されたら前記印字媒体を前記移送路に沿って搬送するステップと、　前記センサユニットを予め設定した位置に移動させるステップと、　前記ピッチマークを検出するステップと、　前記ピッチマークが検出されたら前記印字媒体の搬送を停止するステップと、を有する自動位置検出方法。
  2. 前記センサキャリッジは、前記印字媒体を検出する透過型センサの一方の素子を設けた上部センサキャリッジと、前記透過型センサの他方の素子を設けた下部センサキャリッジと、を備え、前記透過型センサの一方の素子と他方の素子を対向するように位置するとともに、上部センサキャリッジと下部センサキャリッジとをベルトの駆動により同期して移動する請求項１に記載の自動位置検出方法。
  3. 何れか一方の前記センサキャレッジに反射型センサを設け、前記印字媒体に設けられたピッチマークに応じて前記透過型センサ又は前記反射型センサのどちらを用いるか、及び、前記透過型センサ又は前記反射型センサがピッチマークを検出する領域を決定するステップと、を有する請求項２に記載の自動位置検出方法。
  4. 前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出し、原点位置にない場合には原点位置に移動するステップと、を有する請求項３に記載の自動位置検出方法。
  5. 前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出するステップでは、前記印字媒体の搬送方向に長く形成された長孔が設けられた原点検出用プレートにより前記センサユニットの透過型センサ及び反射型センサが原点位置にあるか否かを検出する請求項４に記載の自動位置検出方法。
  6. 前記ベルトは、前記印字媒体の移送路に直交して前記印字媒体の上下を駆動するように複数のプーリに巻き掛けられた１本の無端ベルトによることを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の自動位置検出方法。
  7. 印字媒体を移送路に沿って移送しながら前記印字媒体を検出するセンサユニットであって、　前記センサユニットは、　前記印字媒体を検出する透過型センサの一方の素子が設けられた上部センサキャリッジと、前記透過型センサの他方の素子が設けられた下部センサキャリッジと、を備え、　前記透過型センサの一方の素子と他方の素子を対向するように位置するとともに、上部センサキャリッジと下部センサキャリッジとをベルトの駆動により同期して移動するように設けたことを特徴とするセンサユニット。
  8. 前記ベルトは、前記印字媒体の移送路に直交して前記印字媒体の上下を駆動するように複数のプーリに巻き掛けられた一本の無端ベルトによることを特徴とする請求項７に記載のセンサユニット。
  9. 前記上部センサキャリッジ及び前記下部センサキャリッジは、更に、それぞれシャフトに支持されて前記ベルトの駆動によりスライドすることを特徴とする請求項７又は８に記載のセンサユニット。
  10. 請求項７～９の何れか１項に記
    載のセンサユニットが設けられたことを特徴とするプリンタ。
  11. 印字ヘッドと回転駆動するプラテンローラとで印字媒体を移送路に沿って挟持搬送しながら印字する印字部を備え、前記印字媒体を検出する光学センサを設けたセンサキャリッジと、前記センサキャリッジをベルトの駆動により移動するように設けたセンサユニットと、　前記センサユニットの移動で前記印字媒体の幅を測定し、前記印字媒体の幅が測定されたら前記印字部のプラテンローラを回転駆動させて前記印字媒体を搬送し、前記ピッチマークを検出する領域において前記ピッチマークを検出し、ピッチマークを検出したら前記印字部のプラテンローラを停止させて前記印字媒体の搬送を停止するように制御する制御部と、を有するプリンタ。              
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