JP5709539B2

JP5709539B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP5709539B2
Application number: JP2011004881A
Authority: JP
Inventors: 泰斗安藤
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2011-01-13
Filing date: 2011-01-13
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2031-01-13
Also published as: JP2012143987A

Description

本発明は、用紙に印字するプリンタに関し、特にロール状の用紙を引き出した用紙に印字するプリンタに関する。

ロール状の用紙を引き出し、引き出された用紙に印字するプリンタは、様々な設置場所で使用されている。
例えば、工場や物流倉庫などの物品を搬送する搬送ラインの近傍にプリンタが設置されている場合や高所に設置されている場合など使用者の都合上、設置されるスペースが限定される場合がある。

このように限られた設置場所に設置されたプリンタは、操作性やメンテナンス（保守）の作業効率が低下する。
例えば、ロール状の用紙の交換あるいはロール状の用紙の補充をする際に、プリンタ内の用紙供給部にロール状の用紙を装填し、ロール状の用紙の側面を支持する用紙供給部に設けられたガイド板をスライドさせて用紙の幅に合わせる作業を行う。
次に、印字部に向けて用紙を引き出し、用紙供給部と印字部との間に設けたガイド板を用紙の幅に合わせる作業を行う。

しかしながら、プリンタの設置場所とプリンタを操作するオペレータの位置が必ずしも好適な位置関係にない場合があり、この場合には、ロール状用紙の装填時に用紙供給部のガイド板の操作が十分に行われないことがあり、用紙の蛇行やジャムなどの問題が発生し、印字品質の低下や印字した用紙を使用できずに破棄しなければならない問題がある。

特許文献１は、サーマルヘッドと、用紙供給部との間に設けた幅寄せガイド手段に用紙幅検出センサーを設け、幅寄せガイド手段を用紙の幅に合わせて幅寄せするだけで用紙幅を自動認識することができるので、上位ホストで印字装置内にセットされた用紙サイズを的確に認識できるため、指定の用紙幅でない用紙に印字し、用紙を浪費することが回避されることを開示している。

特開２００５−１３１９１２号公報

本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、プリンタの操作時にオペレータが不十分な体勢であっても的確に操作することができるプリンタを提供することを目的としている。
また、ロール状の用紙の交換あるいはロール状の用紙の補充をする際の作業時に、オペレータが不十分な体勢であっても的確に操作することができるプリンタを提供することを目的としている。
また、用紙の幅に合わせるガイド手段を手動操作することなく、的確に用紙の幅に合わせることができるプリンタを提供することを目的としている。
また、用紙の蛇行やジャムを極力防止することができるプリンタを提供することを目的としている。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、ロール状のラベル連続体を用紙供給軸に装填する用紙供給部と、この用紙供給部から引き出されたラベル連続体に印字する印字部と、前記用紙供給部と前記印字部との間に設けられ前記ラベル連続体の幅方向をガイドする中間ガイド部と、を設けたプリンタにおいて、前記用紙供給軸の軸心に沿って移動可能に設けられた一対の供給側ガイド板と、前記一対の供給側ガイド板を互いに接近する方向に移動するように指示可能な操作部と、前記操作部の操作に応じて移動した前記供給側ガイド板の移動量を演算する制御部と、を備え、前記中間ガイド部は、前記ラベル連続体の側面に当接する一対の中間側ガイド板を有し、前記操作部は、前記用紙供給部近傍に配置され、前記中間側ガイド板は、モータの駆動により移動可能に設けられており、前記供給側ガイド板の移動終了後に、前記制御部が演算した前記供給側ガイド板の移動量に基づいて決められた移動量にしたがって前記ラベル連続体の幅方向をガイドする位置まで移動すること、を特徴とするプリンタである。

請求項２の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記操作部の操作に応じて前記一対の供給側ガイド板が前記ロール状のラベル連続体をガイドする位置に達したことを検出する検出センサーを備え、前記制御部は、前記検出センサーから検出信号を受け取り、前記検出信号を受け取るまでに前記供給側ガイド板を駆動したモータの回転量から前記供給側ガイド板の移動量を演算すること、を特徴とするプリンタである。

本発明のプリンタは、プリンタの操作時にオペレータが的確に操作することができ、ロール状の用紙の交換あるいはロール状ラベル連続体の補充をする際の作業時に、的確にセット作業することができる。また、ロール状ラベル連続体を確実に所定位置に装填することができる。

本発明のプリンタの一例を示した概略構成図である。（ａ）用紙供給部の上流側から見た用紙供給部にロール状ラベル連続体を装填した時を説明する説明図であり、（ｂ）供給側ガイド板を説明する説明図である。用紙供給部側から見た中間ガイド部にラベル連続体を引き出した状態を説明する説明図である。ロール状の用紙をセットする時の動作フローを説明する説明図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面などを参照して説明する。

（実施形態）
本発明の実施形態を図１から図４に基づいて説明する。
プリンタ１は主に、用紙供給部２、中間ガイド部３、ピッチ検出部４、印字部５、操作部６、制御部７とから構成されている。

用紙供給部２は、帯状の台紙Ｄに所定の間隔でラベルＬが複数仮着されているラベル連続体（用紙）Ｐを巻き芯４０に巻回したロール状ラベル連続体Ｒを回転可能に保持する用紙供給軸８と、ロール状ラベル連続体Ｒの両側面に当接する一対の供給側ガイド板１１ａ、１１ｂとが設けられている。
供給側ガイド板１１ａ、１１ｂは、後述するが用紙供給軸８の軸心に沿って移動可能に設けられている。

ラベル連続体Ｐは、案内ローラ９を介して印字部５へ繰出し可能である。
ラベル連続体ＰのラベルＬは紙類からなり、一方面に後述するサーマルヘッド３３の発熱体（図示せず）の発熱作用により感熱発色する感熱発色層を有した感熱発色面を有し、他方面に粘着剤（図示せず）が塗布された粘着面を有している。

帯状の台紙Ｄには、シリコーンなどの剥離剤（図示せず）を塗布した剥離面に、ラベルＬの粘着面が剥離可能に仮着されている。
帯状の台紙Ｄには、ラベルＬが所定の間隔で複数仮着され、ラベルＬとラベルＬとが仮着されている間隔とほぼ同一間隔で、図示しないが基準マーク（黒色の矩形のマーク）が、帯状の台紙Ｄの裏面（ラベルＬが仮着された反対面）に形成されている。
また、用紙供給部２と中間ガイド部３との間には、フリーに回転する案内ローラ９が設けられ、ラベル連続体Ｐを中間ガイド部３に向けて案内することができる。

中間ガイド部３は、案内プレート３０と、後述するが中間ガイド機構２０とが設けられている。
案内プレート３０は、ラベル連続体Ｐを印字部５に向けて案内するように傾斜状に設けられている。
また中間ガイド部３の案内プレート３０の下方には、ピッチ検出部４が配置されている。ピッチ検出部４には、ピッチ検出センサー３１が配置されている。ピッチ検出センサー３１は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と、発光部から出射された光を帯状の台紙Ｄからの反射光として受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状の台紙Ｄの裏面側に発光部と受光部を配し、帯状の台紙Ｄの裏面に印刷などによって形成された図示しない基準マークを受光部の受光量に基づいて検出する。
ピッチ検出センサー３１は、基準マークの検出結果に基づいて、ラベルＬの印字開始の基準位置などの基準データを制御部７に供給する。

印字部５は、プラテンローラ３２とサーマルヘッド３３とが設けられている。
サーマルヘッド３３は、プラテンローラ３２に対し接離自在に設けられている。
プラテンローラ３２は、ステッピングモータ（図示せず）に接続され、このステッピングモータの駆動により、プラテンローラ３２が回転自在に駆動してラベル連続体Ｐを移送（図１中、右から左方向）することができる。
また、ラベル連続体Ｐは、プラテンローラ３２とサーマルヘッド３３とにより挟持される。制御部７からの印字指令によりプラテンローラ３２が駆動するとともに、サーマルヘッド３３が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、ラベルＬの印字面の感熱発色層を発色させて、文字、記号、バーコードなどの視認情報をラベル連続体Ｐに印字することができる。

次に用紙供給部２の供給側ガイド機構１０の詳細について図２に基づいて説明する。
供給側ガイド機構１０は主に、一対の供給側ガイド板１１ａ、１１ｂと、供給側ステッピングモータ（第一の駆動手段）１２と、送り機構（第一の送り機構）１３が設けられている。
用紙供給軸（図２中、一点鎖線部分）８は、鉛直方向に設けられた中間フレーム１ａに水平方向に片持ち状態で設けられ、ロール状ラベル連続体Ｒを回転可能に支持することができる。また用紙供給軸８は、中空部を形成することができる。

送り機構１３は、転向プーリ１４ａと、駆動プーリ１４ｂと、タイミングベルト１５と、が設けられている。
転向プーリ１４ａは、用紙供給軸８の開放端部側の内方（中空部）に、回転可能に配置されている。また中間フレーム１ａを介した裏面側には、駆動プーリ１４ｂが配置されている。
また中間フレーム１ａには、図示しない開口部が形成され、この開口部を介して輪状のタイミングベルト１５が転向プーリ１４ａと駆動プーリ１４ｂとの間に介装されている。

タイミングベルト１５には、金属製の供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが設けられている。
各供給側ガイド板１１ａ、１１ｂは、ほぼ同一構造としているので、供給側ガイド板１１ａで説明する。
供給側ガイド板１１ａは、用紙当接部１６と、センサー部１７と、支持部１８と、を有している。

用紙当接部１６は、ロール状ラベル連続体Ｒの側面に当接して位置決めする当接面を有している。センサー部１７は、巻き芯４０を検知できる位置に反射型の第一物体検出センサー１７ａを埋設されている。
また支持部１８は、Ｌ字状の支持部材１８ａが両面に設けられ、タイミングベルト１５に固着することができる支持面を有している。
タイミングベルト１５に供給側ガイド板１１ａ、１１ｂを設けたことにより、タイミングベルト１５の駆動により、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂを接近、離反可能に設けることができる。

駆動プーリ１４ｂの下方には、供給側ステッピングモータ１２が配置され、この供給側ステッピングモータ１２のモータ軸１２ａを鉛直方向に配置して、このモータ軸１２ｂにモータープーリ（図示せず）が固着されている。
このモータープーリと、駆動プーリ１４ｂとの間にタイミングベルト１９が介装されている。

このような構造とすることにより、供給側ステッピングモータ１２を駆動することにより、モータープーリ（図示せず）および駆動プーリ１４ｂが回転駆動して、タイミングベルト１５を右旋方向（図２中、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが離反する方向）又は左旋方向（図２中、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが接近する方向）の何れかに回転駆動することができる。

尚、第一物体検出センサー１７ａは、所定の光を出射する図示せぬ発光部と、発光部から出射された光が巻き芯４０で反射した反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、巻き芯４０からの受光量に基づいて検出するようにしている。
また第一物体検出センサー１７ａは、巻き芯４０を検出することにより、検出信号を制御部７に供給する。

中間フレーム１ａの近傍には近接センサー（図示せず）が設けられ、供給側ガイド板１１ｂが近づくことにより供給側ガイド板１１ｂを検出して、供給側ステッピングモータ１２を停止させるように制御することができ、供給側ガイド板１１ｂが停止した位置を基点データとすることができる。
尚、供給側ガイド板１１ｂには、供給側ガイド板１１ａと同様に、用紙当接部と、センサー部と、支持部、第一物体検出センサー１７ｂ、支持部材（図示せず）が設けられている。

次に、中間ガイド部３の中間ガイド機構２０の詳細について図３に基づいて説明する。
中間ガイド部３は主に、中間ガイド機構２０と、案内プレート３０と、を備えている。
案内プレート３０は、中間フレーム１ａから水平方向に片持ち状態で設けられ、移送されるラベル連続体Ｐを案内プレート３０の表面に沿って印字部５に向けて案内することができるように配置されている。

また、中間ガイド機構２０には、一対の中間側ガイド板２１ａ、２１ｂと、中間側ステッピングモータ（第二の駆動手段）２２と、送り機構（第二の送り機構）２３が設けられている。

案内プレート３０には、ラベル連続体Ｐの幅方向に向けて長孔（図示せず）が形成されており、この長孔に沿って中間側ガイド板２１ａ、２１ｂが近接又は離反方向に移送するように後述のタイミングベルト２５に設けられている。
送り機構２３は、転向プーリ２４ａと、駆動プーリ２４ｂと、タイミングベルト２５と、が設けられている。
また、案内プレート３０の下方（裏面側）には、フリーに回転する転向プーリ２４ａが配置されて、中間フレーム１ａを介した裏面側には、駆動プーリ２４ｂが配置されている。
さらに中間フレーム１ａには、図示しない開口部が形成され、この開口部を介して輪状のタイミングベルト２５が転向プーリ２４ａと駆動プーリ２４ｂとの間に介装されている。

タイミングベルト２５には、金属製の一対の中間側ガイド板２１ａ、２１ｂが設けれ、タイミングベルト２５の駆動により近接方向又は離反方向に移動可能に設けられている。
各中間側ガイド板２１ａ、２１ｂは、ほぼ同一構造としているので、中間側ガイド板２１ａで説明する。
中間側ガイド板２１ａは、用紙ガイド部２６と、支持部２８とを有している。

用紙ガイド部２６は、移送されるラベル連続体Ｐの側端に当接してラベル連続体Ｐの幅方向の位置決めをすることができる。

また支持部２８は、Ｌ字状の支持部材２８ａが両面に設けられ、タイミングベルト２５に固着されている支持面を有している。
タイミングベルト２５に中間側ガイド板２１ａ、２１ｂを設けたことにより、タイミングベルト２５の駆動により、中間側ガイド板２１ａ、２１ｂを接近、離反可能に設けることができる。
尚、中間側ガイド板２１ｂには、中間側ガイド板２１ａと同様に、用紙ガイド部２６と、支持部２８、支持部材（図示せず）が設けられている。

駆動プーリ２４ｂの下方には、中間側ステッピングモータ２２が配置され、この中間側ステッピングモータ２２のモータ軸２２ａを鉛直方向に配置して、モータ軸２２ａにモータプーリ（図示せず）が固着されている。
このモータープーリと、駆動プーリ２４ｂとの間にタイミングベルト２９が介装されている。

このような構造とすることにより、中間側ステッピングモータ２２を駆動することにより、モータープーリ（図示せず）および駆動プーリ２４ｂが回転駆動して、タイミングベルト２５を右旋方向（図３中、中間側ガイド板２１ａ、２１ｂが離反する方向）又は左旋方向（図３中、中間側ガイド板２１ａ、２１ｂが接近する方向）の何れかに回転駆動することができる。

中間フレーム１ａの近傍には近接センサー（図示せず）が設けられ、中間側ガイド板２１ｂが近づくことにより中間側ガイド板２１ｂを検出して中間側ステッピングモータ２２を停止させるように制御することができ、中間側ガイド板２１ｂが停止した位置を基点（原点）データとして制御部７に供給する。

プリンタ１には、操作部６がプリンタ１の筐体の下方に設けられている。
操作部６は、用紙セット釦６ａと、解除釦６ｂと、が並設されている。
用紙セット釦６ａを押下することにより、供給側ステッピングモータ１２および中間側ステッピングモータ２２を駆動して、一対の供給側ガイド板１１ａ、１１ｂおよび中間側ガイド板２１ａ、２１ｂを近接する方向にスライドするように制御部７に信号を供給することができる。

また、解除釦６ｂを押下することにより、供給側ステッピングモータ１２および中間側ステッピングモータ２２を駆動して、一対の供給側ガイド板１１ａ、１１ｂおよび中間側ガイド板２１ａ、２１ｂを互いに離反する方向にスライドするように制御部７に信号を供給することができる。供給側ガイド板１１ｂおよび中間側ガイド板２１ｂが各近接センサー（図示せず）に検出されると、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂおよび中間側ガイド板２１ａ、２１ｂを停止させることができるように制御部７に信号を供給することができる。

このように構成したプリンタ１の作用について説明する。
解除釦６ｂを押下して、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂおよび中間側ガイド板２１ａ、２１ｂを離反する方向にスライド（移動）させて原点に戻す。
次にロール状ラベル連続体Ｒを用紙供給部２の用紙供給軸８に装填して、ラベル連続体Ｐを案内ローラ９および中間ガイド部３を介して印字部５に引き出して、用紙セット釦６ａを押下する。

用紙セット釦６ａを押下することにより、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂおよび中間側ガイド板２１ａ、２１ｂが各々近接する方向にスライドし、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが巻き芯４０に当接し、第一物体検出センサー１７ａ、１７ｂの両方のセンサーが巻き芯４０を検知することにより供給側ガイド板１１ａ、１１ｂを停止させることができ、ロール状ラベル連続体Ｒの両側面を支持することができる。
供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが近接する方向にスライドする時に、ロール状ラベル連続体Ｒを用紙供給軸８に沿って幅方向にスライドさせることができるようにしてあり、これにより、ロール状ラベル連続体Ｒの幅方向の中心をサーマルヘッド３３の中心に合わせるようにスライドして位置決めすることができる。

次に、本実施形態のプリンタ１の動作について、図４に基づいて説明する。
ロール状ラベル連続体Ｒを用紙供給軸８に装填後に、用紙セット釦６ａが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
用紙セット釦６ａが押下されたと判断した場合には、ステップＳ２に進み、押下されていない判断した場合には、ステップＳ１の処理を繰り返す。

ステップＳ１で用紙セット釦６ａが押下されるとステップＳ２に進み、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが互いに接近する方向にスライドして、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、第一物体検出センサー１７ａ、１７ｂが巻き芯４０を検出したか否かを判断することができる。両方の第一物体検出センサー１７ａ、１７ｂが巻き芯４０を検出するとステップＳ４に進み、両方又は一方でも第一物体検出センサー１７ａ、１７ｂが巻き芯４０を検出していない場合には、ステップＳ３の処理を繰り返す。

ステップＳ４では、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂのスライドを停止して、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、供給側ガイド板１１ａ，１１ｂの移動量を制御部７で演算する。
具体的には、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂの基点から供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが停止した位置までの、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂの移動量を供給側ステッピングモータ１２の回転量から制御部７で演算し、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、ステップＳ５で求められた供給側ガイド板１１ａ、１１ｂの移動量と同一の移動量の移動を、中間側ガイド板２１ａ、２１ｂが互いに接近する方向に行う。
中間側ガイド板２１ａ、２１ｂが供給側ガイド板１１ａ、１１ｂの移動量と同一の移動量だけ移動したと判断した場合には、ステップＳ７に進み、中間側ガイド板２１ａ、２１ｂが停止する。

このように、供給側に設けた供給側ガイド板１１ａ、１１ｂの第一物体検出センサー１７ａ、１７ｂによる巻き芯４０の検出により、ロール状ラベル連続体Ｒの幅を演算することができ、この幅データに基づいて中間側ガイド板２１ａ、２１ｂをラベル連続体Ｐの幅に合わせることができるので、中間側ガイド板２１ａ、２１ｂにセンサーを設けることがなく、簡易な構造とすることができる。
また、用紙セット釦６ａを押下するだけで、用紙の幅に供給側ガイド板と中間側ガイド板をセットすることができる。
また、用紙の幅に合わせる供給側ガイド板１１ａ、１１ｂおよび中間側ガイド板２１ａ、２１ｂを手動操作することなく、的確に用紙の幅に合わせることができる。

本実施形態において、用紙セット釦６ａを押下することにより、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが移動を開始し、これら供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが移動を停止した後に、移動量が演算され、その後、中間側ガイド板２１ａ、２１ｂが移動を開始する例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂの駆動開始と中間側ガイド板２１ａ、２１ｂの駆動開始とを同時にしてもよい。この場合、中間側ガイド板２１ａ、２１ｂの駆動速度を若干遅くして、供給側ガイド板１１ａ、１１ｂが停止してその移動量が演算された後に、これを反映した位置に中間側ガイド板２１ａ、２１ｂを停止させるなどしてもよい。

この実施形態では、各構成部材の数、位置、形状などは上記実施形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状などにすることができる。本発明が上記各実施形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施形態は適宜変更され得ることは明らかである。

１プリンタ
２用紙供給部
３中間ガイド部
４ピッチ検出部
５印字部
６操作部
７制御部
８用紙供給軸
１０供給側ガイド機構
１１ａ供給側ガイド板
１１ｂ供給側ガイド板
２０中間ガイド機構
２１ａ中間側ガイド板
２１ｂ中間側ガイド板
Ｐラベル連続体（用紙）
Ｒロール状ラベル連続体

Claims

ロール状のラベル連続体を用紙供給軸に装填する用紙供給部と、この用紙供給部から引き出されたラベル連続体に印字する印字部と、前記用紙供給部と前記印字部との間に設けられ前記ラベル連続体の幅方向をガイドする中間ガイド部と、を設けたプリンタにおいて、
前記用紙供給軸の軸心に沿って移動可能に設けられた一対の供給側ガイド板と、
前記一対の供給側ガイド板を互いに接近する方向に移動するように指示可能な操作部と、
前記操作部の操作に応じて移動した前記供給側ガイド板の移動量を演算する制御部と、
を備え、
前記中間ガイド部は、前記ラベル連続体の側面に当接する一対の中間側ガイド板を有し、
前記操作部は、前記用紙供給部近傍に配置され、
前記中間側ガイド板は、モータの駆動により移動可能に設けられており、前記供給側ガイド板の移動終了後に、前記制御部が演算した前記供給側ガイド板の移動量に基づいて決められた移動量にしたがって前記ラベル連続体の幅方向をガイドする位置まで移動すること、
を特徴とするプリンタ。
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記操作部の操作に応じて前記一対の供給側ガイド板が前記ロール状のラベル連続体をガイドする位置に達したことを検出する検出センサーを備え、
前記制御部は、前記検出センサーから検出信号を受け取り、前記検出信号を受け取るまでに前記供給側ガイド板を駆動したモータの回転量から前記供給側ガイド板の移動量を演算すること、
を特徴とするプリンタ。