JP2004336271A - 画像読み取り装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＤＦ操作性向上と黒スジ防止。
【解決手段】リーダー部下方にＡＤＦを備え、リーダー部の読み取り手段を反転することで、上面読み（ブック読み）と下面読み（ＡＤＦ流し読みモード）を行い、流し読みモードではスリットを通して読み取り、スリットを開閉するシャッターを備え、通常シャッターによってスリットを閉め流し読み時にシャッターを開いて画像読み取りを行う画像読取装置つき、画像形成装置。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿搬送装置に関し、詳細には、読み取り装置下方に原稿搬送装置を設置し、操作性を向上した原稿搬送装置に関する。さらに、読み取りガラスを備えることなく原稿搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置に関し、詳細には、黒スジを生じさせることなく画像を読み込み、良好な画像の記録媒体を形成することのできる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置の装置本体の上部に設けられている。画像読み取り装置は、画像が形成されたシート（以下、「原稿」という）を供給する自動原稿搬送装置（シート供給部）と、この自動原稿搬送装置を上部に備えたリーダー部（画像読み取り部）とを備えている。
【０００３】
自動原稿搬送装置は、原稿トレイに積載された複数枚の原稿を原稿分離部で１枚ごとに分離して、リーダー部の画像読み取り位置に供給し、リーダー部によって原稿の画像が読み終わると、その原稿を画像読み取り位置から排出するようになっている。
【０００４】
リーダー部の読み取り位置にはプラテンガラスを配置し、ガラス上面を移動する原稿の画像を読み込み、原稿の浮き、ブレ等の画像不良を防ぐために、プラテンガラス上のプラテンローラは原稿を安定して送り、保持する役割がある。
【０００５】
自動原稿搬送装置を使わないで原稿の読み込みを行う際（ブック原稿などのコピー）は、原稿固定読み専用のプラテンガラスに原稿を置いて行う。そのため、自動原稿搬送装置には開閉するヒンジ機構を備え、ユーザーが開閉操作を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成において、ブック原稿などのコピーを行う際には、最も上方の自動原稿搬送装置を開いて操作しなければならず、ヒンジ機構には開力の補助が働くが、開閉操作はし難いものであった。そして全開（９０度近傍）まで自動原稿搬送装置を開いてしまうと、小柄なユーザーの手が届かなくなってしまう操作上の不具合があった。特に、ヒンジ機構にはバネ、ブラケット、等々複雑な機構が装備され、ヒンジ単品において、コストが高いものであった。
【０００７】
また、読み取り位置において、供給中の原稿がプラテンガラスに摺動するので、原稿の表面に付着したトナー、インク、さらには糊などが剥がれることがある。この摺動によって、原稿の紙粉なども削り取られてプラテンガラス上に溜まることがある。溜まったこれらの塵埃が原稿読み取り位置の真上に存在していると、原稿読み取り部は、塵埃を画像としてとらえて、結果的にスジ画像（黒スジ、白スジ）として誤認識し、読み取ることがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と前記画像読み取り手段の上方に位置し、原稿を載置するプラテンと前記画像読み取り手段の下方に位置し、前記画像読み取り手段に向けて原稿を搬送する原稿搬送手段と前記プラテン上の原稿の画像を読み取るときは、前記画像読み取り手段を移動しながら行い前記原稿搬送手段で送られる原稿の画像を読み取るときは、前記画像読み取り手段を所定位置に停止し、移動する原稿の画像を読み取る画像読取装置において前記所定位置には主走査方向に細長い穴を配置し前記穴を通して、移動する原稿の画像を読み取ることで操作性が優れ、低コストの原稿搬送装置の提供と黒スジ等の画像不良の発生を防ぐ作用がある。
【０００９】
また、前記穴を開閉するシャッターを具備したことで不要なゴミがリーダー装置内部に入り込むことを防ぎ読取装置のセンサ、発光体など画像に影響するパーツへのゴミの付着を防ぎ、良好な画像読み取りを維持する作用がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明を電子写真方式の画像形成装置（複写機）に適用した例について説明する。
【００１１】
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態としての複写機１０００の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施例である複写機の正面断面図である。複写機１０００は、図１に示すように、下方に配置されたシートに画像を形成する画像形成部３０１を有するプリンタ部３００と、上方に配置された原稿の画像を読み取る画像読み取り部としてのリーダー部１００と、プリンタ部３００とリーダー部１００との間に配置されたプリンタ部３００によって画像形成がなされたシートに後処理を施すシート後処理装置２００とを備え、シート状の原稿を読み取り位置に給送する原稿送り装置１がリーダー部１００の下方でシート後処理装置２００との間に配された構成となっている。
【００１２】
（プリンタ部の説明）
プリンタ部３００は図１に示すように、前記画像形成部３０１と、画像形成部３０１にシートを給送するシート給送部３０２とを有し、この複写機１０００では、シート給送手段として、筐体の最下段側から４つのカセット給送部３０３Ａ，３０３Ｂ，３０３Ｃ，３０３Ｄが設けられている。
【００１３】
プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄは、それぞれ、プリンタ部３００に対して着脱可能とされたシート積載カセット３０４、シート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップするピックアップローラ３０５、ピックアップローラ３０５によってピックアップされたシートを１枚に分離する分離ローラ対３０６、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートを画像形成部３０１に連なるシート搬送路に搬送する搬送ローラ対３０７を有している。各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄによって給送されたシートは、シート搬送路に配された搬送ローラ対３０８によって画像形成部３０１に搬送される。
【００１４】
プリンタ部３００では、画像形成動作時には、図１０に示すＣＰＵ３１６の制御により、これら各給送部３０３Ａ〜３０３Ｄのいずれかの給送部によりシートが画像形成部３０１に給送されるようになっている。
【００１５】
プリンタ部３００の画像形成部３０１は、リーダー部１００で読み取った原稿についての画像を電子写真方式によりシートに形成する。画像形成部３０１は、図１に示すように、リーダー部１００で読み取られた原稿の画像情報に対応するレーザー光を射出するレーザスキャナ３０９と、画像形成動作に同期するように、前記給送部により給送されたシートを搬送するレジストローラ３１０と、レーザスキャナ３０９から射出されたレーザー光に基づいて静電潜像を形成する感光体ドラム３１１と、感光体ドラム３１１表面を帯電させる転写帯電器３１２と、感光体ドラム３１１の静電潜像を現像する現像器３１３と、定着器３１４等を備えている。
【００１６】
画像形成部３０１では、原稿の画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００１７】
さらに、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、当該シートの第１面に転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、搬送路を介してシート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれ、所定の後処理が行なわれる。
【００１８】
（リーダー部の説明）
次に、図２、図３を参照して、本発明の実施の形態としてのリーダー部１００の構成について説明する。
【００１９】
図２はリーダー部と原稿送り装置の断面図、図３はリーダー部の上視図である。１０１は筐体、１０２は筐体上部に固定されて上面に原稿が積載される原稿積載用のプラテンガラス、１０３は積載された原稿をプラテンガラス１０２上に押し付けるためのスポンジ１０７を備えた圧板、１０４は内部にイメージセンサ１０５を備えており、後述する駆動手段により所定距離を往復走行可能な読み取り装置、１０６はプラテンガラス１０２上に積載された原稿のサイズを示すサイズ指標である。
【００２０】
ブック原稿読みの際は図６で示すように、読み取り装置１０４がサイズ指標１０６下方のホームポジション（図中１０４の位置）から図示しない原稿サイズ検知手段により検知された原稿サイズ分に見合った距離だけ矢印方向に移動して、プラテンガラス１０２に載置した原稿Ｐ（ブック原稿）の画像を読み取る。
【００２１】
また、原稿流し読みを行う場合、図２で示す１０８の読み取り位置に読み取り装置１０４が移動し、後述するイメージセンサ回転手段によりイメージセンサ１０５を反転させ筐体１０１に空いたスリット１９から原稿送り装置１内を通る原稿の画像の読み取りを行う。
【００２２】
次に図３を参照して本発明における実施例のブック原稿読み動作について説明する。
【００２３】
１０９は往復走行する読み取り装置１０４をガイドするために筐体１０１に設けられたガイドレール、１１０は読み取り装置１０４を往復走行させるための駆動原であるモータである。モータ１１０は駆動ギアプーリ１１１に系合され、プーリ１１１はタイミングベルト１１２によって従動プーリ１１３とリング状に結合されている。更にタイミングベルト１１２はイメージセンサ１０５を保持するハウジング１１５と系合し読み取り装置１０４を走行させる。これにより読み取り装置１０４はモータ１１０の正逆転で図３に示す矢印方向に往復走行することでプラテンガラス１０２に載置した原稿Ｐ（ブック原稿）の画像を読み取り装置１０４で読み取ることが可能となる。
【００２４】
次に図２、図３を参照して本発明における実施例の原稿流し読み動作について説明する。
【００２５】
１１４は原稿送り装置１でシート状の原稿を流し読みする際の読み取り装置１０４の読み取り位置検知を行う検知手段であり、上述した駆動手段により移動された読み取り装置１０４を検知して読み取り位置１０８で停止させ、イメージセンサ１０５を後述する回転手段により１８０°回転させる。このとき筐体１０１に空いたスリット１９から原稿送り装置１で搬送された原稿の読み取り動作を行うことで流し読みを行っている。
【００２６】
次に図４、図５を参照して本発明における実施例のイメージセンサ１０５の回転構成について説明する。図４は読み取り部の斜視図であり、図５は回転動作を表した断面図である。１１６はイメージセンサ１０５を回転させるためのロータリーソレノイドであり、イメージセンサ１０５はギア１１７と回転軸１１８を有し、回転軸１１８は軸受１１９を介してハウジング１１５に回転可能に設けられ、ギア１１７はロータリーソレノイド１１６のギア部と系合している。このときロータリーソレノイド１１６が回転することでイメージセンサ１０５が１８０°回転して筐体１０１の穴側に向きを変え、イメージセンサ１０５の搬送領域外に設けられたラッチ１２０が、ハウジング１１５に設けられた弾性部材でできたラッチバネ１２１に系合することで回転位置を保つ構成になっている。このように回転位置を保持することで、ブック原稿読み時と原稿流し読み時とで、イメージセンサ１０５が１８０°回転しても安定して画像を読み取ることが可能である。
【００２７】
また、上記イメージセンサは縮小光学系を用いた読み取り手段でも良い。
【００２８】
また、上記ロータリソレノイドの代わりにモータを用いても良い。
【００２９】
（原稿送り装置の説明）
原稿送り装置１は、図２に示すようにリーダー部１００の下方に位置している。原稿セットトレイ３は画像を読み込むべき複数の原稿を積載するものであって、一対の幅方向規制板２が原稿の幅方向にスライド可能に配置されている。この幅方向規制板２により、給送時の原稿の搬送安定性を確保している。原稿セットトレイ３の後方にはスライド進退自在の補助トレイ４が装備され、セットされる原稿がラージサイズ（Ａ３、Ｂ４、ＬＤＲ等々）の場合はユーザが補助トレイ４を伸ばしてセットする。
【００３０】
原稿セットトレイ３がリーダー部１００の下方に位置していることで、複写機装置全体の中程の高さで原稿の出し入れができ、あらゆるユーザにおいても手が十分に届き、容易な操作が可能となっている。また、ブック原稿などのコピーを行う際には、読み取り装置１０４の上方のプラテンガラス１０２にブック原稿を置いて読み取りを行うので、従来のような原稿送り装置を開閉して操作することなく、軽い圧板の開閉操作するだけなので、ブック原稿でも容易な操作が可能となっている。
【００３１】
原稿セットトレイ３の上方には給送ローラ６が設けられており、分離搬送ローラ９の回転駆動に従動して原稿Ｐを給送する。給送ローラ６は複数セットされる原稿の上方から順次給送する。給送ローラ６は通常はホームポジションである上方（図中実線位置）に退避しており、原稿をセットする作業を妨害しないようにしている。符号７は原稿Ｐをセットする際の突き当てとなるシャッターである。シャッター７通常はホームポジションである上方（図中実線位置）に保持され、給紙動作が開始するとシャッター７は２点破線の位置に沈んで、原稿Ｐの進入口を開放する。給送動作が開始されると給送ローラ６は図中点線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接する。なお、給送ローラ６は図示しないアームに軸支されており、このアームを揺動させることにより上下移動される。原稿セットトレイ３端部には原稿Ｐを１枚づつ分離する分離部である分離搬送ローラ９及び分離ベルト１１が配置されており、所定の分離圧力を発生している。分離ベルト１１は分離搬送ローラ９より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、分離ベルトプーリ１０と従動プーリ１２によって巻き返される。分離搬送ローラ９は原稿を給紙する方向（図中時計回り）に駆動し、分離ベルト１１は原稿を戻す方向（図中反時計回り）に駆動することで、原稿Ｐを一枚ずつにさばき、給送する。
【００３２】
分離給送された原稿Ｐはレジスト手段であるレジストローラ１５及びレジスト従動ローラ１４に送られる。静止したレジストローラ１５及びレジスト従動ローラ１４のニップ部に分離給紙された原稿Ｐの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。これにより、読み取り時の斜行を矯正することができる。そしてレジストローラ１５を駆動して原稿Ｐを下流に搬送する。
【００３３】
次に読み取り装置１０４の原稿流し読み時の読み取り位置１０８に向けて、リードローラ１７および従動ローラ１８によって原稿Ｐを導き、原稿の読み取りを開始する。読み取りが終了するとリード排出ローラ２２と従動ローラ２１によって読み取り部から排出する。原稿Ｐの読み取り中は、リードローラ１７とリード排出ローラ２２は安定した回転で駆動し、移動する原稿Ｐの画像を、固定した読み取り装置１０４にて画像を読み込む。
【００３４】
原稿Ｐの読み取りが終了し、排出ローラ２４および、従動ローラ２５によって原稿Ｐは排出パス２６に進み、プリンタ部３００の排出パスと合流し、シート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれ、積載される。
【００３５】
次に読み取り部の説明を述べる。図８は原稿流し読み時の読み取り部の詳細を示した図である。リードローラ１７と従動ローラ１８にて搬送される原稿Ｐを、下面に向いたイメージセンサ１０５がスリット１９を通して読み取る。スリット１９は主走査方向に伸びた細長い穴である。穴の幅は、読み取りのための光が原稿に十分に届く距離（数ｍｍ）である。本実施例はプラテンガラスを装備しないので、原稿から剥がれた紙粉、トナー、糊などのゴミがプラテンガラスに付着して発生する画像の黒スジを完全に防ぐことができる。
【００３６】
読み取り対向側には薄く透けやすい原稿でも良好に画像読み込みができるように白色プレート２６が配置される。通常、シャッター２０はスリット１９を閉め、紙粉、トナーなどのゴミや、外気からのあらゆるゴミが、読み取り装置１０４や、リーダー部１００の筐体内部に侵入することを防いでいる。とくに画像に影響するイメージセンサや発光体等へのゴミの付着を防止し良好な画像を維持することができる。原稿送り装置によって原稿を搬送するときだけ、シャッター２０を作動して、読み取りのためにスリット１９を開口する。ブック原稿読み込み時（図６）や、動作していない時にはシャッター２０は、常時、閉めた状態で保持される。
【００３７】
図９はシャッター２０の平面図である。リードシャッターソレノイド５７によって、シャッター２０をスライド駆動する。シャッター２０の両端はスライドためのガイド２７、２８を備え、通常はバネ２９、３０によって、ホームポジションのスリット１９を閉めた位置に保持されている。
【００３８】
図１１はシャッター２０の動作を示すフロー図である。原稿送り装置１で原稿を送る際（原稿流し読みモード）には、読み取り装置１０４が読み取り位置１０８へ移動し、イメージセンサ１０５を回転（下面読み）した後に、シャッター２０を駆動（スリット１９を開口）する。画像読み取りが終了すると、シャッター２０をＯＦＦしてスリット１９を閉める。イメージセンサ１０５は上方読み用に回転し、読み取り装置１０４はホームポジションへ戻って終了する。
【００３９】
本実施例ではシャッター２０を駆動する手段をソレノイドで説明したが、カムなどを用いてモータなどで駆動してもよい。
【００４０】
次にセンサ類の説明を述べる。図２、図７において原稿セットトレイ３には、原稿Ｐがセットされたことを検知する透過型の光センサである原稿セット検知センサ８、幅方向規制板２の位置を検知して原稿Ｐの幅方向の長さを検知する原稿幅検知センサ５１が設けられている。符号５は補助トレイ４の進退状態を検知するセンサである。また分離搬送ローラ９とレジストローラ１５の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ１３が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１５への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。またリードローラ１５の直後に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサ１６が設けられ、読み取り位置１０８での読み取り開始タイミングの基準信号としている。また排出ローラ２４の直前には原稿を検知する透過型光センサである排出センサ２３が設けられ、原稿の排出タイミングなどを検知している。
【００４１】
次に駆動系の説明を述べる。図７は各ローラなどを駆動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系を示している。ピックシャッターソレノイド５２は給送ローラ６の揺動の駆動を行う。ピックシャッターソレノイド５２は給送ローラ６をホームポジションである上方（図中実線位置）に持上げ保持し、原稿セット時に邪魔にならない位置に保持するキープソレノイドである。給送動作時にはピックシャッターソレノイド５２のキープ力をオフして下降し、原稿トレイ３上のシート原稿の最上紙に給送ローラ６が圧接する。また同時にピックシャッターソレノイド５２はシャッター７を駆動する。給紙ローラ６の下降と連動して、シャッター７を下降させる。分離モータ５４はステッピングモータであり、分離搬送ローラ９、給送ローラ６、分離ベルト１１を駆動する。リードモータ５８はレジストローラ１５、リードローラ１７、リード排出ローラ２２、を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。排出モータ６０は排出ローラ２４を駆動するステッピングモータである。
【００４２】
図１０は、原稿送り装置１の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路はＣＰＵ６１（マイクロプロセッサ）を中心に構成されており、ＣＰＵ６１の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。また制御回路は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。またＣＰＵ６１には、プリンタ部３００のＣＰＵ３１６とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ６２が接続されている。
【００４３】
分離モータ５４とリードモータ５８と排出モータ６０は、各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ６１から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。ピックシャッターソレノイド５２とリードシャッターソレノイド５７はドライバによって駆動され、ＣＰＵ６１の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。レジストセンサ１３、セットセンサ８、リードセンサ１６、排出センサ２３、トレイ幅検知センサ５１、補助トレイセンサ５等の各種センサは、ＣＰＵ６１の入力ポートに接続されて、装置内における原稿の挙動、および可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【００４４】
（後処理装置の説明）
次に、図１２，図１３を参照してシート後処理装置２００の構成を説明する。
【００４５】
図１２はシート後処理装置の断面図。図１３はシート後処理装置の斜視図である。シート後処理装置２００は、図１及び図１２，図１３に示すように、原稿送り装置１によって搬送されて読み取り部１００で画像面を読み取られた原稿とプリンタ部３００によって画像形成がなされたシートのおのおのを導く搬送ガイド部２０１と、搬送ガイド部２０１を通過した画像形成済みのシートを積載して各シート端部を整合するためのシート積載台としての整合トレイ２１３及びシート整合部としてのＪＯＧ板２１５，２１６を備えた整合手段と、搬送ガイド部２０１を通過したシートについて整合トレイ２１３に搬送する搬送ローラ２０２及び戻しローラ２０４と、整合トレイ２１３上に積載された整合済みのシート束（以下、シート束という。）に針打ちの後処理（ステイプル処理）を施してシートを綴じるシート綴じ部としてのステイプラユニット２０３と、ステイプラユニット２０３により後処理がなされたシートが排出、積載されるスタックトレイ２１４と、整合トレイ２１３上の後処理済みのシート束をスタックトレイ２１４へ搬送するシート束搬送ベルト２１７，２１８とを備えた構成となっている。
【００４６】
搬送ガイド２０１を通過した原稿または画像形成済みのシート（以下原稿および画像形成済みシートをシートと略称する）は、搬送ガイド部２０１のシート搬送方向の下流側上方に配置された搬送ローラ２０２と、搬送ガイド部２０１のシート搬送方向の下流側下方に配された戻しローラ２０４とによって、戻しローラ２０４の下方に位置する整合トレイ２１３に搬送される。
【００４７】
ここで、搬送ローラ２０２は、不図示の排出モータによって図１２の反時計回り方向に駆動され、搬送ガイド部２０１を通過したシートを下方の整合トレイ２０３に搬送する。一方、戻しローラ２０４は、所定の摩擦係数μを有し、不図示のモータにより図１２の時計回り方向に回転駆動されることで、整合トレイ２１３上に積載されたシートをシート後端基準位置まで戻す。
【００４８】
ステイプラユニット２０３は、図１２における搬送ガイド２０１側でかつ装置手前側に、シートを綴じるための不図示の針打ち部が配されており、整合トレイ２１３上に載置されたシートの画像面の左コーナ部にステイプルできるようになっている。
【００４９】
シート後処理装置２００の整合手段は、ＪＯＧ板２１５，２１６と、基準板、ラック、ホームポジションセンサ、整合モータから構成される。整合手段では、ＪＯＧ板２１５，２１６が整合モータ（不図示）によってシートの搬送方向と直交する方向に移動することにより、整合トレイ２１３上に積載された各シートを基準板に突き当てて整合させる。
【００５０】
シート束搬送ベルト２１７，２１８は、シート端側を保持するために爪部２１７ａ，２１８ａを有し、不図示の搬送モータにより駆動される駆動プーリ２１７ｂ，２１８ｂと回転可能に取り付けられた従動プーリ２１７ｃ，２１８ｃとに掛け渡されている。またシート束搬送ベルト２１７，２１８の近傍には、爪部２１７ａ，２１８ａの位置を検出する不図示のホームポジションセンサが取り付けられており、ホームポジションセンサの検出信号に基づいて搬送モータが制御されるようになっている。シート束搬送ベルト２１７，２１８は爪部２１７ａ，２１８ａがシート後端基準位置に位置するように初期状態が設定される。そして、シート束搬送ベルト２１７，２１８は駆動プーリ２１７ｂ，２１８ｂが図１の時計回り方向に回転駆動されると、これと同方向に回転することにより、整合トレイ２１３上に積載された各シートをスタックトレイ２１４に搬送、排出する。
【００５１】
スタックトレイ２１４は、トレイ２１４をプリンタ部３００の筐体で支持するための不図示の支持部材及び、支持部材をプリンタ部３００の筐体に対してスライド可能に支持するレール部材、モータを含む駆動手段により、装置の高さ方向に上下動可能に支持されている。
【００５２】
次に複写機１０００におけるシート後処理装置２００の動作について説明する。原稿送り装置１によって搬送されて読み取り部１００で画像面を読み取られた原稿とプリンタ部３００によって画像形成がなされたシートのおのおのがシート排出部３１５より排出されると搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサ（不図示）を通過し、排出ローラ２０２で搬送され整合トレイ２１３上へ排出される。シート検知センサをシート後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上のシートを紙後端基準側（図１２の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、ＪＯＧ板２１５，２１６が動作し、シートの幅方向の整合が行われる。
【００５３】
シート後処理装置では、順次送られてくるシートを上記動作で１枚１枚整合した後に、所定の枚数でシート束が形成されると、ステイプル処理を行う指示がされた場合、ステイプラユニット２０３により針打ちが行なわれ、その後、シート束搬送ベルト２１７が駆動され、針打ちされたシート束がスタックトレイ２１４上に排出される。このとき、シート束搬送ベルト２１７，２１８の爪部２１７ａ，２１８ａによってシート束の端部が押し出され、爪部２１７ａ，２１８ａが従動ローラ２１７ｃ，２１８ｃの位置にくると、シート束の端部がスタックトレイ２１４上に落下して、排出、積載される。
【００５４】
なお、ステイプル処理を行う指示がされていない場合には、ステイプルユニット２０３による針打ちが行われることなくシート束搬送ベルト２１７が駆動され、所定の枚数のシート束がそのままスタックトレイ２１４上に排出、積載される。
【００５５】
（原稿流し読み時の動作の説明）
次に、原稿送り装置１に原稿束がセットされた際に、原稿流し読みを行い、プリンタ動作と後処理動作に至るまでの流し読みコピーモードにおける一連の動作の流れについて図１４を用いて説明する。
【００５６】
図１４は流し読みコピーモード時のフロー図である。不図示の操作部によって、ユーザがコピー部数及び後処理のモード（ステイプル処理を施すか、施さないかの選択）を設定し、原稿送り装置１の原稿セットトレイ３に原稿をセット（Ｓ１０１）して不図示のスタートボタンを押す。ここで原稿セットトレイ３に原稿束がセットされた際、セットされた原稿がスモールサイズ原稿かラージサイズ原稿かを識別している（Ｓ１０２）。原稿がラージサイズであるかスモールサイズであるかによってコピージョブにおける処理動作が異なる。
【００５７】
まず、原稿セットトレイ３にセットされた原稿がラージサイズである場合について述べる。ユーザによってスタートボタンを押されてからは、前述のようにリーダー部１００の読み取り装置１０４が読み取り位置１０８へ移動し、イメージセンサ１０５を回転（下面読み）した後に、シャッター２０を駆動（スリット１９を開口）する。
【００５８】
次に原稿送り装置１が給紙動作を開始し、前述のようにシャッター７が２点破線の位置に沈んで、原稿Ｐの進入口を開放し、給送ローラ６は図中点線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接して原稿を給紙する（Ｓ１０３）。原稿Ｐが原稿セットトレイ３端部の分離部に到達すると分離搬送ローラ９及び分離ベルト１１により原稿Ｐを一枚ずつにさばき、給送する。分離給送された原稿Ｐはレジスト手段であるレジストローラ１５及びレジスト従動ローラ１４に送られ、原稿Ｐの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。そしてレジストローラ１５を駆動して原稿Ｐを下流に搬送する。次に読み取り装置１０４の原稿流し読み時の読み取り位置１０８に向けて、リードローラ１７および従動ローラ１８によって原稿Ｐを導き、原稿の読み取りを開始する（Ｓ１０４）。
【００５９】
読み取りが終了するとリード排出ローラ２２と従動ローラ２１によって読み取り部から排出し、排出ローラ２４および、従動ローラ２５によって原稿Ｐは排出パス２６に進み、プリンタ部３００の排出パスと合流し、シート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【００６０】
次に原稿Ｐは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサを通過し、排出ローラ２０２で搬送され整合トレイ２１３上へ排出される（Ｓ１０５）。シート検知センサを原稿Ｐ後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上の原稿Ｐを紙後端基準側（図１２の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、奥側のＪＯＧ板２１５によって原稿を手前側のＪＯＧ板２１６に突き当ててオフセットさせるように原稿を幅方向に整合する（Ｓ１０６）。
【００６１】
次に、原稿セットトレイ３上の原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなったかを判断し（Ｓ１０７）、原稿セット検知センサ８が原稿を検知している場合は、Ｓ１０３に戻り、繰り返し原稿の給紙と読み取り動作、原稿の排紙、整合動作が行なわれ、原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなると、原稿送り装置１では給送ローラ６とシャッター７がホームポジションである上方（図中実線位置）に戻り、リーダー部１００では読み取り部のシャッター２０をＯＦＦしてスリット１９を閉め、イメージセンサ１０５は上方読み用に回転し、読み取り装置１０４はホームポジションへ戻って読み取り動作を終了する。そしてシート後処理装置２００では最終原稿まで含めた全ての原稿束が整合トレイ２１３上へ排出され、整合が終了したため、シート束搬送ベルト２１７が駆動され、整合トレイ２１３上で手前側にオフセット整合された所定の枚数の原稿束がそのままスタックトレイ２１４上に排出される（Ｓ１０８）。
【００６２】
原稿束が排出トレイ２１４へ原稿束が排出されてからプリンタ部３００が起動する。したがって原稿束が排出トレイ２１４に排出されるまで読み取り装置１０４で読み取った複数の原稿の画像情報は画像メモリーにて一時的に記憶しておかなければならない。
【００６３】
その後、プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄからシートサイズに合わせたカセット給送部がＣＰＵ３１６の制御により選択され、選択されたシート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップローラ３０５によってピックアップし（Ｓ１０９）、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートは搬送ローラ対３０７、搬送ローラ対３０８によって画像形成部３０１のレジストローラ３１０に搬送される。
【００６４】
画像形成部３０１では、リーダー部１００の読み取り装置１０４によって読み取られた原稿Ｐの画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００６５】
そして、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、シートの第１面に転写され画像が形成される（Ｓ１１０）。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される（Ｓ１１１）。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、搬送路を介してシート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【００６６】
次にシートは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサを通過し、排出ローラ２０２で搬送され原稿排出時と同様に整合トレイ２１３上へ排出される（Ｓ１１２）。シート検知センサをシートの後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上のシートを紙後端基準側（図１２の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、手前側のＪＯＧ板２１６によってシートを奥側のＪＯＧ板２１５に突き当てて奥側にオフセットさせるようにシートを幅方向奥側へオフセット整合が行われる（Ｓ１１３）。
【００６７】
次に、リーダー部１００の読み取り装置１０４によって読み取られた最終原稿の画像情報である最終ページが終了したかを判断し（Ｓ１１４）、最終ページが終了していなければＳ１０９に戻り、最終ページが終了していれば、シート束が完成したことになるので、整合トレイ２１３で整合されたシート束のステイプル処理を行うか判断される（Ｓ１１５）。操作部での初期設定段階においてユーザがステイプル動作を行うように設定されている場合はステイプル動作（Ｓ１１６）によりステイプル処理が施されてからスタックトレイ上へと束排出（Ｓ１１７）され、ステイプル動作が設定されていなければそのままスタックトレイ上へと束排出（Ｓ１１７）する。次に、設定された部数が終了したかを判断し（Ｓ１１８）、設定された部数が終了していなければＳ１０９に戻り、設定された部数が終了していればラージサイズ原稿の流し読みにおける一連のコピー動作が終了する。
【００６８】
このように、原稿送り装置１から送られた原稿Ｐと、プリンタ部３００から送られた画像形成済のシートとは前後にオフセットされた状態でスタックトレイ２１４上に積載されるため、原稿Ｐとシートとの判別を行うことができる。また、シートがステイプルされていると判別はさらに行いやすくなる。
【００６９】
次に、原稿セットトレイ３にセットされた原稿がスモールサイズである場合について述べる。ユーザによってスタートボタンを押されてからは、前述のようにリーダー部１００の読み取り装置１０４が読み取り位置１０８へ移動し、イメージセンサ１０５を回転（下面読み）した後に、シャッター２０を駆動（スリット１９を開口）する。
【００７０】
次に原稿送り装置１が給紙動作を開始し、前述のようにシャッター７が２点破線の位置に沈んで、原稿Ｐの進入口を開放し、給送ローラ６は図中点線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接して原稿を給紙する（Ｓ１２３）。原稿Ｐが原稿セットトレイ３端部の分離部に到達すると分離搬送ローラ９及び分離ベルト１１により原稿Ｐを一枚ずつにさばき、給送する。分離給送された原稿Ｐはレジスト手段であるレジストローラ１５及びレジスト従動ローラ１４に送られ、原稿Ｐの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。そしてレジストローラ１５を駆動して原稿Ｐを下流に搬送する。次に読み取り装置１０４の原稿流し読み時の読み取り位置１０８に向けて、リードローラ１７および従動ローラ１８によって原稿Ｐを導き、原稿の読み取りを開始する（Ｓ１２４）。
【００７１】
読み取りが終了するとリード排出ローラ２２と従動ローラ２１によって読み取り部から排出し、排出ローラ２４および、従動ローラ２５によって原稿Ｐは排出パス２６に進み、プリンタ部３００の排出パスと合流し、シート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【００７２】
次に原稿Ｐは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサを通過し、排出ローラ２０２で搬送され整合トレイ２１３上へ排出される（Ｓ１２５）。シート検知センサを原稿Ｐ後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上の原稿Ｐを紙後端基準側（図１２の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、ＪＯＧ板２１５、２１６によって原稿を幅方向に整合する（Ｓ１２６）。
【００７３】
次に、原稿セットトレイ３上の原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなったかを判断し（Ｓ１２７）、原稿セット検知センサ８が原稿を検知している場合は、Ｓ１２３に戻り、繰り返し原稿の給紙と読み取り動作、原稿の排紙、整合動作が行なわれ、原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなると、原稿送り装置１では給送ローラ６とシャッター７がホームポジションである上方（図中実線位置）に戻り、リーダー部１００では読み取り部のシャッター２０をＯＦＦしてスリット１９を閉め、イメージセンサ１０５は上方読み用に回転し、読み取り装置１０４はホームポジションへ戻って読み取り動作を終了する。そしてシート後処理装置２００では最終原稿まで含めた全ての原稿束が整合トレイ２１３上へ排出され、整合が終了したため、シート束搬送ベルト２１７が駆動され、整合トレイ２１３上で整合された所定の枚数の原稿束がそのままスタックトレイ２１４上に排出される（Ｓ１２８）。
【００７４】
原稿束が排出トレイ２１４へ原稿束が排出されてからプリンタ部３００が起動する。このときラージサイズの原稿読み込み時と同様に読み込んだ複数枚原稿の画像は画像メモリーにて一時的に記憶しておかなければならない。
【００７５】
その後、ＣＰＵからは認識した原稿のサイズと９０°回転した出力画像を形成するために読み取った画像情報に対して９０°回転した画像情報を画像形成部へ送るように指示する。併せて、プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄから読み取った原稿に対して９０°回転したサイズのシートが積載されているカセット給紙部がＣＰＵ３１６の制御により選択され、選択されたシート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップローラ３０５によってピックアップし（Ｓ１２９）、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートは搬送ローラ対３０７、搬送ローラ対３０８によって画像形成部３０１のレジストローラ３１０に搬送される。
【００７６】
画像形成部３０１では、リーダー部１００の読み取り装置１０４によって読み取られた原稿Ｐの画像情報に対して９０°回転させた画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００７７】
そして、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、シートの第１面に転写され画像が形成される（Ｓ１３０）。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される（Ｓ１３１）。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、搬送路を介してシート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【００７８】
こうして原稿と９０°回転したサイズの画像形成されたシートは、搬送ガイド２０１を通り原稿排出時と同様に整合トレイ２１３上へ排出される（Ｓ１３２）。シート検知センサをシートの後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上のシートを紙後端基準側（図１２の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、ＪＯＧ板２１５，２１６によってシートを幅方向に整合動作を行う（Ｓ１３３）。
【００７９】
次に、リーダー部１００の読み取り装置１０４によって読み取られた最終原稿の画像情報である最終ページが終了したかを判断し（Ｓ１３４）、最終ページが終了していなければＳ１２９に戻り、最終ページが終了していれば、シート束が完成したことになるので、整合トレイ２１３で整合されたシート束のステイプル処理を行うか判断される（Ｓ１３５）。操作部での初期設定段階においてユーザがステイプル動作を行うように設定されている場合はステイプル動作（Ｓ１３６）によりステイプル処理が施されてからスタックトレイ上へと束排出（Ｓ１３７）され、ステイプル動作が設定されていなければそのままスタックトレイ上へと束排出（Ｓ１３７）する。次に、設定された部数が終了したかを判断し（Ｓ１３８）、設定された部数が終了していなければＳ１２９に戻り、設定された部数が終了していればスモールサイズ原稿の流し読みにおける一連のコピー動作が終了する。
【００８０】
このように、スモールサイズの原稿においては、原稿送り装置１から送られた原稿Ｐと、プリンタ部３００から送られた画像形成済のシートとは９０°回転したサイズのシートがスタックトレイ２１４上に積載されるため、原稿Ｐとシートとの判別を容易に行うことができる。また、シートがステイプルされていると判別はさらに行いやすくなる。
【００８１】
（インサートモードの動作の説明）
次に、プリンタ部３００によって画像形成がなされたシートに、原稿送り装置１にセットされた表紙を挿入してシート束を作り、後処理を行うインサートモードの際の流れについて図１５を用いて説明する。
【００８２】
ここでは、原稿と表紙の原稿送り装置１にセットするサイズを変更しないように、原稿のサイズにかかわらず前述した原稿流し読み時の動作の説明で示したラージサイズの原稿と同様の読み取りを行う。
【００８３】
図１５はインサートモード時のフロー図である。不図示の操作部によって、ユーザがインサートモードを設定し、原稿送り装置１の原稿セットトレイ３に原稿をセットして不図示のスタートボタンを押すと、前述のようにリーダー部１００の読み取り装置１０４が読み取り位置１０８へ移動し、イメージセンサ１０５を回転（下面読み）した後に、シャッター２０を駆動（スリット１９を開口）する。
【００８４】
次に原稿送り装置１が給紙動作を開始し、前述のようにシャッター７が２点破線の位置に沈んで、原稿Ｐの進入口を開放し、給送ローラ６は図中点線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接して原稿を給紙する。原稿Ｐが原稿セットトレイ３端部の分離部に到達すると分離搬送ローラ９及び分離ベルト１１により原稿Ｐを一枚ずつにさばき、給送する。分離給送された原稿Ｐはレジスト手段であるレジストローラ１５及びレジスト従動ローラ１４に送られ、原稿Ｐの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。そしてレジストローラ１５を駆動して原稿Ｐを下流に搬送する。次に読み取り装置１０４の原稿流し読み時の読み取り位置１０８に向けて、リードローラ１７および従動ローラ１８によって原稿Ｐを導き、原稿の読み取りを開始する（Ｓ２０１）。
【００８５】
読み取りが終了するとリード排出ローラ２２と従動ローラ２１によって読み取り部から排出し、排出ローラ２４および、従動ローラ２５によって原稿Ｐは排出パス２６に進み、プリンタ部３００の排出パスと合流し、シート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【００８６】
次に原稿Ｐは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサを通過し、排出ローラ２０２で搬送され整合トレイ２１３上へ排出される。シート検知センサを原稿Ｐ後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上の原稿Ｐを紙後端基準側（図１２の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、奥側のＪＯＧ板２１５によって原稿を手前側のＪＯＧ板２１６に突き当ててオフセットさせるように原稿を幅方向に整合する。
【００８７】
次に、原稿セットトレイ３上の原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなったかを判断することで読み取り動作が終了したかを判断し（Ｓ２０２）、原稿セット検知センサ８が原稿を検知している場合は、Ｓ２０１に戻り、繰り返し原稿の給紙と読み取り動作、原稿の排紙、整合動作が行なわれ、原稿セット検知センサ８が原稿を検知しなくなると、原稿送り装置１では給送ローラ６とシャッター７がホームポジションである上方（図中実線位置）に戻り、リーダー部１００では読み取り部のシャッター２０をＯＦＦしてスリット１９を閉め、イメージセンサ１０５は上方読み用に回転し、読み取り装置１０４はホームポジションへ戻って読み取り動作を終了する。そしてシート後処理装置２００では最終原稿まで含めた全ての原稿束が整合トレイ２１３上へ排出され、整合が終了したため、シート束搬送ベルト２１７が駆動され、整合トレイ２１３上で手前側にオフセット整合された所定の枚数の原稿束がそのままスタックトレイ２１４上に排出される。
【００８８】
こうして読み取り動作が終了すると、ユーザにより挿入用の表紙が原稿送り装置１にセット可能となり、原稿送り装置１の原稿セットトレイ３に表紙Ｓがセットされると、原稿セット検知センサ８が表紙Ｓを検知しているか判断し（Ｓ２０３）、表紙Ｓを検知していれば、前述のように、シャッター７が２点破線の位置に沈んで、表紙Ｓの進入口を開放し、給送ローラ６は図中点線位置に下降して、表紙Ｓの上面に当接して表紙Ｓを給紙する（Ｓ２０４）。この際、読み取りは行なわれないため、リーダー部１の読み取り装置１０４はホームポジションに位置したままで、読み取り部のシャッター２０もスリット１９を閉めたまま保持している。表紙Ｓが原稿セットトレイ３端部の分離部に到達すると分離搬送ローラ９及び分離ベルト１１により表紙Ｓを一枚ずつにさばき、給送する。分離給送された表紙Ｓはレジスト手段であるレジストローラ１５及びレジスト従動ローラ１４に送られ、表紙Ｓの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、表紙Ｓの先端を揃える。そしてレジストローラ１５を駆動して表紙Ｓを下流に搬送し、リードローラ１７および従動ローラ１８、リード排出ローラ２２および従動ローラ２１、排出ローラ２４および従動ローラ２５によって表紙Ｓは排出パス２６に進み、プリンタ部３００の排出パスと合流し、シート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【００８９】
次に表紙Ｓは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサを通過し、排出ローラ２０２で搬送され整合トレイ２１３上へ排出される。シート検知センサを表紙Ｓ後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上の表紙Ｓを紙後端基準側（図１２の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、手前側のＪＯＧ板２１６によって表紙Ｓを奥側のＪＯＧ板２１５に突き当てて奥側にオフセットさせるように表紙Ｓを幅方向奥側へオフセット整合が行われる（Ｓ２０５）。
【００９０】
次に、プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄからシートサイズに合わせたカセット給送部がＣＰＵ３１６の制御により選択され、選択されたシート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップローラ３０５によってピックアップし（Ｓ２０６）、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートは搬送ローラ対３０７、搬送ローラ対３０８によって画像形成部３０１のレジストローラ３１０に搬送される。
【００９１】
画像形成部３０１では、リーダー部１００の読み取り装置１０４によって読み取られた原稿Ｐの画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００９２】
そして、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、シートの第１面に転写され画像が形成される（Ｓ２０７）。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される（Ｓ２０８）。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、搬送路を介してシート排出部３１５よりシート後処理装置２００へと導かれる。
【００９３】
次に画像形成済のシートは搬送ガイド２０１を通り、搬送ガイド内に設けられたシート検知センサを通過し、排出ローラ２０２で搬送され整合トレイ２１３上へ排出される。シート検知センサをシート後端が抜けた時点から所定時間後に戻しローラ２０４が１回転（または数回転）することで整合トレイ上のシートを紙後端基準側（図１２の左側）へ戻し、シート搬送方向の整合を行う。その後、前述の表紙Ｓと同様に手前側のＪＯＧ板２１６によってシートを奥側のＪＯＧ板２１５に突き当てて奥側にオフセットさせるようにシートを幅方向奥側へオフセット整合が行われる（Ｓ２０９）。
【００９４】
次に、リーダー部１００の読み取り装置１０４によって読み取られた最終原稿の画像情報である最終ページが終了したかを判断し（Ｓ２１０）、最終ページが終了していなければＳ２０６に戻り、最終ページが終了していれば、表紙Ｓを１枚目に挿入したシート束が完成したことになるので、ステイプルやオフセット等の後処理が行なわれ（Ｓ２１１）、シート束搬送ベルト２１７が駆動され、完成したシート束がスタックトレイ２１４上に排出される。次に、設定された部数が終了したかを判断し（Ｓ２１２）、設定された部数が終了していなければＳ２０３に戻り、設定された部数が終了していれば終了する。
【００９５】
Ｓ２０３において、原稿セット検知センサ８が表紙Ｓを検知していない場合は、操作部において表紙が無い警告を出すことで（Ｓ２１３）、ユーザに表紙の再セットや補給を促すと共に、不図示のリセットボタンを押されたかを判断し（Ｓ２１４）、リセットボタンが押されていなければ、Ｓ３に戻り、リセットボタンが押された場合は、終了する。
【００９６】
このように、原稿送り装置１を用いて表紙Ｓをシート後処理装置２００に挿入できるため、インサートモード用の給紙部を設けることなく、インサートモードが可能となる。このため、装置を大型化、複雑化せずにすみ、ローコストでインサートモードが実現できる。また、複写機１の定着器３１４を通ることなく、表紙Ｓをシート後処理装置２００に挿入できるため、熱や圧力で表紙Ｓの品位を損なうこともない。さらには、表紙Ｓを原稿送り装置１の原稿セットトレイ３にセットするため、原稿のセットや複写機１のカセット３０４へのシートの補給と同様に、ユーザは複写機１の正面でのセットが可能であり、表紙Ｓのセットや補給の際に複写機１の周囲を移動する必要もなく、慣れた動作でセット可能となる。
【００９７】
また、読み取り動作（Ｓ２０１）を原稿送り装置１を用いた原稿流し読みにて行っているが、原稿をリーダー部１００の読み取り装置１０４の上方のプラテンガラス１０２にブック原稿を置いて読み取りを行う前述の原稿ブック読みとしても、読み取り終了かの判断（Ｓ２０２）時に、ユーザが読み取り終了のボタン（不図示）を押すことで実現できる。
【００９８】
（他の実勢例）
他の実勢例を図１６、図１７で説明する。図１６で示すイメージセンサーの回転軸１１８の両端にレバー７０、７１を固着し、イメージセンサーの回転にともなって、レバーを回転させる。回転の駆動方式は本実施例と同様に、ロータリーソレノイド１１６で駆動を行う。図１７において、通常の状態では、シャッター２０は本実施例と同様に、スリット１９を閉めた位置にバネ力によって保持される。そして流し読みモード時において、イメージセンサーの回転する動作に伴い、シャッター２０の両端に回動するレバー７０、７１が図中矢印の方向に作用し、シャッターがスライド移動するので、スリット１９を開くことができる。よって、シャッター２０を独立で駆動する手段（本実施例ではソレノイド５７）を備えることが無く、読み取りイメージセンサーの読み取り方向の切り替え機構に連動して、シャッター２０を駆動することができ、単純な機構で本実施例と同様な効果が得られる。
【００９９】
【発明の効果】
所定位置には主走査方向に細長い穴を配置し前記穴を通して、移動する原稿の画像を読み取ることで操作性が優れ、低コストの原稿搬送装置の提供と黒スジ等の画像不良の発生を防ぐ作用がある。
【０１００】
また、前記穴を開閉するシャッターを具備したことで不要なゴミがリーダー装置内部に入り込むことを防ぎ読取装置のセンサ、発光体など画像に影響するパーツへのゴミの付着を防ぎ、良好な画像読み取りを維持する作用がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である複写機の正面断面図。
【図２】リーダー部と原稿送り装置の断面図。
【図３】リーダー部の上視図。
【図４】読み取り部の斜視図。
【図５】読み取り部の回転動作を表した断面図。
【図６】ブック原稿読み取り時の説明図。
【図７】原稿送り装置のモータ及びソレノイド類を示す駆動系の説明図。
【図８】原稿流し読み時の読み取り部の詳細説明図。
【図９】読み取り部のシャッターの平面図。
【図１０】原稿送り装置１の制御回路の構成を示すブロック図。
【図１１】読み取り部のシャッターの動作を示すフロー図。
【図１２】シート後処理装置の断面図。
【図１３】シート後処理装置の斜視図。
【図１４】流し読みコピーモード時のフロー図。
【図１５】インサートモード時のフロー図。
【図１６】他の実施例を示した読み取り部斜視図。
【図１７】他の実施例を示した読み取り部シャッターの平面図。
【符号の説明】
１ 原稿送り装置
３ 原稿セットトレイ
６ 給紙ローラ
７ シャッター
９ 分離搬送ローラ
１５ レジストローラ
１７ リードローラ
１９ スリット
２０ シャッター
２２ リード排出ローラ
２４ 排出ローラ
１００ リーダー部
１０１ 筐体
１０２ プラテンガラス
１０３ 圧板
１０４ 読み取り部
１０５ イメージセンサ
１０６ サイズ指標
１０７ スポンジ
１０８ 流し読みホームポジション
１０９ ガイドレール
１１０ モータ
１１１ ギアプーリ
１１２ タイミングベルト
１１３ 従動プーリ
１１４ 検知センサ
１１５ ハウジング
１１６ ロータリーソレノイド
１１７ ギア
１１８ 回転軸
１１９ 軸受
１２０ ラッチ
１２１ ラッチバネ
２００ シート後処理装置
２０１ 搬送ガイド
２０２ 搬送ローラ
２０３ ステイプラユニット
２１３ 整合トレイ
２１４ スタックトレイ
２１５ 奥側整合手段
２１６ 手前側整合手段
２１７，２１８ シート束搬送ベルト（シート搬送手段）
２１７ａ，２１８ａ 爪部
２１７ｂ，２１８ｂ 駆動プーリ
２１７ｃ，２１８ｃ 従動プーリ
３００ プリンタ部
３０１ 画像形成部
３０２ シート給送部
３０３ カセット給送部
３０４ シート積載カセット
３０５ ピックアップローラ
３０６ 分離ローラ対
３０９ レーザスキャナ
３１０ レジストローラ
３１１ 感光体ドラム
３１２ 転写帯電器
３１３ 現像器
３１４ 定着器
３１５ シート排出部
３１６ ＣＰＵ

Claims (5)

1. 原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と
   前記画像読み取り手段の上方に位置し、原稿を載置するプラテンと
   前記画像読み取り手段の下方に位置し、
   前記画像読み取り手段に向けて原稿を搬送する原稿搬送手段と
   前記プラテン上の原稿の画像を読み取るときは、
   前記画像読み取り手段を移動して行い
   前記原稿搬送手段で送られる原稿の画像を読み取るときは
   前記画像読み取り手段を所定位置に停止し、
   前記原稿搬送手段によって移動する原稿の画像を読み取る画像読取装置において
   前記所定位置には主走査方向に細長い穴を配置し
   前記穴を通して、移動する原稿の画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記穴を開閉するシャッターを具備したことを特徴とする
   第１項記載の画像読取装置。
3. 移動する原稿の画像を読み取るときは前記シャッターを開いて画像読み取りを行い通常前記シャッターは前記穴を閉めるホームポジションに位置していることを特徴とする第２項記載の画像読み取り装置。
4. 前記画像読み取り手段はプラテン上の原稿の画像を読み取るときと原稿搬送手段で送られる原稿の画像を読み取るときを切り替える切り替え手段を備え
   前記切り替え手段に連動して、前記シャッターを駆動することを特徴とする第２項から第３項のいずれかの画像読取装置。
5. 請求項１から４の内、いずれか１項に記載の画像読み取り装置と、
   前記画像読み取り装置によって読み取られたシートの画像情報を
   シートに形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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