JP3548494B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を読み取る画像読取手段とシートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機に対する小型化のニーズが高まったため、図に示すようなタイプの複写機が多く開発されるようになっている。
【０００３】
図１４は、小型化を図ったデジタルタイプの複写機の概略断面図である。自動原稿給送装置であるＡＤＦ２００で読取部に送られた原稿、又はユーザの手によって直接原稿載置台の上に読取面を下向きにして載置された原稿は、リーダ２０１でその画像情報を光学的手段で読み取られる。読み取られた画像情報は撮像素子等の電気的変換手段により電気信号（デジタル信号）に変換される。
【０００４】
電気信号化された画像情報は画像形成部の制御部であるコントローラ（不図示）に伝送され、その信号に基づいてプロセスカートリッジ２０２等の画像形成手段、転写手段、定着手段などの公知の電子写真技術によって給紙カセット２０４もしくは手差し給紙部２０５から送られたシートに画像が形成される。
【０００５】
画像が形成されたシートは画像形成部と画像読取部との間に設けられた空間部としての排紙部２０８に排出積載される。従来、装置の側方に突出していた排紙部を画像形成装置の占有面積内に収めることが可能となったため、装置の大幅な小型化に大きく貢献していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複写機の小型化の要望とともに、生産性の向上が望まれるようになってきており、そのニーズを満たすために、画像が形成されたシートに対してソートや、ステイプル、穴あけ、折りなどの後処理を行なうための機能を有する後処理装置（以下、フィニッシャーと称する）２１０が開発されている。こうした後処理装置は図１５に示すように排紙ローラ２０６からフィニッシャー２１０に連絡するフィニッシャー搬送部２０７を排紙部２０８に設け、装置側方に設置される。
【０００７】
このように、小型化を図った複写機に後処理装置を設ける場合、後処理装置は従来どおりやはり側方に突出することになり、小型化と高生産性のニーズを両立させることができなかった。
【０００８】
本発明はそうした課題に鑑みなされたものであり、画像形成装置の小型化と、高生産性を両立させ、かつ、ユーザの使い勝手の良い、具体的には画像形成されたシートの取り出しやすさ、シート原稿及び本や雑誌などのいわゆるブック原稿の読み取りに対する利便性を高めることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置において、下方から上方に向かって、画像を形成するためのシートを収容するシート支持手段、シートに画像を形成する画像形成手段、原稿の画像情報を読み取るため、原稿を載置する原稿載置台を有する原稿読取手段、前記原稿読取手段に原稿を自動で給送し、前記原稿読取手段の前記原稿載置台を開放させるよう変位可能な自動原稿給送手段、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排出、積載されるシート排出部、を順に配置し、前記画像形成手段で画像形成されたシートを前記シート排出部に搬送する搬送部を有し、前記シート排出部は、上下方向に移動可能に前記搬送部に保持され、前記自動原稿給送手段が前記載置台を開放させるように動作する場合に、前記搬送部に沿って上方に移動することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明について、画像形成装置としての複写機を例示して図を用いて詳細に説明する。図１は本発明を実施した第１の実施の形態である画像形成装置としてのデジタル複写機のオペレータ側から見た概略断面図である。以下、この図を用いて本装置の概略構成について説明を行なう。
【００１１】
装置本体の下部には、画像を形成するためのシートを積載収納するシート支持手段としての給紙カセット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）と、給紙カセットからシートを送り出す給紙装置７とを有する給紙部が配置されている。給紙カセットは任意の個数が積層されて設けられている。また、給紙カセット４ａと対向し、本体側方に突出する位置に給紙カセット４に収納できない不定型のシートやＯＨＰシートなどを手差しで給紙するための手差しシート積載部５が設けられている。
【００１２】
本体枠体内における給紙部の上部には、給紙部から送られたシートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部が設けられている。画像形成部は、シートに転写する画像を形成するプロセスカートリッジ２と、プロセスカートリッジ２内の感光体ドラムに画像情報を照射するレーザスキャナ９、プロセスカートリッジ２によってシートに転写されたトナー像をシートに定着させる定着手段としての定着ローラ対３等によって構成されている。ここでプロセスカートリッジ２の構成は公知であるとして説明を省略する。
【００１３】
また、画像形成部の側方で、かつ給紙部の上方に画像が形成されたシートを排出及び積載するための空間部として機内排出部８が設けられている。定着ローラ対３によって画像が定着されたシートは、排出ローラ対６によって機内排出部８に排出される。
【００１４】
画像形成手段及び機内排出部８の上方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読取手段としての画像読取部１が設けられている。画像読取部１は原稿載置台１０に載置された原稿に対して光を照射し、その反射光をミラーやレンズなどの光学手段で集光して撮像素子などの変換手段によって原稿画像情報を電気信号（デジタル信号）に変換する機能を有している。
【００１５】
画像読取部１の原稿載置台１０の上方には、原稿シートを原稿読取部の載置台に自動的に送る自動原稿給送手段としての自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと称す）１１が配置されている。ＡＤＦ１１は原稿を載置する原稿トレイ１２と、載置された原稿を給搬送する原稿給搬送部１３、読み取られた原稿が排出積載される原稿排出トレイ１４などにより構成されている。
【００１６】
ここまで説明した構成は従来から存在したデジタルタイプの複写機の構成と同一である。本複写機は現在複写機市場において主流となりつつあるデジタルタイプの複写機である。このタイプは、いわゆるコピー機能だけでなく、ネットワークなどと接続することでプリンタやファクシミリ、スキャナとして使用することが可能である。ここまでの構成を用いて、オペレータがシート原稿からコピーを作成する場合について説明する。
【００１７】
オペレータはＡＤＦ１１の原稿トレイ１２にコピーを所望する原稿を載置する。その後、不図示の操作部に設けられたスタートボタンを押すと、自動的に画像形成動作がスタートする。原稿トレイ１２に載置されている原稿は原稿給搬送部１３によって送られ、光学的読取手段を有する画像読取部１では搬送されている原稿に対して光を照射し、原稿で反射した反射光をミラーなどの光学系で捕らえ、それをＣＣＤなどの撮像素子で電気信号に変換する。画像情報が読み取られた原稿は、給搬送部１３によって原稿排出トレイ１４上に排出される。
【００１８】
一方、画像形成部及び給紙部では、ＡＤＦ１１で読み取られた画像情報に基づいてシートに画像を形成する動作を開始する。給紙カセット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄもしくは手差しシート積載部５のいずれかからシートが給紙装置７により１枚に分離されて画像形成部に向けて送り出される。
【００１９】
画像形成部では、プロセスカートリッジ２内に設けられた感光ドラムが一様に帯電されている。帯電されたドラムに画像読取部１で電気信号に変換された原稿の画像情報がレーザスキャナ９により、レーザ光で書き込まれる。こうして静電潜像が形成される。
【００２０】
この後、潜像が形成された感光ドラム上にトナーが付着することで、潜像が可視像として形成され、それが転写手段によって搬送されてきたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは定着手段として定着ローラ対３を通過することで熱と圧力によりシート上に半永久的に定着される。
【００２１】
その後、画像が形成されたシートは排出ローラ対６によって機内排出部８に原稿面を下向きにして排出され、積載される。
【００２２】
次に、本発明の特徴部分であるシート排出部に関して詳細に説明を行なう。シート排出部は図１に示した通り、画像読取部１の上方に配置されている。シート排出部におけるシート処理手段としてのフィニッシャー５０はフィニッシャー５０へとシートを搬送するために略垂直方向に伸びた搬送部としての搬送パス４５の枠体に上下方向に移動可能に保持されている。フィニッシャー５０の上下方向の移動に関しては後に詳述する。
【００２３】
搬送パス４５は、定着ローラ対３の搬送方向下流側の搬送経路に設けられた搬送方向切り換えフラッパ１５によって機内排出部８方向と略反対方向に形成された搬送路からフィニッシャー５０までを結ぶシートパスであり、複数のローラ対によってシートが搬送されるように構成されている。
【００２４】
なお、搬送パス４５は両面画像形成のシート反転パスの役割も有している。シート反転の動作について説明を行なう。搬送方向切り換えフラッパ１５の作用により、搬送パス４５方向に搬送されたシートは、その後端がローラ対２３のニップ部に到達した時点で、反転フラッパ３３が変位すると共に、搬送ローラ対２３が逆転（フィニッシャー５０方向と逆方向）することでシートを両面搬送路４１に送り込まれる。
【００２５】
その後、搬送ローラ対２２から２１と順次搬送され、画像形成部に対し画像未形成の面をプロセスカートリッジ２側に向けて送られることでシートの両面に画像が形成される。
【００２６】
次に搬送パス４５及びフィニッシャー５０の構成について説明を行なう。搬送パス４５には上述した通り、シートを搬送するための複数の搬送ローラ対が設けられている。また、フィニッシャー５０の位置が変位するのに対応して，搬送パス４５からフィニッシャー５０へとシートを連絡する開口部が３１、３７と２箇所設けてある。そのため、それぞれの開口部へのシート搬送を切り換えるためのフラッパ３４が設けられており、フィニッシャー５０の位置に応じて変位する制御となっている。
【００２７】
フィニッシャー５０は、開口部に設けられた引継ローラ３０、３１から送られたシートを搬送するフィニッシャー搬送ローラ５１と、搬送されたシートを整合する整合ベルト５２と、整合ベルト５２上で整合されたシートにステイプル、穴あけ等の所定の後処理を施す後処理部５４と、所定の後処理が施されたシートが整合ベルト５２によって排出されて積載されるフィニッシャー排紙トレイ５３（５３ａ、５３ｂ）を有している。フィニッシャー排紙トレイ５３は後処理部５４に対して位置を５３ａの位置から破線で示した５３ｂの位置まで変位可能に構成されている。
【００２８】
ところで、フィニッシャー５０はフィニッシャー排紙トレイ５３上に排出されたシートをユーザが取りやすいように、図１で示した通りＡＤＦ１１のすぐ上方に配置されている。図２は、図１の矢印Ａ方向から側面図である。通常、原稿載置台１０の高さは床面から９５０ｍｍ程度に設定すれば一般的なユーザがＡＤＦ１１の原稿トレイ１２に原稿を載置しやすい高さとなる。よって、その上方にフィニッシャー５０を設けた場合でも、画像形成されたシートが排出されるフィニッシャー排紙トレイ５３の高さは１３５０ｍｍ程度となり、容易に取り出すことが可能となる。
【００２９】
しかしながら、図１及び図２に示した状態では、シート原稿をＡＤＦ１１の原稿トレイ１２に載置するのであれば、ＡＤＦ１１の原稿トレイ１２とフィニッシャー排紙トレイ５３との間には、ユーザが動作を行なうに十分な空間が空いているため問題とはならないが、ＡＤＦ１１で送ることができない厚手のシートや本・雑誌などのブック原稿はＡＤＦ１１では送ることができないため、ＡＤＦ１１を上方に開けて原稿載置台１０に原稿を置く必要がある。
【００３０】
図１及び図２に示した状態では、ＡＤＦ１１の上方に設けられているフィニッシャー５０が動作の妨げとなって、ＡＤＦ１１を空けて原稿載置台１０を開放することができない。そこで、ＡＤＦ１１を移動させる際は、フィニッシャー５０もその位置を上方へ移動させる。以下、フィニッシャー５０の上下動について、その機構及び動作について説明する。
【００３１】
図１を用いて上述したように、搬送パス４５の枠体には搬送パス４５からフィニッシャー５０へとシートを送る開口部３１、３７が設けられている。そして搬送パス４５の枠体内の最上部に、フィニッシャー移動モータ３５が設けられている。また、開口部３１の下方には回動自在な従動プーリ３８が設けられており、フィニッシャー移動モータ３５と従動プーリ３８にはフィニッシャー駆動チェーン３６が張架されている。駆動チェーン３６にはフィニッシャー５０から突出しているアーム部５５が連結固定されている。アーム部５５は搬送パス４５に設けられたフィニッシャーガイド３９、４０で移動方向をガイドされている（図２に示す）。
【００３２】
続いて上記構成に基づき、図１及び図３、図４を用いてフィニッシャー５０の動作について説明する。図１の状態において、ユーザがＡＤＦ１１を開けるために、フィニッシャー移動スイッチ（不図示）を操作すると、フィニッシャー移動モータ３５の回転が開始される。それに伴って駆動チェーン３６が回動してチェーンに固定されているフィニッシャー５０は上方へと移動を開始する。
【００３３】
図３及び図４がフィニッシャー５０の移動が完了した状態の図である。図４は装置を図３の矢印Ｂ方向から見た図である。図３に示す通り、フィニッシャー５０は開口部３７へと移動しており、この状態であれば画像形成されたシートを搬送パス４５からフィニッシャー５０へと送ることが可能となる。
【００３４】
なお前述した通り、フィニッシャー５０の移動に伴って搬送パス４５のフラッパ３４が変位してシートの搬送経路を切り換える。フィニッシャー５０が開口部３１から開口部３７へと（下方から上方へと）移動した場合、フラッパ３４は図３に示す位置に移動することになる。
【００３５】
そして、図３及び図４に示す通り、フィニッシャー５０が移動したことでＡＤＦ１１は上方に回動させることができ、原稿載置台１０を開放することが可能となる。これにより、ＡＤＦ１１の自動原稿給送機能を利用することができない原稿についても問題なく読み取りを行なうことが可能となる。
【００３６】
なお、フィニッシャー５０が上下に動作するタイミングや初期位置などは、ユーザが任意に設定できる。例えば、ブック原稿よりもシート原稿を主体にコピーをする環境に本装置を設置した場合、もしくはプリンタ出力やファクシミリの受信をメインに装置を利用する場合などでは、フィニッシャー５０は図１に示す位置に配置させておくことができる。
【００３７】
こうした設定においてＡＤＦ１１を空けた場合、フィニッシャー５０は上方に移動しているが、コピージョブが終了し、ＡＤＦ１１を再度閉じた場合は、フィニッシャー５０が下方に移動して、フィニッシャー排紙トレイ５３上のシートを取りやすいようになっている。
【００３８】
また、上述の説明ではフィニッシャー５０を移動させるためにはユーザが不図示の操作スイッチを操作するとして記載してあるが、ＡＤＦ１１の開閉を検知するセンサを設けておくことで、ユーザが行なうＡＤＦ１１を回動させる動作を検知して自動的にフィニッシャー５０を移動させる機構としても良い。
【００４０】
また、給紙カセットや装置の載置台としてのペディスタル等のオプション類を取り付けない場合、装置の高さは低くなる。また、ユーザの身長が高ければ相対的に装置の高さは低くなる。そうした場合も踏まえて、フィニッシャー５０が図３の位置にある場合、フィニッシャー５０の移動を行なわずにフィニッシャー排紙トレイ５３のみを下方に下げることで取り出しやすいようにする制御も可能である。これにより、フィニッシャー５０を移動させるよりも短時間でシートの視認性及び取り出し性を高めることができる。
【００４１】
さらに、フィニッシャー排紙トレイ５３上に排出されたシートの有無を検知するシート有無検知センサ（不図示）を設けることで以下の制御が可能となる。
【００４２】
図３の位置においてシートに後処理を施して排紙トレイ５３上にシートを積載し、フィニッシャー５０を下方に移動させる場合、移動途中でユーザがシートをトレイ５３上から取り除いたときには、有無検知センサからの出力で装置を制御するコントローラ（不図示）はフィニッシャー５０の移動をその場で停止させ、最下位の位置まで下げずに再び上方に移動させる制御を行なうことができる。これにより、装置の無駄な動作を防ぐことができる。それにより省電力化、使い勝手の向上などの効果を有することができる。
【００４３】
ところで、本構成においては画像形成部からフィニッシャー５０までの搬送パス４５の搬送距離が長いため、搬送パス４５のシート送り速度は画像形成部のシート送り速度に対して増速させる制御を行なっている。これにより、スループットの低下を防ぐことができる。
【００４４】
また、フィニッシャー５０による後処理を必要としない場合や少数枚の出力をする場合、シートの出力を急ぐ場合等は、通常の排紙部８にシートを排出させることももちろん可能である。
【００４５】
（第２の実施の形態）
続いて、本発明の第２の実施の形態について、図を用いて説明を行なう。なお、上述した第１の実施の形態で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略する。また、一般的な画像形成動作に関しても説明を省略する。
【００４６】
図５には、上述した第１の実施の形態で示したＡＤＦ１１の上方にフィニッシャー５０を有する画像形成装置を示してある。装置全体の配置関係については、第１の実施の形態で示した装置と同様である。なお、本実施の形態における搬送パス６０は開口部をひとつ有しているタイプである。ただし、第１の実施の形態と同様、フィニッシャー５０は搬送パス６０に沿って上下方向に移動可能に構成されている。移動の機構に関しては第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態において、ＡＤＦ１１を用いてシート原稿を読み取ってコピー動作を行なう方法は、第１の実施の形態と同様である。本実施の形態の特徴は本装置においてＡＤＦ１１を利用できないブック原稿の読み取りの方法である。
【００４８】
図６に示すように本装置の画像読取部１は、不図示のスライド機構を利用して画像読取部１を操作者側に引き出すことが可能なように構成されている。この構成を利用したブック原稿をコピーする際の動作について説明する。
【００４９】
まず、ブック原稿をコピーする場合は操作者が画像読取部１を引き出す。画像読取部１が引き出されたことは不図示の位置センサで検出され、その検出信号に基づいて、フィニッシャー５０は上方へ移動する。これにより、図７に示すようにＡＤＦ１１を上方に回動させてブック原稿を原稿載置台１０に載置するのに、十分なスペースを確保することができる。これによりユーザはブック原稿を原稿載置台に載置して、ＡＤＦ１１を閉じて原稿を押圧することができ、容易に画像の読み取り動作を行なうことが可能となる。なお、読み取り動作は画像読取部１を引き出している状態でも、元の位置に戻した状態でも行なうことが可能である。
【００５０】
読み取った画像情報は不図示のメモリに蓄積される。所定の読み取り動作が終了し、画像読取部１を元の位置（図５の位置）に戻すと、位置センサがその動作を検出してコントローラに信号を送出する。その信号に応じて画像形成動作がスタートし、メモリに蓄積された原稿の画像情報に基づく画像形成が行なわれる。画像形成されたシートは通常の排紙部８、もしくは位置センサの信号によって図５の位置に移動したフィニッシャー５０のフィニッシャー排紙トレイ５３上に所定の後処理を施されて排出される。
また、ブック原稿においても通常の排紙部８に排出することを選択した場合には、メモリに画像情報を蓄積せずにコピーを行なうことも可能である。
【００５１】
以上が本実施の形態における画像形成動作である。装置本体に対し画像読取部１を引き出し可能に保持することで、シート原稿及び厚手のシートやブック原稿も容易に読み取りを行なうことが可能となる。
【００５２】
また、上述の第１の実施の形態と比べ、画像読取部１を引き出してから原稿載置台１０を開放させることができるため、搬送パス６０の高さを低く抑えることができる。
【００５３】
なお、画像読取部１のスライド機構はレールを用いたものやローラ等、移動自在な機構であれば如何なるものであっても良い。
【００５４】
（第３の実施の形態）
続いて、本発明の第３の実施の形態について図を用いて詳細に説明を行なう。なお、上述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略する。また、一般的な画像形成動作に関しても説明を省略する。
【００５５】
図８及び図８の矢印Ｃ方向から装置を見た図である図９に示した画像形成装置としての複写機に設けられた後処理装置は、複数のビントレイを有するソータタイプの後処理装置である。なお、本装置は図８に示す通り、装置の操作方向が後処理装置のシート排出方向と対向する方向となっている。また、画像形成部のシート送り方向も、第１及び第２の実施の形態では縦送り（略鉛直方向にシートを搬送しながら画像形成を行なう）であったのに対し、横方向にシートを送りながら画像を形成する機構となっている。また、手差しシート積載部５は操作者側に設けられている。
【００５６】
また、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１１は、図８に示した操作者の操作位置から見て前側から奥側に向かって原稿を給送する構成となっている。従って、原稿の読み取り走査方向も装置の奥側から手前側（操作者側）へとなる。
【００５７】
画像が形成されたシートは装置奥側に設けられた搬送パス６０内を搬送されて、後処理装置であるソータ８０に送られる。ソータ８０には、画像形成されたシートを仕分け可能なように、複数のビントレイ８１、８２、８３、８４、８５が設けられており、これらのビントレイはソータ排出部８６に対して不図示のビン駆動機構により移動することができ、任意のトレイにシートを受けることが可能である。また、不図示の整合棒などにより、トレイ上に排出されたシートを整合することも可能である。
【００５８】
続いて、本装置においてＡＤＦ１１を上方に回動させて原稿載置台１０を開放させ、ブック原稿の画像読み取り動作を行なう場合について説明を行なう。
【００５９】
操作者がＡＤＦ１１を開く際は、第１の実施の形態と同様、不図示の操作スイッチを操作する。それにより、ソータの各ビントレイ８１、８２、８３、８４、８５が不図示のビン駆動機構により上方に移動される。図１０はソータの各ビントレイが上方に移動し、それによって拡張されたＡＤＦ１１上のスペースを利用してＡＤＦ１１を開いた状態を示している。図１０の矢印Ｄ方向（操作者側）から装置を見た図が図１１である。ＡＤＦ１１は上昇したビントレイの下方に位置していて接触することはない。この後、操作者が原稿を原稿載置台１０の上に載置して、ＡＤＦ１１を閉じ、不図示のコピーボタンを押すことで画像形成動作が開始される。以降の画像形成動作については既に説明したものと同様であるため、省略する。
【００６０】
ソータ８０の各ビントレイに排出されたシートは、不図示の整合棒で位置を揃えられ、また、必要であればステイプルが成される。そうして全てのジョブが終了して、ユーザはビントレイからシートを取り出し、また、ＡＤＦ１１を開けて原稿を取り出し、再度、ＡＤＦ１１を閉める。これらの動作が終了した後に、ソータ８０の各ビントレイは図８に示した通常の位置に戻る。
【００６１】
以上、ブック原稿の読み取り動作を行なう場合について説明したが、ＡＤＦ１１の開閉を行なう場合には、各ビントレイのうち、下側のビントレイからシートを積載してソートするように制御し（図１０の状態においてビントレイ８５から積載する）、ＡＤＦ１１の開閉を行なわないコピーや、プリンタ出力、ファクシミリ受信などは、各ビントレイのうち、上側のビントレイからシートを積載してソートするように制御する（図８の状態においてビントレイ８１から積載する）ことも操作者の使い勝手の点から重要である。
【００６２】
ところで、本装置では、操作者側から奥側に向かってシートを搬送する構成となっているため、その搬送途中にジャム等の不具合が生じてシートが詰まった場合、ジャムしたシートを取り去るために図１２に示すように装置枠体から、画像形成部と最上段の給紙カセット４ｆ、両面搬送部、手差しシート積載部５が一体となって操作者側に引き出すことができる。こうすることで画像形成部のメンテナンスやジャムしたシートの処理を容易に行なうことができる。
【００６３】
さて、本実施の形態に示した画像形成装置においても、第２の実施の形態で説明した画像読取部１を操作者側に引き出してＡＤＦ１１の開閉を行なう機構を設けることもできる。図１３に示したのは、図８で示した画像形成装置の画像読取部１を引き出し可能に構成し、それを引き出した上でＡＤＦ１１を回動させて原稿載置台１０を開放した状態である。
【００６４】
画像読取部１を引き出す機構に関しては、上述した第２の実施の形態で記載した内容と同一であるため、ここでは説明を省略する。さて、画像読取部１を引き出す動作は位置センサ９０で検出される。その検出信号に基づいて、ＡＤＦ１１を開閉しやすくするために、ソータ８０のビントレイが上方に移動して空間部を拡張する。こうすることで、画像読取部１を引き出してＡＤＦ１１を上方に容易に回動させることができる。
【００６５】
なお、読取部１で読み取った画像情報は第２の実施の形態と同様、メモリに格納されて、画像読取動作が終了し、引き出していた画像読取部１を元の位置に戻すと、センサ９０がその状態を検出して、その検出信号に基づいて画像形成動作が開始される。所定のジョブが終了すると、ビントレイは操作者がシートを取り出しやすいようにトレイを下方に移動させる。これにより、厚手の原稿やブック原稿も問題なく画像読取動作を行なうことができる。
【００６６】
第３の実施の形態で説明した通り、このような構成を用いることで操作者は全ての作業を一方向から行なうことができるため、画像形成装置本体の左右と後方の３面を壁面などに接して設置することが可能となる。それによって自動原稿給送装置と後処理装置を装備したシステムにおいて、省スペースを実現し、さらに高生産性も両立させることができる。
【００６７】
なお、本形態では後処理装置にソータを設けているが、上述した第１及び第２の実施の形態で説明したフィニッシャーを設けても良い。また、機内排紙タイプの画像形成装置を第３の実施の形態で示した画像形成装置に置き換えることも可能である。この場合、機内排紙の排紙方向は操作者から見て奥側から手前側にシートを排出することになる。
【００６８】
以上、３つの実施の形態を用いて本発明を詳細に説明してきたが、従来の画像形成装置の課題であった、省スペース化と高生産性の両立を本発明を実施することで解決することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上、本発明について詳細に説明を行なった通り、シート排出部を自動原稿給送手段の上方に配置し、画像形成手段で画像が形成されたシートをシート排出部に搬送する搬送部にシート排出部を上下方向に移動可能に保持したことにより、従来の画像形成装置におけるシート後処理や自動原稿給送装置などの利便性を損なわずに、省スペース化と高生産性を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した第１の実施の形態における画像形成装置の概略正面図
【図２】図１におけるＡ視図
【図３】第１の実施の形態における自動原稿給送手段を開いた場合の画像形成装置の概略正面図
【図４】図３におけるＢ視図
【図５】本発明を実施した第２の実施の形態における画像形成装置の概略正面図
【図６】第２の実施の形態において原稿読取手段を装置正面側に引き出した状態の側面図
【図７】第２の実施の形態において自動原稿給送手段を開いた状態の側面図
【図８】本発明を実施した第３の実施の形態における画像形成装置の概略側面図
【図９】図８のＣ視図
【図１０】第３の実施の形態において自動原稿給送手段を開いた状態の側面図
【図１１】図１０のＤ視図
【図１２】第３の実施の形態において画像形成手段を引き出した状態の側面図
【図１３】第３の実施の形態において自動原稿給送手段を装置手前側に引き出して開いた状態の側面図
【図１４】従来の画像形成装置の概略正面図
【図１５】図１４に示した画像形成装置に後処理装置を設けた場合の概略断面図
【符号の説明】
１ 画像読取部（原稿読取手段）
４ 給紙カセット（シート支持手段）
８ 機内排出部
１１ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ）（自動原稿給送手段）
３１、３７ 開口部
３５ フィニッシャー移動モータ
４５、６０ 搬送パス（搬送部）
５０ フィニッシャー（シート排出部）
５３ フィニッシャー排紙トレイ（シート排出トレイ）
８０ ソータ（シート排出部）
８１、８２、８３、８４、８５ ビントレイ
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を読み取る画像読取手段とシートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機に対する小型化のニーズが高まったため、図に示すようなタイプの複写機が多く開発されるようになっている。
【０００３】
図１４は、小型化を図ったデジタルタイプの複写機の概略断面図である。自動原稿給送装置であるＡＤＦ２００で読取部に送られた原稿、又はユーザの手によって直接原稿載置台の上に読取面を下向きにして載置された原稿は、リーダ２０１でその画像情報を光学的手段で読み取られる。読み取られた画像情報は撮像素子等の電気的変換手段により電気信号（デジタル信号）に変換される。
【０００４】
電気信号化された画像情報は画像形成部の制御部であるコントローラ（不図示）に伝送され、その信号に基づいてプロセスカートリッジ２０２等の画像形成手段、転写手段、定着手段などの公知の電子写真技術によって給紙カセット２０４もしくは手差し給紙部２０５から送られたシートに画像が形成される。
【０００５】
画像が形成されたシートは画像形成部と画像読取部との間に設けられた空間部としての排紙部２０８に排出積載される。従来、装置の側方に突出していた排紙部を画像形成装置の占有面積内に収めることが可能となったため、装置の大幅な小型化に大きく貢献していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複写機の小型化の要望とともに、生産性の向上が望まれるようになってきており、そのニーズを満たすために、画像が形成されたシートに対してソートや、ステイプル、穴あけ、折りなどの後処理を行なうための機能を有する後処理装置（以下、フィニッシャーと称する）２１０が開発されている。こうした後処理装置は図１５に示すように排紙ローラ２０６からフィニッシャー２１０に連絡するフィニッシャー搬送部２０７を排紙部２０８に設け、装置側方に設置される。
【０００７】
このように、小型化を図った複写機に後処理装置を設ける場合、後処理装置は従来どおりやはり側方に突出することになり、小型化と高生産性のニーズを両立させることができなかった。
【０００８】
本発明はそうした課題に鑑みなされたものであり、画像形成装置の小型化と、高生産性を両立させ、かつ、ユーザの使い勝手の良い、具体的には画像形成されたシートの取り出しやすさ、シート原稿及び本や雑誌などのいわゆるブック原稿の読み取りに対する利便性を高めることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置において、下方から上方に向かって、画像を形成するためのシートを収容するシート支持手段、シートに画像を形成する画像形成手段、原稿の画像情報を読み取るため、原稿を載置する原稿載置台を有する原稿読取手段、前記原稿読取手段に原稿を自動で給送し、前記原稿読取手段の前記原稿載置台を開放させるよう変位可能な自動原稿給送手段、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排出、積載されるシート排出部、を順に配置し、前記画像形成手段で画像形成されたシートを前記シート排出部に搬送する搬送部を有し、前記シート排出部は、上下方向に移動可能に前記搬送部に保持され、前記自動原稿給送手段が前記載置台を開放させるように動作する場合に、前記搬送部に沿って上方に移動することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明について、画像形成装置としての複写機を例示して図を用いて詳細に説明する。図１は本発明を実施した第１の実施の形態である画像形成装置としてのデジタル複写機のオペレータ側から見た概略断面図である。以下、この図を用いて本装置の概略構成について説明を行なう。
【００１１】
装置本体の下部には、画像を形成するためのシートを積載収納するシート支持手段としての給紙カセット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）と、給紙カセットからシートを送り出す給紙装置７とを有する給紙部が配置されている。給紙カセットは任意の個数が積層されて設けられている。また、給紙カセット４ａと対向し、本体側方に突出する位置に給紙カセット４に収納できない不定型のシートやＯＨＰシートなどを手差しで給紙するための手差しシート積載部５が設けられている。
【００１２】
本体枠体内における給紙部の上部には、給紙部から送られたシートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部が設けられている。画像形成部は、シートに転写する画像を形成するプロセスカートリッジ２と、プロセスカートリッジ２内の感光体ドラムに画像情報を照射するレーザスキャナ９、プロセスカートリッジ２によってシートに転写されたトナー像をシートに定着させる定着手段としての定着ローラ対３等によって構成されている。ここでプロセスカートリッジ２の構成は公知であるとして説明を省略する。
【００１３】
また、画像形成部の側方で、かつ給紙部の上方に画像が形成されたシートを排出及び積載するための空間部として機内排出部８が設けられている。定着ローラ対３によって画像が定着されたシートは、排出ローラ対６によって機内排出部８に排出される。
【００１４】
画像形成手段及び機内排出部８の上方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読取手段としての画像読取部１が設けられている。画像読取部１は原稿載置台１０に載置された原稿に対して光を照射し、その反射光をミラーやレンズなどの光学手段で集光して撮像素子などの変換手段によって原稿画像情報を電気信号（デジタル信号）に変換する機能を有している。
【００１５】
画像読取部１の原稿載置台１０の上方には、原稿シートを原稿読取部の載置台に自動的に送る自動原稿給送手段としての自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと称す）１１が配置されている。ＡＤＦ１１は原稿を載置する原稿トレイ１２と、載置された原稿を給搬送する原稿給搬送部１３、読み取られた原稿が排出積載される原稿排出トレイ１４などにより構成されている。
【００１６】
ここまで説明した構成は従来から存在したデジタルタイプの複写機の構成と同一である。本複写機は現在複写機市場において主流となりつつあるデジタルタイプの複写機である。このタイプは、いわゆるコピー機能だけでなく、ネットワークなどと接続することでプリンタやファクシミリ、スキャナとして使用することが可能である。ここまでの構成を用いて、オペレータがシート原稿からコピーを作成する場合について説明する。
【００１７】
オペレータはＡＤＦ１１の原稿トレイ１２にコピーを所望する原稿を載置する。その後、不図示の操作部に設けられたスタートボタンを押すと、自動的に画像形成動作がスタートする。原稿トレイ１２に載置されている原稿は原稿給搬送部１３によって送られ、光学的読取手段を有する画像読取部１では搬送されている原稿に対して光を照射し、原稿で反射した反射光をミラーなどの光学系で捕らえ、それをＣＣＤなどの撮像素子で電気信号に変換する。画像情報が読み取られた原稿は、給搬送部１３によって原稿排出トレイ１４上に排出される。
【００１８】
一方、画像形成部及び給紙部では、ＡＤＦ１１で読み取られた画像情報に基づいてシートに画像を形成する動作を開始する。給紙カセット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄもしくは手差しシート積載部５のいずれかからシートが給紙装置７により１枚に分離されて画像形成部に向けて送り出される。
【００１９】
画像形成部では、プロセスカートリッジ２内に設けられた感光ドラムが一様に帯電されている。帯電されたドラムに画像読取部１で電気信号に変換された原稿の画像情報がレーザスキャナ９により、レーザ光で書き込まれる。こうして静電潜像が形成される。
【００２０】
この後、潜像が形成された感光ドラム上にトナーが付着することで、潜像が可視像として形成され、それが転写手段によって搬送されてきたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは定着手段として定着ローラ対３を通過することで熱と圧力によりシート上に半永久的に定着される。
【００２１】
その後、画像が形成されたシートは排出ローラ対６によって機内排出部８に原稿面を下向きにして排出され、積載される。
【００２２】
次に、本発明の特徴部分であるシート排出部に関して詳細に説明を行なう。シート排出部は図１に示した通り、画像読取部１の上方に配置されている。シート排出部におけるシート処理手段としてのフィニッシャー５０はフィニッシャー５０へとシートを搬送するために略垂直方向に伸びた搬送部としての搬送パス４５の枠体に上下方向に移動可能に保持されている。フィニッシャー５０の上下方向の移動に関しては後に詳述する。
【００２３】
搬送パス４５は、定着ローラ対３の搬送方向下流側の搬送経路に設けられた搬送方向切り換えフラッパ１５によって機内排出部８方向と略反対方向に形成された搬送路からフィニッシャー５０までを結ぶシートパスであり、複数のローラ対によってシートが搬送されるように構成されている。
【００２４】
なお、搬送パス４５は両面画像形成のシート反転パスの役割も有している。シート反転の動作について説明を行なう。搬送方向切り換えフラッパ１５の作用により、搬送パス４５方向に搬送されたシートは、その後端がローラ対２３のニップ部に到達した時点で、反転フラッパ３３が変位すると共に、搬送ローラ対２３が逆転（フィニッシャー５０方向と逆方向）することでシートを両面搬送路４１に送り込まれる。
【００２５】
その後、搬送ローラ対２２から２１と順次搬送され、画像形成部に対し画像未形成の面をプロセスカートリッジ２側に向けて送られることでシートの両面に画像が形成される。
【００２６】
次に搬送パス４５及びフィニッシャー５０の構成について説明を行なう。搬送パス４５には上述した通り、シートを搬送するための複数の搬送ローラ対が設けられている。また、フィニッシャー５０の位置が変位するのに対応して，搬送パス４５からフィニッシャー５０へとシートを連絡する開口部が３１、３７と２箇所設けてある。そのため、それぞれの開口部へのシート搬送を切り換えるためのフラッパ３４が設けられており、フィニッシャー５０の位置に応じて変位する制御となっている。
【００２７】
フィニッシャー５０は、開口部に設けられた引継ローラ３０、３１から送られたシートを搬送するフィニッシャー搬送ローラ５１と、搬送されたシートを整合する整合ベルト５２と、整合ベルト５２上で整合されたシートにステイプル、穴あけ等の所定の後処理を施す後処理部５４と、所定の後処理が施されたシートが整合ベルト５２によって排出されて積載されるフィニッシャー排紙トレイ５３（５３ａ、５３ｂ）を有している。フィニッシャー排紙トレイ５３は後処理部５４に対して位置を５３ａの位置から破線で示した５３ｂの位置まで変位可能に構成されている。
【００２８】
ところで、フィニッシャー５０はフィニッシャー排紙トレイ５３上に排出されたシートをユーザが取りやすいように、図１で示した通りＡＤＦ１１のすぐ上方に配置されている。図２は、図１の矢印Ａ方向から側面図である。通常、原稿載置台１０の高さは床面から９５０ｍｍ程度に設定すれば一般的なユーザがＡＤＦ１１の原稿トレイ１２に原稿を載置しやすい高さとなる。よって、その上方にフィニッシャー５０を設けた場合でも、画像形成されたシートが排出されるフィニッシャー排紙トレイ５３の高さは１３５０ｍｍ程度となり、容易に取り出すことが可能となる。
【００２９】
しかしながら、図１及び図２に示した状態では、シート原稿をＡＤＦ１１の原稿トレイ１２に載置するのであれば、ＡＤＦ１１の原稿トレイ１２とフィニッシャー排紙トレイ５３との間には、ユーザが動作を行なうに十分な空間が空いているため問題とはならないが、ＡＤＦ１１で送ることができない厚手のシートや本・雑誌などのブック原稿はＡＤＦ１１では送ることができないため、ＡＤＦ１１を上方に開けて原稿載置台１０に原稿を置く必要がある。
【００３０】
図１及び図２に示した状態では、ＡＤＦ１１の上方に設けられているフィニッシャー５０が動作の妨げとなって、ＡＤＦ１１を空けて原稿載置台１０を開放することができない。そこで、ＡＤＦ１１を移動させる際は、フィニッシャー５０もその位置を上方へ移動させる。以下、フィニッシャー５０の上下動について、その機構及び動作について説明する。
【００３１】
図１を用いて上述したように、搬送パス４５の枠体には搬送パス４５からフィニッシャー５０へとシートを送る開口部３１、３７が設けられている。そして搬送パス４５の枠体内の最上部に、フィニッシャー移動モータ３５が設けられている。また、開口部３１の下方には回動自在な従動プーリ３８が設けられており、フィニッシャー移動モータ３５と従動プーリ３８にはフィニッシャー駆動チェーン３６が張架されている。駆動チェーン３６にはフィニッシャー５０から突出しているアーム部５５が連結固定されている。アーム部５５は搬送パス４５に設けられたフィニッシャーガイド３９、４０で移動方向をガイドされている（図２に示す）。
【００３２】
続いて上記構成に基づき、図１及び図３、図４を用いてフィニッシャー５０の動作について説明する。図１の状態において、ユーザがＡＤＦ１１を開けるために、フィニッシャー移動スイッチ（不図示）を操作すると、フィニッシャー移動モータ３５の回転が開始される。それに伴って駆動チェーン３６が回動してチェーンに固定されているフィニッシャー５０は上方へと移動を開始する。
【００３３】
図３及び図４がフィニッシャー５０の移動が完了した状態の図である。図４は装置を図３の矢印Ｂ方向から見た図である。図３に示す通り、フィニッシャー５０は開口部３７へと移動しており、この状態であれば画像形成されたシートを搬送パス４５からフィニッシャー５０へと送ることが可能となる。
【００３４】
なお前述した通り、フィニッシャー５０の移動に伴って搬送パス４５のフラッパ３４が変位してシートの搬送経路を切り換える。フィニッシャー５０が開口部３１から開口部３７へと（下方から上方へと）移動した場合、フラッパ３４は図３に示す位置に移動することになる。
【００３５】
そして、図３及び図４に示す通り、フィニッシャー５０が移動したことでＡＤＦ１１は上方に回動させることができ、原稿載置台１０を開放することが可能となる。これにより、ＡＤＦ１１の自動原稿給送機能を利用することができない原稿についても問題なく読み取りを行なうことが可能となる。
【００３６】
なお、フィニッシャー５０が上下に動作するタイミングや初期位置などは、ユーザが任意に設定できる。例えば、ブック原稿よりもシート原稿を主体にコピーをする環境に本装置を設置した場合、もしくはプリンタ出力やファクシミリの受信をメインに装置を利用する場合などでは、フィニッシャー５０は図１に示す位置に配置させておくことができる。
【００３７】
こうした設定においてＡＤＦ１１を空けた場合、フィニッシャー５０は上方に移動しているが、コピージョブが終了し、ＡＤＦ１１を再度閉じた場合は、フィニッシャー５０が下方に移動して、フィニッシャー排紙トレイ５３上のシートを取りやすいようになっている。
【００３８】
また、上述の説明ではフィニッシャー５０を移動させるためにはユーザが不図示の操作スイッチを操作するとして記載してあるが、ＡＤＦ１１の開閉を検知するセンサを設けておくことで、ユーザが行なうＡＤＦ１１を回動させる動作を検知して自動的にフィニッシャー５０を移動させる機構としても良い。
【００４０】
また、給紙カセットや装置の載置台としてのペディスタル等のオプション類を取り付けない場合、装置の高さは低くなる。また、ユーザの身長が高ければ相対的に装置の高さは低くなる。そうした場合も踏まえて、フィニッシャー５０が図３の位置にある場合、フィニッシャー５０の移動を行なわずにフィニッシャー排紙トレイ５３のみを下方に下げることで取り出しやすいようにする制御も可能である。これにより、フィニッシャー５０を移動させるよりも短時間でシートの視認性及び取り出し性を高めることができる。
【００４１】
さらに、フィニッシャー排紙トレイ５３上に排出されたシートの有無を検知するシート有無検知センサ（不図示）を設けることで以下の制御が可能となる。
【００４２】
図３の位置においてシートに後処理を施して排紙トレイ５３上にシートを積載し、フィニッシャー５０を下方に移動させる場合、移動途中でユーザがシートをトレイ５３上から取り除いたときには、有無検知センサからの出力で装置を制御するコントローラ（不図示）はフィニッシャー５０の移動をその場で停止させ、最下位の位置まで下げずに再び上方に移動させる制御を行なうことができる。これにより、装置の無駄な動作を防ぐことができる。それにより省電力化、使い勝手の向上などの効果を有することができる。
【００４３】
ところで、本構成においては画像形成部からフィニッシャー５０までの搬送パス４５の搬送距離が長いため、搬送パス４５のシート送り速度は画像形成部のシート送り速度に対して増速させる制御を行なっている。これにより、スループットの低下を防ぐことができる。
【００４４】
また、フィニッシャー５０による後処理を必要としない場合や少数枚の出力をする場合、シートの出力を急ぐ場合等は、通常の排紙部８にシートを排出させることももちろん可能である。
【００４５】
（第２の実施の形態）
続いて、本発明の第２の実施の形態について、図を用いて説明を行なう。なお、上述した第１の実施の形態で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略する。また、一般的な画像形成動作に関しても説明を省略する。
【００４６】
図５には、上述した第１の実施の形態で示したＡＤＦ１１の上方にフィニッシャー５０を有する画像形成装置を示してある。装置全体の配置関係については、第１の実施の形態で示した装置と同様である。なお、本実施の形態における搬送パス６０は開口部をひとつ有しているタイプである。ただし、第１の実施の形態と同様、フィニッシャー５０は搬送パス６０に沿って上下方向に移動可能に構成されている。移動の機構に関しては第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態において、ＡＤＦ１１を用いてシート原稿を読み取ってコピー動作を行なう方法は、第１の実施の形態と同様である。本実施の形態の特徴は本装置においてＡＤＦ１１を利用できないブック原稿の読み取りの方法である。
【００４８】
図６に示すように本装置の画像読取部１は、不図示のスライド機構を利用して画像読取部１を操作者側に引き出すことが可能なように構成されている。この構成を利用したブック原稿をコピーする際の動作について説明する。
【００４９】
まず、ブック原稿をコピーする場合は操作者が画像読取部１を引き出す。画像読取部１が引き出されたことは不図示の位置センサで検出され、その検出信号に基づいて、フィニッシャー５０は上方へ移動する。これにより、図７に示すようにＡＤＦ１１を上方に回動させてブック原稿を原稿載置台１０に載置するのに、十分なスペースを確保することができる。これによりユーザはブック原稿を原稿載置台に載置して、ＡＤＦ１１を閉じて原稿を押圧することができ、容易に画像の読み取り動作を行なうことが可能となる。なお、読み取り動作は画像読取部１を引き出している状態でも、元の位置に戻した状態でも行なうことが可能である。
【００５０】
読み取った画像情報は不図示のメモリに蓄積される。所定の読み取り動作が終了し、画像読取部１を元の位置（図５の位置）に戻すと、位置センサがその動作を検出してコントローラに信号を送出する。その信号に応じて画像形成動作がスタートし、メモリに蓄積された原稿の画像情報に基づく画像形成が行なわれる。画像形成されたシートは通常の排紙部８、もしくは位置センサの信号によって図５の位置に移動したフィニッシャー５０のフィニッシャー排紙トレイ５３上に所定の後処理を施されて排出される。
また、ブック原稿においても通常の排紙部８に排出することを選択した場合には、メモリに画像情報を蓄積せずにコピーを行なうことも可能である。
【００５１】
以上が本実施の形態における画像形成動作である。装置本体に対し画像読取部１を引き出し可能に保持することで、シート原稿及び厚手のシートやブック原稿も容易に読み取りを行なうことが可能となる。
【００５２】
また、上述の第１の実施の形態と比べ、画像読取部１を引き出してから原稿載置台１０を開放させることができるため、搬送パス６０の高さを低く抑えることができる。
【００５３】
なお、画像読取部１のスライド機構はレールを用いたものやローラ等、移動自在な機構であれば如何なるものであっても良い。
【００５４】
（第３の実施の形態）
続いて、本発明の第３の実施の形態について図を用いて詳細に説明を行なう。なお、上述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略する。また、一般的な画像形成動作に関しても説明を省略する。
【００５５】
図８及び図８の矢印Ｃ方向から装置を見た図である図９に示した画像形成装置としての複写機に設けられた後処理装置は、複数のビントレイを有するソータタイプの後処理装置である。なお、本装置は図８に示す通り、装置の操作方向が後処理装置のシート排出方向と対向する方向となっている。また、画像形成部のシート送り方向も、第１及び第２の実施の形態では縦送り（略鉛直方向にシートを搬送しながら画像形成を行なう）であったのに対し、横方向にシートを送りながら画像を形成する機構となっている。また、手差しシート積載部５は操作者側に設けられている。
【００５６】
また、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１１は、図８に示した操作者の操作位置から見て前側から奥側に向かって原稿を給送する構成となっている。従って、原稿の読み取り走査方向も装置の奥側から手前側（操作者側）へとなる。
【００５７】
画像が形成されたシートは装置奥側に設けられた搬送パス６０内を搬送されて、後処理装置であるソータ８０に送られる。ソータ８０には、画像形成されたシートを仕分け可能なように、複数のビントレイ８１、８２、８３、８４、８５が設けられており、これらのビントレイはソータ排出部８６に対して不図示のビン駆動機構により移動することができ、任意のトレイにシートを受けることが可能である。また、不図示の整合棒などにより、トレイ上に排出されたシートを整合することも可能である。
【００５８】
続いて、本装置においてＡＤＦ１１を上方に回動させて原稿載置台１０を開放させ、ブック原稿の画像読み取り動作を行なう場合について説明を行なう。
【００５９】
操作者がＡＤＦ１１を開く際は、第１の実施の形態と同様、不図示の操作スイッチを操作する。それにより、ソータの各ビントレイ８１、８２、８３、８４、８５が不図示のビン駆動機構により上方に移動される。図１０はソータの各ビントレイが上方に移動し、それによって拡張されたＡＤＦ１１上のスペースを利用してＡＤＦ１１を開いた状態を示している。図１０の矢印Ｄ方向（操作者側）から装置を見た図が図１１である。ＡＤＦ１１は上昇したビントレイの下方に位置していて接触することはない。この後、操作者が原稿を原稿載置台１０の上に載置して、ＡＤＦ１１を閉じ、不図示のコピーボタンを押すことで画像形成動作が開始される。以降の画像形成動作については既に説明したものと同様であるため、省略する。
【００６０】
ソータ８０の各ビントレイに排出されたシートは、不図示の整合棒で位置を揃えられ、また、必要であればステイプルが成される。そうして全てのジョブが終了して、ユーザはビントレイからシートを取り出し、また、ＡＤＦ１１を開けて原稿を取り出し、再度、ＡＤＦ１１を閉める。これらの動作が終了した後に、ソータ８０の各ビントレイは図８に示した通常の位置に戻る。
【００６１】
以上、ブック原稿の読み取り動作を行なう場合について説明したが、ＡＤＦ１１の開閉を行なう場合には、各ビントレイのうち、下側のビントレイからシートを積載してソートするように制御し（図１０の状態においてビントレイ８５から積載する）、ＡＤＦ１１の開閉を行なわないコピーや、プリンタ出力、ファクシミリ受信などは、各ビントレイのうち、上側のビントレイからシートを積載してソートするように制御する（図８の状態においてビントレイ８１から積載する）ことも操作者の使い勝手の点から重要である。
【００６２】
ところで、本装置では、操作者側から奥側に向かってシートを搬送する構成となっているため、その搬送途中にジャム等の不具合が生じてシートが詰まった場合、ジャムしたシートを取り去るために図１２に示すように装置枠体から、画像形成部と最上段の給紙カセット４ｆ、両面搬送部、手差しシート積載部５が一体となって操作者側に引き出すことができる。こうすることで画像形成部のメンテナンスやジャムしたシートの処理を容易に行なうことができる。
【００６３】
さて、本実施の形態に示した画像形成装置においても、第２の実施の形態で説明した画像読取部１を操作者側に引き出してＡＤＦ１１の開閉を行なう機構を設けることもできる。図１３に示したのは、図８で示した画像形成装置の画像読取部１を引き出し可能に構成し、それを引き出した上でＡＤＦ１１を回動させて原稿載置台１０を開放した状態である。
【００６４】
画像読取部１を引き出す機構に関しては、上述した第２の実施の形態で記載した内容と同一であるため、ここでは説明を省略する。さて、画像読取部１を引き出す動作は位置センサ９０で検出される。その検出信号に基づいて、ＡＤＦ１１を開閉しやすくするために、ソータ８０のビントレイが上方に移動して空間部を拡張する。こうすることで、画像読取部１を引き出してＡＤＦ１１を上方に容易に回動させることができる。
【００６５】
なお、読取部１で読み取った画像情報は第２の実施の形態と同様、メモリに格納されて、画像読取動作が終了し、引き出していた画像読取部１を元の位置に戻すと、センサ９０がその状態を検出して、その検出信号に基づいて画像形成動作が開始される。所定のジョブが終了すると、ビントレイは操作者がシートを取り出しやすいようにトレイを下方に移動させる。これにより、厚手の原稿やブック原稿も問題なく画像読取動作を行なうことができる。
【００６６】
第３の実施の形態で説明した通り、このような構成を用いることで操作者は全ての作業を一方向から行なうことができるため、画像形成装置本体の左右と後方の３面を壁面などに接して設置することが可能となる。それによって自動原稿給送装置と後処理装置を装備したシステムにおいて、省スペースを実現し、さらに高生産性も両立させることができる。
【００６７】
なお、本形態では後処理装置にソータを設けているが、上述した第１及び第２の実施の形態で説明したフィニッシャーを設けても良い。また、機内排紙タイプの画像形成装置を第３の実施の形態で示した画像形成装置に置き換えることも可能である。この場合、機内排紙の排紙方向は操作者から見て奥側から手前側にシートを排出することになる。
【００６８】
以上、３つの実施の形態を用いて本発明を詳細に説明してきたが、従来の画像形成装置の課題であった、省スペース化と高生産性の両立を本発明を実施することで解決することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上、本発明について詳細に説明を行なった通り、シート排出部を自動原稿給送手段の上方に配置し、画像形成手段で画像が形成されたシートをシート排出部に搬送する搬送部にシート排出部を上下方向に移動可能に保持したことにより、従来の画像形成装置におけるシート後処理や自動原稿給送装置などの利便性を損なわずに、省スペース化と高生産性を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した第１の実施の形態における画像形成装置の概略正面図
【図２】図１におけるＡ視図
【図３】第１の実施の形態における自動原稿給送手段を開いた場合の画像形成装置の概略正面図
【図４】図３におけるＢ視図
【図５】本発明を実施した第２の実施の形態における画像形成装置の概略正面図
【図６】第２の実施の形態において原稿読取手段を装置正面側に引き出した状態の側面図
【図７】第２の実施の形態において自動原稿給送手段を開いた状態の側面図
【図８】本発明を実施した第３の実施の形態における画像形成装置の概略側面図
【図９】図８のＣ視図
【図１０】第３の実施の形態において自動原稿給送手段を開いた状態の側面図
【図１１】図１０のＤ視図
【図１２】第３の実施の形態において画像形成手段を引き出した状態の側面図
【図１３】第３の実施の形態において自動原稿給送手段を装置手前側に引き出して開いた状態の側面図
【図１４】従来の画像形成装置の概略正面図
【図１５】図１４に示した画像形成装置に後処理装置を設けた場合の概略断面図
【符号の説明】
１ 画像読取部（原稿読取手段）
４ 給紙カセット（シート支持手段）
８ 機内排出部
１１ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ）（自動原稿給送手段）
３１、３７ 開口部
３５ フィニッシャー移動モータ
４５、６０ 搬送パス（搬送部）
５０ フィニッシャー（シート排出部）
５３ フィニッシャー排紙トレイ（シート排出トレイ）
８０ ソータ（シート排出部）
８１、８２、８３、８４、８５ ビントレイ
Claims (11)
- シートに画像を形成する画像形成装置において、
下方から上方に向かって、画像を形成するためのシートを収容するシート支持手段、
シートに画像を形成する画像形成手段、
原稿の画像情報を読み取るため、原稿を載置する原稿載置台を有する原稿読取手段、
前記原稿読取手段に原稿を給送可能であり、前記原稿読取手段の前記原稿載置台を開放させるよう変位可能な自動原稿給送手段、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排出、積載されるシート排出部、を順に配置し、
前記画像形成手段で画像形成されたシートを前記シート排出部に搬送する搬送部を有し、
前記シート排出部は、上下方向に移動可能なように前記搬送部に保持され、前記自動原稿給送手段が前記載置台を開放させるように動作する場合に、前記搬送部に沿って上方に移動することを特徴とする画像形成装置。 - 前記シート排出部は、前記画像形成手段で画像が形成されたシートに所定の処理を行なうシート処理手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記シート処理手段で所定の処理を施されたシートが排出される前記シート排出部のシート排出トレイは、上下方向に移動可能であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
- 前記シート排出部は、前記搬送部に設けられたモータの駆動により前記搬送部に沿って上下方向に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の画像形成装置。
- 前記搬送部は、前記搬送部から前記シート排出部にシートを受け渡すため、前記シート排出部の移動範囲内に複数の開口部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の画像形成装置。
- 前記シート排出部は、前記搬送部が有する複数の開口部のうち、任意の位置を初期位置とすることが可能であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
- 前記シート排出部の移動は、前記自動原稿給送手段の前記載置台の開閉動作を検知する検知手段の検知に基づいて行なわれることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
- シートに画像を形成する画像形成装置において、
下方から上方へ、画像を形成するためのシートを収容するシート支持手段、
シートに画像を形成する画像形成手段、
原稿の画像情報を読み取るため、原稿を載置する原稿載置台を有する原稿読取手段、
前記原稿読取手段に原稿を自動で給送し、前記原稿読取手段の前記原稿載置台を開放させるよう変位可能な自動原稿給送手段、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが排出、積載される複数のビントレイを有するシート排出部、を順に配置し、
前記画像形成手段で画像形成されたシートを前記シート排出部に搬送する搬送部を有し、前記シート排出部の複数の前記ビントレイは、前記搬送部から前記シート排出部にシートを受け渡す開口部に対して、上下方向に移動可能に保持され、前記自動原稿給送手段が前記載置台を開放させるように動作する場合に、前記ビントレイが上方に移動することを特徴とする画像形成装置。 - 前記載置台に対し前記自動原稿給送手段を閉じている場合には、複数の前記ビントレイの上側のビントレイから順にシートを積載し、前記自動原稿給送手段を開いている場合には、前記ビントレイの下側のビントレイから順にシートを積載する制御を行なうことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
- 前記搬送部でのシート搬送速度は、前記画像形成手段でのシート送り速度よりも高速であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１に記載の画像形成装置。
- 前記原稿読取手段と前記画像形成手段との間に、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを排出することが可能な機内排出部を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１に記載の画像形成装置。
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