JP2016113276A - シート斜行補正装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動系を複雑にすることなく、シートの種類に応じて的確に斜行補正を行うことを可能とする。【解決手段】シートを搬送する第１ローラ１１５と、第１ローラよりもシート搬送方向下流側に配置され、シートをニップして搬送する第２ローラ１１６とを有し、シートの斜行補正は、第１ローラ１１５及び第２ローラ１１６を動作させてシートを搬送し、シャッタ部材によりシートの斜行補正をする第１のモードと、前記シャッタ部材によるシートの斜行補正の後、停止した第２ローラのニップ部に突き当ててシートの斜行補正をする第２のモードを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送されるシートの搬送方向に対する傾き、いわゆる斜行を補正するシート斜行補正装置及びこのシート斜行補正装置を備えた、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。

シートを収納したカセット等から給送されたシートは、搬送ローラの形状がテーパ状であったり、搬送ローラのアライメントが作像部や転写部に対してずれている等、様々な原因により、給送、搬送中に斜行することがある。

特にカセットからシートをピックアップする際や、複数枚のシートが同時に搬送されないようにシートを分離する際は、ローラ幅が狭いことや、旋回に対するシートの保持が十分にできていないこともあり、シートに斜行が発生しやすい。

従って、良好な出力画像を得るためには、画像形成部にてシートに画像を転写する前に、シートの斜行を補正することが必要である。また、その補正位置は画像形成部に近い方が効果的である。

シートの斜行を補正する方式としては、レジストレーションローラニップにシート先端を突き当てることで斜行を補正する方式が一般的である。しかし、レジストレーションローラニップに突き当てる斜行補正方式の場合、レジストレーションローラを回転、停止させるためのロスタイムが発生する。このため、連続して搬送されるシートとシートの間を大きく開けなければならず、生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）を上げることが難しいという問題がある。

そこで、レジストレーションローラを停止させずにシャッタに突き当てて斜行を補正した後、アクチュエータによりシャッタを開く方式も実用化されているが、シートの種類によってはシャッタへ突き当てる際のシートのダメージが問題となる。

上記の問題を解決するために特許文献１には、シートの種類に応じてレジストレーションローラニップとシャッタのどちらかに選択的に突き当てて斜行補正するシート斜行補正装置が開示されている。

また、特許文献２には、バネによって付勢されたシャッタの付勢力をレジストレーションモータの正逆転により２水準で変化させる構成が開示されている。この構成によれば、レジストレーションローラの回転、停止に伴うロスタイムを生じることなく、さらにはバネによる付勢されたシャッタの最大の課題であるシートの剛性の違いによる斜行補正量の差を最小化することが可能となる。

特開平７-３０９４８１ 特開２０１１-１９００２６

しかしながら、特許文献１に示される従来技術では、レジストレーションローラニップに突き当てる場合に、シートがレジストレーションローラニップに食い込んでしまい、斜行補正が不十分となってしまう場合がある。

また、特許文献２に示される従来技術では、レジストレーションローラを正逆回転によりバネ圧を変化させる駆動系が複雑となり装置も大きく高価である。また、ユーザが要望するシートの種類が増加している昨今では２水準の付勢力ではすべてのユーザに要望されるシートの種類に対応することが困難となっている。

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、駆動系を複雑にすることなく、シートの種類に応じて的確に斜行補正を行うことを可能とするシート斜行補正装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送する第１のシート搬送部と、前記第１のシート搬送部よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートをニップして搬送する第２のシート搬送部と、前記第２のシート搬送部のニップ部よりもシート搬送方向上流側であって、且つ、前記ニップ部の近傍で、搬送されるシート先端に当接して前記シート先端を係止するシート係止部を有し、前記シート係止部が前記第１のシート搬送部により搬送されるシートの先端を係止する第１の姿勢と、シートを通過させ得る第２の姿勢とに移動可能なシャッタ部材と、前記シート係止部が前記第１の姿勢を維持するように付勢する付勢部と、前記第１のシート搬送部及び第２のシート搬送部を制御する制御部であって、前記第１のシート搬送部及び第２のシート搬送部を動作させてシートを搬送し、シートを前記第１の姿勢にあるシート係止部に突き当てループを作った後に、シートの剛性が前記付勢部の付勢力に打ち勝つことで前記シート係止部を前記第２の姿勢に移動させて斜行補正を行う第１のモードと、前記第２のシート搬送部を停止させた状態で前記第１のシート搬送部によりシートを搬送し、シートを前記第１の姿勢にあるシート係止部に突き当ててループを作った後に、シートの剛性が前記付勢部の付勢力に打ち勝つことで前記シート係止部を前記第２の姿勢に移動させ、停止している前記第２のシート搬送部のニップ部に突き当ててループを作ることで斜行補正を行う第２のモードとを有し、前記第１のモードと前記第２のモードを選択的に切り替える制御部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、シャッタ部材によりシート先端を揃える第１のモードと、シャッタ部材による斜行補正の後に第２のシート搬送部のニップ部でシート先端を揃える第２のモードの２種類の斜行補正モードを切り替えることが可能となる。このため、シートの種類に応じて斜行補正を的確に行うことができる。

そして、特に厚紙のような剛性の高いシートにおいては付勢部により付勢されたシャッタ部材に突き当てた後に、停止している第２のシート搬送部のニップ部に突き当てることで、第２のシート搬送部のニップ部への食い込みを低減できる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置全体を表す概略断面図 第１実施形態に係るシート斜行補正装置の斜視図 第１実施形態に係るシート斜行補正装置の断面図 第１実施形態に係るシート斜行補正装置の駆動部を表す側面図 第１のモードにおけるシート斜行補正装置の補正動作開始直後の状態を示す説明図 第１のモードにおけるシート斜行補正装置の補正動作終了時の状態を示す説明図 第２のモードにおけるシート斜行補正装置の補正動作開始直後の状態を示す説明図 第２のモードにおけるシート斜行補正装置の補正動作途中の状態を示す説明図 第２のモードにおけるシート斜行補正装置の補正動作終了時の状態を示す説明図 第１実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図 第１実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの要部を示すフローチャート 第２実施形態に係るシート斜行補正装置を表す側面図 第２実施形態に係るシート斜行補正装置を表す段面図 第２実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの要部を示すフローチャート 第２実施形態に係る画像形成装置のブロック図 第３実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの要部を示すフローチャート 第４実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの要部を示すフローチャート 第５実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの要部を示すフローチャート 第６実施形態に係るシート斜行補正装置の斜視図 第６実施形態に係る第１のモードにおけるシート斜行補正装置の説明図 第６実施形態に係る第２のモードにおけるシート斜行補正装置の説明図 第６実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの要部を示すフローチャート 第６実施形態に係る画像形成装置のブロック図 第６実施形態に係る画像形成装置の他例のプリントジョブの要部を示すフローチャート 第７実施形態に係る第１のモードにおけるシート斜行補正装置の説明図 第７実施形態に係る第２のモードにおけるシート斜行補正装置の説明図 第７実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの要部を示すフローチャート 第７実施形態に係る画像形成装置の他例のプリントジョブの要部を示すフローチャート

次に本発明を実施するための一形態に係るシート斜行補正装置及びこれを用いた画像形成装置について、図面を参照して説明する。

〔第１実施形態〕
＜画像形成装置＞
図１は第１実施形態に係るシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の概略断面図である。

本実施形態の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成する４個の画像形成部を並列配置した電子写真方式のカラー画像形成装置である。それぞれの画像形成部は形成するトナー像の色が異なるのみで構成は同一である。

各画像形成部において、各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄによって一様に帯電され、レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄからの各色の画像信号に応じた露光がされて静電潜像を形成される。この静電潜像が現像器１０４ａ〜１０４ｄによって、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム上に現像されたトナーは一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄによって無端ベルト状の中間転写体ベルト１０６に順に転写され、中間転写体ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。感光体ドラム上の転写残トナーは、ドラムクリーナ１０７ａ〜１０７ｄによって回収される。

一方、前記画像形成動作に同期してカセット給送部１１１，１１２又は手差し給送部１１３のいずれかからシートＳが給送される。シートＳは搬送ローラ１１４で搬送され、さらに第１のシート搬送部としてのレジストレーション前ローラ（以下「第１ローラ」）１１５で第２のシート搬送部としてのレジストレーションローラ（以下、「第２ローラ」）１１６に向けて搬送される。この時のシートＳの搬送速度は、画像形成部、すなわち感光体ドラムや中間転写体ベルトの周速（プロセススピード）よりも速い速度である。本実施形態では一例として普通紙の場合のプロセススピードを１５０ｍｍ／ｓ、シート搬送速度を２００ｍｍ／ｓとする。

シートＳが第２ローラ１１６へ搬送される際に、シート斜行補正装置によって斜行が補正される。そのための構成及び動作については後述する。

シート斜行補正装置により斜行を補正されたシートＳは、第２ローラ１１６を通過後、二次転写部１１８より前にの所定位置に配置されたシートセンサ１１７により、シートＳの先端を検知される。すると、制御部により二次転写部１１８にて中間転写体ベルト上に形成された画像の先端と、シートＳの先端が合うように、第２ローラ１１６によるシートＳの搬送速度をプロセススピードである１５０ｍｍ／ｓに減速するタイミングが演算される。

中間転写体ベルト１０６上のトナー像は二次転写外ローラ１０９を介したバイアス印加によってシートＳに転写され、定着器１１０で加熱及び加圧してシートＳ上に定着される。その後、シートＳは排出部１１９ａ又は１１９ｂから装置本体の機外へと排出される。また、二次転写部１１８において転写されなかった中間転写体ベルト１０６上の転写残トナーは中間転写体クリーナ１０８によって回収される。

＜シート斜行補正装置＞
次にシートの斜行を補正するシート斜行補正装置の構成について説明する。図２は本実施形態に係るシート斜行補正装置を構成する第２ローラ１１６部分の斜視図、図３は図２にＢ-Ｂで示す部分の断面図である。

図に示すように、第２ローラ１１６は両端近傍を軸受１１及び２１により回転可能に支持されたレジストレーション下ローラ（以下「下ローラ」）１０及びレジストレーション上ローラ（以下「上ローラ」）２０の一対のシート搬送回転体により構成されている。下ローラ１０及び上ローラ２０は対向配置されており、また両端の軸受部には、バネ１２が掛けられており、下ローラ１０と上ローラ２０を加圧し、ニップ部を形成している。この第２ローラ１１６は、第１のシート搬送部である第１ローラ１１５よりもシート搬送方向下流側（以下「下流側」）であって、二次転写部１１８よりもシート搬送方向上流側（以下「上流側」）に配置されている。

下ローラ１０は、軸１０ａの長手方向に複数のゴムローラ１０ｂが一体に形成されている。ここで本実施形態のゴムローラ１０ｂの外径はφ１６である。

上ローラ２０は、金属軸２０ａの周りに、下ローラ１０に形成されたゴムローラ１０ｂと対向するようにポリアセタール製のコロ２０ｂが一体に形成されている。本実施形態のコロ２０ｂの外径もφ１６である。

第２ローラ１１６には、上ローラ２０の回転中心を中心にして回転可能（移動可能）なシャッタアーム（シャッタ部材）３０が設けられている。このシャッタアーム３０には、上ローラ２０の長手方向（シート搬送方向と直交するシートＳの幅方向）に沿って複数（本実施形態では６個）の半円弧状の規制片３１（３１ａ〜３１ｆ）が一体に形成されている。

各規制片３１の下部側の先端には搬送されるシート先端が当接係止するシート当接部（シート係止部）３２（３２ａ〜３２ｆ）がそれぞれ形成されている。各規制片３１は第２ローラ１１６の長手方向において、ゴムローラ１０ｂとコロ２０ｂにより形成される複数のニップ部の間及び両端に位置している。

また、両端の各規制片３１ａ，３１ｆには軸受３３ａ，３３ｂがそれぞれ一体に形成され、上ローラ２０の金属軸２０ａに回転自在に支持されている。

なお、各規制片３１は、上下ローラ１０，２０のシート通過経路のローラ長手方向中心に対して対称な位置に配置されている。また、規制片３１を複数配置したのは、様々な幅を持つシートＳに対応するためである。

規制片３１は、シート当接部３２が第２ローラ１１６のニップ部よりも上流側であって、且つ前記ニップ部の近傍で、搬送されるシート先端に当接して該シート先端を係止する第１の姿勢と、シートを通過させ得る第２の姿勢とに回転可能である。

＜第２ローラの駆動機構＞
図４は第２ローラ１１６の駆動機構を示す側面図である。下ローラ１０の軸１０ａには駆動ギア４１が取り付けられている。下ローラ１０を回転駆動するためのモータ４２にはモータギア４２ａが取り付けられている。前記駆動ギア４１とモータギア４２ａの間は、アイドラギア４３により駆動連結されている。

＜シャッタ部材の付勢構成＞
シャッタアーム３０は第１の姿勢を維持するように付勢部によって付勢されている。次にシャッタアーム３０の付勢構成について説明する。

図２及び図４に示すように、シャッタアーム３０の長手方向一端側には、バネ掛部３４とストッパ部３５が形成されており、バネ掛部３４と不図示のフレームの間には付勢部としての引張りコイルバネ６４が引っ掛けられている。

シャッタアーム３０は、引張りコイルバネ６４のバネ力によって、図４において反時計回り方向（矢印Ｂ方向）に付勢されている。これにより、シートが第２ローラ１１６により搬送されていない状態においては、シャッタアーム３０のストッパ部３５が画像形成装置本体に設けた突起片３６（図２参照）に当接している。そして、各規制片３１のシート当接部３２が、シート通過経路に対し垂直な状態で、第２ローラ１１６のニップ部よりわずかに上流側に位置するように構成されている（図３に示す、シャッタアーム３０の第１の姿勢）。

＜斜行補正動作＞
次にシートの基本的な斜行補正動作について説明する。

（シャッタによる斜行補正）
図５及び図６は、第１ローラ１１５により第２ローラ１１６に搬送されてくるシートＳを、搬送パス上側から見た図である。なお、図５及び図６においては説明のため、下ローラ１０のゴムローラ１０ｂ及び上ローラ２０のコロ２０ｂは省略している。

第１ローラ１１５と第２ローラ１１６のシート搬送速度は、第１ローラ１１５の方が１％程度速くなるように設定されている。これは、部品公差により、第２ローラ１１６のシート搬送速度の方が第１ローラ１１５のシート搬送速度より遅くならないようにするためのものであり、理想的には２つのローラは同一の搬送速度で良い。

図５に示すように、第２ローラ１１６に対し、シートＳがシート幅方向（シート搬送方向Ａと直交する方向）に斜行した状態で搬送されてくると、まず図５の右側の規制片３１ｆのシート当接部３２ｆにシートＳの幅方向右側の先端が当接する。

この際、規制片３１ｆを保持しているシャッタアーム３０には引張りコイルバネ６４が掛けられているので、シートＳは引張りコイルバネ６４の付勢力に抗して規制片３１及びシャッタアーム３０を回転させることはできない。従って、この状態ではシートＳは規制片３１ｆに当接した部分でその進行を妨げられ、ループを作ることになる。

一方、このとき、シートＳは斜行しているため、図５の左側の規制片３１ａのシート当接部３２ａにはシートＳは当接するに至っていない。

従って、シートＳのうち規制片３１ａに当接していない一方側（図の左側）は、第１ローラ１１５により搬送を続けられる。その結果、図６に示すように、シートＳと当接していなかった図の左側の規制片３１ａのシート当接部３２ａにもシートＳが当接する状態に至る。

この状態では、シートＳの両端近傍に設けられた各規制片３１ａ，３１ｆのシート当接部３２ａ，３２ｆが共にシートＳに当接する。そして、シートＳによる押圧力が引張りコイルバネ６４の付勢力に打ち勝つことにより、すべての規制片３１を押す。この状態になって初めて規制片３１及びシャッタアーム３０は、シャッタアームの回転中心である上ローラ２０の軸２０ａを中心とし回転する（シャッタ部材の第２の姿勢）。

この状態では、シートＳの先端位置は、シート幅方向両端とも各規制片３１のシート当接部３２に当接した状態なのでシート搬送方向に対し同位置であり、すなわち斜行が補正された状態である。規制片３１及びシャッタアーム３０が回転すると、シートＳは障害物がなくなるので再び搬送され、斜行が補正された状態のまま直後にいる第２ローラ１１６のニップ部に入る。

第２ローラ１１６のニップ部に入ったシートＳは、斜行が補正された状態を保ちながら二次転写部１１８へと搬送されていく。なお、斜行補正されたシートはその状態で第２ローラ１１６で搬送されるようにする必要がある。そのために、シャッタ部材が第１の姿勢にあるとき、シート先端が当接するシート当接部３２が第２ローラ１１６のニップ部近傍に位置するように配置することが好ましい。

（第２ローラニップ部による斜行補正）
図７乃至図９は、第１ローラ１１５により第２ローラ１１６に搬送されてくるシートＳを、搬送パス上側から見た図である。

図７に示すように停止した第２ローラ１１６に対し、シートＳがシート幅方向（シート搬送方向Ａと直交する方向）に斜行した状態でシートＳが搬送されてくると、右側のローラニップの幅方向右側端部にシートＳの幅方向右側の先端が当接する。

一方、このとき、シートＳは斜行しているため、図７の左側のローラニップの幅方向左側端部ではシートＳは当接するに至っていない。

シートＳは、制御部５０により第２ローラ１１６の上流側に配置されたシートセンサ１２０（図１参照）の位置をシート先端が通過してから所定の時間第１ローラ１１５により搬送を続けられる。その結果、図８の状態から図９に示すように、シートＳは第１ローラ１１５と第２ローラ１１６との間でループを作りシートＳと当接していなかった図の左側のローラニップの幅方向左側端部にもシートＳが当接する状態に至る。

その後、第２ローラ１１６は回転を開始し、斜行が補正された状態を保ちながら二次転写部１１８へと搬送されていく。

＜プリントジョブと斜行補正モード切り替え動作の説明＞
次にシートの種類（以下「紙種」）に応じた斜行補正モード切り替えについて説明する。本実施形態の画像形成装置は、斜行補正の方法として紙厚により２つのモードを切り替える。第１のモードは、坪量の小さい薄手のシートを斜行補正するときに用いるモードであり（以下「薄紙モード」）、シャッタアーム３０の付勢力によりシート先端を揃えるものである。第２のモードは、坪量の大きい厚手のシートを斜行補正するときに用いるモードであり（以下「厚紙モード」）、前記シャッタアーム３０による斜行補正の後に第２ローラ１１６のニップ部でシート先端を揃えるものである。

前述したように、シートＳが規制片３１及びシャッタアーム３０を回転させる動作はシートＳのコシにより行われるので、坪量の異なるシートではその挙動が異なる。

すなわち、普通紙のような坪量の小さいシート（以下「普通紙」）では、規制片３１及びシャッタアーム３０を回転させる力が相対的に小さい。そのため、シャッタアーム３０の付勢力が強すぎると、シートが座屈したり、角折れしてしまう場合がある。そこで、普通紙の場合はシャッタアーム３０の付勢力が２〜３Ｎ程度に設定されるのが好ましい。

一方、厚紙のような坪量の大きいシート（以下「厚紙」）では、規制片３１及びシャッタアーム３０を回転させる力が相対的に大きい。そのため、シャッタアーム３０の付勢力が弱すぎると、斜行してきたシートＳの先端全部が規制片３１に当接する前に、規制片３１及びシャッタアーム３０を回転させてしまい、斜行補正が十分に行えない場合がある。

図１０は本実施形態に係る画像形成装置の制御構成ブロック図であり、図１１はプリントジョブの概略を示すフローチャートである。図１０及び図１１に従って画像形成装置の動作を説明する。

本実施形態の制御部は、図１０に示すように、操作部５１あるいはＰＣ５２から指示により、給送カセットの選択等を介して認識されるシートの厚みをシート厚み認識部５６から入力する。また、制御部５０は第２ローラ１１６の上流側に配置されたシートセンサ１２０等の各種センサからの検知信号を入力する。そして、制御部５０は前記信号等に応じて搬送ローラ１１４を駆動する給送モータ５４、第２ローラ１１６を駆動するレジストレーションモータ４２、感光体ドラム１０１等の作像部を駆動する各モータ５３を駆動する。さらには、制御部によって定着器１１０や排出部１１９（１１９ａ，１１９ｂ）を駆動制御する。

前記制御部により駆動制御される本実施形態の画像形成装置は前述のようにシートが普通紙の時のプロセススピードは１５０ｍｍ／ｓであり、二次転写部１１８の手前でプロセススピードに減速されるまでのシートの搬送速度は２００ｍｍ／ｓである。また、シートが厚紙の時のプロセススピード及び二次転写部１１８の手前でプロセススピードに減速されるまでのシートの搬送速度はそれぞれ普通紙の時の１／２である、７５ｍｍ／ｓ、１００ｍｍ／ｓである。

画像形成装置には操作部５１等を用いてユーザにより、あらかじめセットしている紙種が登録されている。

例えば、図１のカセット給送部１１１，１１２には坪量が８０ｇ／ｍ^２の普通紙がセットされており、手差し給送部１１３には坪量が２０９ｇ／ｍ^２の厚紙がセットされているとする。

画像形成装置と直接、又はネットワークを介して接続されたＰＣ５２からプリントのジョブを実行する。この際、プリント部数等と共に、使用するシートをカセット給送部１１１，１１２、手差し給送部１１３（以下、「給送部」）の中から選択する（Ｓ１）。

画像形成装置は予め登録されている情報により、選択されたカセット等の給送部に設定されている紙種が普通紙であるか厚紙であるかを判断する（Ｓ２）。

（普通紙の場合）
普通紙がセットされた給送部を選択した場合、制御部５０は、第２ローラ１１６がシート搬送方向に全速（本実施形態ではシート搬送速度２００ｍｍ／ｓ）で回転するようにレジストレーションモータ４２を回転させる（Ｓ３）。

制御部５０は、レジストレーションモータ４２を回転させると同時に、感光体ドラム１０１や中間転写体ベルト１０６、現像スリーブ１０４等の作像部を駆動する各モータ５３の速度を、それらの周速が所定のプロセススピードとなるように設定する（Ｓ４）。つまり、本実施形態においては、感光体ドラム１０１、中間転写体ベルト１０６、現像スリーブ１０４等作像部は周速１５０ｍｍ／ｓで駆動される（Ｓ４）。

レジストレーションモータ４２及び作像部を駆動するモータ５３の速度が設定された後、作像動作が開始される（Ｓ５）。

また、二次転写部１１８で中間転写体ベルト１０６上のトナー像と、被転写材であるシートの先端位置が合うように所定のタイミングで給送モータ５４が駆動を開始され、選択された給送部１１１，１１２，１１３からシート給送が開始される（Ｓ６）。シート給送後、シートは作像部の速度より速い搬送速度（普通紙の場合２００ｍｍ／ｓ）で搬送される。

シートが第１の姿勢を維持しているシャッタアーム３０の規制片３１に到達すると、前述の動作により搬送中に生じた斜行が補正される（Ｓ７）。その後、シャッタ部材が第２の姿勢に回転してシャッタ位置を通過したシートは第２ローラ１１６により搬送され（Ｓ８）、二次転写部手前のシートセンサ１１７により先端を検知される（Ｓ９）。すると、制御部５０は二次転写部で中間転写体ベルト上のトナー像の先端とシートの先端が一致するように、シート搬送速度をプロセススピードへと減速するタイミングを演算し（Ｓ１０）、そのタイミングでレジストレーションモータ４２を減速する（Ｓ１１）。つまり、シートが遅れてシートセンサ１１７に到達した場合は、減速タイミングを遅らせる。逆に、シートが早くシートセンサ１１７に到達した場合は、減速タイミングを早めることにより、二次転写部１１８においてシートと中間転写体ベルト上のトナー像の先端が合うようにする。

その後、二次転写部１１８で中間転写体ベルト１０６上のトナー像がシートに転写され（Ｓ２１）、定着器１１０にて熱及び圧力によりシートにトナー像が定着され（Ｓ２２）、排出部切り替え部５５により選択された排出部１１９から排出される（Ｓ２３）。

（厚紙の場合）
厚紙がセットされた給送部を選択した場合は、制御部５０によりレジストレーションモータ４２は第２ローラ１１６が停止状態を維持するように励磁される。

制御部５０は、感光体ドラム１０１や中間転写体ベルト１０６、現像スリーブ１０４等の作像部を駆動する各モータ５３の速度を、それらの周速が所定のプロセススピードとなるように設定する（Ｓ１２）。本実施形態においては、感光体ドラム１０１、中間転写体ベルト１０６、現像スリーブ１０４等作像部は周速７５ｍｍ／ｓで駆動される（Ｓ１２）。レジストレーションモータ４２及び作像部を駆動するモータ５３の速度が設定された後、作像動作が開始される（Ｓ１３）。

また、二次転写部１１８で中間転写体ベルト１０６上のトナー像と、シートの先端位置が合うように所定のタイミングで給送モータ５４が駆動を開始され、選択された給送部１１１，１１２，１１３からシート給送が開始される（Ｓ１４）。シート給送後、シートは作像部の速度より速い搬送速度（厚紙の場合１００ｍｍ／ｓ）で搬送される。

シートが第２ローラ１１６の上流側に配置されたシートセンサ１２０を通過した後（Ｓ１５）、シャッタアーム３０の規制片３１に到達すると、前述の動作により搬送中に生じた斜行は補正される（Ｓ１６）。

しかし、坪量の大きい厚紙のシートＳでは、シャッタアーム３０を回転させる力が相対的に大きい。そのため、図７、図８に示すように斜行補正が十分でない状態でシャッタアーム３０を回転し、第２ローラ１１６のニップ部へ搬送される。そして、シートが第２ローラ１１６のニップ部に到達すると、前述の動作により斜行が補正される（Ｓ１７）。

次に、制御部５０は斜行補正された状態で第１ローラ１１５を停止させるよう、給送モータ５４を停止させる（Ｓ１８）。そして、制御部５０は、二次転写部１１８で中間転写体ベルト１０６上のトナー像の先端とシートの先端が一致するように、第２ローラ１１６の回転開始のタイミングを演算する（Ｓ１９）。そして、演算したタイミングで第２ローラ１１６及び第１ローラ１１５を回転駆動する。これにより、シートは斜行が補正された状態で二次転写部１１８に搬送される（Ｓ２０）。

その後、二次転写部１１８で中間転写体ベルト１０６上のトナー像がシートに転写され（Ｓ２１）、定着器１１０にて熱及び圧力によりシートにトナー像が定着され（Ｓ２２）、排出部切り替え部５５により選択された排出部１１９から排出される（Ｓ２３）。

以上説明したように、本実施形態において、シャッタアーム３０の付勢力によりシート先端を揃える薄紙モードと、前記シャッタアーム３０による斜行補正の後に第２ローラ１１６のニップ部でシート先端を揃える厚紙モードを有する。この２種類の斜行補正モードをシートの種類に応じて選択的に切り替えることにより、シートの種類に応じて斜行補正を的確に行うことができる。

特に厚紙のような剛性の高いシートにおいては、引張りコイルバネ６４により付勢されたシャッタアーム３０の規制片３１に突き当てた後に、停止した第２ローラ１１６のニップ部に突き当てて斜行補正する。これにより、第２ローラ１１６のニップ部への食い込みを低減できるため、停止した第２ローラ１１６のニップ部に突き当てて斜行補正するだけの場合と比較して、高い斜行補正能力が得られる。

また、シャッタアーム３０の付勢力だけに頼らないため、広範囲な厚さ（坪量）の紙種に対応することができる。従って、ユーザは紙種によらず斜行補正が十分な出力紙を得ることができる。また、本実施形態ではシャッタアーム３０の付勢力の切り替えをレジストレーションモータ４２の正逆転で行う場合の駆動系部品が不要となるため、低コストかつ小型化が可能となる。

なお、本実施形態では図５から図９に示すように、シート幅方向の左方向にシートＳが斜行している場合に関して説明したが、シートＳが本実施形態とは逆方向（右方向）に斜行している場合に関しても同様に斜行補正を行うことができることは明らかである。

また、本実施形態では、シートの厚さにより斜行補正を第１のモードと第２のモードに切り替える例を示したが、シートの坪量情報を基に斜行補正モードを切り替えるようにしてもよい。

また、本実施形態の中で、普通紙と厚紙のプロセススピードや、シャッタアーム３０の付勢力等、具体的な数値を挙げて説明を行ったが、本発明がこれらの数値に限定されるものではないことは明らかである。

また、電子写真方式の画像形成装置を例に挙げて説明を行ったが、例えば、インクジェット方式等他の画像形成装置や、イメージスキャナ等の画像読み取り装置においても同様に斜行補正動作が行えることは明らかである。

〔第２実施形態〕
本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の第２実施形態について図１２、図１３を用いて説明する。なお、本実施形態は前述した第１実施形態と基本構成は同じであるが、シート厚検知部によりシート厚を検知可能であって、この検知結果に応じて斜行補正制御を行う点が第１実施形態と異なる。そこで、ここでは第１実施形態と異なる部分のみ説明し、第１実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付す。

＜シート斜行補正装置＞
図１２は第２実施形態のレジストレーションローラである第２ローラの構成を示す下流側から見た図である。

複数のシャッタ部材２２３は、下ローラ１０の駆動軸１０ａと平行に延びたシャッタ軸２２２に同位相（回転方向に同一の位置関係）で固定されている。シャッタ部材２２３の回転軸としてのシャッタ軸２２２は、不図示のフレームに回転自在に支持される。複数の上ローラ２０のコロ２０ｂのそれぞれには、内部を軸方向で連通するような連通孔が形成されていて、シャッタ軸２２２は上ローラ２０のコロ２０ｂの連通孔に挿入されている。よって、上ローラ２０のコロ２０ｂの回転中心とシャッタ軸２２２の回転中心とは略一致している。シャッタ軸２２２の軸方向の端部には、後で詳述するシャッタカム２２４がシャッタ軸２２２に固定されている。シャッタ軸２２２に固定された複数のシャッタ部材２２３と、シャッタカム２２４とは、シャッタ軸２２２とともに一体的に回転する。

複数の上ローラ２０のコロ２０ｂのそれぞれは、不図示のフレームに移動可能に支持されており、不図示のフレームに固定された不図示の搬送コロバネにより下ローラ１０に対し付勢されて圧接可能に設けられている。上ローラ２０のコロ２０ｂが下ローラ１０に付勢された状態で、シャッタ軸２２２の外周面と、前記コロ２０ｂの連通孔の内周面との間には、隙間が確保されている。このため、不図示の搬送コロバネのバネ力はシャッタ軸２２２には伝わらない。また、不図示の搬送コロバネのバネ力が、シャッタ軸２２２と一体に固定された複数のシャッタ部材２２３及びシャッタカム２２４の回転動作を阻害することはない。

シャッタ部材２２３には、第２ローラ１１６のニップ部にシートＳが進入する寸前にシートＳ先端に当接してシートＳを係止し得るシート係止部としての突き当て面２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄが４箇所、回転周方向に等間隔で設けられている。突き当て面２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄは、シャッタ部材２２３にシート先端がそれぞれの突き当て面に接触する以前では、第２ローラ１１６のニップ部よりも上流側に配置され、搬送されるシートの先端を係止する。

次に、シャッタカム２２４について説明する。シャッタカム２２４はシャッタ部材２２３の回転方向の位置を決めるものであり、シャッタ部材２２３の突き当て面２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄがシートの先端を係止できる適正な位置となるように設定する。図１３に示されているように、シャッタカム２２４は、側面からみて略四角形であり、角部が円弧状となっている。そして、シャッタカム２２４の各辺に凹部２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄが形成されている。

シャッタカム２２４は押圧部材２２５により押圧され、押圧部材２２５は、不図示のフレームに、回転軸部を中心にして回転可能に軸支されている。そして、一端が不図示のフレームに固定され、他端が押圧部材２２５に取り付けられたシャッタバネ２２７によって、押圧部材２２５はシャッタカム２２４へ付勢される。

図１３に示すように、押圧部材２２５の先端には、押圧部材２２５に対し回転自在に軸支されたカムフォロア２２６が設けられている。このカムフォロア２２６は、シャッタカム２２４に常時接触する構成となっている。

前記構成により、シャッタバネ２２７のバネ力によってカムフォロア２２６がシャッタカム２２４を付勢すると、回転方向における待機位置（待機状態）にシャッタ部材２２３が保持される。シャッタ部材２２３の突き当て面２２３ａがニップ部近傍にあるときには、シャッタカム２２４の凹部２２４ａにカムフォロア２２６が対向する。つまり、シャッタバネ２２７のバネ力で付勢されたカムフォロア２２６がシャッタカム２２４の凹部２２４ａを押圧している。このため、シャッタバネ２２７のバネ力によってシャッタ部材２２３が待機位置に保持される。即ち、シャッタバネ２２７で付勢されたカムフォロア２２６やシャッタカム２２４の凹部２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄなどによってシャッタ部材２２３を定常位置に位置決めする位置決め機構が構成される。

図１３はシャッタ部材２２３がシート先端係止姿勢である待機位置にある状態を示している。シャッタ部材２２３が待機位置にあるとき、シャッタ部材２２３の突き当て面２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄのいずれかが、第２ローラ１１６のニップ部の近傍であって、その上流側に位置する。

尚、本実施形態では、シャッタ軸２２２と、シャッタ部材２２３と、シャッタカム２２４とをそれぞれ別部材で成形し、シャッタ軸２２２に複数のシャッタ部材２２３及びシャッタカム２２４を固定するように構成した。しかし、複数のシャッタ部材２２３とシャッタカム２２４及びシャッタ軸２２２とを一体的な樹脂成形品としても構成してもよい。

＜斜行補正動作＞
次にシートの基本的な斜行補正動作について説明する。

（シャッタによる斜行補正）
第１実施形態と同様に斜行した状態で搬送されてきたシートはシャッタ部材２２３の突き当て面２２３ａ〜２２３ｄのいずれかに突き当たることで、その進行を妨げられ、ループを作ることになる。

例えば、図１３に示すように、シャッタ部材２２３の突き当て面２２３ａがニップ部の上流側待機位置に位置決めされているとする（第１の姿勢）。この場合、シートＳの両端が突き当て面２２３ａに当接し、シートＳによる押圧力がシャッタバネ２２７によってシャッタカム２２４の凹部２２４ａを押圧したカムフォロア２２６の付勢力に打ち勝つとシャッタカム２２４が回転する（第２の姿勢）。

普通紙の場合、シャッタカム２２４が第２の姿勢となって回転するときは、シートの斜行が補正された状態であり、そのシートは回転している第２ローラ１１６により搬送される。シートＳが第２ローラ１１６を通過し終わると、シャッタ部材２２３はシャッタバネ２２７の力によってシャッタカム２２４の次の凹部２２４ｂに対向するよう回転し、突き当て面２２３ｂがニップ部上流の待機位置に位置決めされる（第１の姿勢）。

一方、厚紙の場合は、前記シャッタ部材２２３への突き当てによって斜行を補正した後、第１実施形態と同様に、停止している第２ローラ１１６のニップ部への突き当てによりシートの斜行を補正する。

＜プリントジョブと斜行補正モード切り替え動作の説明＞
次に紙種に応じた斜行補正モード切り替えについて説明する。本実施形態では第１実施形態のように操作部からの指示によりシート厚を設定する以外に、第２ローラ１１６の上流側に設けたシートの厚みを検知するシート厚センサ１２１（図１参照）により検知したシート厚に応じて斜行補正モードを切り替える。なお、本実施形態ではシート厚センサ１２１を給送部１１１，１１２，１１３から搬送されたシートが合流する合流部のすぐ下流に配置している。

図１４は本実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの概略を示すフローチャートであり、図１１のフローチャートと異なる部分を中心に抜き出して示している。図１５はブロック図であり、第１実施形態の制御ブロック図を示す図１０に対してシート厚み認識部５６にシート厚センサ１２１からの検知信号も入力するようになっている。

図１４（ａ）を参照して操作部等から普通紙の設定が入力された後、シート厚センサ（シート厚み検知部）により検知されたシート厚が普通紙の場合、厚紙の場合の動作は以下の通りである。

（普通紙の設定でシートが搬送された場合）
普通紙が設定された給送部からシートＳが給送された場合、図１１のステップＳ６の後、シートＳがシート厚センサ１２１に到達する（Ｓ２４）。このセンサ検知によりシートＳが普通紙であると判断した場合、第１実施形態と同じように図１１のステップＳ７に移る。

一方、普通紙が設定された給送部１１１，１１２，１１３からシートＳが給送され、前述した図１１のステップＳ６に進んだ後、シート厚センサ１２１によりシートが厚紙であると検知された場合、作像部を駆動するモータ５３を半速に切り替える（Ｓ２６）。そして、レジストレーションモータ４２を停止し（Ｓ２７）、厚紙モードによるシート斜行補正を実行するために図１１のステップＳ１５へ移る。

（厚紙の設定でシートが搬送された場合）
次に、図１４（ｂ）を参照して操作部等から厚紙の設定が入力された後、シート厚検知センサにより検知されたシート厚が普通紙の場合、厚紙の場合の動作は以下の通りである。

厚紙が設定された給送部１１１，１１２，１１３からシートＳが給送され、前述した図１１のステップＳ１４に進んだ後、シート厚センサ１２１によりシートが厚紙であると検知された場合は、第１実施形態と同じように図１１のステップＳ１５に移る。

一方、厚紙が設定された給送部１１１，１１２，１１３からシートＳが給送され、前述した図１１のステップＳ１４に進んだ後、シート厚センサ１２１によりシートが普通紙と検知された場合は、作像部を駆動するモータ５３を全速に切り替える（Ｓ３０）。また、レジストレーションモータ４２を全速回転させる（Ｓ３１）。そして、薄紙モードによるシート斜行補正を実行するために、図１１のステップＳ７へ移る。

以上のように、本実施形態においてはシャッタ部材２２３により斜行補正する薄紙モードと、シャッタ部材２２３の補正後に第２ローラ１１６のニップ部で斜行補正する厚紙モードの２種類の斜行補正モードを切り替えることが可能である。これにより、シートの種類に応じて斜行補正を的確に行うことができる。特に厚紙のような剛性の高いシートにおいてはシャッタバネ２２７により付勢されたシャッタ部材２２３に突き当てた後に、停止した第２ローラ１１６のニップに突き当てることで、第２ローラ１１６のニップ部への食い込みを低減できる。このため、停止した第２ローラ１１６のニップだけで斜行補正する場合と比較して、高い斜行補正能力が得られる。

また、シャッタ部材２２３の付勢力だけに頼らないため、広範囲な厚さ（坪量）の紙種に対応することができる。従ってユーザは紙種によらず斜行補正が十分な出力紙を得ることができる。また、シャッタ部材２２３の付勢力の切り替えをレジストレーションモータ４２の正逆転で行う場合の駆動系部品が不要となるため低コストかつ小型化が可能となる。

さらに、第１実施形態と比較して装置の給送部１１１，１１２，１１３に設定された紙種と違う紙種が入れられたというようなユーザの操作ミスに対しても斜行補正が十分な出力紙を得ることができる。

〔第３実施形態〕
次に本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の第３実施形態について図１６を用いて説明する。本実施形態は前述した第２実施形態と基本構成は同じであるが、厚紙設定で普通紙が搬送されてきたときの制御構成が異なる。そこで、ここでは第２実施形態と異なる部分のみ説明し、また第２実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付す。

図１６は本実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの厚紙の設定の給送部から普通紙が搬送された場合を示すフローチャートであり、図１１のフローチャートと異なる部分を中心に抜き出して示している。なお、普通紙の設定で普通紙が搬送された場合、普通紙の設定で厚紙が搬送された場合、厚紙の設定で厚紙が搬送された場合に関しては第２実施形態と同じ動作を行う。

厚紙が設定された給送部１１１，１１２，１１３からシートＳが給送され、前述した図１１のステップＳ１４に進んだ後、シート厚センサ１２１によりシートが普通紙と検知された場合は（Ｓ２９）、レジストレーションモータ４２を半速回転させる（Ｓ３２）。その後、図１１のステップＳ７へ移る。

厚紙設定されてシートが搬送された場合、図１１のステップＳ１２において作像部を駆動するモータ５３が半速回転している。そのため、普通紙と検知した場合でも第２ローラを半速回転させてシート搬送速度を作像速度に合わせる。これにより、シャッタ部材による斜行補正を行った後、そのまま第２ローラ１１６で搬送して画像形成することができる。

本実施形態のように斜行補正制御を行っても前述した第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

〔第４実施形態〕
次に本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の第４実施形態について図１７を用いて説明する。本実施形態は第３実施形態と同様に、前述した第２実施形態と基本構成は同じであるが、厚紙設定で普通紙が搬送されてきたときの制御構成が異なる。そこで、ここでは第２実施形態と異なる部分のみ説明し、また第２実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付す。

図１７は本実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの厚紙の設定の給送部から普通紙が搬送された場合を示すフローチャートであり、図１１のフローチャートと異なる部分を中心に抜き出して示している。なお、普通紙の設定で普通紙が搬送された場合、普通紙の設定で厚紙が搬送された場合、厚紙の設定で厚紙が搬送された場合に関しては第２実施形態と同じ動作を行う。

厚紙が設定された給送部１１１，１１２，１１３からシートＳが給送され、前述した図１１のステップＳ１４に進んだ後、シート厚センサ１２１によりシートが普通紙と検知された場合は（Ｓ２９）、図１１のステップＳ１５へ移る。

上記のように、本実施形態は、厚紙設定で普通紙が搬送されてきたときも、厚紙が搬送されてきたときと同様にステップＳ１５に進む。なお、普通紙設定で厚紙が搬送されてきたときは図１４（ａ）のステップＳ２５に従って、ステップ２６へ進み厚紙モードにより斜行補正を行う。

本実施形態にあっては、普通紙設定のときに厚紙が搬送されてくると斜行補正が厚紙モードに変更されるが、厚紙設定のときは普通紙が搬送されても厚紙モードのまま斜行補正が行われる。これは、厚紙の場合は的確な斜行補正を行うために厚紙モードにする必要があるが、普通紙の場合は厚紙モードのままでも的確な斜行補正が行われるからである。もっとも、この場合は普通紙であっても作像部を駆動するモータ５３が半速のままなので、薄紙モードによる斜行補正をする場合に比べてプリント速度は遅くなる。

本実施形態のように斜行補正制御を行っても、ユーザの紙種設定が誤っていても斜行補正が十分な出力紙を得ることができ、前述した第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

〔第５実施形態〕
次に本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の第５実施形態について図１８を用いて説明する。本実施形態は第１実施形態と基本構成は同じであるが、厚紙モードの斜行補正において、斜行補正後に第２ローラを逆転駆動する点が第１実施形態と異なる。

図１８は本実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブの厚紙の設定の給送部から普通紙が搬送された場合を示すフローチャートであり、図１１のフローチャートと異なる部分を中心に抜き出して示している。

本実施形態にあっては厚紙がセットされた給送部を選択した場合、シートをシャッタアーム３０の付勢力による斜行補正と第２ローラのニップ部への突き当てによる斜行補正を行うまでは第１実施形態と同じである（図１１のステップＳ１８）。その後、本実施形態では第２ローラ１１６をシート搬送方向と反対方向に所定量回転させる逆転駆動を行い（ステップＳ３３）、第２ローラ１１６に食い込んだシート先端を一度第２ローラニップ上流へ吐き出し、第２ローラ１１６の回転を停止する（Ｓ３４）。その後は図１１のステップＳ１９へ進む。

以上のように、厚紙の場合、最初にシャッタ部材による斜行補正を行った後に第２ローラ１１６のニップ部への突き当てによる斜行補正を行うことで第２ローラ１１６へのニップ部にシート先端が食い込むのを低減できる。そして、前記第２ローラ１１６を逆転駆動することにより、第２ローラ１１６のニップ部に食い込んだシートを一度第２ローラ１１６のニップ部の上流へ吐き出す。これにより、停止した第２ローラ１１６のニップ部へのシートの食い込みを確実になくすことができる。

なお、本実施形態は第１実施形態の構成を基本構成とした例を示したが、第２〜第４実施形態にも同様に適応可能であることは明らかである。

〔第６実施形態〕
次に本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の第６実施形態について図１９乃至図２４を用いて説明する。なお、本実施形態の画像形成装置の全体構成等の基本構成は第１実施形態と同様であるため、ここでは第１実施形態と異なる構成のみ説明し、また第１実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付す。

前述した実施形態ではいずれも斜行補正の厚紙モードの斜行補正にあってはシャッタ部材の付勢力による斜行補正をした後、第２ローラのニップ部にシートを突き当てて斜行補正をした。これに対して、本実施形態では厚紙モードの斜行補正は、第２ローラ１１６のニップ部への突き当てを行うことなく、シャッタ部材による斜行補正のみで行うものである。そのために、本実施形態のシャッタ部材は回転をロックできるように構成している。

＜シャッタ規制部＞
次に本実施形態のシャッタ部材をシート係止部が前記第１の姿勢と第２の姿勢との間を回転可能な状態と、前記シート係止部が前記第１の姿勢に固定された状態とを選択的に切り替えるシャッタ規制部の構成について説明する。

図１９は第２ローラのローラ軸に取り付けられたシャッタ部材の構成を示す斜視図、図２０はシート当接部３２が回転可能な状態を示す説明図、図２１はシート当接部３２が回転がロックされた状態を示す説明図である。

図に示すように、シャッタ規制部材７１が回転中心となる回転軸７２に中心に回転可能に不図示のフレームに保持されている。シャッタ規制部材７１の一端にはシャッタソレノイド８０のプランジャ８１と連結される連結部７３を有し、他端にはシャッタアーム３０の係合部３９と係合してシャッタアーム３０を前記第１の姿勢に固定するシャッタ係止部７４が形成されている。前記シャッタソレノイド８０は、図２３に示すように、制御部５０によってオン、オフが制御され、シャッタ係止部７４をシャッタアーム３０に係止させ又は係止を解除するように動作させる動作部として機能する。

シャッタ規制部材７１のバネ掛け部７５と不図示のフレームの間には付勢バネ７６が連結されている。シャッタソレノイド８０に通電しない状態では、付勢バネ７６によりシャッタ規制部材７１は図２０の矢印Ｃ方向に付勢され、不図示のストッパにより図２０の姿勢に保持される。この状態においては、シャッタ規制部材７１のシャッタ係止部７４とシャッタアーム３０の係合部３９の係合が外れ、規制片３１は第１の姿勢とシートを通過させ得る第２の姿勢との間で回転可能な状態となる。

シャッタソレノイド８０が通電され、シャッタソレノイド８０のプランジャ８１が図２１の矢印Ｄの方向に引かれると、シャッタ規制部材７１は回転軸７２を中心に矢印Ｅの方向に回転し、不図示のストッパにより図２１の姿勢に保持される。この状態においてはシャッタ規制部材７１のシャッタ係止部７４がシャッタアーム３０の係合部３９と係合し、規制片３１は搬送されるシート先端に当接して該シート先端を係止する第１の姿勢に固定（ロック）される。

次に上記構成のシャッタ部材を用いてシート斜行補正を行う場合の制御動作について、図２２のフローチャートを参照して説明する。

（普通紙の場合）
普通紙がセットされた給送部を選択した場合、シャッタ規制部材７１によるロックを行うことなく、シャッタアーム３０は回転可能となっている。この状態でシートが搬送されると、第１実施形態と同様にシャッタアーム３０の付勢力によりシートの斜行が補正された後、第２ローラ１１６により画像形成部へと搬送される（Ｓ１〜Ｓ２３）。

（厚紙の場合）
一方、厚紙がセットされた給送部を選択した場合、制御部５０によりシャッタソレノイド８０に通電すると、前述のようにシャッタ規制部材７１によりシャッタアーム３０の規制片３１がシート先端を係止する第１の姿勢に固定される（Ｓ２４）。この状態で第２ローラ１１６がシート搬送方向に半速（シート搬送速度１００ｍｍ／ｓ）で回転するようにレジストレーションモータ４２を回転させる（Ｓ２５）。

また、制御部５０は、レジストレーションモータ４２を回転させると同時に、感光体ドラムや中間転写体ベルト、現像スリーブ等作像部を駆動する各モータ５３の速度を、それらの周速が所定のプロセススピードとなるように設定する（Ｓ２６）。すなわち、第１実施形態で説明したように感光体ドラム、中間転写体ベルト、現像スリーブ等作像部は周速７５ｍｍ／ｓで駆動される（Ｓ２６）。

レジストレーションモータ４２及び作像部を駆動するモータの速度が設定された後、作像動作が開始される（Ｓ２７）。

また、二次転写部で中間転写体ベルト上のトナー像と、被転写材であるシートの先端位置が合うように所定のタイミングで給送モータ５４が駆動を開始され、選択された給送部からシート給送が開始される（Ｓ２８）。

シート給送後、シートは作像部の速度より速い搬送速度（普通紙の場合１００ｍｍ／ｓ）で搬送される。

シートが第２ローラ手前のシートセンサ１２０を通過（Ｓ２９）した後、規制片３１に到達すると、回転がロックされた規制片３１にシート先端が突き当たって前述の動作により搬送中に生じた斜行は確実に補正される（Ｓ３０）。そして、斜行補正動作が終了すると、制御部５０によりシャッタソレノイド８０の通電が止められ、シャッタ部材は回転自在となる（Ｓ３１）。

本実施形態にあっては、シャッタ部材の付勢力によりシート先端を揃える第１のモードと、固定したシャッタ部材にシート先端を突き当てることによって斜行補正する第２のモードを切り替える。これにより、本実施形態にあっても前述した実施形態と同様にシートの種類に応じて斜行補正を的確に行うことができる。

特に厚紙の場合にシート先端をシャッタ部材に突き当てることで、第２ローラのニップ部への食い込み自体をなくすことができる。このため、停止した第２ローラのニップ部だけで斜行補正する場合と比較して、高い斜行補正能力が得られる。

また、シャッタの付勢力だけに頼らないため、広範囲な厚さ（坪量）の紙種に対応することができる。従って、ユーザは紙種によらず斜行補正が十分な出力紙を得ることができる。また、シャッタ部材の付勢力の切り替えをレジストレーションモータの正逆転で行う場合の駆動系部品が不要となるため低コストかつ小型化が可能となる。

（シート厚センサを用いる場合）
なお、本実施形態にあっても前述した実施形態のように、シート厚センサ１２１により、搬送されるシートの厚さを検知し、その検知結果に応じて自動的に斜行補正モードを変更することができる。図２４はそのためのフローチャートであり、図２２のフローチャートと異なる部分を抜き出して示している。

図２２のステップＳ６又はステップＳ２８の後、シートがシート厚センサ１２１に到達する（Ｓ３２）。シートが普通紙であると判断した場合（Ｓ３３）、作像系モータ及び第２ローラ１１６を全速回転させ（Ｓ３４）、シャッタソレノイド８０をオフし（Ｓ３５）、図２２のステップＳ７に移る。一方、シートが厚紙であると判断した場合（Ｓ３３）、作像系モータ及び第２ローラ１１６を半速回転させ（Ｓ３６）、シャッタソレノイド８０をオンし（Ｓ３７）、図２２のステップＳ２９に移る。

このようにすれば、給送部１１１，１１２，１１３に設定された紙種と違う紙種が入れられたというようなユーザの操作ミスに対しても斜行補正が十分な出力紙を得ることができる。

〔第７実施形態〕
次に本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の第７実施形態について図２５乃至図２８を用いて説明する。本実施形態も前述した第６実施形態と同様に、厚紙モードのときはシャッタ部材の回転をロックして斜行補正するものであるが、第６実施形態とはシャッタ部材のロック構成が異なる。

＜シャッタ規制機構＞
図２５本実施形態に係るシート斜行補正装置を構成する第２ローラ１１６部分の正面図であり、シャッタ部材がロック状態を示す。また、図２６はシャッタ部材のロックが解除された状態を示す。

シャッタ規制レバー９０がシャッタ規制部材７１を作動させることにより、規制片３１が搬送されるシート先端を係止する第１の姿勢に固定する状態と、第１の姿勢とシートを通過させ得る第２の姿勢との間で回転可能な状態とを切り替える。

シャッタ規制部材７１は回転中心となる回転軸７２に回転自由に不図示のフレームに保持されている。シャッタ規制部材７１の一端にはシャッタアーム３０の係合部３９と係合してシャッタアーム３０を前記第１の姿勢に固定するシャッタ係止部７４を有する。また、シャッタ規制部材７１の他端にはバネ掛け部７５を持ち、不図示のフレームと付勢バネ７６により連結されている。

シャッタ規制レバー９０は下ローラの軸１０ａにトルクリミッタ９２を介して回転自在に取り付けられる。シャッタ規制レバー９０にはシャッタ規制部材７１と係合するボス９１が設けられている。

下ローラ１０が停止している場合は、シャッタ規制部材７１は付勢バネ７６により図２５の矢印Ｅの方向に回転し、不図示のストッパにより図２５の状態に保持される。この状態では、シャッタ規制部材７１のシャッタ係止部７４がシャッタアーム３０の係合部３９と係合して、規制片３１は搬送されるシート先端に当接して該シート先端を係止する第１の姿勢に固定される。

一方、下ローラ１０がシートを搬送する方向に回転している場合は、トルクリミッタ９２を介してシャッタ規制レバー９０が図２６の矢印Ｆ方向に回転する。これにより、ボス９１がシャッタ規制部材７１を押すことでシャッタ規制部材７１は付勢バネ７６に抗して図２６の矢印Ｃの方向に回転し、不図示のストッパにより図２６の状態に保持される。この状態では、シャッタ規制部材７１のシャッタ係止部７４とシャッタアーム３０の係合部３９の係合が外れ、規制片３１は該第１の姿勢とシートを通過させ得る第２の姿勢との間で回転可能な状態となる。

そして、シート搬送後に下ローラ１０が停止すると、付勢バネ７６の付勢力によりシャッタ規制部材７１が図２６の時計回りに回転してシャッタ部材がロック状態に戻る。従って、下ローラ１０の回転、回転停止によりシャッタアーム３０を第１の姿勢でロックさせ、またロック解除することができる。

＜プリントジョブと斜行補正モード切り替え動作の説明＞
次に紙種に応じた斜行補正モード切り替えについて説明する。本実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブ手順を図２７のフローチャートに示す。

（普通紙の場合）
普通紙がセットされた給送部を選択した場合は、第２ローラ１１６を回転しつつ作像系のモータを駆動して作像を開始する。第２ローラ１１６を回転することにより、前述のとおり、規制片３１は第１の姿勢とシートを通過させ得る第２の姿勢との間で回転可能な状態となる。これにより、前述した実施形態と同様にしてシートはシャッタ部材の付勢力により斜行が補正されて画像形成部へと搬送され、トナー像が転写される（Ｓ１〜Ｓ２３）。

（厚紙の場合）
厚紙がセットされた給送部を選択した場合、制御部５０によりレジストレーションモータ４２は第２ローラ１１６が停止状態を維持するように励磁される。そして、第２ローラ１１６が停止の状態では、前述したようにシャッタアーム３０は回転が固定されるため、規制片３１は搬送されるシート先端に当接して該シート先端を係止する第１の姿勢に固定される。

そして、ステップＳ２からステップＳ１２へ進んで、ステップ１５までは第１実施形態の手順と同じである。すなわち、作像部を駆動するモータ５３を半速回転させて作像を開始するとともに、シート給送を開始する（Ｓ１２〜Ｓ１４）。そして、シートが第２ローラの直前に配置されたシートセンサ１２０を通過した後（Ｓ１５）、シャッタアーム３０の規制片３１に到達すると、前述の動作により搬送中に生じた斜行は補正される（Ｓ１６）。

次に、制御部５０は斜行補正された状態で第１ローラ１１５を停止させるよう、給送モータ５４を停止させる（Ｓ１８）。そして、制御部５０は、二次転写部１１８で中間転写体ベルト１０６上のトナー像の先端とシートの先端が一致するように、第２ローラ１１６の回転開始のタイミングを演算し（Ｓ１９）、そのタイミングで第２ローラ１１６及び第１ローラ１１５を駆動する。これにより、前述したようにシャッタアーム３０は回転ロックが解除され、規制片３１は第１の姿勢とシートを通過させ得る第２の姿勢との間で揺動可能な状態となり、シートは斜行が補正された状態で二次転写部１１８に搬送される（Ｓ２０）。

その後は前述した第１実施形態と同様にシートにトナー像が転写、定着されてプリントジョブは終了する（Ｓ２１〜Ｓ２３）。

本実施形態の構成にあっても、第６実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態にあっては、第６実施形態のようにソレノイドを用いる必要がない。

（シート厚センサを用いる場合）
なお、本実施形態にあっても前述した実施形態のように、シート厚センサ１２１により、搬送されるシートの厚さを検知し、その検知結果に応じて自動的に斜行補正モードを変更することができる。図２８はそのためのフローチャートであり、図２７のフローチャートと異なる部分を抜き出して示している。

図２７のステップＳ６又はステップＳ１４の後、シートがシート厚センサ１２１に到達する（Ｓ３２）。シートが普通紙であると判断した場合（Ｓ３３）、作像系モータ及び第２ローラ１１６を全速回転させ（Ｓ３４）、図２７のステップＳ７に移る。一方、シートが厚紙であると判断した場合（Ｓ３３）、作像系モータ及び第２ローラ１１６を半速回転させ（Ｓ３６）、第２ローラ１１６を停止し（Ｓ３７）、図２７のステップＳ１５に移る。

このようにすれば、給送部１１１，１１２，１１３に設定された紙種と違う紙種が入れられたというようなユーザの操作ミスに対しても斜行補正が十分な出力紙を得ることができる。

３０ …シャッタアーム
３１ …規制片
３２ …シート当接部
３９ …係合部
４２ …レジストレーションモータ
５０ …制御部
７１ …シャッタ規制部材
７３ …連結部
７４ …シャッタ係止部
７６ …付勢バネ
８０ …シャッタソレノイド
９０ …シャッタ規制レバー
１０１ …感光体ドラム
１１４ …搬送ローラ
１１５ …第１ローラ
１１６ …第２ローラ
１１７ …シートセンサ
１２０ …シートセンサ
１２１ …シート厚センサ
２２２ …シャッタ軸
２２３ …シャッタ部材
２２４ …シャッタカム

Claims (10)

1. シートを搬送する第１のシート搬送部と、
   前記第１のシート搬送部よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートをニップして搬送する第２のシート搬送部と、
   前記第２のシート搬送部のニップ部よりもシート搬送方向上流側であって、且つ、前記ニップ部の近傍で、搬送されるシート先端に当接して前記シート先端を係止するシート係止部を有し、前記シート係止部が前記第１のシート搬送部により搬送されるシートの先端を係止する第１の姿勢と、シートを通過させ得る第２の姿勢とに移動可能なシャッタ部材と、
   前記シート係止部が前記第１の姿勢を維持するように付勢する付勢部と、
   前記第１のシート搬送部及び第２のシート搬送部を制御する制御部であって、
   前記第１のシート搬送部及び第２のシート搬送部を動作させてシートを搬送し、シートを前記第１の姿勢にあるシート係止部に突き当てループを作った後に、シートの剛性が前記付勢部の付勢力に打ち勝つことで前記シート係止部を前記第２の姿勢に移動させて斜行補正を行う第１のモードと、
   前記第２のシート搬送部を停止させた状態で前記第１のシート搬送部によりシートを搬送し、シートを前記第１の姿勢にあるシート係止部に突き当ててループを作った後に、シートの剛性が前記付勢部の付勢力に打ち勝つことで前記シート係止部を前記第２の姿勢に移動させ、停止している前記第２のシート搬送部のニップ部に突き当ててループを作ることで斜行補正を行う第２のモードとを有し、
   前記第１のモードと前記第２のモードを選択的に切り替える制御部と、
   を有することを特徴とするシート斜行補正装置。
2. 前記第２のモードの後に、前記第２のシート搬送部をシート搬送方向と反対方向にシートを搬送するように動作させ、シートを前記第２のシート搬送部のニップ部よりもシート搬送方向上流に戻した後に、再び前記第２のシート搬送部によりシート搬送方向にシートを搬送することを特徴とした請求項１に記載のシート斜行補正装置
3. シートを搬送する第１のシート搬送部と、
   前記第１のシート搬送部よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートをニップして搬送する第２のシート搬送部と、
   前記第２のシート搬送部のニップ部よりもシート搬送方向上流側であって、且つ、前記ニップ部の近傍で、搬送されるシート先端に当接して前記シート先端を係止するシート係止部を有し、前記シート係止部が前記第１のシート搬送部により搬送されるシートの先端を係止する第１の姿勢と、シートを通過させ得る第２の姿勢とに移動可能なシャッタ部材と、
   前記シート係止部が前記第１の姿勢を維持するように付勢する付勢部と、
   前記シート係止部が前記第１の姿勢と第２の姿勢との間を移動可能な状態と、前記シート係止部が前記第１の姿勢に固定された状態とを選択的に切り替えるシャッタ規制部と、
   前記第１のシート搬送部及び第２のシート搬送部と前記シャッタ規制部を制御する制御部であって、
   前記第１のシート搬送部及び第２のシート搬送部を動作させてシートを搬送し、シートを前記第１の姿勢にあるシート係止部に突き当ててループを作った後に、シートの剛性が前記付勢部の付勢力に打ち勝つことで前記シート係止部を前記第２の姿勢に移動させて斜行補正を行う第１のモードと、
   前記シート係止部を前記シャッタ規制部により前記第１の姿勢に固定し、シートを前記シート係止部に突き当ててループを形成した後に、前記シート係止部の固定を解除し、シートの剛性が前記付勢部の付勢力に打ち勝つことで前記シート係止部を前記第２の姿勢に移動させて斜行補正を行う第２のモードとを有し、
   前記第１のモードと前記第２のモードを切り替える制御部と、
   を有することを特徴とするシート斜行補正装置。
4. 前記シャッタ規制部は、前記シャッタ部材に係止してシャッタ部材の移動を規制するシャッタ係止部と、前記シャッタ係止部を前記シャッタ部材に係止させ又は係止を解除するように動作させる動作部を有することを特徴とする請求項３に記載のシート斜行補正装置。
5. 前記動作部は、ソレノイドにより動作することを特徴とする請求項４記載のシート斜行補正装置。
6. 前記シャッタ規制部は、前記第２のシート搬送部がシート搬送方向に動作している時には前記シート係止部を前記第１と第２の姿勢との間を移動可能な状態にし、前記第２のシート搬送部が停止している時には前記シート係止部を前記第１の姿勢に固定された状態にすることを特徴する請求項３又は請求項４に記載のシート斜行補正装置。
7. 前記シャッタ部材は、シートに押されて回転可能なシャッタカムを有し、前記シャッタカムは回転周方向に所定の間隔で複数のシート係止部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置。
8. 前記制御部は、前記シートの厚み又は坪量情報を基に前記第１のモードと第２のモードとを切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置。
9. 前記第２のシート搬送部よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記シートの厚みを検知するシート厚み検知部を有し、
   前記制御部は前記シート厚み検知部により検知された厚み情報を基に前記第１のモードと第２のモードとを切り替えることを特徴とする請求項８に記載のシート斜行補正装置。
10. シートを給送した画像を形成する画像形成装置において、
    請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置と、
    搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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