JP2023013615A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】成果物の品位を向上することができるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に延びる搬送路の搬送中心線に沿ってシートを案内する搬送ガイド部と、前記搬送方向に沿って延びる突き当て面を有する基準部材と、シートの第１端部を前記基準部材の前記突き当て面に突き当てながらシートを搬送する搬送部と、シートの前記第１端部と、前記第１端部に隣接する第２端部と、がなす第１角度を検知する検知部と、前記突き当て面と前記搬送中心線とがなす第２角度を変更するように、前記基準部材を移動させる移動部と、前記第１角度をαとしたとき、前記第２角度が９０°－αの絶対値となるように前記移動部によって前記基準部材を移動させる移動処理を実行可能な制御部と、を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

従来、シートのサイド辺を基準部材に突き当てながら搬送する、斜送レジストレーション方式のレジストレーション装置が提案されている（特許文献１参照）。このレジストレーション装置は、シートのサイド辺を基準辺として、基準辺と基準辺に隣接する非基準辺とがなす角度を求める。そして、この角度に基づいて、基準辺と、非基準辺の余白のずれが均一になるよう、基準部材の角度が調整される。

特開２０１１－９８７９０号公報

近年、プリンタ等の画像形成装置に後処理装置を接続し、後処理装置においてシートに対して裁断処理やステイプル処理等の後処理を実行することがある。この時、後処理での加工の基準は、シートの辺が用いられるのが一般的であり、画像形成装置における画像形成及び斜行補正の基準（サイド辺）と、後処理での加工基準と、が一致しない場合がある。

例えば、特許文献１に記載のレジストレーション装置においてサイド辺を基準に斜行補正及び画像形成された後に、後処理装置においてサイド辺に隣接した辺を基準に後処理された場合、後処理後のシートの画像の位置にばらつきが出てしまう。このため、特にシートの直角度が低い場合には、最終的な成果物の品位が低下する虞がある。

そこで、本発明は、成果物の品位を向上することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート搬送装置において、搬送方向に延びる搬送路の搬送中心線に沿ってシートを案内する搬送ガイド部と、前記搬送方向に沿って延びる突き当て面を有する基準部材と、シートの第１端部を前記基準部材の前記突き当て面に突き当てながらシートを搬送する搬送部と、シートの前記第１端部と、前記第１端部に隣接する第２端部と、がなす第１角度を検知する検知部と、前記突き当て面と前記搬送中心線とがなす第２角度を変更するように、前記基準部材を移動させる移動部と、前記第１角度をαとしたとき、前記第２角度が９０°－αの絶対値となるように前記移動部によって前記基準部材を移動させる移動処理を実行可能な制御部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によると、成果物の品位を向上することができる。

本実施の形態に係る画像形成システムを示す全体概略図。 （ａ）は斜行補正ユニットを示す平面図、（ｂ）は上流搬送部によってシートが搬送されている状態を示す斜行補正ユニットの平面図。 （ａ）は基準部材が回動した状態を示す斜行補正ユニットの平面図、（ｂ）は斜送部によってシートが搬送されている状態を示す斜行補正ユニットの平面図。 （ａ）はレジ前センサにシートが到達した状態を示す斜行補正ユニットの平面図、（ｂ）はレジストレーションローラ対によってシートがスライド移動された様子を示す斜行補正ユニットの平面図。 レジストレーションローラ対によって更にシートがスライド移動された様子を示す斜行補正ユニットの平面図。 （ａ）はシートと画像位置の一例を示す図、（ｂ）シートと画像位置の他の例を示す図、（ｃ）はシート間の画像位置の誤差を示す図。 （ａ）は突き当て基準辺の角度の算出方法を説明するための図、（ｂ）は非基準辺の角度の算出方法を説明するための図。 プレレジセンサのＯＮタイミングの差を示すグラフ。 （ａ）はレジストレーションローラ対の移動速度を説明するための図、（ｂ）はレジストレーションローラ対の移動速度を説明するための図。 レジストレーションローラ対のスライド補正量の算出方法を説明するための図。 両面印刷時の基準部材の角度及びシートの端部位置補正量の算出方法を説明するための図。 本実施の形態に係る制御ブロック図。 斜行補正制御を示すフローチャート。

以下、本発明の代表的な実施形態について詳細を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、例示的に本発明を説明するものであって、以下に記載される構成、部品の寸法、材質、形状、相対配置、制御などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれに限定するものではない。

［全体構成］
本実施の形態に係る画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置１００と、画像形成装置１００に接続される後処理装置６００と、を有する。画像形成装置１００は、電子写真方式かつ中間転写タンデム方式のフルカラーレーザビームプリンタである。また画像形成装置１００は、一般事務用途以外の印刷にも対応可能なＰＯＤ機であり、記録媒体として用紙及び封筒等の紙、光沢紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、並びに布等の様々なシートを用いることができる。画像形成装置１００の動作は、例えばＣＰＵ等の演算装置、ＲＡＭ等のメモリ、及び、ＲＯＭ等の記憶装置によって構成される制御部９によって制御される。

画像形成装置１００は、画像形成部５１３と、給送ユニット１００Ｂと、搬送装置１００Ｄと、を有している。画像形成部５１３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋと、露光装置５１１Ｙ，５１１Ｍ，５１１Ｃ，５１１Ｂｋと、を備えている。なお、４つのプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。このため、プロセスカートリッジＰＹの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋの説明は省略する。

プロセスカートリッジＰＹは、感光ドラム５０８と、不図示の帯電ローラと、クリーナ５０９と、現像装置５１０と、を有している。感光ドラム５０８は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。また、画像形成部５１３には、駆動ローラ５０４によって矢印Ｇ方向に回転する中間転写ベルト５０６が設けられ、中間転写ベルト５０６は、テンションローラ５０５、駆動ローラ５０４及び２次転写内ローラ５０３に巻き掛けられている。中間転写ベルト５０６の内側には、１次転写ローラ５０７Ｙ、５０７Ｍ、５０７Ｃ、５０７Ｂｋが設けられており、中間転写ベルト５０６の外側には、２次転写内ローラ５０３に対向して２次転写外ローラ５６が設けられている。

給送ユニット１００Ｂは、シートＳを収納するシート収納部５１と、シート収納部５１内に設けられ、シートＳを積載しつつ昇降するリフトアップ装置５２と、リフトアップ装置５２上のシートＳを給送する給送部５３と、を有する。本実施の形態では、給送部５３は、エアによってシートＳを吸引して、１枚ずつに分離しつつ搬送するエア搬送方式を採用しているが、これに限定されない。例えば、給送部５３は、ピックアップローラ等によってシートを搬送するローラ搬送方式や、静電気力によってシートを吸着して搬送する静電吸着方式等を採用してもよい。

搬送装置１００Ｄは、搬送ユニット５４と、斜行補正ユニット５５と、定着前搬送ユニット５７と、定着ユニット５８と、分岐搬送ユニット５９と、反転搬送ユニット５０１と、両面搬送ユニット５０２と、を有する。これら各ユニットは、シートを搬送する搬送ローラ対を有する。定着ユニット５８は、シートを挟持して搬送する定着ニップ部５８ａを有している。

次に、このように構成された画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号が露光装置５１１Ｙに入力されると、露光装置５１１Ｙから、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジＰＹの感光ドラム５０８上に照射される。

このとき感光ドラム５０８は、不図示の帯電ローラにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、露光装置５１１Ｙからミラーを介してレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム５０８に形成された静電潜像は、現像装置５１０により現像され、感光ドラム５０８上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋの各感光ドラムにも露光装置５１１Ｍ，５１１Ｃ，５１１Ｂｋからレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ５０７Ｙ、５０７Ｍ、５０７Ｃ、５０７Ｂｋにより中間転写ベルト５０６に転写される。そして、フルカラーのトナー像は、駆動ローラ５０４によって回転する中間転写ベルト５０６により２次転写内ローラ５０３及び２次転写外ローラ５６によって形成される２次転写ニップＴ２まで搬送される。感光ドラム５０８に残ったトナーは、クリーナ５０９によって回収される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト５０６上に１次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

この画像形成プロセスに並行して、給送ユニット１００ＢからシートＳが給送され、シートＳは、給送パス９１を経て両面搬送ユニット５０２の両面搬送パスＲに搬送される。そして、シートＳは、搬送ユニット５４の搬送パス５４ａを通過して、斜行補正ユニット５５に搬送される。シートＳは斜行補正ユニット５５によって斜行が補正され、レジストレーションローラ対７によって所定の搬送タイミングで２次転写ニップＴ２に搬送される。シートＳの第１面（表面）には、２次転写外ローラ５６に印加された２次転写バイアスによって、中間転写ベルト５０６上のフルカラーのトナー像が転写される。中間転写ベルト５０６上に残存した残存トナーは、ベルトクリーナ２によって回収される。

トナー像が転写されたシートＳは、定着前搬送ユニット５７によって定着ユニット５８に搬送される。そして、シートＳは、定着ユニット５８の定着ニップ部５８ａに案内され、所定の熱及び圧力が付与されてトナーが溶融固着（定着）される。定着ユニット５８を通過したシートＳは、分岐搬送ユニット５９によって、後処理装置６００に搬送されるか反転搬送ユニット５０１に搬送されるかの経路選択が行われる。なお、反転搬送ユニット５０１にシートＳが搬送された後、２次転写ニップＴ２で画像が形成された第１面が下側となるようにシートＳを反転させ、排出トレイ５００にシートＳを搬送する、いわゆるフェイスダウン搬送を実行することもできる。

シートＳの片面のみに画像を形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット５９から後処理装置６００に搬送される。シートＳの両面に画像形成する場合には、シートＳは分岐搬送ユニット５９によって反転搬送ユニット５０１に搬送される。そして、シートＳは、反転搬送ユニット５０１によってスイッチバックされる。スイッチバックされたシートＳは、反転搬送ユニット５０１から両面搬送ユニット５０２に搬送され、搬送ユニット５４及び斜行補正ユニット５５に案内される。この後、シートＳは、２次転写ニップＴ２において第２面（裏面）に画像が形成され、後処理装置６００に排出される。

［後処理装置］
次に、後処理装置６００について詳しく説明する。後処理装置６００は、画像形成装置１００に接続されており、搬送ユニット６０１と、揺動ローラ６０３と、ステイプルユニット６２０と、排出トレイ６１０と、を有している。ステイプルユニット６２０は、シートＳを積載する処理トレイ６０２と、処理トレイ６０２に積載されたシートＳの後端の位置を規制する規制板６０４と、シートＳにステイプル処理を行うステイプラ６０５と、を有する。

後処理装置６００は、画像形成装置１００の分岐搬送ユニット５９からシートＳを受け取り、搬送ユニット６０１によってシートＳを搬送する。揺動ローラ６０３は、上位置と、下位置と、に回動可能に構成されており、搬送ユニット６０１が処理トレイ６０２にシートＳを排出する際には、上位置に位置している。処理トレイ６０２にシートＳが排出されると、揺動ローラ６０３は上位置から下位置に回動する。

シートＳにステイプル処理を行わない場合には、揺動ローラ６０３は、そのままシートＳを排出トレイ６１０に排出する。一方、シートＳにステイプル処理を行う場合には、揺動ローラ６０３は、処理トレイ６０２上のシートＳを規制板６０４に向けて搬送する。そして、シートＳは、規制部としての規制板６０４にシートＳの後端が突き当たることで、搬送方向における位置が規制されると共に、傾きが補正される。このような整合処理を所定枚数のシートＳに対して行った後、ステイプラ６０５は、これら所定枚数のシートＳに対してステイプル処理を行う。ステイプル処理が行われたシート束は、揺動ローラ６０３によって排出トレイ６１０に排出される。

［斜行補正ユニット］
次に、図２（ａ）（ｂ）を用いて、斜行補正ユニット５５について説明する。図２（ａ）（ｂ）に示すように、シート搬送装置としての斜行補正ユニット５５は、搬送方向Ｆにおける上流から下流に向かって、上流搬送部４１と、斜送部４２と、スライド部４３と、を有している。なお、斜行補正ユニット５５には、制御部９を含めてもよい。上流搬送部４１は、上流搬送部４１は、上流搬送ガイド１１と、搬送ローラ対１４ａ，１４ｂと、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）センサ１０１と、プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂと、を有している。

上流搬送ガイド１１は、後述する固定ガイド１２、下流搬送ガイド１３及び可動ガイド２５と共に、斜行補正ユニット５５においてシートＳを搬送方向Ｆに案内する搬送ガイド部４５を構成している。搬送ガイド部４５は、シートＳが通過する搬送パスＣＰを構成し、搬送路としての搬送パスＣＰの搬送中心線ＣＴ１は、搬送方向Ｆに延びている。本実施の形態では、シートＳの搬送及び画像形成部５１３における画像形成の基準を、搬送中心線ＣＴ１とするセンター基準を採用している。

搬送ローラ対１４ｂは、搬送方向Ｆにおいて搬送ローラ対１４ａの下流に配置され、ＣＩＳセンサ１０１は、搬送方向Ｆにおいて搬送ローラ対１４ａ，１４ｂの間に配置されている。また、プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂは、搬送方向Ｆにおいて搬送ローラ対１４ｂの下流に配置されている。ＣＩＳセンサ１０１及びプレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂは、後述する角度αを検知する検知部４７を構成している。なお、検知部４７には、各センサの検知結果に基づいて角度αを求める制御部９の一部を含めてもよい。また、検知部４７は、本実施の形態の構成に限らず、例えばカメラ等によってシートを撮像して、角度αを求めてもよい。

ＣＩＳセンサ１０１は、搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗにおける、シートＳの一方側の端部である突き当て基準辺Ｅｓの位置を検知可能に配置されている。より詳しくは、ＣＩＳセンサ１０１は、一定の時間間隔で画像を取得することで、シートＳがＣＩＳセンサ１０１の検出領域を通過する際の突き当て基準辺Ｅｓの位置変化を連続画像として取得可能である。

プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂは、搬送中心線ＣＴ１に対して、幅方向Ｗに対称の位置に配置されている。各プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂは、検知位置においてシートＳが存在しない場合にはＬｏｗ、存在する場合にはＨｉｇｈの信号を出力する。このため、ＬｏｗからＨｉｇｈに信号が切替わることで、プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂのそれぞれの検知位置においてシートＳが通過するタイミングを検知することができる。

斜送部４２は、固定ガイド１２と、斜送ユニット２６と、を有し、斜送ユニット２６は、可動ガイド２５と、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃと、基準部材２０と、を有する。基準部材２０は、シートＳの突き当て基準辺Ｅｓが突き当てられると共に、搬送方向Ｆに沿って延びる突き当て面２０ａを有している。また、基準部材２０は、回動軸２１を中心に回動可能に構成されており、付勢バネ２３によってカム２２に向けて付勢されている。

基準部材２０は、カム２２に突き当たることで、回動軸２１を中心とする回動方向の位置が決められ、カム２２が角度調整モータ３１によって回転することで、回動軸２１を中心に回動する。このように、移動部としての角度調整モータ３１が駆動されることで、基準部材２０の角度β（図３（ａ）参照）を変更することができる。第２角度としての角度βは、搬送中心線ＣＴ１と突き当て面２０ａとがなす角度である。言い換えれば、角度βは、搬送方向Ｆと突き当て面２０ａとがなす角度である。

斜送ローラ対２４ａ～２４ｃは、それぞれローラ対を有しており、ローラ対の少なくとも一方のローラの回転軸は、幅方向Ｗ及び搬送方向Ｆに対して傾斜している。これにより、シートＳは、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃによって突き当て面２０ａに向けて搬送される。すなわち、搬送部としての斜送ローラ対２４ａ～２４ｃは、シートＳの突き当て基準辺Ｅｓを基準部材２０の突き当て面２０ａに突き当てながらシートＳを搬送する。これにより、シートＳは、突き当て基準辺Ｅｓが突き当て面２０ａに摺接しながら搬送され、シートＳの姿勢が突き当て面２０ａに倣う。よって、シートＳの斜行が補正される。

斜送ユニット２６の可動ガイド２５、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃ及び基準部材２０は、スライド駆動モータ３２によって幅方向Ｗに一体になって移動可能に構成されている。そして、斜送ユニット２６は、搬送されるシートＳのサイズに応じて、待機位置Ｐｗと、退避位置Ｐｅと、に移動可能である。図２（ａ）（ｂ）においては、待機位置Ｘｗ及び退避位置Ｐｅを、基準部材２０の突き当て面２０ａの位置で表している。

斜送ユニット２６は、シートＳが搬送されてくる前に待機位置Ｘｗに移動して待機する。待機位置Ｘｗは、センター基準で定義されるシートＳの端部位置Ｘｐに突き当て代Ｘｏを加えた位置を意味する。突き当て代Ｘｏは、シートＳが基準部材２０の搬送方向Ｆにおける上流端部に衝突することなく、突き当て面２０ａに倣って搬送されるための距離である。

そして、斜送ユニット２６は、シートＳをレジストレーションローラ対７に受け渡した後に、待機位置Ｐｗから退避位置Ｐｅに移動する。退避位置Ｐｅは、待機位置Ｐｗに退避距離Ｘｅを加えた位置であり、退避距離Ｘｅは、基準部材２０がシートＳの搬送を妨げないように幅方向Ｗに退避するための距離である。

このように、斜送ユニット２６は、シートＳが斜送部４２に存在しない時には退避位置Ｐｅに位置し、シートＳが斜送部４２に進入した際に待機位置Ｐｗに移動し、シートＳがレジストレーションローラ対７に受け渡された後に再び退避位置Ｐｅに戻る。

なお、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃによるシートＳの斜行補正が開始される際には、搬送ローラ対１４ａ，１４ｂはシートＳを挟持しない方が好適である。本実施の形態では、制御部９は、プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂがシートの先端を検知したタイミングから所定時間をカウントする。そして、制御部９は、所定時間が経過してシートＳの先端が斜送ローラ対２４ａ～２４ｃに到達するタイミングで、搬送ローラ対１４ａ，１４ｂのニップが解除されるように制御する。

スライド部４３は、下流搬送ガイド１３と、レジストレーションローラ対７と、レジ駆動モータ３３と、レジスライドモータ３４と、レジ前センサ１０３と、を有している。下流搬送部としてのレジストレーションローラ対７は、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃの搬送方向Ｆにおける下流に配置され、シートＳを搬送方向Ｆに搬送する。レジ前センサ１０３は、搬送方向Ｆにおいてレジストレーションローラ対７の上流に配置され、プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂと同様に、検知位置においてシートＳが通過するタイミングを検知することができる。

レジストレーションローラ対７は、レジ駆動モータ３３によって回転可能、かつレジスライドモータ３４によって幅方向Ｗにスライド移動可能に構成されている。レジストレーションローラ対７は、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃからシートＳを受け渡された後に、シートＳの位置を画像形成位置に合わせるために、シートＳをニップした状態で幅方向Ｗにスライド移動する。この時のレジストレーションローラ対７の幅方向Ｗにおける移動量は、突き当て代Ｘｏと、後述するスライド補正量Ｘｆと、を合算した値である。

なお、レジストレーションローラ対７が幅方向Ｗにスライド移動する際には、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃはシートＳを挟持しない方が好適である。本実施の形態では、制御部９は、レジ前センサ１０３がシートＳを検知したタイミングに基づいて、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃのニップを解除する。また、制御部９は、シートＳが２次転写ニップＴ２に受け渡されたことに基づいて、レジストレーションローラ対７のニップを解除し、レジストレーションローラ対７をスライド移動前の待機位置に復帰させる。

［シート形状に起因するシートの画像位置のばらつき］
次に、図６（ａ）～（ｃ）に基づいて、シート形状に起因するシートの画像位置の誤差について説明する。一般に、シートのある一辺を基準辺とするレジストレーション方式では、シートの断裁が直角になされていることが前提となっているが、実際には直角度精度が悪いシートも存在する。これは、断裁機の精度によるものの他、シート内の繊維配向がばらついているために温度や湿度の変化による伸縮具合が一様でないなどの影響があるためである。

例えば、図６（ａ）に示すシートＡや、図６（ｂ）に示すシートＢは、シートの直角度が異なり、シート形状が互いに異なる。そして、図６（ａ）（ｂ）においては、シートＡ，Ｂに対して、突き当て基準辺Ｅｓに基づいて画像ＩＭが形成されている。

しかしながら、画像形成装置１００における搬送や画像形成の基準辺と、後処理装置６００の基準辺と、が異なる場合がある。すなわち、画像形成装置１００において、第１端部としての突き当て基準辺Ｅｓに基づいてシートに画像形成し、後処理装置６００において、突き当て基準辺Ｅｓに隣接する第２端部としての非基準辺Ｅｎを基準に後処理が行われる場合がある。例えば、上述したように、後処理装置６００は、規制板６０４に各シートの非基準辺Ｅｎを突き当てて整合した上で、これらのシートからなるシート束に対してステイプル処理を行う。すなわち、シート束は、非基準辺Ｅｎを基準にステイプル処理を行う。以下、ステイプル処理におけるシートＳの基準辺を、後処理基準辺とする。

この場合、シート束に図６（ａ）（ｂ）に示すシートＡ，Ｂが混在すると、図６（ｃ）に示すように、シート束を構成する各シートの画像位置がばらつき、最終的な印刷成果物の品位が低下してしまう。そこで、本実施の形態では、後処理装置６００において非基準辺Ｅｎを基準に後処理（ステイプル処理）を行う場合、非基準辺Ｅｎと平行に画像が形成されるように斜行補正ユニット５５を制御できるように構成している。

なお、以下では、突き当て基準辺Ｅｓに隣接する非基準辺Ｅｎは、シートＳの搬送方向Ｆにおける下流側の辺、すなわちシートＳの先端とする。この場合、非基準辺Ｅｎは、シートＳに両面印刷された後、後処理装置６００において規制板６０４に突き当たって整合基準となる。

［シートの角度検知］
次に、図７（ａ）乃至図８を用いて、シートＳの突き当て基準辺Ｅｓと非基準辺Ｅｎとがなす第１角度としての角度αを検知する方法について説明する。なお、以下では、平面視において、反時計回りを正の方向と表現する。また、以下で説明する各角度は、特に言及がなければ、搬送中心線ＣＴ１（図２（ａ）参照）を０°とした場合の角度、すなわち、搬送中心線ＣＴ１（図２（ａ）参照）に対する角度である。

図７（ａ）に示すように、シートＳの突き当て基準辺Ｅｓの角度は、ＣＩＳセンサ１０１を用いて検知される。より具体的には、ＣＩＳセンサ１０１は、時刻Ｔ＝Ｔ１における突き当て基準辺Ｅｓの位置Ｘ１、及び時刻Ｔ＝Ｔ２（＞Ｔ１）における突き当て基準辺Ｅｓの位置Ｘ２を検知する。そして、シートＳの搬送方向Ｆにおける搬送速度を搬送速度Ｖｓとすると、突き当て基準辺Ｅｓの角度θｓは以下の式で計算される。
θｓ＝ｔａｎ^－１（（Ｘ１－Ｘ２）／（Ｖｓ*（Ｔ２－Ｔ１）））・・・式（１）

次に、図７（ｂ）に示すように、シートＳの非基準辺Ｅｎの角度は、プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂを用いて検知される。より具体的には、非基準辺Ｅｎが幅方向Ｗに対して傾斜した状態でシートＳが搬送されてきた場合、図８に示すように、プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂは、非基準辺Ｅｎの検知タイミングが互いに異なる。プレレジセンサ１０２ａの検知タイミングをタイミングＴａ、プレレジセンサ１０２ｂの検知タイミングをタイミングＴｂ、プレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂの幅方向Ｗにおける距離を距離Ｘ１０２とすると、非基準辺Ｅｎの角度θｎは以下の式で計算される。
θｎ＝ｔａｎ^－１（Ｘ１０２／（Ｖｓ・（Ｔｂ－Ｔａ）））・・・式（２）

上記式（１）（２）により、突き当て基準辺Ｅｓと非基準辺Ｅｎとがなす角度αは、以下の式で計算される。
α＝θｓ＋θｎ・・・式（３）

ここで、α≠９０°だった場合、突き当て基準部材の角度βがβ＝０°のままシートＳが斜行補正ユニット５５によって斜行補正されると、シートＳの非基準辺Ｅｎは、幅方向Ｗに対してα－９０°だけ傾いてしまう。後処理装置６００において非基準辺Ｅｎを基準にステイプル処理を行う場合、上述した非基準辺Ｅｎの傾きに起因して、ステイプル処理されたシート束に形成された画像がばらついてしまう。したがって、予め基準部材２０の角度βを、反時計回りを正として９０°－αとすることで、非基準辺Ｅｎに合わせて画像形成することができるようになり、シート束での各画像のばらつきを低減することができる。

［レジストレーションローラ対の移動速度］
次に、図９（ａ）（ｂ）を用いて、レジストレーションローラ対７の幅方向Ｗにおける移動速度の計算方法について説明する。図９（ａ）（ｂ）に示すように、角度β≠０°の場合、突き当て面２０ａに倣って搬送されている状態のシートＳの進行方向Ｆｓは、搬送方向Ｆから角度β分だけ傾いている。そして、シートＳが斜送ローラ対２４ａ～２４ｃからレジストレーションローラ対７に受け渡される際、レジストレーションローラ対７によるシートＳの搬送方向Ｆと進行方向Ｆｓとの間に差異が生じる。

斜送ローラ対２４ａ～２４ｃからレジストレーションローラ対７にシートＳが受け渡される際には、シートＳの搬送ばらつきが生じた場合でも確実にシートＳが受け渡される必要がある。このため、これら斜送ローラ対２４ａ～２４ｃ及びレジストレーションローラ対７の両方で同時にシートＳが搬送される時間が設けられているのが一般的である。しかしながら、レジストレーションローラ対７をスライド移動させずに上述したようにシートＳの受け渡しを行うと、シートＳの搬送方向Ｆと進行方向Ｆｓとの差異により、シートＳに回転モーメントＭｓが発生してしまう。

図９（ａ）はβ＞０°の場合を示しており、シートＳは、基準部材２０から反時計回りの回転モーメントＭｓを受ける。図９（ｂ）はβ＜０°の場合を示しており、シートＳは、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃの搬送力により時計回りの回転モーメントＭｓを受ける。このように、シートＳが回転モーメントＭｓを受けると、シートＳの斜行、シワや傷の原因となる可能性がある。

したがって、本実施の形態では、レジストレーションローラ対７は、レジスライドモータ３４によって、幅方向Ｗに移動しながらシートＳを受け取るように制御される。シートＳを受け取る際のレジストレーションローラ対７の移動速度Ｖｒは、シートＳの搬送方向Ｆにおける搬送速度を搬送速度Ｖｓ、及び角度βを用いて、以下のように計算される。
Ｖｒ＝－Ｖｓ・ｔａｎβ・・・式（４）

なお、移動速度Ｖｒの方向は、矢印Ｆｒに示すように、図９（ａ）（ｂ）の紙面下方から上方に向かう方向を正とする。また、シートＳのレジストレーションローラ対７への受け渡しが確実に完了すると、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃはニップを解除する。

このように、本実施の形態のレジストレーションローラ対７は、シートＳを搬送方向Ｆに搬送速度Ｖｓで搬送しながら、幅方向Ｗ（矢印Ｆｒ）に移動速度Ｖｒで移動する。これにより、レジストレーションローラ対７は、斜送部４２におけるシートＳの進行方向Ｆｓと一致する方向にシートＳを搬送することができ、シートＳに回転モーメントを発生させずにシートＳを受け取ることができる。よって、シートＳの斜行やシワ、ダメージを低減することができる。

［スライド補正量］
次に、図１０を用いて、レジストレーションローラ対７のスライド補正量の計算方法について説明する。上述したように、レジストレーションローラ対７に受け渡されたシートＳは、幅方向Ｗの位置が画像形成位置とずれているため、レジストレーションローラ対７によって幅方向Ｗにスライド移動される。

レジストレーションローラ対７によってシートＳを幅方向Ｗにスライド移動させる距離であるスライド修正量Ｘｒは、上述の突き当て代Ｘｏにスライド補正量Ｘｆが加算された量である。スライド補正量Ｘｆは、斜送部４２において搬送方向Ｆに対して角度βだけ斜めに搬送したことによって発生する、幅方向Ｗのずれに相当する。

図１０に示すように、スライド補正量Ｘｆは、搬送方向Ｆにおける回動軸２１とレジ前センサ１０３の間の距離ｙ１、カウント時間ΔＴｃ、シートＳの搬送速度Ｖｓ、及び角度αを用いて、以下のように計算される。なお、カウント時間ΔＴｃは、レジ前センサ１０３がシートＳの先端を検知してからレジストレーションローラ対７のスライド移動開始までの時間である。
Ｘｆ＝（ｙ１＋Ｖｓ・ΔＴｃ）ｔａｎβ・・・式（５）
また、スライド修正量Ｘｒは、以下の式で表せる。
Ｘｒ＝Ｘｏ＋Ｘｆ・・・式（６）

［両面印刷時の詳細］
次に、図１１を用いて、両面印刷時の基準部材２０の角度の計算方法、及びシートＳの幅方向Ｗにおける端部位置補正量Ｘｐｄの計算方法について説明する。両面印刷を実施する場合、成果物の品位を向上させるためには、同じシートＳが反転して戻ってきたときに、１面目の画像位置と２面目の画像位置が一致するように、２面目のシートＳと画像の位置関係を制御する必要がある。

本実施の形態では、両面印刷する場合、シートＳの先端と後端を入れ替えるいわゆるスイッチバック方式を採用しているため、突き当て基準辺Ｅｓと非基準辺Ｅｎの相対的な傾き角度が反転する。すなわち、１面目印刷時の基準部材２０の角度β＝９０°－αに対し、２面目印刷時の基準部材２０の角度β＝－（９０°－α）となる。

また、突き当て基準辺Ｅｓが画像に対し傾いた状態で画像形成を実施するため、２面目の先端となる辺（１面目の後端辺）において、画像のセンター基準で定義されるシートＳの幅方向Ｗの端部位置Ｘｐが１面目と異なる。その差分である端部位置補正量Ｘｐｄは、シートＳの搬送方向Ｆにおける長さをＬとした時に以下の式で表される。
Ｘｐｄ＝Ｌｔａｎ（－（９０°－α））・・・式（７）

したがって、両面印刷の２面目印刷時の斜行補正において、基準部材２０の角度β、基準部材２０の待機位置Ｐｗ及び退避位置Ｐｅは、それぞれ以下の式で計算される。
β＝－（９０°－α）・・・式（８）
Ｐｗ＝Ｘｐ＋Ｘｐｄ＋Ｘｏ・・・式（９）
Ｐｅ＝Ｘｐ＋Ｘｐｄ＋Ｘｏ＋Ｘｅ・・・式（１０）

［制御ブロック］
図１２は、本実施の形態の制御部９に係る制御ブロック図である。図１２に示すように、制御部９の入力側には、ＣＩＳセンサ１０１、プレレジセンサ１０２ａ，１２０ｂ及びレジ前センサ１０３が接続されている。制御部９の出力側には、角度調整モータ３１、スライド駆動モータ３２、レジ駆動モータ３３及びレジスライドモータ３４が接続されている。また、制御部９には、メモリ１０６が接続されている。なお、メモリ１０６は、制御部９の内部に格納されていてもよく、画像形成システム１の何れかの位置に配置されていてもよい。

［斜行補正制御］
次に、斜行補正ユニット５５による斜行補正制御について、図２（ａ）乃至図５を参照しつつ図１３のフローチャートに沿って説明する。図２（ａ）（ｂ）及び図１３に示すように制御部９は、ＣＩＳセンサ１０１及びプレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂを用いて、突き当て基準辺Ｅｓの角度θｓ（図７（ａ）参照）と、非基準辺Ｅｎの角度θｎ（図７（ｂ）参照）と、を検知する（ステップＳ１）。そして、制御部９は、これらの角度θｓ，θｎを用いて、突き当て基準辺Ｅｓと非基準辺Ｅｎとがなす角度αと、角度αの直角に対する差である誤差γを算出する（ステップＳ２，Ｓ３）。すなわち、γ＝９０°－αである。

次に、制御部９は、図２（ｂ）及び図１３に示すように、斜送ユニット２６が待機位置Ｐｗに位置するように、スライド駆動モータ３２を制御する（ステップＳ４）。そして、制御部９は、後処理基準辺が突き当て基準辺Ｅｓと一致するか否かを、ジョブ入力情報から判定する（ステップＳ５）。

後処理基準辺が突き当て基準辺Ｅｓと一致する場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、基準部材２０の角度は０°のまま変更する必要が無く、また斜送ユニット２６は退避位置Ｐｅに退避させる必要がない。すなわち、基準部材２０の突き当て面２０ａは、搬送方向Ｆと平行となっている。このため、シートＳが通過することでレジ前センサ１０３がＯＮとなった場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部９は、所定カウント後にレジストレーションローラ対７を突き当て代Ｘｏだけ幅方向Ｗに移動させる（ステップＳ１５）。以上により処理を終了する。

一方、後処理基準辺が突き当て基準辺Ｅｓと一致しない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御部９は、図３（ａ）に示すように、基準部材２０の角度βがβ＝γとなるように角度調整モータ３１を駆動させる（ステップＳ６）。すなわち、回動軸２１を中心として反時計回りを正とするとき、基準部材２０の角度βは、９０°－αとなる。言い換えれば、基準部材２０の角度βは、９０°－αの絶対値となる。なお、ステップＳ６は、角度βが９０°－αの絶対値となるように基準部材２０を移動させる移動処理を構成し、シートＳが突き当て面２０ａに到達する前又は突き当て面２０ａに突き当てられた状態で実行される。

そして、シートＳは、図３（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、斜送ローラ対２４ａ～２４ｃによって、突き当て基準辺Ｅｓが基準部材２０の突き当て面２０ａに突き当てられ、突き当て面２０ａに倣って搬送される。この時、シートＳの非基準辺Ｅｎは、幅方向Ｗに平行となっている。なお、非基準辺Ｅｎは、幅方向Ｗに対して±５°傾いていても、幅方向Ｗに平行とみなしてもよい。

次に、制御部９は、図４（ｂ）及び図５に示すように、レジ前センサ１０３がＯＮとなったか否か、すなわちシートＳがレジ前センサ１０３に到達したか否かを判断する（ステップＳ７）。レジ前センサ１０３がＯＮとなった場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、制御部９は、レジストレーションローラ対７がシートＳをニップした状態で、レジストレーションローラ対７を幅方向Ｗに上記式（４）に示す移動速度Ｖｒで移動させる（ステップＳ８）。また、制御部９は、上記式（６）に示すスライド修正量Ｘｒだけレジストレーションローラ対７を幅方向Ｗに移動させる（ステップＳ９）。すなわち、レジストレーションローラ対７は、角度βに基づいて求められる速度としての移動速度Ｖｒで、幅方向Ｗに移動しながらシートＳを受け取る。

また、制御部９は、レジ前センサ１０３がＯＮとなってから所定カウント後に、斜送ユニット２６が退避位置Ｐｅに移動するようにスライド駆動モータ３２を制御する（ステップＳ１０）。また、制御部９は、角度βがβ＝０°となるように基準部材２０を角度調整モータ３１によって回動させる（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１０，Ｓ１１は、ステップＳ８，９に並行して実行されてもよく、ステップＳ８，９よりも早くに実行されてもよい。

そして、制御部９は、２面目への印刷が必要か否かを判断する（ステップＳ１２）。２面目への印刷が必要ない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、すなわち片面印刷ジョブの場合、処理を終了する。

２面目への印刷が必要な両面印刷ジョブの場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部９は第１面に印刷されたシートＳが斜行補正ユニット５５に戻ってきたときに使用する回転角度γ、待機位置Ｐｗ及び退避位置Ｐｅを、式（８）～（１０）に従って計算する。そして、制御部９は、これらをメモリ１０６に記録し（ステップＳ１３）、ステップＳ６に戻る。

制御部９は、メモリ１０６に記録された回転角度γ、待機位置Ｐｗ及び退避位置Ｐｅに基づいて、ステップＳ６～Ｓ１１を実行するが、２面目印刷時のステップＳ６～Ｓ１１については、１面目印刷時での上述の説明と同様なので、省略する。２面目印刷時のステップＳ６～Ｓ１１が終了した後には、ステップＳ１２において既に２面目への印刷が完了しているので、ステップＳ１２はＮｏとなって処理を終了する。

なお、上記斜行補正制御は、ジョブの各シートに対して実行され、例えば後処理装置６００においてシート束を作成する場合には、シート束を構成する各シートに対して実行される。すなわち、後処理基準辺が突き当て基準辺Ｅｓと一致しない場合には、ステップＳ６～Ｓ１１の処理は、シート束を構成する各シートに対して実行される。

上述したように、本実施の形態の斜行補正制御は、ステップＳ６～Ｓ１１を含む第１モードと、ステップＳ１４～Ｓ１５を含む第２モードと、を有する。第１モードは、シートＳが突き当て面２０ａに到達する前又は突き当て面２０ａに突き当てられた状態で、角度βが９０°－αとなるように基準部材２０を移動させるモードである。第２モードは、シートＳが突き当て面２０ａに到達する前又は突き当て面２０ａに突き当てられた状態で、突き当て面２０ａが搬送方向Ｆと平行となるように基準部材２０を位置決めするモードである。

以上のように、本実施の形態によれば、後処理基準辺が、斜行補正時の突き当て基準辺Ｅｓと一致しない場合でも、非基準辺Ｅｎが幅方向Ｗに平行な状態となるように斜行補正制御される。この状態で、２次転写ニップＴ２においてシートＳに画像が転写されるので、シートＳに形成される画像の位置は、非基準辺Ｅｎに対してばらつきがない。このため、後処理装置６００において非基準辺Ｅｎを基準にステイプル処理等の後処理が行われても、シート束における画像のばらつきが無く、成果物の品位を向上することができる。

また、斜行補正ユニット５５は、斜送レジストレーション方式を採用しているので、生産性を向上すると共に、薄紙や厚紙等の多様なメディアに対して斜行補正することができる。また、後処理基準辺の位置に拘わらず、画像形成部５１３における画像形成位置は一定なので、生産性を向上することができる。

なお、本実施の形態では、斜行補正ユニット５５をシート搬送装置としたが、斜行補正ユニット５５及び画像形成部５１３を含む画像形成装置１００をシート搬送装置とみなしてもよい。更に、画像形成装置１００及び後処理装置６００を含む画像形成システム１をシート搬送装置とみなしてもよい。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施の形態では、後処理基準辺となる非基準辺Ｅｎを、シートＳの搬送方向Ｆにおける下流側の辺、すなわちシートＳの先端と仮定したが、これに限定されない。例えば、後処理基準辺となる非基準辺Ｅｎを、シートＳの搬送方向Ｆにおける上流側の辺、すなわちシートＳの先端とは反対側の第３端部としての後端Ｅｒ（図２（ａ）参照）としてもよい。この場合、本実施の形態よりもプレレジセンサ１０２ａ，１０２ｂをより搬送方向Ｆにおける上流に配置し、シートＳの後端の通過タイミングの差によって上流側の辺の傾きθｎを計算できる。

また、後処理基準辺をシートの先端にするか後端にするかを、ユーザが任意に選べるように構成してもよい。例えば、後処理基準辺をシートの先端にするか後端にするかを、画像形成装置１００の操作パネルや、外部のＰＣ等によって選択できるように構成してもよい。また、後処理装置６００が選択する後処理基準辺に応じて、画像形成装置１００において後処理基準辺をシートの先端にするか後端にするかを自動的に切り替えるように構成してもよい。

また、本実施の形態では、後処理基準辺が突き当て基準辺Ｅｓと一致するか否かを、ジョブ入力情報から自動で判定していたが、これに限定されない。例えば、後処理基準辺が突き当て基準辺Ｅｓと一致するか否かをユーザが選択してもよい。また、後処理基準辺が突き当て基準辺Ｅｓと一致しない場合であっても、図１３のステップＳ６～Ｓ１３の制御を行わずに、ステップＳ１４，１５の制御を行うように構成してもよい。このように基準部材２０の回転制御をＯＦＦにすることで、制御負荷やモータ駆動不可、稼働音などを抑えることができる。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成装置１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。また、画像形成装置１００は、プリンタに限らず、複写機、ファクシミリ、複合機等であってもよい。

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

７：下流搬送部（レジストレーションローラ対）／９：制御部／２０：基準部材／２０ａ：突き当て面／２４ａ～２４ｃ：搬送部（斜送ローラ対）／３１：移動部（角度調整モータ）／４５：搬送ガイド部／４７：検知部／５５：シート搬送装置（斜行補正ユニット）／５１３：画像形成部／６００：後処理装置／６０４：規制部（規制板）／ＣＰ：搬送路（搬送パス）／ＣＴ１:搬送中心線／Ｅｎ：第２端部（非基準辺）／Ｅｒ：第３端部（後端）／Ｅｓ：第１端部（突き当て基準辺）／Ｆ：搬送方向／Ｖｒ：速度（移動速度）／Ｗ：幅方向／α：第１角度（角度）／β：第２角度（角度）

Claims (8)

1. 搬送方向に延びる搬送路の搬送中心線に沿ってシートを案内する搬送ガイド部と、
   前記搬送方向に沿って延びる突き当て面を有する基準部材と、
   シートの第１端部を前記基準部材の前記突き当て面に突き当てながらシートを搬送する搬送部と、
   シートの前記第１端部と、前記第１端部に隣接する第２端部と、がなす第１角度を検知する検知部と、
   前記突き当て面と前記搬送中心線とがなす第２角度を変更するように、前記基準部材を移動させる移動部と、
   前記第１角度をαとしたとき、前記第２角度が９０°－αの絶対値となるように前記移動部によって前記基準部材を移動させる移動処理を実行可能な制御部と、を備える、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記突き当て面に突き当てられながら搬送される状態のシートの前記第２端部が前記搬送方向に直交する幅方向に平行となるように、前記移動処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記移動処理は、１つのシート束を構成する各シートに対して実行される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送方向において前記搬送部の下流に配置され、シートを前記搬送方向に搬送する下流搬送部を更に備え、
   前記下流搬送部は、前記第２角度に基づいて求められる速度で、前記搬送方向に直交する幅方向に移動しながらシートを受け取る、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記第２端部は、シートの前記搬送方向における先端又は後端である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御部は、シートが前記突き当て面に到達する前又は前記突き当て面に突き当てられた状態で、前記移動処理を実行する第１モードと、シートが前記突き当て面に到達する前又は前記突き当て面に突き当てられた状態で、前記突き当て面が前記搬送方向に平行となるように前記基準部材を位置決めする第２モードと、を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート搬送装置。
7. シートに画像を形成する画像形成部を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記画像形成部によって画像が形成されたシートの前記第２端部又は前記第２端部とは反対側の第３端部の位置を規制する規制部を有し、前記規制部によって位置が規制されたシートに対して処理を施す後処理装置を更に備える、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。

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