JP2019123613A - シート検知装置、搬送装置、画像形成装置、シート検知位置の調整方法 - Google Patents
シート検知装置、搬送装置、画像形成装置、シート検知位置の調整方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
シートの幅方向に複数並設されたセンサを有し、当該複数のセンサにより前記シートの位置を検知可能な第一検知機構、第二検知機構、および、第三検知機構を備えたシート検知装置であって、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構は、前記シートの幅方向と直交する方向で、シートの厚み方向と異なる方向に並設され、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構に対向して冶具が配置され、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構が、前記冶具の位置を検知した検知結果を用いて、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つの前記シートの検知結果を調整することを特徴とする。
図8に示すように、第一CIS34および第二CIS35により、用紙部分と非用紙部分の境目を検知することができるため、用紙Pの側端Paの幅方向位置を検知することができる。具体的には、第一CIS34により点Pa1の幅方向位置X1を、第二CIS35により点Pa2の幅方向位置X2を検知することができる。そして、用紙Pの幅方向の位置ズレ量は、用紙Pの理想の幅方向位置X0から点Pa1、Pa2までの距離、あるいは、これらの平均値として求めることができる。また、用紙Pの傾斜角(斜行量)θ1は、第一CIS34と第二CIS35との搬送方向の距離Mを用いて、
TANθ1=(X1−X2)/M・・・(1)
と表すことができる。この式(1)により用紙Pの斜行量θ1を求めることができる。
TANθ2a=(L3−L1)/A・・・(2)
と表すことができる。また、第二CIS35と第三CIS36の搬送方向の離間距離を距離Bとすると、第二CIS35と第三CIS36の検知結果により算出される冶具50の斜行量θ2bは、
TANθ2b=(L3−L2’)/B・・・(3)
と表すことができる。
(L3−L1)/A={L3―(L2’−d)}/B・・・(4)
が成り立つ。従って、誤差距離dは、
d=−(B/A)L1+L2’−{(A―B)/A〕L3・・・(5)
と表すことができる。つまり、距離A,Bは予め測定された値であり、距離L1,L2’,L3は、各CISの検知結果から算出される値であるので、式(5)により誤差距離dを求めることができる。
TANθ3={(X2’−d)−X1}/(A−B)・・・(6)
により求めることができる。このように、第二CIS35の検知結果によって算出された距離X2’から、調整値dを減算した結果を用いて、用紙Pの位置ズレ量を算出する(ステップSb2、Sb3)。
TANθ2c={(L2'―d)−L1}/(A―B)・・・(7)
と表すことができる。そして、距離L2’から調整値dを減算した値と、第三CIS36の検知結果から算出した距離L3とを用いて、冶具50の斜行量θ2dは、
TANθ2d={L3−(L2’―d)}/B・・・(8)
と表すことができる。
E={L3−(L2’―d)}/B−{(L2’―d)−L1}/(A―B)・・・(9)
と定義することができる。つまり、許容値Eは、調整値dを用いた場合の、第二CIS35と第三CIS36との検知結果により算出される斜行量(第二検知時に算出される斜行量)と、第一CIS34と第二CIS35との検知結果により算出される斜行量(第一検知時に算出される斜行量)との差分、言い換えると、第二検知時の検知量と、第一検知時の検知量との差分として求めることができる。
冶具50の側端50aは、その3点50a1、50a2、50a3で各CISによって検知される。そして、図16に示すように、第二CIS35によって検知される位置50a2が、位置50a1、50a3に対して、幅方向に距離sだけずれているものとする。この場合、この距離sの分だけ、調整値dの値に誤差が生じてしまうことになる。言い換えると、調整値dから距離sを差し引いた値(d−s)が、誤差のない真の調整値d0になる。このため、調整値d0および式(7)(8)を用いると、
{(L2'―d0)−L1}/(A―B)={L3−(L2―d0)}/B・・・(10)
と表すことができる。そして、調整値d0は(d−s)であるので、式(9)、式(10)より、
E=s/(A−B)+s/B・・・(11)
となり、距離sは、
s={B(A−B)/A}×E・・・(12)
と表すことができる。なお、図16では、側端50aの傾きを誇張して大きく表現している。
図17に示すように、制御部60は、第一モータ制御部61と、第二モータ制御部62と、位置認識部63と、調整値算出部64とを有する。
図20に、後処理装置に本発明を適用した実施形態を示す。図20に示す後処理装置200は、用紙Pにパンチ処理を行う穿孔装置210と、用紙Pに綴じ処理を行うステープル処理装置220と、用紙Pに中折り処理を行う折り処理装置230と、複数のトレイ(積載部)241,242,243とを備えている。後処理装置200は、画像形成装置1から搬送された用紙Pを3つの搬送経路Q1〜Q3のうちいずれかの搬送経路に搬送して、異なる後処理を施す。
18 二次転写ローラ
30 搬送装置
31 搬送ローラ
32 挟持ローラ(搬送部材)
34 第一CIS(第一検知機構)
35 第二CIS(第二検知機構)
36 第三CIS(第三検知機構)
50 冶具
50a 側端
60 制御部
70 シート検知装置
d 調整値
θ 斜行量
P 用紙(シート)
Claims (10)
- シートの幅方向に複数並設されたセンサを有し、当該複数のセンサにより前記シートの位置を検知可能な第一検知機構、第二検知機構、および、第三検知機構を備えたシート検知装置であって、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構は、前記シートの幅方向と直交する方向で、シートの厚み方向と異なる方向に並設され、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構に対向して冶具が配置され、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構が、前記冶具の位置を検知した検知結果を用いて、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つの前記シートの検知結果を調整することを特徴とするシート検知装置。 - 前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構のうち、いずれか二つの前記シートの検知結果を用いて、前記シートの斜行量を算出することができる制御部をさらに有し、
前記第一検知機構および前記第二検知機構により、前記シートの位置を検知する第一検知を行い、
前記第二検知機構および前記第三検知機構により、前記シートの位置を検知する第二検知を行い、前記制御部は、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構によって前記冶具を検知した検知結果のうち、異なる二つの検知結果の組み合わせによって算出された二つの前記冶具の斜行量の算出結果を比較して、前記第一検知時のシート位置と、前記第二検知時のシート位置の少なくともいずれか一方を調整するための調整値を算出する請求項1記載のシート検知装置。 - 前記冶具は、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構によって検知される側端の真直度が、所定の値以下に規定され、
前記真直度の所定の値は、前記第一検知と前記第二検知との間に生じる検知誤差の許容値に基づいて決定される請求項2記載のシート検知装置。 - 請求項2または3いずれか記載のシート検知装置と、前記シートを搬送する搬送部材とを備えた搬送装置。
- 前記搬送部材は、前記シートを搬送すると共に、前記シートの位置ズレを補正し、
前記制御部は、前記搬送部材に、前記第一検知による検知結果に基づいて第一補正動作を行わせ、また、前記第二検知による検知結果に基づいて再補正動作を行わせる請求項4記載の搬送装置。 - 請求項4または5いずれか記載の搬送装置を備えた画像形成装置。
- 外部に装置の状態を報知する報知機構をさらに有し、
前記搬送部材は、前記シートを搬送すると共に、前記シートの位置ズレを補正し、
前記制御部は、前記搬送部材に、前記第一検知による検知結果に基づいて第一補正動作を行わせ、また、前記第二検知による検知結果に基づいて再補正動作を行わせ、
前記第二検知動作によって検知された検知結果に基づいて、前記制御部が算出する前記シートの位置ズレ量が、所定の基準値を上回る場合に、前記報知機構が、前記冶具を用いた調整を促す報知をする請求項6記載の画像形成装置。 - 外部に装置の状態を報知する報知機構をさらに有し、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つが着脱された際に、前記報知機構が、前記冶具を用いた調整を促す報知をする請求項6または7いずれか記載の画像形成装置。 - シートの幅方向に複数並設されたセンサを有し、当該複数のセンサにより前記シートの位置を検知可能な第一検知機構、第二検知機構、および、第三検知機構のシート検知位置の調整方法であって、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構は、前記シートの幅方向と直交する方向で、シートの厚み方向と異なる方向に並設され、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構に対向して冶具を配置し、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構が、前記冶具の位置を検知した検知結果を用いて、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つの前記シートの検知結果を調整することを特徴とするシート検知位置の調整方法。 - 前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構は、シート検知装置に設けられ、
前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つが前記シート検知装置から着脱された際に、前記第一検知機構、前記第二検知機構、および、前記第三検知機構の少なくともいずれか一つの前記シートの検知結果の調整を再度行う請求項9記載のシート検知位置の調整方法。
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JP2006240774A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Canon Inc | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 |
JP2006335516A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Canon Inc | シート斜行修正搬送装置と画像形成装置 |
JP2016175776A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 株式会社リコー | 搬送装置、画像形成装置 |
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CN114234879B (zh) * | 2021-12-15 | 2024-03-22 | 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室) | 一种检测装置 |
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