CN114234879B - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测装置，其包括机架、输送机构、检测机构和位置调整机构，机架上设有对向分布的第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板之间形成矩形通道，输送机构设置于机架上并位于矩形通道内，检测机构设置于第一侧板的外侧，其中第一侧板固定设置于机架上，机架上设有支撑台，第二侧板设置于支撑台上，并且第二侧板可朝向第一侧板对向或背向滑动，位置调整机构用于调整第二侧板的位置，位置调整机构包括U形推块、第一连杆、摇杆、第二连杆和驱动用的凸轮转盘。本发明能够适应于不同宽度尺寸的片状切割制品的宽度偏差自动检测过程，满足整个系列检测的需求。

Description

一种检测装置

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种检测装置。

背景技术

现有技术中常常采用自动化运输设备进行物料的转运；

片状切割制品在使用前需要对其宽度进行检测，例如作为精密仪器使用的塑料板材，再例如用于光学显示装置中的面板等基材，这类片状切割制品需要满足特定范围的宽度偏差，目前主要的手段是进行人工抽检，较为耗时耗力，人工劳动强度大、成本较高；

此外，这类片状切割制品所存在的主要缺陷是整体切割时因切割角度偏差所带来的两侧边不平齐，即一侧边界相较于另一侧边界产生倾斜，如图1所示，在倾斜较小并满足设定范围要求时的片状切割制品依旧属于合格品，可以继续进行使用；

现有技术中的片状切割制品存在不同的宽度尺寸，现有的检测手段需要无法适应于不同宽度尺寸的检测需要，基于此，特提出一种检测装置。

发明内容

本发明提供了一种检测装置，能够适应于不同宽度尺寸的片状切割制品的宽度偏差自动检测过程，满足整个系列检测的需求。

为了实现上述目的，本发明提供了一种检测装置，其包括：

机架，机架上设有对向分布的第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板之间形成矩形通道；

输送机构，用于进行片状切割制品的顺序输送，输送机构设置于机架上并位于矩形通道内；

检测机构，用于在输送过程中对片状切割制品的宽度进行自动检测，检测机构设置于第一侧板的外侧；

以及位置调整机构；

第一侧板固定设置于机架上，机架上设有支撑台，第二侧板设置于支撑台上，并且第二侧板可朝向第一侧板对向或背向滑动，位置调整机构用于调整第二侧板的位置；

位置调整机构包括U形推块、第一连杆、摇杆、第二连杆和驱动用的凸轮转盘；

其中U形推块滑动设置于支撑台上，第二侧板与U形推块固定连接并与U形推块同步滑动，第一连杆的首端与U形推块相铰接，摇杆位于U形推块的外侧，摇杆的首端铰接在支撑台上，第一连杆的末端铰接在摇杆的中部，第二连杆的首端与摇杆的末端相铰接，第二连杆的末端铰接在凸轮转盘上；

其中第一连杆、第二连杆和摇杆的长度依次减小；

其中凸轮转盘的转动，带动第二连杆、摇杆进行转动，从而利用第一连杆驱动U形推块进行滑动，以调整第二侧板相对于第一侧板的位置。

进一步的，位置调整机构进一步包括锁定组件，锁定组件包括齿轮盘、滑动座和锁扣；

齿轮盘与凸轮转盘的回转中心同轴设置，且二者之间相对固定并进行同步转动；

滑动座设置于支撑台上；

锁扣滑动设置于滑动座上，其中向前推出的锁扣能与齿轮盘相啮合并限制齿轮盘的转动。

进一步的，U形推块与第二侧板之间焊接。

进一步的，第一连杆和第二连杆分别位于摇杆的上下两侧。

进一步的，支撑台上设有直线滑轨，U形推块设置于直线滑轨上。

进一步的，摇杆的首端设置于U形推块的滑动方向所在直线上。

进一步的，检测机构包括基座、信号开关、输出滑块、摆杆和两个输入滑杆；

基座设置于机架上，基座上具有第一滑槽和设置于第一滑槽内的第一弹簧，信号开关设置于基座上，输出滑块设置于第一滑槽内，输出滑块能在第一滑槽内滑动，在触发信号开关的同时压缩第一弹簧；

输出滑块上设有铰接轴，摆杆的中部通过铰接轴与输出滑块相连接；

基座上具有两个第二滑槽，第二滑槽内设有第二弹簧，其中，两个第二滑槽对称设置于第一滑槽的左右两侧，输入滑杆滑动设置于第二滑槽内并能够压缩第二弹簧；

第一侧板上设有对应于第二滑槽的通孔，输入滑杆上设有用于与片状切割制品的侧面相抵接的配合部，配合部从通孔中穿出并位于矩形通道内，输入滑杆上设有用于与摆杆的端部相抵接的抵接部；

其中两个输入滑杆的配合部同时受到片状切割制品的侧向作用力并产生一定位移时，摆杆的两端同时与两个输入滑杆的抵接部相抵接并带动输出滑块滑动，从而触发信号开关。

进一步的，输出滑块上设有用于限制摆杆摆动范围的挡板。

进一步的，第二滑槽内设有隔板，隔板设有穿孔，输入滑杆从穿孔中穿出，其中第二弹簧的一端与隔板相抵，第二弹簧的另一端与配合部相抵。

本发明的有益效果是：通过位置调整机构可以改变第二侧板的位置，第一侧板是固定在机架上的，从而改变第一侧板、第二侧板之间所形成的矩形通道的宽度，以适应于不同宽度尺寸的片状切割制品，配合检测机构进行不同系列片状切割制品的检测。

同时，位置调整机构采用偏心轮带动第二连杆运动，驱使摇杆围绕其首端进行摆动，从而带动第一连杆运动，最终实现U形推块的推出和回缩，实现第二侧板位置调整的目的；该机构操作方便，运行稳定，可以通过控制第一连杆、第二连杆和摇杆的长度实现U形推块的小位移运动，能够确保将U形推块推出和回缩至所需的位置。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是片状切割制品的示意图，其显示了片状切割制品宽度方向上存在单边倾斜的切割缺陷；

图2是本发明检测装置实施例1的结构示意图；

图3是本发明检测装置实施例1中位置调整机构的结构示意图；

图4是本发明检测装置实施例2中检测机构的内部示意图一；

图5是本发明检测装置实施例2中检测机构的内部示意图二；

图6是本发明检测装置实施例2中检测机构的内部示意图三。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实施例提供了一种检测装置，用于片状切割制品宽度偏差的自动检测，如图2所示，其包括机架100、输送机构200、检测机构300和位置调整机构400。

机架100上设有对向分布的第一侧板110和第二侧板120，在第一侧板110和第二侧板120之间形成矩形通道130，其中第一侧板110为固定式侧板，第二侧板120为活动式侧板。

输送机构200用于进行片状切割制品的顺序输送，其设置于机架100上并位于矩形通道130内，输送机构200采用皮带式输送机构，在其他示例中输送机构200也可以采用例如滚筒式输送机构等，本实施例中不进行限定。

优选的，输送机构200优选采用恒速方式进行片状切割制品的输送。

检测机构300用于在输送过程中对片状切割制品的宽度进行自动检测，检测机构300设置于第一侧板110的外侧；

其中在机架100上设有支撑台140，第二侧板120设置于支撑台140上，并且第二侧板120可朝向第一侧板110对向或背向滑动，位置调整机构400用于调整第二侧板120的位置；

如图3所示，位置调整机构400包括U形推块410、第一连杆420、摇杆430、第二连杆440和驱动用的凸轮转盘450；

U形推块410滑动设置于支撑台140上，支撑台140上设有直线滑轨141，U形推块410设置于直线滑轨141上；

第二侧板120与U形推块410固定连接并与U形推块410同步滑动，具体的，U形推块410与第二侧板120之间焊接；

第一连杆420的首端与U形推块410相铰接，摇杆430位于U形推块410的外侧(图3中的下方侧)，摇杆430的首端铰接在支撑台140上，优选的，摇杆430的首端设置于U形推块410的滑动方向所在直线上；

第一连杆420的末端铰接在摇杆430的中部，第二连杆440的首端与摇杆430的末端相铰接，第二连杆440的末端铰接在凸轮转盘450上；

其中第一连杆420、第二连杆440和摇杆430的长度依次减小，且第一连杆420和第二连杆440分别位于摇杆430的上下两侧，以实现U形推块410在一定范围内的小位移运动，适应于片状切割制品宽度要求相差较小的系列进行使用。

利用凸轮转盘450的转动，带动第二连杆440、摇杆430进行转动，从而利用第一连杆420驱动U形推块410进行滑动，以调整第二侧板120相对于第一侧板110的位置。

进一步的，位置调整机构400进一步包括锁定组件460，锁定组件460用于对当前位置下的凸轮转盘450进行锁定，从而将U形推块410锁定在当前位置；

锁定组件460包括齿轮盘461、滑动座462和锁扣463；

齿轮盘461与凸轮转盘450的回转中心同轴设置，且二者之间相对固定并进行同步转动；

滑动座462设置于支撑台140上，锁扣463滑动设置于滑动座462上，其中向前推出的锁扣463能与齿轮盘461相啮合并限制齿轮盘461的转动。

其中优选以电机驱动齿轮盘461和凸轮转盘450进行同步转动，通过电机的启动通过凸轮转盘450、第二连杆440、摇杆430、第一连杆420、U形推块410将第二侧板120调整至设定位置，然后例如通过手动或者机械控制等方式将锁扣463向前推出(图3中的左侧)并与齿轮盘461相咬合，从而完成锁定。

本实施例中的检测机构300可以采用视觉检测、传感器检测等方式完成对片状切割制品宽度偏差的检测，本实施例中不再进行限定检测机构300的具体形式和结构。

实施例2

本实施例提供了一种检测装置，如图2、图4-6所示，在实施例1的基础上，本实施例提供了一种检测机构300的具体结构形式，检测机构300用于在输送过程中对片状切割制品的宽度自动检测，其包括基座310、信号开关320、输出滑块330、摆杆340和两个输入滑杆350。

基座310设置于机架100上并位于第一侧板110的外侧；

基座310上具有第一滑槽311和设置于第一滑槽311内的第一弹簧312，信号开关320设置于基座310上，输出滑块330设置于第一滑槽311内，输出滑块330能在第一滑槽311内滑动，在触发信号开关320的同时压缩第一弹簧312；

具体的，可以根据需要设定输出滑块330与信号开关320之间的相对位置关系，例如输出滑块330与信号开关320之间存在设定触发距离，当输出滑块330滑动超过设定触发距离之后，信号开关320才会被触发；否则信号开关320不会被触发。

输出滑块330上设有铰接轴331，摆杆340的中部通过铰接轴331与输出滑块330相连接，在摆杆340的两端受压时可以围绕铰接轴331进行转动，相应的，基座310上设有用于限制摆杆340摆动范围的挡板360，以限制摆杆340的摆动范围。

基座310上具有两个第二滑槽313，第二滑槽313内设有第二弹簧314，其中，两个第二滑槽313对称设置于第一滑槽311的左右两侧，且两个第二滑槽313之间的间距与片状切割制品的长度相同，输入滑杆350滑动设置于第二滑槽313内并能够压缩第二弹簧314；

第一侧板110上设有对应于第二滑槽313的通孔111，输入滑杆350上设有用于与片状切割制品的侧面相抵接的配合部351，配合部351从通孔111中穿出并位于矩形通道130内，输入滑杆350上设有用于与摆杆340的端部相抵接的抵接部352；

具体的，配合部351设有与片状切割制品接触后产生回缩运动的引导面353，其中引导面353为弧形面、球形面或斜面，例如本实施例中所示出的弧形面。

进一步的，第二滑槽313内设有隔板315，隔板315设有穿孔，输入滑杆350从穿孔中穿出，其中第二弹簧314的一端与隔板315相抵，第二弹簧314的另一端与配合部351相抵。

本实施例中两个输入滑杆350的配合部351同时受到片状切割制品的侧向作用力并产生一定位移时，摆杆340的两端同时与两个输入滑杆350的抵接部352相抵接并带动输出滑块330滑动，从而触发信号开关320。

本实施例一种具体片状切割制品的宽度偏差检测过程为：

首先，根据片状切割制品的最大宽度允许值，确定矩形通道130的宽度，例如片状切割制品的宽度标准要求为‘100±2’时，则矩形通道130的宽度为‘102’，当片状切割制品超过矩形通道130的宽度时则无法进入该矩形通道130，通过人工或者机械方式进行筛选剔除；

然后，根据片状切割制品的最小允许宽度值和宽度偏差的精度要求，确定所设置的设定触发距离的具体值和配合部351伸入矩形通道130的初始位移值，例如设置设定触发距离为‘1’，配合部351伸入矩形通道130的初始位移值为‘5’；

最后，该片状切割制品恒速经过矩形通道130，通过检测机构300进行检测；

当输出滑块330滑动距离超过设定触发距离，则触发信号开关320，表明该片状切割制品满足设定范围要求，属于合格品，信号开关320发出相关指令并执行后续操作，例如以喷码方式标记为合格品；

当输出滑块330滑动距离小于设定触发距离时，则无法触发信号开关320，表面该片状切割制品不满足设定范围要求，属于不合格品，信号开关320无指令发出并执行后续操作，例如以喷码方式标记为不合格品并通过人工或者机械方式筛选剔除。

其中，在需要进行宽度偏差精度调整时，只需相应改变矩形通道130的宽度、配合部351伸入矩形通道130的初始位移值即可，例如通过推出机构改变第二侧板120的位置，再滑动推杆为长度可调的套杆，其中推出机构和套杆的具体结构形式本实施例中不进行限定。

在片状切割制品输送过程中，机械振动不可避免，由于机械振动现象经常导致误触发现象，本实施例中设置有设定触发距离，且设定触发距离优选是可调的，利用第一弹簧312对输出滑块330的弹性作用、第二弹簧314对输入滑杆350的弹性作用形成弹性支撑，削弱机械振动导致的误触发现象的影响，进而提高检测精度。

同时本实施例中采用两个输入滑杆350进行协同配合，进行输出滑块330的滑动，从而触发信号开关320，避免采用单一输入滑杆350检测时，因机械振动导致的频繁误触发现象，两个输入滑块协同配合以提供稳定、准确的触发输出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种检测装置，用于片状切割制品宽度偏差的自动检测，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有对向分布的第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和所述第二侧板之间形成矩形通道；

输送机构，用于进行片状切割制品的顺序输送，所述输送机构设置于所述机架上并位于所述矩形通道内；

检测机构，用于在输送过程中对片状切割制品的宽度进行自动检测，所述检测机构设置于第一侧板的外侧；

以及位置调整机构；

所述第一侧板固定设置于所述机架上，所述机架上设有支撑台，所述第二侧板设置于所述支撑台上，并且所述第二侧板可朝向所述第一侧板对向或背向滑动，所述位置调整机构用于调整所述第二侧板的位置；

所述位置调整机构包括U形推块、第一连杆、摇杆、第二连杆和驱动用的凸轮转盘；

其中U形推块滑动设置于所述支撑台上，所述第二侧板与所述U形推块固定连接并与所述U形推块同步滑动，所述第一连杆的首端与所述U形推块相铰接，所述摇杆位于所述U形推块的外侧，所述摇杆的首端铰接在所述支撑台上，所述第一连杆的末端铰接在所述摇杆的中部，所述第二连杆的首端与所述摇杆的末端相铰接，所述第二连杆的末端铰接在所述凸轮转盘上；

其中所述第一连杆、所述第二连杆和所述摇杆的长度依次减小；

其中所述凸轮转盘的转动，带动所述第二连杆、所述摇杆进行转动，从而利用所述第一连杆驱动所述U形推块进行滑动，以调整所述第二侧板相对于所述第一侧板的位置；

所述检测机构包括基座、信号开关、输出滑块、摆杆和两个输入滑杆；

所述基座设置于所述机架上，所述基座上具有第一滑槽和设置于所述第一滑槽内的第一弹簧，所述信号开关设置于所述基座上，所述输出滑块设置于所述第一滑槽内，所述输出滑块能在所述第一滑槽内滑动，在触发所述信号开关的同时压缩所述第一弹簧；

所述输出滑块上设有铰接轴，所述摆杆的中部通过所述铰接轴与所述输出滑块相连接；

所述基座上具有两个第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二弹簧，其中，两个所述第二滑槽对称设置于所述第一滑槽的左右两侧，所述输入滑杆滑动设置于所述第二滑槽内并能够压缩所述第二弹簧；

所述第一侧板上设有对应于所述第二滑槽的通孔，所述输入滑杆上设有用于与片状切割制品的侧面相抵接的配合部，所述配合部从所述通孔中穿出并位于所述矩形通道内，所述输入滑杆上设有用于与所述摆杆的端部相抵接的抵接部；

其中两个所述输入滑杆的所述配合部同时受到片状切割制品的侧向作用力并产生一定位移时，所述摆杆的两端同时与两个所述输入滑杆的抵接部相抵接并带动所述输出滑块滑动，从而触发所述信号开关。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述位置调整机构进一步包括锁定组件，所述锁定组件包括齿轮盘、滑动座和锁扣；

所述齿轮盘与所述凸轮转盘的回转中心同轴设置，且二者之间相对固定并进行同步转动；

所述滑动座设置于所述支撑台上；

所述锁扣滑动设置于所述滑动座上，其中向前推出的所述锁扣能与所述齿轮盘相啮合并限制所述齿轮盘的转动。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述U形推块与所述第二侧板之间焊接。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆分别位于所述摇杆的上下两侧。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支撑台上设有直线滑轨，所述U形推块设置于所述直线滑轨上。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述摇杆的首端设置于所述U形推块的滑动方向所在直线上。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输出滑块上设有用于限制所述摆杆摆动范围的挡板。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二滑槽内设有隔板，所述隔板设有穿孔，所述输入滑杆从所述穿孔中穿出，其中所述第二弹簧的一端与所述隔板相抵，所述第二弹簧的另一端与所述配合部相抵。