CN114988085A - 一种台式的高效零件螺纹检测机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺纹检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种台式的高效零件螺纹检测机床，其结构简单，在进行螺纹检测时，上料、测试以及下料均为自动，减轻操作者的操作步骤，提高检测效率；包括：底板、顶板以及将两者连接起来的两块连接板；固定在底板上的螺纹检测机主体，螺纹检测机主体输出端设置测试头；用于放置螺栓的夹具，夹具上开设用于螺栓进出的通道，通道另一侧开设与螺栓表面匹配的凹槽，用于驱动夹具进行旋转和L型轨迹移动的动力机构；用于将待测螺栓送至夹具内的送料机构；用于使测试后螺栓脱离夹具的卸料机构。

Description

一种台式的高效零件螺纹检测机床

技术领域

本发明涉及螺纹检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种台式的高效零件螺纹检测机床。

背景技术

螺纹测量仪采用计量光栅尺作为长度标准，采用工业计算机进行控制。计算机在用户点击“开始检定”后，会根据用户选择被测螺纹的标准和输入被测螺纹的参数值、检测量程等信息后，向控制箱的微处理器发出相应控制指令；测控箱收到指令后，自动控制微型直流电机精确驱动测针与被测螺纹接触扫描，由光栅测量系统记录接触扫描过程中水平和垂直方向的坐标变化记录，形成检定记录和结论，保存到数据库并供客户进行报告打印。

现有技术中，螺纹测量仪在进行测试时，还需要人工一个个的进行测试，即上料、测试和下料，其中上料和下料均需要人为操作，测试效率有待提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种台式的高效零件螺纹检测机床，其结构简单，在进行螺纹检测时，上料、测试以及下料均为自动，减轻操作者的操作步骤，提高检测效率。

本发明的一种台式的高效零件螺纹检测机床，包括：

底板、顶板以及将两者连接起来的两块连接板；

固定在底板上的螺纹检测机主体，螺纹检测机主体输出端设置测试头；

用于放置螺栓的夹具，夹具上开设用于螺栓进出的通道，通道另一侧开设与螺栓表面匹配的凹槽，用于驱动夹具进行旋转和L型轨迹移动的动力机构；

用于将待测螺栓送至夹具内的送料机构；

用于使测试后螺栓脱离夹具的卸料机构。

进一步地，所述动力机构包括开设在连接板上的L型孔一、L型孔二和圆弧形孔，圆弧形孔与L型孔二连通，且圆弧形孔圆心与L型孔一一端圆心重合；

动力机构还包括固定在顶板上的支撑板，支撑板上转动安装有支撑轴，支撑轴两侧均固定有驱动臂，驱动臂上开设长条孔；

动力机构还包括固定在夹具两侧的移动轴一和移动轴二，移动轴一穿过L型孔一，移动轴二穿过L型孔二和长条孔。

进一步地，所述送料机构包括贴近通道的两根送料杆，送料杆包括倾斜部和水平部，待测螺栓头部搭在送料杆上；

送料机构还包括固定在其中一块连接板上的轨道，轨道上滑动有动力板，动力板上固定有分料器，分料器包括依次连接的过渡板、三角板、门型板和挡板，三角板和挡板分别处于同一根螺栓的两侧。

进一步地，所述卸料机构包括与凹槽连通的通孔一，通孔一内滑动有推杆，推杆上固定有往复环，夹具上转动安装有转轴一，夹具上还设置阻尼器，阻尼器用于增加转轴一旋转所需克服的阻力，转轴一上固定有圆板和棘轮，圆板上固定有穿过往复环的驱动轴；

夹具上转动安装有转轴二，转轴二上固定有安装板，安装板上固定有固定轴，固定轴上转动安装有与棘轮配合的棘爪，安装板上还固定基板，基板上固定有用于复位棘爪的弹片；

转轴二上固定有齿轮，卸料机构还包括固定在底板上的齿条。

进一步地，还包括驱动机构，驱动机构包括固定在顶板上的油缸，油缸输出端固定有动力轴；

驱动机构还包括固定在顶板上的板一，板一上转动安装有空心轴一，空心轴一上开设异型孔，异型孔包括沿轴向开设的通孔二以及沿周向开设的通孔三，通孔二与通孔三连通；

驱动机构还包括固定在顶板上的板二，板二上转动安装有转轴三，转轴三上固定有带轮一，支撑轴上固定有带轮二，带轮一和带轮二上套装皮带；

转轴三上固定有花键轴，花键轴上滑动有花键套，花键套外圈固定有圆环，圆环上固定有穿过异型孔的导向轴，圆环上固定有空心轴二，空心轴二上开设螺旋孔；

所述动力轴穿过螺旋孔；

所述动力板一端与空心轴二转动连接。

进一步地，机床还包括安装在底板上的传送带。

进一步地，所述移动轴一和移动轴二均通过法兰盘和螺丝与夹具连接。

进一步地，所述三角板具有两个斜面。

与现有技术相比本发明的有益效果为：在进行螺栓检测时，只需将螺栓一根根放置到送料杆上，然后再操作油缸即可完成上料、测试、卸料的过程，减轻操作者的劳动强度，提高检测效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1右前侧俯视角度的爆炸图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是图2的爆炸图；

图5是图4中B部的局部放大图；

图6是图4中C部的局部放大图；

图7是图4左侧角度的结构图；

图8是图7中D部的局部放大图；

图9是转轴一、棘轮、棘爪等的后视图；

图10是卸料机构的爆炸图；

图11是切去部分夹具后的结构图；

图12是夹具、送料杆、凹槽、通道、推杆、三角板、挡板等的剖面图；

图13是图8后侧角度的爆炸图；

附图中标记：1、底板；2、顶板；3、连接板；4、螺纹检测机主体；5、测试头；6、夹具；7、通道；8、凹槽；9、L型孔一；10、L型孔二；11、圆弧形孔；12、支撑轴；13、驱动臂；14、移动轴一；15、移动轴二；16、送料杆；17、轨道；18、动力板；19、过渡板；20、三角板；21、门型板；22、挡板；23、推杆；24、往复环；25、转轴一；26、圆板；27、棘轮；28、驱动轴；29、转轴二；30、安装板；31、固定轴；32、棘爪；33、基板；34、弹片；35、齿轮；36、齿条；37、油缸；38、动力轴；39、空心轴一；40、通孔二；41、通孔三；42、转轴三；43、皮带；44、花键轴；45、花键套；46、圆环；47、导向轴；48、空心轴二；49、螺旋孔；50、传送带；51、斜面；52、振动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图13所示，本发明的一种台式的高效零件螺纹检测机床，包括：

底板1、顶板2以及将两者连接起来的两块连接板3；

固定在底板1上的螺纹检测机主体4，螺纹检测机主体4输出端设置测试头5，螺纹检测机主体4以及测试头5均为现有技术，不多加说明；

用于放置螺栓的夹具6，夹具6上开设用于螺栓进出的通道7，通道7另一侧开设与螺栓表面匹配的凹槽8，用于驱动夹具6进行旋转和L型轨迹移动的动力机构；

用于将待测螺栓送至夹具6内的送料机构；

用于使测试后螺栓脱离夹具6的卸料机构；

在本实施例中，在进行测试时，将待测螺栓一根根的放置在送料机构上，送料机构将螺栓呈竖直状一一送至夹具6内，然后动力机构动作使夹具6和螺栓先转动至水平状态上，然后竖直向下移动，待测螺栓与测试头5持平，然后再使螺栓水平移动伸入至测试头5内，在此过程中，螺纹检测机主体4以及测试头5完成对螺栓的测试，然后夹具6原路返回，在水平移动过程中，卸料机构动作使螺栓脱离夹具6，夹具6返回至初始位置后，再进行检测即可。

进一步地，动力机构包括开设在连接板3上的L型孔一9、L型孔二10和圆弧形孔11，圆弧形孔11与L型孔二10连通，且圆弧形孔11圆心与L型孔一9一端圆心重合；

动力机构还包括固定在顶板2上的支撑板，支撑板上转动安装有支撑轴12，支撑轴12两侧均固定有驱动臂13，驱动臂13上开设长条孔；

动力机构还包括固定在夹具6两侧的移动轴一14和移动轴二15，移动轴一14穿过L型孔一9，移动轴二15穿过L型孔二10和长条孔；

在本实施例中，当驱动臂13以支撑轴12为轴顺时针旋转时为送料过程，在驱动臂13的推动下，使移动轴二15沿着圆弧形孔11和L型孔二10进行移动，移动轴二15沿圆弧形孔11进行移动时，由于圆弧形孔11圆心与L型孔一9一端圆心重合，使夹具6、待测螺栓以及移动轴二15等部件以L型孔一9端部轴线为轴进行旋转，并且当移动轴二15移动至L型孔二10的竖直部分上时，待测螺栓处于水平状态，然后继续旋转的驱动臂13使移动轴一14沿L型孔一9的竖直部分移动，移动轴二15沿L型孔二10的竖直部分移动，使得夹具6、待测螺栓均竖直向下移动，然后继续旋转的驱动臂13使移动轴一14沿L型孔一9的水平部分移动，移动轴二15沿L型孔二10的水平部分移动，使得夹具6、待测螺栓均平移，从而使待测螺栓伸入至测试头5内进行测试，测试完毕后，夹具6和螺栓先水平移动，并在此过程中螺栓脱离夹具6，然后夹具6竖直向上移动，然后旋转至初始位置上。

进一步地，送料机构包括贴近通道7的两根送料杆16，送料杆16包括倾斜部和水平部，待测螺栓头部搭在送料杆16上；

送料机构还包括固定在其中一块连接板3上的轨道17，轨道17上滑动有动力板18，动力板18上固定有分料器，分料器包括依次连接的过渡板19、三角板20、门型板21和挡板22，三角板20和挡板22分别处于同一根螺栓的两侧；

在本实施例中，送料杆16需外界固定，将螺栓的头部一一搭在送料杆16上，为了使螺栓在送料杆16上滑动顺畅，还可以在送料杆16上安装振动电机52，如图8和12中所示的状态上，挡板22将第一根螺栓挡住，需要送料时，使动力板18和分料器沿轨道17同时向送料杆16进行移动，挡板22逐渐脱离第一根螺栓，三角板20逐渐靠近送料杆16，在三角板20推动下，第一根螺栓沿通道7移动至夹具6的凹槽8内，第二根螺栓被三角板20挡住，送料完毕后，动力板18沿轨道17远离送料杆16恢复初始位置，原先的第二根螺栓在振动电机的作用下由倾斜部滑动至水平部上，并由挡板22挡住，重复上述过程即可送料。

进一步地，卸料机构包括与凹槽8连通的通孔一，通孔一内滑动有推杆23，推杆23上固定有往复环24，夹具6上转动安装有转轴一25，夹具6上还设置阻尼器，阻尼器用于增加转轴一25旋转所需克服的阻力，转轴一25上固定有圆板26和棘轮27，圆板26上固定有穿过往复环24的驱动轴28；

夹具6上转动安装有转轴二29，转轴二29上固定有安装板30，安装板30上固定有固定轴31，固定轴31上转动安装有与棘轮27配合的棘爪32，安装板30上还固定基板33，基板33上固定有用于复位棘爪32的弹片34；

转轴二29上固定有齿轮35，卸料机构还包括固定在底板1上的齿条36；

在本实施例中，由于设置了阻尼器，使得转轴一25只能在棘爪32的推动下才能旋转，在送料过程中，夹具6旋转、竖直方向移动时，齿条36均不会与齿轮35啮合，在夹具6水平移动过程中，由于齿条36位置固定，使得齿轮35、转轴二29、安装板30、固定轴31等发生旋转，但是此时棘爪32的旋转方向无法卡住棘轮27，棘爪32在弹片34的作用下发生摆动，也就是推杆23不动作，在夹具6和螺栓测试完毕后的返程过程中，待螺栓脱离测试头5后，齿条36与齿轮35啮合，使得齿轮35、棘爪32等发生反向旋转，此时棘爪32的旋向能够卡住棘轮27，推动棘轮27旋转，从而带动转轴一25、圆板26以及驱动轴28进行旋转，并且在齿条36与齿轮35分离后，驱动轴28等恰好旋转了360°，由于驱动轴28穿过往复环24，从而使得推杆23发生往复移动，推杆23能将凹槽8内的螺栓推出，在重力作用下，脱离夹具6。

进一步地，还包括驱动机构，驱动机构包括固定在顶板2上的油缸37，油缸37输出端固定有动力轴38；

驱动机构还包括固定在顶板2上的板一，板一上转动安装有空心轴一39，空心轴一39上开设异型孔，异型孔包括沿轴向开设的通孔二40以及沿周向开设的通孔三41，通孔二40与通孔三41连通；

驱动机构还包括固定在顶板2上的板二，板二上转动安装有转轴三42，转轴三42上固定有带轮一，支撑轴12上固定有带轮二，带轮一和带轮二上套装皮带43；

转轴三42上固定有花键轴44，花键轴44上滑动有花键套45，花键套45外圈固定有圆环46，圆环46上固定有穿过异型孔的导向轴47，圆环46上固定有空心轴二48，空心轴二48上开设螺旋孔49；

动力轴38穿过螺旋孔49；

动力板18一端与空心轴二48转动连接；

在本实施例中，正常使用时，首先将螺栓头部一一搭在两根送料杆16上，然后操作油缸37使其活塞杆伸长带动动力轴38移动，动力轴38穿过空心轴二48上的螺旋孔49，空心轴二48、圆环46、花键套45以及导向轴47固定连接，且此时的导向轴47穿过异型孔的通孔二40，通孔二40沿轴向开设，动力轴38移动过程中，使得圆环46、导向轴47、空心轴二48、花键套45以及动力板18先沿通孔二40进行移动，动力板18先移动，带动分料器等部件移动，将送料杆16上的第一根螺栓送至夹具6内，然后导向轴47移动至通孔三41处，通孔三41沿周向开设，继续移动的动力轴38使圆环46、导向轴47、空心轴二48、花键套45均进行旋转，由于动力板18与空心轴二48转动连接，旋转的空心轴二48不会对动力板18产生影响，花键套45旋转带动花键轴44、转轴三42进行旋转，在带轮一、带轮二和皮带43的作用下，带动支撑轴12进行旋转，从而使得夹具6和待测螺栓进行动作。

进一步地，机床还包括安装在底板1上的传送带50；

在本实施例中，脱离夹具6后的螺栓掉落至传送带50上，由传送带50输送至指定位置上，更加方便收集。

进一步地，移动轴一14和移动轴二15均通过法兰盘和螺丝与夹具6连接；

在本实施例中，移动轴一14和移动轴二15均通过法兰盘和螺丝与夹具6连接，更加方便夹具6拆装。

进一步地，三角板20具有两个斜面51；

在本实施例中，油缸37活塞杆伸长带动动力轴38进行移动时，动力板18移动，动力板18移动过程中，如图12所示，带动过渡板19、三角板20、门型板21和挡板22向上进行移动，三角板20两个斜面51分别正对第一根螺栓和第二根螺栓，向上移动的挡板22逐渐脱离第一根螺栓，并且与第一根螺栓靠近的斜面51能使第一根螺栓发生位移，使第一根螺栓移动至通道7处，与第二根螺栓靠近的斜面51能防止第二根螺栓等发生位移，防止第二根螺栓提前移动至水平部上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种台式的高效零件螺纹检测机床，其特征在于，包括：

底板（1）、顶板（2）以及将两者连接起来的两块连接板（3）；

固定在底板（1）上的螺纹检测机主体（4），螺纹检测机主体（4）输出端设置测试头（5）；

用于放置螺栓的夹具（6），夹具（6）上开设用于螺栓进出的通道（7），通道（7）另一侧开设与螺栓表面匹配的凹槽（8），用于驱动夹具（6）进行旋转和L型轨迹移动的动力机构；

用于将待测螺栓送至夹具（6）内的送料机构；

用于使测试后螺栓脱离夹具（6）的卸料机构。

2.如权利要求1所述的一种台式的高效零件螺纹检测机床，其特征在于，所述动力机构包括开设在连接板（3）上的L型孔一（9）、L型孔二（10）和圆弧形孔（11），圆弧形孔（11）与L型孔二（10）连通，且圆弧形孔（11）圆心与L型孔一（9）一端圆心重合；

动力机构还包括固定在顶板（2）上的支撑板，支撑板上转动安装有支撑轴（12），支撑轴（12）两侧均固定有驱动臂（13），驱动臂（13）上开设长条孔；

动力机构还包括固定在夹具（6）两侧的移动轴一（14）和移动轴二（15），移动轴一（14）穿过L型孔一（9），移动轴二（15）穿过L型孔二（10）和长条孔。

3.如权利要求2所述的一种台式的高效零件螺纹检测机床，其特征在于，所述送料机构包括贴近通道（7）的两根送料杆（16），送料杆（16）包括倾斜部和水平部，待测螺栓头部搭在送料杆（16）上；

送料机构还包括固定在其中一块连接板（3）上的轨道（17），轨道（17）上滑动有动力板（18），动力板（18）上固定有分料器，分料器包括依次连接的过渡板（19）、三角板（20）、门型板（21）和挡板（22），三角板（20）和挡板（22）分别处于同一根螺栓的两侧。

4.如权利要求3所述的一种台式的高效零件螺纹检测机床，其特征在于，所述卸料机构包括与凹槽（8）连通的通孔一，通孔一内滑动有推杆（23），推杆（23）上固定有往复环（24），夹具（6）上转动安装有转轴一（25），转轴一（25）上固定有圆板（26）和棘轮（27），圆板（26）上固定有穿过往复环（24）的驱动轴（28）；

夹具（6）上转动安装有转轴二（29），转轴二（29）上固定有安装板（30），安装板（30）上固定有固定轴（31），固定轴（31）上转动安装有与棘轮（27）配合的棘爪（32），安装板（30）上还固定基板（33），基板（33）上固定有用于复位棘爪（32）的弹片（34）；

转轴二（29）上固定有齿轮（35），卸料机构还包括固定在底板（1）上的齿条（36）。

5.如权利要求4所述的一种台式的高效零件螺纹检测机床，其特征在于，还包括驱动机构，驱动机构包括固定在顶板（2）上的油缸（37），油缸（37）输出端固定有动力轴（38）；

驱动机构还包括固定在顶板（2）上的板一，板一上转动安装有空心轴一（39），空心轴一（39）上开设异型孔，异型孔包括沿轴向开设的通孔二（40）以及沿周向开设的通孔三（41），通孔二（40）与通孔三（41）连通；

驱动机构还包括固定在顶板（2）上的板二，板二上转动安装有转轴三（42），转轴三（42）上固定有带轮一，支撑轴（12）上固定有带轮二，带轮一和带轮二上套装皮带（43）；

转轴三（42）上固定有花键轴（44），花键轴（44）上滑动有花键套（45），花键套（45）外圈固定有圆环（46），圆环（46）上固定有穿过异型孔的导向轴（47），圆环（46）上固定有空心轴二（48），空心轴二（48）上开设螺旋孔（49）；

所述动力轴（38）穿过螺旋孔（49）；

所述动力板（18）一端与空心轴二（48）转动连接。

6.如权利要求5所述的一种台式的高效零件螺纹检测机床，其特征在于，机床还包括安装在底板（1）上的传送带（50）。

7.如权利要求6所述的一种台式的高效零件螺纹检测机床，其特征在于，所述移动轴一（14）和移动轴二（15）均通过法兰盘和螺丝与夹具（6）连接。

8.如权利要求7所述的一种台式的高效零件螺纹检测机床，其特征在于，所述三角板（20）具有两个斜面（51）。

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