CN115193629B - 一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导线轮表面处理附属装置的技术领域，特别是涉及一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备，其结构简单，将长轴安装在一个可以升降和翻转的移动板上，在喷涂后，无需人工触碰导线轮，即可将导线轮拆下，并且减少了装置整体所需的动力，降低使用成本；包括：处理箱，相对于处理箱可进行升降和翻转的移动板，移动板上转动安装有若干根长轴；移动板上设置驱动机构，驱动机构的输出端设置有相对于长轴可进行滑动的推板；还包括机械手，机械手的输出端上安装有热喷涂喷枪；处理箱上设置用于夹紧导线轮的夹具。

Description

一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备

技术领域

本发明涉及导线轮表面处理附属装置的技术领域，特别是涉及一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备。

背景技术

导线轮是线材走线过程中必不可少的一个部件，是电力设备必不可少的零部件；为了提高导线轮的绝缘性能，往往需要在导线轮的表面喷涂陶瓷。

现有技术中，采用以下方式：将若干个导线轮套装在一根长轴上，然后手动将套装导线轮的长轴一端进行转动支撑，此时长轴处于竖直状态，长轴另一端采用夹具压紧顶端的导线轮，然后驱动夹具旋转，从而长轴和导线轮均旋转，在此过程中，在机械手的输出端上安装热喷涂喷枪，对转动的导线轮进行喷涂，喷涂完毕后，将夹具抬起，手动取下长轴和导线轮，然后自长轴上取下导线轮；上述方式发现如下缺点：在喷涂完毕后，导线轮温度较高，此时人工卸料的方式容易发生烫伤，即使导线轮温度可以克服，还需要人工一个个的取下导线轮，非常的不便；并且每个夹具均需要升降和旋转，需要的动力较多，成本增加。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备，其结构简单，将长轴安装在一个可以升降和翻转的移动板上，在喷涂后，无需人工触碰导线轮，即可将导线轮拆下，并且减少了装置整体所需的动力，降低使用成本。

本发明的一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备，包括：处理箱，相对于处理箱可进行升降和翻转的移动板，移动板上转动安装有若干根长轴；

移动板上设置驱动机构，驱动机构的输出端设置有相对于长轴可进行滑动的推板；

还包括机械手，机械手的输出端上安装有热喷涂喷枪；

处理箱上设置用于夹紧导线轮的夹具。

本发明作进一步改进，所述驱动机构包括转动安装在移动板上的转轴一，转轴一上固定有摆臂一，摆臂一另一端转动安装有摆臂二，摆臂二另一端与推板转动连接。

本发明作进一步改进，处理箱内固定有两块竖板，竖板上开设通孔一以及连通的通孔二和通孔三，通孔一和通孔二均呈竖直状，通孔三呈圆弧状；

移动板的两侧均固定有移动轴一和移动轴二，移动轴一穿过通孔一，移动轴二穿过通孔二；

每块竖板上均转动安装有轴管一，轴管一上固定有摆臂三，摆臂三与移动轴二滑动配合。

本发明作进一步改进，还包括用于使转轴一旋转的动力机构；

动力机构包括转动安装在移动板上的转轴二，转轴一上安装锥齿轮一，转轴二上一端安装与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，转轴二另一端固定有齿轮三；

还包括转动安装在其中一块竖板上的轴管二，轴管二的一端固定有连接臂，其中一块竖板上滑动有滑块，连接臂一端与滑块滑动配合，滑块上固定有齿条。

本发明作进一步改进，两块竖板上均固定有油缸，两侧油缸的输出端上均固定有驱动轴一，靠近齿条一侧油缸的输出端上还固定有驱动轴二；

轴管一上开设连通的通孔四和通孔五，驱动轴一穿过呈螺旋状的通孔四，通孔五与轴管一轴线方向平行；

轴管二上开设连通的通孔六和通孔七，驱动轴二穿过与轴管二轴线平行的通孔六，通孔七呈螺旋状。

本发明作进一步改进，移动板上固定有若干垫块，垫块与推板接触。

本发明作进一步改进，推板上开设与长轴一一对应的通孔八，通孔八内固定有第一轴承，第一轴承内圈固定有用于支撑最底端导线轮的圆环，圆环内圈设置第二直线轴承，第二直线轴承内端与长轴外壁接触。

本发明作进一步改进，所述夹具包括与处理箱转动连接且同步旋转的若干连接轴，连接轴与长轴一一对应，连接轴的端部固定有圆板，其中一根连接轴端部固定有电机。

与现有技术相比本发明的有益效果为：第一、本装置在导线轮喷涂完毕后，首先使其竖直下降，然后翻转90°，再动作推板，即可将导线轮全部推出，无需人工操作，降低了受伤的风险；第二、本装置动力端少，降低了使用和生产成本；第三、长轴水平状态时，即可将导线轮套装在长轴上，可自动动作至喷涂状态上，减轻了使用者的操作强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是隐藏处理箱后的结构示意图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是图2右侧视角的结构示意图；

图5是图4中B部的局部放大图；

图6是图2左侧视角的结构示意图；

图7是图6中C部的局部放大图；

图8是移动轴二移动至通孔三的端部时，齿轮三、齿条等的结构示意图；

图9是图8中D部的局部放大图；

图10是推板、第一轴承、圆环、第二直线轴承和长轴的截面示意图；

附图中标记：1、处理箱；2、移动板；3、长轴；4、推板；5、机械手；6、热喷涂喷枪；7、转轴一；8、摆臂一；9、摆臂二；10、竖板；11、通孔一；12、通孔二；13、通孔三；14、移动轴一；15、移动轴二；16、挡环；17、轴管一；18、摆臂三；19、转轴二；20、齿轮三；21、轴管二；22、连接臂；23、滑块；24、轨道；25、固定轴；26、齿条；27、油缸；28、驱动轴一；29、驱动轴二；30、通孔四；31、通孔五；32、通孔六；33、通孔七；34、垫块；35、第一轴承；36、圆环；37、第二直线轴承；38、链条；39、圆板；40、电机；41、导线轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，本发明的一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备，包括：处理箱1，相对于处理箱1可进行升降和翻转的移动板2，移动板2上转动安装有若干根长轴3；

移动板2上设置驱动机构，驱动机构的输出端设置有相对于长轴3可进行滑动的推板4；

还包括机械手5，机械手5的输出端上安装有热喷涂喷枪6，热喷涂喷枪6能够向导线轮41表面喷涂陶瓷涂层；

处理箱1上设置用于夹紧导线轮41的夹具；

在本实施例中，如图1、2、4、6中所示，导线轮41套装在长轴3上，夹具顶住最高处的导线轮41，使夹具旋转，即带动导线轮41进行旋转，然后再操作机械手5和热喷涂喷枪6对不同位置上的导线轮41进行喷涂；

在喷涂完毕后，使移动板2、推板4、长轴3以及导线轮41等先竖直向下移动脱离夹具，然后移动板2、推板4、长轴3和导线轮41等翻转90°，使得长轴3旋转至水平状态上，然后再移动推板4，使导线轮41脱离长轴3，提前在长轴3的下方放置一个小车（未示出），在推板4移动的同时移动小车，导线轮41一一掉落在小车上；

导线轮41全部脱离长轴3后，将小车移走，然后使推板4反向移动至初始位置上，然后再手动将导线轮41一一套装在长轴3上，然后再翻转移动板2等，使长轴3竖直，再使移动板2、长轴3和导线轮41等上移，直至夹具将顶端的导线轮41夹住，达到图1中所示的状态，然后重复上述操作即可。

本发明中的一个实施例中，如图4和5所示，驱动机构包括转动安装在移动板2上的转轴一7，转轴一7上固定有摆臂一8，摆臂一8另一端转动安装有摆臂二9，摆臂一8与摆臂二9形成V型，摆臂二9另一端与推板4转动连接；

在本实施例中，当需要推板4沿长轴3移动时，旋转转轴一7，使得摆臂一8同时进行旋转，由于推板4被长轴3限位，从而在摆臂二9的推动下，使得推板4相对于长轴3发生移动。

本发明中的一个实施例中，如图2、3、4、6所示，处理箱1内固定有两块竖板10，竖板10上开设通孔一11以及连通的通孔二12和通孔三13，通孔一11和通孔二12均呈竖直状，通孔三13呈圆弧状，且通孔三13的圆心与通孔一11的底端圆心重合；

移动板2的两侧均固定有移动轴一14和移动轴二15，为了防止移动轴一14和移动轴二15相对于竖板10发生窜动，在移动轴一14和移动轴二15上固定有挡环16，移动轴一14穿过通孔一11，移动轴二15穿过通孔二12；

每块竖板10上均转动安装有轴管一17，轴管一17上固定有摆臂三18，摆臂三18与移动轴二15滑动配合，在摆臂三18上开设长条孔一，移动轴二15穿过长条孔一；

在本实施例中，如图3中所示，在导线轮41喷涂完毕后，使轴管一17和摆臂三18逆时针旋转，使移动轴二15沿着通孔二12移动，同时带动移动轴一14沿着通孔一11进行移动，由于通孔一11和通孔二12均呈竖直状，从而使移动板2、长轴3、导线轮41、推板4、移动轴一14和移动轴二15等均竖直向下移动，在此过程中夹具与顶端的导线轮41分离；

移动轴二15移动至通孔三13上时，同时移动轴一14移动至通孔一11的底端，由于通孔三13的圆心与通孔一11的底端圆心重合，从而移动轴二15沿通孔三13移动过程中，移动板2、长轴3、导线轮41等均会以此时移动轴一14为轴发生旋转，当移动轴二15移动至通孔三13的端部上时，移动板2等旋转了90°至水平状态上；

在装载好导线轮41后，顺时针旋转轴管一17和摆臂三18，使得长轴3等先旋转至竖直状态，然后向上移动，使位置不变的夹具将顶端的导线轮41夹紧。

本发明中的一个实施例中，如图3、7、9所示，还包括用于使转轴一7旋转的动力机构；

动力机构包括转动安装在移动板2上的转轴二19，转轴一7上安装锥齿轮一，转轴二19上一端安装与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，转轴二19另一端固定有齿轮三20；

还包括转动安装在其中一块竖板10上的轴管二21，轴管二21的一端固定有连接臂22，其中一块竖板10上滑动有滑块23，滑块23滑动在轨道24上，连接臂22一端与滑块23滑动配合，在滑块23上开设长条孔二，连接臂22的一端固定有穿过长条孔二的固定轴25，滑块23上固定有齿条26；

在本实施例中，导线轮41喷涂完毕后，使轴管一17和摆臂三18逆时针旋转，齿轮三20等随着移动板2先竖直向下移动，然后以通孔一11的底端圆心为轴线进行逆时针旋转，当移动板2旋转停止时，齿轮三20恰好处于齿条26的行程上，如图9中所示，此时使轴管二21顺时针旋转，带动连接臂22和固定轴25进行顺时针旋转，从而使得滑块23和齿条26沿轨道24向上移动，移动的齿条26使齿轮三20、转轴二19和锥齿轮二进行旋转，从而带动锥齿轮一、转轴一7和摆臂一8进行旋转，使得推板4相对于长轴3发生移动。

本发明中的一个实施例中，如图2、3、4、6所示，两块竖板10上均固定有油缸27，两侧油缸27的输出端上均固定有驱动轴一28，靠近齿条26一侧油缸27的输出端上还固定有驱动轴二29；

轴管一17上开设连通的通孔四30和通孔五31，驱动轴一28穿过呈螺旋状的通孔四30，通孔五31与轴管一17轴线方向平行；

轴管二21上开设连通的通孔六32和通孔七33，驱动轴二29穿过与轴管二21轴线平行的通孔六32，通孔七33呈螺旋状；

在本实施例中，如图3中所示，在导线轮41喷涂完毕后，操作油缸27使驱动轴一28和驱动轴二29向移动板2靠近，驱动轴一28先经过呈螺旋状的通孔四30，使得轴管一17旋转，使得移动板2、长轴3和导线轮41先竖直向下移动，然后逆时针旋转90°，在此过程中，驱动轴二29沿着轴管二21上的通孔六32移动，不会对轴管二21产生影响；

然后驱动轴一28经过通孔五31，不会对轴管一17产生影响，驱动轴二29经过通孔七33，使得轴管二21等旋转，从而使推板4沿长轴3滑动，将导线轮41推出。

本发明中的一个实施例中，如图2、4、6所示，移动板2上固定有若干垫块34，垫块34与推板4接触；

在本实施例中，垫块34将移动板2支撑起来，防止在导线轮41重力的作用下移动板2发生移动。

本发明中的一个实施例中，如图10所示，推板4上开设与长轴3一一对应的通孔八，通孔八内固定有第一轴承35，第一轴承35内圈固定有用于支撑最底端导线轮41的圆环36，圆环36内圈设置第二直线轴承37，第二直线轴承37内端与长轴3外壁接触；

在本实施例中，夹具将导线轮41夹紧后，圆环36将底端的导线轮41支撑起来，夹具旋转时，长轴3、圆环36、导线轮41等均发生旋转，第二直线轴承37能够对长轴3进行转动支撑，提高长轴3旋转稳定性；

在推板4、第一轴承35、圆环36、第二直线轴承37移动时，第二直线轴承37与长轴3滑动配合，不会使推板4发生晃动。

本发明中的一个实施例中，如图2、4、6、8所示，夹具包括与处理箱1转动连接且同步旋转的若干连接轴，连接轴通过链轮和链条38带动同步旋转，连接轴与长轴3一一对应，连接轴的端部固定有圆板39，其中一根连接轴端部固定有电机40；

在本实施例中，在顶端的导线轮41向上移动与圆板39紧密接触后，开启电机40使连接轴以及圆板39旋转，从而带动导线轮41等旋转。

本发明的一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备，导线轮41套装在长轴3上，圆板39顶住最高处的导线轮41，开启电机40使圆板39旋转，即带动导线轮41、长轴3、圆环36等进行旋转，然后再操作机械手5和热喷涂喷枪6对不同位置上的导线轮41进行喷涂；

在喷涂完毕后，操作油缸27使驱动轴一28和驱动轴二29向移动板2方向靠近，轴管一17先旋转，使移动板2、推板4、长轴3以及导线轮41等先竖直向下移动脱离夹具，然后移动板2、推板4、长轴3和导线轮41等翻转90°，使得长轴3旋转至水平状态上，然后轴管二21再旋转，使推板4移动，推动导线轮41脱离长轴3，提前在长轴3的下方放置一个小车，在推板4移动的同时移动小车，导线轮41一一掉落在小车上；

导线轮41全部脱离长轴3后，将小车移走，操作油缸27使驱动轴一28和驱动轴二29远离移动板2，推板4反向移动至初始位置上，然后再手动将导线轮41一一套装在长轴3上，然后操作油缸27，使移动板2等翻转，使长轴3竖直，再使移动板2、长轴3和导线轮41等上移，直至圆板39将顶端的导线轮41夹住，达到图1中所示的状态，然后重复上述操作即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备，其特征在于，包括：处理箱(1)，相对于处理箱(1)可进行升降和翻转的移动板(2)，移动板(2)上转动安装有若干根长轴(3)；

移动板(2)上设置驱动机构，驱动机构的输出端设置有相对于长轴(3)可进行滑动的推板(4)；

还包括机械手(5)，机械手(5)的输出端上安装有热喷涂喷枪(6)；

处理箱(1)上设置用于夹紧导线轮(41)的夹具；

所述驱动机构包括转动安装在移动板(2)上的转轴一(7)，转轴一(7)上固定有摆臂一(8)，摆臂一(8)另一端转动安装有摆臂二(9)，摆臂二(9)另一端与推板(4)转动连接；

处理箱(1)内固定有两块竖板(10)，竖板(10)上开设通孔一(11)以及连通的通孔二(12)和通孔三(13)，通孔一(11)和通孔二(12)均呈竖直状，通孔三(13)呈圆弧状；

移动板(2)的两侧均固定有移动轴一(14)和移动轴二(15)，移动轴一(14)穿过通孔一(11)，移动轴二(15)穿过通孔二(12)；

每块竖板(10)上均转动安装有轴管一(17)，轴管一(17)上固定有摆臂三(18)，摆臂三(18)与移动轴二(15)滑动配合；

还包括用于使转轴一(7)旋转的动力机构；

动力机构包括转动安装在移动板(2)上的转轴二(19)，转轴一(7)上安装锥齿轮一，转轴二(19)上一端安装与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，转轴二(19)另一端固定有齿轮三(20)；

还包括转动安装在其中一块竖板(10)上的轴管二(21)，轴管二(21)的一端固定有连接臂(22)，其中一块竖板(10)上滑动有滑块(23)，连接臂(22)一端与滑块(23)滑动配合，滑块(23)上固定有齿条(26)；

所述夹具包括与处理箱(1)转动连接且同步旋转的若干连接轴，连接轴与长轴(3)一一对应，连接轴的端部固定有圆板(39)，其中一根连接轴端部固定有电机(40)。

2.如权利要求1所述的一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备，其特征在于，两块竖板(10)上均固定有油缸(27)，两侧油缸(27)的输出端上均固定有驱动轴一(28)，靠近齿条(26)一侧油缸(27)的输出端上还固定有驱动轴二(29)；

轴管一(17)上开设连通的通孔四(30)和通孔五(31)，驱动轴一(28)穿过呈螺旋状的通孔四(30)，通孔五(31)与轴管一(17)轴线方向平行；

轴管二(21)上开设连通的通孔六(32)和通孔七(33)，驱动轴二(29)穿过与轴管二(21)轴线平行的通孔六(32)，通孔七(33)呈螺旋状。

3.如权利要求2所述的一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备，其特征在于，移动板(2)上固定有若干垫块(34)，垫块(34)与推板(4)接触。

4.如权利要求3所述的一种电力设备零部件表面绝缘层喷涂设备，其特征在于，推板(4)上开设与长轴(3)一一对应的通孔八，通孔八内固定有第一轴承(35)，第一轴承(35)内圈固定有用于支撑最底端导线轮(41)的圆环(36)，圆环(36)内圈设置第二直线轴承(37)，第二直线轴承(37)内端与长轴(3)外壁接触。

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