CN220426022U - 马达性能测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达性能测试机，涉及马达组装设备技术领域，该马达性能测试机包括机架、用于马达上料的上料机构、用于转移马达的转移机构、用于检测马达的轴端高度的检测机构、用于测试马达电流及转速的测试机构和用于马达出料的出料机构，该上料机构位于检测机构下方，该测试机构位于转移机构和出料机构之间；该检测机构具有用于对马达限位的限位驱动装置，该限位驱动装置与上料机构上的马达相对应；通过采用上料机构、转移机构、检测机构、测试机构和出料机构自动化的实现了对马达的上料、转移、检测、测试和出料，提高了测试效率；通过采用限位驱动装置实现了对马达的限位，提高了检测精准度。

Description

马达性能测试机

技术领域

本实用新型涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种马达性能测试机。

背景技术

马达在工业技术中的领域及其广泛，马达组装完成后，需要对马达的电流、转速、马达轴端的高度进行测试，以判断组装好的马达是否为合格品，防止不合格品流入市场；现有技术中的马达性能测试机，由于缺少限位驱动装置，在对马达检测时，马达位置容易偏移，造成检测精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种马达性能测试机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达性能测试机，其通过采用上料机构、转移机构、检测机构、测试机构和出料机构自动化的实现了对马达的上料、转移、检测、测试和出料，提高了测试效率；通过采用限位驱动装置实现了对马达的限位，提高了检测精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种马达性能测试机，其包括机架、用于马达上料的上料机构、用于转移马达的转移机构、用于检测马达的轴端高度的检测机构、用于测试马达电流及转速的测试机构和用于马达出料的出料机构，该机架上设置有用于安装上料机构、转移机构、检测机构、测试机构和出料机构的工作台；该上料机构位于检测机构下方，该测试机构位于转移机构和出料机构之间；该检测机构具有用于对马达限位的限位驱动装置，该限位驱动装置与上料机构上的马达相对应。

作为一种优选方案：所述上料机构包括横向驱动气缸、旋转驱动气缸和旋转座，该旋转驱动气缸安装于横向驱动气缸的轴端，该旋转座安装于旋转驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述检测机构还包括支架、竖向驱动装置和位移传感器，该竖向驱动装置安装于支架上，所述限位驱动装置和位移传感器均安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于支架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述限位驱动装置包括升降驱动气缸和限位夹固气缸，该升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该限位夹固气缸安装于升降驱动气缸的轴端；所述位移传感器安装于竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述测试机构包括竖移驱动气缸、抵接块和放料座，该抵接块安装于竖移驱动气缸的轴端，该放料座位于抵接块的下方，该抵接块连接有测试仪。

作为一种优选方案：所述转移机构包括横向转移组件、竖向转移组件、纵向转移组件和夹紧气缸，该竖向转移组件安装于横向转移组件的输出端，该纵向转移组件安装于竖向转移组件的输出端，该夹紧气缸安装于纵向转移组件的输出端。

作为一种优选方案：所述出料机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件和夹固旋转气缸，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹固旋转气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述横向转移组件和横向驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合。

作为一种优选方案：所述竖向转移组件、纵向转移组件和竖向驱动组件均包括驱动气缸和滑板，该滑板安装于驱动气缸的轴端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、转移机构、检测机构、测试机构和出料机构自动化的实现了对马达的上料、转移、检测、测试和出料，提高了测试效率；通过采用限位驱动装置实现了对马达的限位，防止在检测时马达位置偏移，提高了检测精准度；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用旋转驱动气缸便于对马达进行旋转，满足马达检测时的角度要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之马达性能测试机立体结构示意图；

图2为本实用新型之上料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之检测机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之测试机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之出料机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、上料机构；21、横向驱动气缸；22、旋转驱动气缸；23、旋转座；30、检测机构；31、支架；32、竖向驱动气缸；33、竖向滑座；34、位移传感器；35、升降驱动气缸；36、限位夹固气缸；40、转移机构；41、横向转移组件；42、竖向转移组件；43、纵向转移组件；44、夹紧气缸；50、测试机构；51、竖移驱动气缸；52、抵接块；53、放料座；60、出料机构；61、横向驱动组件；62、竖向驱动组件；63、夹固旋转气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种马达性能测试机，包括有机架10、用于马达上料的上料机构20、用于转移马达的转移机构40、用于检测马达的轴端高度的检测机构30、用于测试马达电流及转速的测试机构50和用于马达出料的出料机构60，其中：

该机架10上设置有用于安装上料机构20、转移机构40、检测机构30、测试机构50和出料机构60的工作台11；该上料机构20位于检测机构30下方，该测试机构50位于转移机构40和出料机构60之间；该检测机构30具有用于对马达限位的限位驱动装置，该限位驱动装置与上料机构20上的马达相对应。

上料机构20对马达上料至检测机构30侧旁，检测机构30的限位驱动装置对马达限位后进行高度检测，检测完成后，转移机构40将马达转移至测试机构50侧旁，测试机构50对马达的转速和电流进行测试，测试完成后，出料机构60对检测合格品出料，不合格品回收。

通过采用上料机构20、转移机构40、检测机构30、测试机构50和出料机构60自动化的实现了对马达的上料、转移、检测、测试和出料，提高了测试效率；通过采用限位驱动装置实现了对马达的限位，防止在检测时马达位置偏移，提高了检测精准度；整体结构紧凑，占用面积少。

该上料机构20包括横向驱动气缸21、旋转驱动气缸22和旋转座23，该旋转驱动气缸22安装于横向驱动气缸21的轴端，该旋转座23安装于旋转驱动气缸22的输出端。

通过采用旋转驱动气缸22便于对马达进行旋转，满足马达检测时的角度要求。

该检测机构30还包括支架31、竖向驱动装置和位移传感器34，该竖向驱动装置安装于支架31上，该限位驱动装置和位移传感器34均安装于竖向驱动装置的输出端。

该竖向驱动装置包括竖向驱动气缸32和竖向滑座33，该竖向驱动气缸32安装于支架31上，该竖向滑座33安装于竖向驱动气缸32的轴端。

该限位驱动装置包括升降驱动气缸35和限位夹固气缸36，该升降驱动气缸35安装于竖向滑座33上，该限位夹固气缸36安装于升降驱动气缸35的轴端；该位移传感器34安装于竖向滑座33上。

竖向驱动装置驱动限位驱动装置竖向移动，满足了限位驱动装置对马达限位时的位置移动要求；通过采用限位驱动装置实现了对马达的限位，便于位移传感器34的检测。

该转移机构40包括横向转移组件41、竖向转移组件42、纵向转移组件43和夹紧气缸44，该竖向转移组件42安装于横向转移组件41的输出端，该纵向转移组件43安装于竖向转移组件42的输出端，该夹紧气缸44安装于纵向转移组件43的输出端。

夹紧气缸44夹紧马达，并在横向转移组件41、竖向转移组件42和纵向转移组件43的驱动下进行移动，便于对马达的转移。

该测试机构50包括竖移驱动气缸51、抵接块52和放料座53，该抵接块52安装于竖移驱动气缸51的轴端，该放料座53位于抵接块52的下方，该抵接块52连接有测试仪。

竖移驱动气缸51驱动抵接块52下降，马达位于放料座53上，抵接块52与马达抵接，测试仪对马达的转速和电流测试。

该出料机构60包括横向驱动组件61、竖向驱动组件62和夹固旋转气缸63，该竖向驱动组件62安装于横向驱动组件61的输出端，该夹固旋转气缸63安装于竖向驱动组件62的输出端。

夹固旋转气缸63对马达夹紧，并根据需要对马达旋转角度，横向驱动组件61和竖向驱动组件62驱动夹固旋转气缸63横向和竖向移动，便于对马达的出料。

该横向转移组件41和横向驱动组件61均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合。

通过采用驱动电机和丝杆，提高了位置移动时的稳定性和平衡性，提高了位置移动的精准度。

该竖向转移组件42、纵向转移组件43和竖向驱动组件62均包括驱动气缸和滑板，该滑板安装于驱动气缸的轴端。

该马达性能测试机的使用方法及原理如下：

上料机构对马达上料至检测机构侧旁，检测机构的限位驱动装置对马达限位后进行高度检测，检测完成后，转移机构将马达转移至测试机构侧旁，测试机构对马达的转速和电流进行测试，测试完成后，出料机构对检测合格品出料，不合格品回收。

本实用新型的设计重点在于，通过采用上料机构、转移机构、检测机构、测试机构和出料机构自动化的实现了对马达的上料、转移、检测、测试和出料，提高了测试效率；通过采用限位驱动装置实现了对马达的限位，防止在检测时马达位置偏移，提高了检测精准度；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用旋转驱动气缸便于对马达进行旋转，满足马达检测时的角度要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种马达性能测试机，其特征在于：包括机架、用于马达上料的上料机构、用于转移马达的转移机构、用于检测马达的轴端高度的检测机构、用于测试马达电流及转速的测试机构和用于马达出料的出料机构，该机架上设置有用于安装上料机构、转移机构、检测机构、测试机构和出料机构的工作台；该上料机构位于检测机构下方，该测试机构位于转移机构和出料机构之间；该检测机构具有用于对马达限位的限位驱动装置，该限位驱动装置与上料机构上的马达相对应。

2.根据权利要求1所述的马达性能测试机，其特征在于；所述上料机构包括横向驱动气缸、旋转驱动气缸和旋转座，该旋转驱动气缸安装于横向驱动气缸的轴端，该旋转座安装于旋转驱动气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的马达性能测试机，其特征在于；所述检测机构还包括支架、竖向驱动装置和位移传感器，该竖向驱动装置安装于支架上，所述限位驱动装置和位移传感器均安装于竖向驱动装置的输出端。

4.根据权利要求3所述的马达性能测试机，其特征在于；所述竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于支架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端。

5.根据权利要求4所述的马达性能测试机，其特征在于；所述限位驱动装置包括升降驱动气缸和限位夹固气缸，该升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该限位夹固气缸安装于升降驱动气缸的轴端；所述位移传感器安装于竖向滑座上。

6.根据权利要求1所述的马达性能测试机，其特征在于；所述测试机构包括竖移驱动气缸、抵接块和放料座，该抵接块安装于竖移驱动气缸的轴端，该放料座位于抵接块的下方，该抵接块连接有测试仪。

7.根据权利要求1所述的马达性能测试机，其特征在于；所述转移机构包括横向转移组件、竖向转移组件、纵向转移组件和夹紧气缸，该竖向转移组件安装于横向转移组件的输出端，该纵向转移组件安装于竖向转移组件的输出端，该夹紧气缸安装于纵向转移组件的输出端。

8.根据权利要求7所述的马达性能测试机，其特征在于；所述出料机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件和夹固旋转气缸，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹固旋转气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

9.根据权利要求8所述的马达性能测试机，其特征在于；所述横向转移组件和横向驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合。

10.根据权利要求8所述的马达性能测试机，其特征在于；所述竖向转移组件、纵向转移组件和竖向驱动组件均包括驱动气缸和滑板，该滑板安装于驱动气缸的轴端。