CN220625223U - 偏心电机总成测试装置及偏心电机总成装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及偏心电机装配技术领域，尤其涉及偏心电机总成测试装置及偏心电机总成装配设备。偏心电机总成测试装置包括机架和设置在机架上的移载机构和测试机构，测试机构还包括轴偏心距离检测组件、轴高检测组件和电机性能检测组件，轴偏心距离检测组件被配置为检测偏心电机总成的轴偏心距离，轴高检测组件被配置为检测偏心电机总成的轴高，电机性能检测组件被配置为检测偏心电机的性能。由于测试机构中设置了第一检测工位和第二检测工位，并通过移载机构一次性将两个偏心电机总成分别移动至这两个工位，可以实现测试的并行进行。这种并行测试的方式大大提高了测试效率，节约了测试时间和资源。

Description

偏心电机总成测试装置及偏心电机总成装配设备

技术领域

本实用新型涉及偏心电机装配技术领域，尤其涉及偏心电机总成测试装置及偏心电机总成装配设备。

背景技术

装配好的偏心电机总成需要对偏心电机轴长、轴承位置、轴偏距和性能检测进行测试。通过测量偏心电机轴的长度，确保其符合设计要求。确认轴承的安装位置是否正确。轴偏距是指轴心与装配偏心电机总成的旋转中心之间的距离。对偏心电机总成进行性能测试以验证其工作是否正常。现有技术中对对于装配好的偏心电机总成进行测试的工位分散，工序不够集中，测试效率低。测试工位的规划和布局没有充分考虑测试过程中的流程和操作需求。测试设备和工具可能分散在不同的位置，导致测试人员需要频繁移动和寻找设备，增加了测试时间和工作量。测试流程中的工序没有按照最优顺序进行，导致测试人员在等待某些操作完成时闲置。

因此亟需偏心电机总成测试装置及偏心电机总成装配设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种偏心电机总成测试装置，能够提高偏心电机总成测试测试的精确度和准确性。

为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

偏心电机总成测试装置，包括机架和设置在该机架上的移载机构和测试机构，该测试机构上设置有第一检测工位和第二检测工位，该第一检测工位和该第二检测工位被配置为放置待检测的偏心电机总成，该移载机构被配置为一次移动两个该偏心电机总成分别至该第一检测工位和该第二检测工位，该测试机构还包括轴偏心距离检测组件、轴高检测组件和电机性能检测组件，该轴偏心距离检测组件、该轴高检测组件对准该第一检测工位，该电机性能检测组件对准该第二检测工位，该轴偏心距离检测组件被配置为检测该偏心电机总成的轴偏心距离，该轴高检测组件被配置为检测该偏心电机总成的轴高，该电机性能检测组件被配置为检测该偏心电机的性能。

示例性地，该偏心电机总成测试装置还包括搬运机构，该搬运机构安装在该机架上，该搬运机构被配置为分拣已检测的该偏心电机总成中的废品和良品并搬运至下游收集。

示例性地，该偏心电机总成测试装置还包括收集机构，该收集机构安装在该机架上，该收集机构设置于该搬运机构下游，该收集机构被配置为分别收集已检测的该偏心电机总成中的废品和良品。

示例性地，该轴偏心距离检测组件包括支架、第一步进电机、旋转座和激光式偏心轴检测器，该第一步进电机安装于该支架上，该第一步进电机的输出端与该旋转座连接，该旋转座被配置为放置待检测的该偏心电机总成，该旋转座为该第一检测工位，该激光式偏心轴检测器的检测端对准该第一检测工位，该激光式偏心轴检测器被配置为检测该偏心电机总成的轴偏心距离。

示例性地，该轴高检测组件包括升降单元、第一压板、第二压板、第一位移传感器和第二位移传感器，该升降单元的输出端与第一压板和第二压板均连接，该升降单元能够分别驱动该第一压板和该第二压板进行下压，该第一压板能够下压至抵接该偏心电机总成的电机端面，该第二压板能够下压至抵接该偏心电机总成的轴端面，该第一位移传感器与该第一压板信号连接，该第二位移传感器与该第二压板信号连接。

示例性地，该电机性能检测组件包括中转座和直流电机惯量加载特性测试仪，该中转座被配置为承载待检测的该偏心电机总成，该中转座为该第二检测工位，该直流电机惯量加载特性测试仪的检测端对准该第二检测工位，该直流电机惯量加载特性测试仪被配置为检测该偏心电机总成的性能。

示例性地，该移载机构包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、三个夹爪组件、两个连接杆和第一驱动件，该第一滑块、该第二滑块和该第三滑块均滑动配合连接于该第一导轨上，一个该连接杆连接该第一滑块和该第二滑块，另一个该连接杆连接该第二滑块和该第三滑块，三个该夹爪组件分别安装于该第一滑块、该第二滑块和该第三滑块上，该第一驱动件的输出端与该第一滑块、该第二滑块和该第三滑块的其中一个连接并驱动其在该第一导轨上移动。

示例性地，该收集机构包括第二安装架、第一传送带、第二传送带、第二步进电机和第三步进电机，该第一传送带和该第二传送带均安装于该第二安装架，该第一传送带和该第二传送带平行设置，该第二步进电机和该第三步进电机均安装于该第二安装架，该第二步进电机的输出端与该第一传送带连接，该第三步进电机的输出端与该第二传送带连接，该第二步进电机被配置为驱动第一传送带转动，该第三步进电机被配置为驱动该第二传送带转动，该第一传送带被配置为收集良品，该第二传送带被配置为收集废品。

示例性地，该搬运机构包括第一安装架、第二导轨、第四滑块、夹取末端和第二驱动件，该第二导轨安装于该第一安装架上，该第四滑块滑动设置于该第二导轨上，该夹取末端安装于该第四滑块上，该第二驱动件的输出端与该第四滑块连接，该第二驱动件被配置为驱动第四滑块在该第二导轨上移动。

本实用新型的目的在于提供一种偏心电机总成装配设备，能够提高偏心电机总成测试测试的精确度和准确性。

为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

偏心电机总成装配设备，包括上述任一项的偏心电机总成测试装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的偏心电机总成测试装置中，由于测试机构中设置了第一检测工位和第二检测工位，并通过移载机构一次性将两个偏心电机总成分别移动至这两个工位，可以实现测试的并行进行。这种并行测试的方式大大提高了测试效率，节约了测试时间和资源。测试机构中包括了轴偏心距离检测组件、轴高检测组件和电机性能检测组件。轴偏心距离检测组件用于检测偏心电机总成的轴偏心距离，轴高检测组件用于检测偏心电机总成的轴高，电机性能检测组件用于检测偏心电机的性能。通过这些检测组件的使用，可以提高测试的精确度和准确性，确保偏心电机总成的质量和性能符合要求，从而使得偏心电机总成的测试过程变得高效、精确和自动化，提高了测试效率和准确性，同时降低了人工操作的需求和可能的误差。

本实用新型提供的偏心电机总成装配设备中，能够对装配好的偏心电机总成进行高效的测试，从而确保装配过程的准确性和质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的偏心电机总成测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的轴偏心距离检测组件和轴高检测组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的轴偏心距离检测组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的轴高检测组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的电机性能检测组件的结构示意图；

图6是本实用新型提供的移载机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的搬运机构和收集机构的结构示意图。

图中：

100、机架；

200、移载机构；210、第一导轨；220、第一滑块；230、第二滑块；240、第三滑块；250、夹爪组件；260、连接杆；270、第一驱动件；

300、测试机构；

310、轴偏心距离检测组件；311、支架；312、第一步进电机；313、旋转座；314、激光式偏心轴检测器；

320、轴高检测组件；321、升降单元；322、第一压板；323、第二压板；324、第一位移传感器；325、第二位移传感器；

330、电机性能检测组件；331、中转座；332、直流电机惯量加载特性测试仪；

400、偏心电机总成；

500、搬运机构；510、第一安装架；520、第二导轨；530、第四滑块；540、夹取末端；550、第二驱动件；

600、收集机构；610、第二安装架；620、第一传送带；630、第二传送带；640、第二步进电机；650、第三步进电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种偏心电机总成测试装置。如图1所示，偏心电机总成测试装置包括机架100和设置在机架100上的移载机构200和测试机构300，测试机构300上设置有第一检测工位和第二检测工位，第一检测工位和第二检测工位被配置为放置待检测的偏心电机总成400，移载机构200被配置为一次移动两个偏心电机总成400分别至第一检测工位和第二检测工位，测试机构300还包括轴偏心距离检测组件310、轴高检测组件320和电机性能检测组件330，轴偏心距离检测组件310、轴高检测组件320对准第一检测工位，电机性能检测组件330对准第二检测工位，轴偏心距离检测组件310被配置为检测偏心电机总成400的轴偏心距离，轴高检测组件320被配置为检测偏心电机总成400的轴高，电机性能检测组件330被配置为检测偏心电机的性能。由于测试机构300中设置了第一检测工位和第二检测工位，并通过移载机构200一次性将两个偏心电机总成400分别移动至这两个工位，可以实现测试的并行进行。这种并行测试的方式大大提高了测试效率，节约了测试时间和资源。测试机构300中包括了轴偏心距离检测组件310、轴高检测组件320和电机性能检测组件330。轴偏心距离检测组件310用于检测偏心电机总成400的轴偏心距离，轴高检测组件320用于检测偏心电机总成400的轴高，电机性能检测组件330用于检测偏心电机的性能。通过这些检测组件的使用，可以提高测试的精确度和准确性，确保偏心电机总成400的质量和性能符合要求，从而使得偏心电机总成400的测试过程变得高效、精确和自动化，提高了测试效率和准确性，同时降低了人工操作的需求和可能的误差。

进一步地，本实施例中的偏心电机总成测试装置还包括搬运机构500，搬运机构500安装在机架100上，搬运机构500被配置为分拣已检测的偏心电机总成400中的废品和良品并搬运至下游收集。通过引入搬运机构500，偏心电机总成测试装置实现了废品和良品的自动化分拣。测试过程中，测试机构300对待检测的偏心电机总成400进行测试后，搬运机构500分拣已检测的偏心电机总成400中的废品和良品。

进一步地，本实施例中的偏心电机总成测试装置还包括收集机构600，收集机构600安装在机架100上，收集机构600设置于搬运机构500下游，收集机构600被配置为分别收集已检测的偏心电机总成400中的废品和良品，实现了对已检测的偏心电机总成400中废品和良品的分离收集。收集机构600位于搬运机构500的下游，可以根据搬运机构500的分拣结果将废品和良品分别收集，实现了废品和良品的有效分离。

进一步地，请结合参考图2和图3，本实施例中的轴偏心距离检测组件310包括支架311、第一步进电机312、旋转座313和激光式偏心轴检测器314，第一步进电机312安装于支架311上，第一步进电机312的输出端与旋转座313连接，旋转座313被配置为放置待检测的偏心电机总成400，旋转座313为第一检测工位，激光式偏心轴检测器314的检测端对准第一检测工位，激光式偏心轴检测器314被配置为检测偏心电机总成400的轴偏心距离。激光式偏心轴检测器314是一种使用激光技术来测量轴偏心距离的设备。它的工作原理基于激光的干涉和反射原理，可以采用现有技术中的激光式偏心轴检测器314。光式偏心轴检测器利用激光光束的干涉现象来测量轴偏心距离。第一步进电机312带动偏心电机总成400旋转，激光式偏心轴检测器314的参考光束和反射光束分别打在带动偏心电机总成400正中心和轴中心，通过测量参考光束和反射光束之间的光程差，可以计算出轴偏心距离，并提供相应的测量结果。

进一步地，请结合图2和图3-4，本实施例中的轴高检测组件320包括升降单元321、第一压板322、第二压板323、第一位移传感器324和第二位移传感器325，升降单元321的输出端与第一压板322和第二压板323均连接，升降单元321能够分别驱动第一压板322和第二压板323进行下压，第一压板322能够下压至抵接偏心电机总成400的电机端面，第二压板323能够下压至抵接偏心电机总成400的轴端面，第一位移传感器324与第一压板322信号连接，第二位移传感器325与第二压板323信号连接。轴高检测组件320中的升降单元321通过控制输出端的运动，实现对第一压板322和第二压板323的升降操作。第一压板322和第二压板323分别位于偏心电机总成400的电机端面和轴端面的位置。它们可以通过升降单元321的驱动进行下压操作。第一位移传感器324与第一压板322信号连接，第二位移传感器325与第二压板323信号连接。它们用于测量第一压板322和第二压板323的位移值。通过控制升降单元321使第一压板322和第二压板323分别下压至偏心电机总成400的电机端面和轴端面，然后测量第一位移传感器324和第二位移传感器325的位移值。通过计算第一位移传感器324和第二位移传感器325的位移差，即相差值，可以得到偏心电机总成400的轴高。轴高检测组件320通过使用位移传感器测量第一压板322和第二压板323的位移，可以实现对偏心电机总成400轴高的高精度测量，提供精确的轴高数值，帮助评估和控制偏心电机总成400的装配质量。

进一步地，请结合参考图5，本实施例中的电机性能检测组件330包括中转座331和直流电机惯量加载特性测试仪332，中转座331被配置为承载待检测的偏心电机总成400，中转座331为第二检测工位，直流电机惯量加载特性测试仪332的检测端对准第二检测工位，直流电机惯量加载特性测试仪332被配置为检测偏心电机总成400的性能。直流电机惯量加载特性测试仪332是现有技术中的一种用于测试直流电机的惯性负载特性的设备。中转座331被配置为支撑待检测的偏心电机总成400，并使其固定在测试位置上。直流电机惯量加载特性测试仪332用于加载惯性负载到待测的偏心电机总成400，可以通过加载惯性负载来模拟实际工作条件下的负载情况，从而测量偏心电机总成400在不同负载条件下的性能参数，如转速、扭矩、电流等。

具体地，请结合参考图6，本实施例中的移载机构200包括第一导轨210、第一滑块220、第二滑块230、第三滑块240、三个夹爪组件250、两个连接杆260和第一驱动件270，第一滑块220、第二滑块230和第三滑块240均滑动配合连接于第一导轨210上，一个连接杆260连接第一滑块220和第二滑块230，另一个连接杆260连接第二滑块230和第三滑块240，三个夹爪组件250分别安装于第一滑块220、第二滑块230和第三滑块240上，第一驱动件270的输出端与第一滑块220、第二滑块230和第三滑块240的其中一个连接并驱动其在第一导轨210上移动。连接杆260的作用是保持相邻滑块的相对位置固定，确保它们在移动过程中保持平行和同步。夹爪组件250用于抓取待测试的偏心电机总成400。第一驱动件270通过与第一滑块220、第二滑块230和第三滑块240之一的连接，驱动它们在第一导轨210上进行移动。第一驱动件270可以是电动机、气动驱动装置或其他形式的驱动装置。由于连接杆260的存在，相邻滑块的相对位置固定，从而实现了测试的并行进行。在同一时间，可以将多个偏心电机总成400分别放置在第一滑块220、第二滑块230和第三滑块240上进行测试，提高了测试效率。

具体地，请结合参考图7，本实施例中的收集机构600包括第二安装架610、第一传送带620、第二传送带630、第二步进电机640和第三步进电机650，第一传送带620和第二传送带630均安装于第二安装架610，第一传送带620和第二传送带630平行设置，第二步进电机640和第三步进电机650均安装于第二安装架610，第二步进电机640的输出端与第一传送带620连接，第三步进电机650的输出端与第二传送带630连接，第二步进电机640被配置为驱动第一传送带620转动，第三步进电机650被配置为驱动第二传送带630转动，第一传送带620被配置为收集良品，第二传送带630被配置为收集废品。收集机构600的设计使得装置能够自动将测试通过的偏心电机总成400和未通过的偏心电机总成400分别收集到不同的传送带上。通过驱动第一传送带620和第二传送带630的转动，良品和废品可以分别进入相应的传送带进行收集。

具体地，请结合参考图7，本实施例中的搬运机构500包括第一安装架510、第二导轨520、第四滑块530、夹取末端540和第二驱动件550，第二导轨520安装于第一安装架510上，第四滑块530滑动设置于第二导轨520上，夹取末端540安装于第四滑块530上，第二驱动件550的输出端与第四滑块530连接，第二驱动件550被配置为驱动第四滑块530在第二导轨520上移动。夹取末端540安装在第四滑块530上，用于夹取和搬运待测试的偏心电机总成400。第二驱动件550通过与第四滑块530的连接，驱动它在第二导轨520上进行移动。第二驱动件550可以是电动机、气动驱动装置或其他形式的驱动装置。搬运机构500的设计使得装置能够自动将待测试的偏心电机总成400从测试工位移动到相应的传送带。通过驱动第四滑块530在第二导轨520上进行移动，可以将待测试的偏心电机总成400分别放置在第一传送带620和第二传送带630上进行收集。搬运机构500的自动化和分拣功能提高了测试装置的效率。它能够快速而准确地将待测试的偏心电机总成400放置到相应的传送带上，减少了人工操作的时间和劳动力成本。

本实施例中还提供了一种偏心电机总成装配设备，包括上述的偏心电机总成测试装置，能够对装配好的偏心电机总成400进行高效的测试，从而确保装配过程的准确性和质量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对其实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.偏心电机总成测试装置，其特征在于，包括机架(100)和设置在所述机架(100)上的移载机构(200)和测试机构(300)，所述测试机构(300)上设置有第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和所述第二检测工位被配置为放置待检测的偏心电机总成(400)，所述移载机构(200)被配置为一次移动两个所述偏心电机总成(400)分别至所述第一检测工位和所述第二检测工位，所述测试机构(300)还包括轴偏心距离检测组件(310)、轴高检测组件(320)和电机性能检测组件(330)，所述轴偏心距离检测组件(310)、所述轴高检测组件(320)对准所述第一检测工位，所述电机性能检测组件(330)对准所述第二检测工位，所述轴偏心距离检测组件(310)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的轴偏心距离，所述轴高检测组件(320)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的轴高，所述电机性能检测组件(330)被配置为检测所述偏心电机的性能。

2.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述偏心电机总成测试装置还包括搬运机构(500)，所述搬运机构(500)安装在所述机架(100)上，所述搬运机构(500)被配置为分拣已检测的所述偏心电机总成(400)中的废品和良品并搬运至下游收集。

3.根据权利要求2所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述偏心电机总成测试装置还包括收集机构(600)，所述收集机构(600)安装在所述机架(100)上，所述收集机构(600)设置于所述搬运机构(500)下游，所述收集机构(600)被配置为分别收集已检测的所述偏心电机总成(400)中的废品和良品。

4.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述轴偏心距离检测组件(310)包括支架(311)、第一步进电机(312)、旋转座(313)和激光式偏心轴检测器(314)，所述第一步进电机(312)安装于所述支架(311)上，所述第一步进电机(312)的输出端与所述旋转座(313)连接，所述旋转座(313)被配置为放置待检测的所述偏心电机总成(400)，所述旋转座(313)为所述第一检测工位，所述激光式偏心轴检测器(314)的检测端对准所述第一检测工位，所述激光式偏心轴检测器(314)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的轴偏心距离。

5.根据权利要求4所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述轴高检测组件(320)包括升降单元(321)、第一压板(322)、第二压板(323)、第一位移传感器(324)和第二位移传感器(325)，所述升降单元(321)的输出端与第一压板(322)和第二压板(323)均连接，所述升降单元(321)能够分别驱动所述第一压板(322)和所述第二压板(323)进行下压，所述第一压板(322)能够下压至抵接所述偏心电机总成(400)的电机端面，所述第二压板(323)能够下压至抵接所述偏心电机总成(400)的轴端面，所述第一位移传感器(324)与所述第一压板(322)信号连接，所述第二位移传感器(325)与所述第二压板(323)信号连接。

6.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述电机性能检测组件(330)包括中转座(331)和直流电机惯量加载特性测试仪(332)，所述中转座(331)被配置为承载待检测的所述偏心电机总成(400)，所述中转座(331)为所述第二检测工位，所述直流电机惯量加载特性测试仪(332)的检测端对准所述第二检测工位，所述直流电机惯量加载特性测试仪(332)被配置为检测所述偏心电机总成(400)的性能。

7.根据权利要求1所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述移载机构(200)包括第一导轨(210)、第一滑块(220)、第二滑块(230)、第三滑块(240)、三个夹爪组件(250)、两个连接杆(260)和第一驱动件(270)，所述第一滑块(220)、所述第二滑块(230)和所述第三滑块(240)均滑动配合连接于所述第一导轨(210)上，一个所述连接杆(260)连接所述第一滑块(220)和所述第二滑块(230)，另一个所述连接杆(260)连接所述第二滑块(230)和所述第三滑块(240)，三个所述夹爪组件(250)分别安装于所述第一滑块(220)、所述第二滑块(230)和所述第三滑块(240)上，所述第一驱动件(270)的输出端与所述第一滑块(220)、所述第二滑块(230)和所述第三滑块(240)的其中一个连接并驱动其在所述第一导轨(210)上移动。

8.根据权利要求3所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述收集机构(600)包括第二安装架(610)、第一传送带(620)、第二传送带(630)、第二步进电机(640)和第三步进电机(650)，所述第一传送带(620)和所述第二传送带(630)均安装于所述第二安装架(610)，所述第一传送带(620)和所述第二传送带(630)平行设置，所述第二步进电机(640)和所述第三步进电机(650)均安装于所述第二安装架(610)，所述第二步进电机(640)的输出端与所述第一传送带(620)连接，所述第三步进电机(650)的输出端与所述第二传送带(630)连接，所述第二步进电机(640)被配置为驱动第一传送带(620)转动，所述第三步进电机(650)被配置为驱动所述第二传送带(630)转动，所述第一传送带(620)被配置为收集良品，所述第二传送带(630)被配置为收集废品。

9.根据权利要求8所述的偏心电机总成测试装置，其特征在于，所述搬运机构(500)包括第一安装架(510)、第二导轨(520)、第四滑块(530)、夹取末端(540)和第二驱动件(550)，所述第二导轨(520)安装于所述第一安装架(510)上，所述第四滑块(530)滑动设置于所述第二导轨(520)上，所述夹取末端(540)安装于所述第四滑块(530)上，所述第二驱动件(550)的输出端与所述第四滑块(530)连接，所述第二驱动件(550)被配置为驱动第四滑块(530)在所述第二导轨(520)上移动。

10.偏心电机总成装配设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的偏心电机总成测试装置。