CN212238226U - 一种轴承滚子直径检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承滚子直径检测机，其可包括上料装置、轴承滚子直径检测装置和收料装置，轴承滚子直径检测装置包括平台和安装在平台上的上料对接组件、送料转盘、轴承滚子直径检测机构和出料对接组件，送料转盘的外周缘均布有多个凹槽，送料转盘具有进料口和出料口，上料对接组件连接上料装置与进料口，用于将轴承滚子从上料装置转移到凹槽中，出料对接组件连接出料口与收料装置，用于将检测好的轴承滚子从凹槽转移到收料装置，轴承滚子直径检测机构布置在进料口与出料口之间，用于对轴承滚子直径进行检测，收料装置用于根据轴承滚子直径检测机构的检测结果对轴承滚子进行分选和收料。

Description

一种轴承滚子直径检测机

技术领域

本实用新型涉及轴承滚子生产设备领域，具体地涉及一种轴承滚子直径检测机。

背景技术

轴承滚子是一种比较精密的部件，其直径的加工公差必须在标准范围内。因此，在轴承滚子加工出来后，必须对其外径进行检测。现有的检测大都是采用人工检测，工人劳动强度大，工作效率低，并且容易出错。

发明内容

本实用新型旨在提供一种轴承滚子直径检测机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种轴承滚子直径检测机，其可包括上料装置、轴承滚子直径检测装置和收料装置，所述轴承滚子直径检测装置包括平台和安装在平台上的上料对接组件、送料转盘、轴承滚子直径检测机构和出料对接组件，所述送料转盘的外周缘均布有多个凹槽，所述送料转盘具有进料口和出料口，所述上料对接组件连接所述上料装置与所述进料口，用于将轴承滚子从所述上料装置转移到所述凹槽中，所述出料对接组件连接所述出料口与所述收料装置，用于将检测好的轴承滚子从所述凹槽转移到所述收料装置，所述轴承滚子直径检测机构布置在所述进料口与所述出料口之间，用于对轴承滚子直径进行检测，所述收料装置用于根据所述轴承滚子直径检测机构的检测结果对轴承滚子进行分选和收料。

进一步地，所述上料装置包括机架和安装在所述机架上的输送链板、导向组件和推料机构，所述导向组件布置在输送链板上方，用于将竖立在所述输送链板上的轴承滚子逐个地引导到上料口，所述推料机构用于将轴承滚子推到所述上料对接组件上。

进一步地，所述推料机构包括推料气缸和推杆，所述推杆一端固定连接于所述推料气缸的伸缩杆，另一端的端面为凹面。

进一步地，所述导向组件包括较大的直角三角形导向板和较小的直角梯形导向板，直角三角形导向板的斜边与直角梯形导向板的上底和斜边相对，其之间形成仅允许一个轴承滚子通过的通道，所述上料口位于所述通道末端。

进一步地，所述上料对接组件包括进料传送带和进料导向槽，所述进料导向槽布置在所述进料传送带上方，其宽度设置成允许一个轴承滚子通过，所述进料导向槽一端连接所述上料口，一端连接所述进料口。

进一步地，所述送料转盘与安装在其下方的电机驱动连接。

进一步地，所述轴承滚子直径检测机构包括安装支架、二弹性测量臂、二测量爪、感应杆和位移传感器，所述安装支架安装在所述平台上，所述弹性测量臂可弹性伸缩地安装在所述安装支架上，所述二测量爪分别固定在所述二弹性测量臂的下端上，使得待测轴承滚子能挤进所述二测量爪之间，所述感应杆和所述位移传感器分别安装在所述二弹性测量臂上，以通过位移传感器与所述感应杆的接触量大小来测得轴承滚子的直径。

进一步地，所述安装支架包括垂直支座、升降滑台、水平支架、第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓，所述垂直支座可移动地安装在所述平台上，所述升降滑台安装在所述垂直支座上，所述水平支架安装在所述升降滑台，所述二弹性测量臂可移动地安装在所述水平支架上，所述第一调节螺栓安装在平台上，用于驱动所述垂直支座以调整所述测量爪在所述送料转盘上的径向位置，所述第二调节螺栓安装在所述垂直支座的顶部上，用于驱动所述水平支架以调整所述测量爪的高度，所述第三调节螺钉安装在水平支架末端，用于驱动弹性测量臂以调整所述测量爪之间的距离。

进一步地，所述出料对接组件包括出料传送带和出料导向槽，所述出料导向槽布置在所述出料传送带上方，其宽度设置成允许一个轴承滚子通过，所述出料导向槽一端连接所述出料口，一端连接所述收料装置的入口。

进一步地，所述收料装置包括多个工件隔槽和气缸推料组件，所述多个工件隔槽和所述气缸推料组件分别布置在所述出料传送带两侧上，所述出料传送带的速度与所述送料转盘的转速相匹配，所述气缸推料组件根据所述轴承滚子直径检测机构的检测结果将轴承滚子推至相应工件隔槽中，完成分选和收料。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型能够自动完成对轴承滚子直径的测量并根据检测结果自动分选，不仅大大提高了工作效率，而且检测精度高，不易出错。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的轴承滚子直径检测机的立体图；

图2是图1所示的轴承滚子直径检测机的另一立体图，其中部分部件去除以示出内部结构；

图3是图1所示的轴承滚子直径检测机的上料装置的立体图；

图4是图2所示的轴承滚子直径检测机的上料对接组件的立体图；

图5是图2所示的轴承滚子直径检测机的送料转盘组件的立体图；

图6是图2所示的轴承滚子直径检测机的轴承滚子直径检测机构的立体图；

图7是图1所示的轴承滚子直径检测机的出料对接组件和收料装置的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示，一种轴承滚子直径检测机可包括上料装置1、轴承滚子直径检测装置2、收料装置3及相应控制系统。控制系统为基于PLC的控制系统，用于控制上述各个装置的运行，以实现轴承滚子的直径测量和自动分选。控制系统具有人机操作界面，以方便进行操作。控制系统配置可以根据实际需要进行选择，这里不再进行描述。下面对上述各个装置进行详细说明。

如图2和3所示，上料装置1包括机架11和安装在机架11上的输送链板12、导向组件13和推料机构14。输送链板12为工程塑料链板，具有平整，传送过程平缓，平面面积大的优点，可以一次上较多工件，避免人员浪费。输送链板12下方装有接油槽，避免污染环境。导向组件13布置在输送链板12上方，用于将竖立在输送链板12上的轴承滚子逐个地引导到输送链板12右上方的上料口10。具体地，导向组件13包括较大的直角三角形导向板131和较小的直角梯形导向板132，其中，直角三角形导向板131的斜边与直角梯形导向板132的上底和斜边相对，其之间形成仅允许一个轴承滚子通过的通道，所述上料口10位于所述通道末端。推料机构14包括推料气缸141和推杆142，推料气缸141安装在固定机架11上，可以是市场上可购得的带导向气缸，推杆142一端固定连接于推料气缸141的伸缩杆，另一端的端面为凹面。随着输送链板12的运动，轴承滚子会在直角三角形导向板131和直角梯形导向板132引导下一个接一个地进入所述上料口10，推料气缸141带动推杆142将轴承滚子推至上料对接组件21的进料传送皮带211上。

如图2至7所示，所述轴承滚子直径检测装置2包括平台20和安装在平台20上的上料对接组件21、送料转盘组件22、轴承滚子直径检测机构23和出料对接组件24。上料对接组件21包括进料传送带211和进料导向槽212，进料导向槽212布置在进料传送带211上方，其宽度设置成允许一个轴承滚子通过，其一端连接上料口10，另一端连接送料转盘221的进料口。因此，轴承滚子可以在进料传送带211的带动下进入送料转盘221的凹槽2211。

送料转盘组件22包括送料转盘221、皮带轮传动机构222、转轴223、轴承座224、电机225和测速装置226。送料转盘221固定于转轴223的上端，其周缘上均布有多个凹槽2211。凹槽2211的大小与待测轴承滚子100的大小有关。通过更换具有不同大小的凹槽2211的送料转盘221，可以实现对不同直径范围的轴承滚子进行测量。转轴223安装在轴承座224上。皮带轮传动机构222的主动轮固定于电机225的输出轴上，从动轮固定于转轴223的下端。测速装置226安装在转轴223上，用于测量送料转盘221的转速。电机25带动转盘221旋转，可以将轴承滚子一个一个从进料口转至检测位置进行检测，再转至出料口。优选地，送料转盘221中间镂空，以减少其重量。

轴承滚子直径检测机构23可包括安装支架231、二弹性测量臂232、二测量爪233、感应杆234和位移传感器235。所述安装支架231安装在平台20上，二弹性测量臂232彼此相对地可弹性伸缩地安装在安装支架231上。二测量爪233分别固定在二弹性测量臂232的下端上，使得待测轴承滚子100能挤进二测量爪233之间。感应杆234和位移传感器235分别安装在二弹性测量臂232上，以通过位移传感器235与感应杆234的接触量大小来测得轴承滚子100的直径。

为了适用于测量不同规格的轴承滚子100，安装支架231包括垂直支座2311、升降滑台2312、水平支架2313、第一调节螺栓2314、第二调节螺栓2315和第三调节螺栓2316。其中，垂直支座2311可移动地安装在平台20上，升降滑台231安装在垂直支座2311上，水平支架2313安装在升降滑台2312，二弹性测量臂232可移动地安装在水平支架2313上。第一调节螺栓2314安装在平台20上，用于驱动垂直支座2311以调整测量爪233在送料转盘221上的径向位置。所述第二调节螺栓2315安装在垂直支座2311的顶部上，用于驱动水平支架2313升降以调整测量爪233的高度。所述第三调节螺钉2316安装在水平支架231末端，用于驱动弹性测量臂232以调整所述测量爪233之间的距离。通过三组调节螺栓2314、2315和2315，可以调整测量爪233的检测位置。

出料对接组件24用于连接送料转盘221的出料口与收料装置3，包括出料传送带241和出料导向槽242，出料传送带241位于送料转盘221的出料口下方，另一端位于收料装置3上。出料导向槽242布置在出料传送带241上方，其宽度设置成允许一个轴承滚子通过，出料导向槽242一端连接出料口，一端连接收料装置3的入口。因此，检测好的轴承滚子能在出料传送带241从从送料转盘221转移到收料装置3。

如图7所示，收料装置3包括多个工件隔槽31和气缸推料组件32，所述多个工件隔槽31和所述气缸推料组件32分别布置在出料传送带241两侧上，每个气缸对应于一个工件隔槽。出料传送带241的速度与送料转盘221的转速相匹配，即送料转盘221转动一格，出料传送带241走两气缸间的距离(即，一个工件隔槽的宽度)。气缸推料组件32根据轴承滚子直径检测机构23的检测结果将轴承滚子推至相应工件隔槽31中，完成分选和收料。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴承滚子直径检测机，其特征在于，包括上料装置、轴承滚子直径检测装置和收料装置，所述轴承滚子直径检测装置包括平台和安装在平台上的上料对接组件、送料转盘、轴承滚子直径检测机构和出料对接组件，所述送料转盘的外周缘均布有多个凹槽，所述送料转盘具有进料口和出料口，所述上料对接组件连接所述上料装置与所述进料口，用于将轴承滚子从所述上料装置转移到所述凹槽中，所述出料对接组件连接所述出料口与所述收料装置，用于将检测好的轴承滚子从所述凹槽转移到所述收料装置，所述轴承滚子直径检测机构布置在所述进料口与所述出料口之间，用于对轴承滚子直径进行检测，所述收料装置用于根据所述轴承滚子直径检测机构的检测结果对轴承滚子进行分选和收料。

2.如权利要求1所述的轴承滚子直径检测机，其特征在于，所述上料装置包括机架和安装在所述机架上的输送链板、导向组件和推料机构，所述导向组件布置在输送链板上方，用于将竖立在所述输送链板上的轴承滚子逐个地引导到上料口，所述推料机构用于将轴承滚子从所述上料口推到所述上料对接组件上。

3.如权利要求2所述的轴承滚子直径检测机，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸和推杆，所述推杆一端固定连接于所述推料气缸的伸缩杆，另一端的端面为凹面。

4.如权利要求2所述的轴承滚子直径检测机，其特征在于，所述导向组件包括较大的直角三角形导向板和较小的直角梯形导向板，直角三角形导向板的斜边与直角梯形导向板的上底和斜边相对，其之间形成仅允许一个轴承滚子通过的通道，所述上料口位于所述通道末端。

5.如权利要求2所述的轴承滚子直径检测机，其特征在于，所述上料对接组件包括进料传送带和进料导向槽，所述进料导向槽布置在所述进料传送带上方，其宽度设置成允许一个轴承滚子通过，所述进料导向槽一端连接所述上料口，一端连接所述进料口。

6.如权利要求1所述的轴承滚子直径检测机，其特征在于，所述送料转盘与安装在其下方的电机驱动连接。

7.如权利要求1所述的轴承滚子直径检测机，其特征在于，所述轴承滚子直径检测机构包括安装支架、二弹性测量臂、二测量爪、感应杆和位移传感器，所述安装支架安装在所述平台上，所述弹性测量臂可弹性伸缩地安装在所述安装支架上，所述二测量爪分别固定在所述二弹性测量臂的下端上，使得待测轴承滚子能挤进所述二测量爪之间，所述感应杆和所述位移传感器分别安装在所述二弹性测量臂上，以通过所述位移传感器与所述感应杆的接触量大小来测得轴承滚子的直径。

8.如权利要求7所述的轴承滚子直径检测机，其特征在于，所述安装支架包括垂直支座、升降滑台、水平支架、第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓，所述垂直支座可移动地安装在所述平台上，所述升降滑台安装在所述垂直支座上，所述水平支架安装在所述升降滑台，所述二弹性测量臂可移动地安装在所述水平支架上，所述第一调节螺栓安装在平台上，用于驱动所述垂直支座以调整所述测量爪在所述送料转盘上的径向位置，所述第二调节螺栓安装在所述垂直支座的顶部上，用于驱动所述水平支架以调整所述测量爪的高度，所述第三调节螺栓安装在水平支架末端，用于驱动弹性测量臂以调整所述测量爪之间的距离。

9.如权利要求1所述的轴承滚子直径检测机，其特征在于，所述出料对接组件包括出料传送带和出料导向槽，所述出料导向槽布置在所述出料传送带上方，其宽度设置成允许一个轴承滚子通过，所述出料导向槽一端连接所述出料口，一端连接所述收料装置的入口。

10.如权利要求9所述的轴承滚子直径检测机，其特征在于，所述收料装置包括多个工件隔槽和气缸推料组件，所述多个工件隔槽和所述气缸推料组件分别布置在所述出料传送带两侧上，所述出料传送带的速度与所述送料转盘的转速相匹配，所述气缸推料组件根据所述轴承滚子直径检测机构的检测结果将轴承滚子推至相应工件隔槽中，完成分选和收料。

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