CN109909720A - 一种轮毂轴承单元负游隙的测量法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：S1：将工件小圈朝上送料入正游隙工件操作台上；S2：夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被向上移离正游隙工作操作台，测量数据为a0；S3：顶起内法兰至适当位置；S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1‑3周，测量数据为a1，a1‑a0则为正游隙值Ga；S5：将工件搬运至的负游隙工件操作台上；S6：将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，测量数据为b0；S7：对工件继续向上顶升至b1处，b0‑b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L<Ga，则更换小圈，如果L>Ga，工件合格出料，重复上述步骤S1‑S7。本发明提供一种自动化程度高、能精确性测量出轴承正游隙值的测量方法。

Description

一种轮毂轴承单元负游隙的测量法

技术领域

本发明涉及一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，属于轴承技术领域。

背景技术

轮毂轴承单元装配质量的检测是机动车辆安全性能、稳定性能检测的重要环节，轮毂轴承滚珠的负游隙的压装精度会影响轮毂轴承的装配质量，当负游隙值不够时，轮毂轴承在受载状态下容易松旷形成振动进而影响轮毂单元性能效果；当负游隙值过大时，轴承转动时滚珠与滚道的摩擦力过大而容易产生早期疲劳，影响轮毂轴承的使用寿命。

现有技术通常采用制造经验对轮毂轴承单元施加轴向压力进行压装，但此种方式并不以轮毂轴承的实际游隙为基本进行压装，使得生产的轮毂轴承负游隙可能过大或者负游隙值不够，生产过程中的残次品也无法筛选出来，因此，需要设计出一种精确测量出轴承正游隙值实时传递给压装机构进行压装的方法。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种操作方便、自动化程度高、能精确性测量出轴承正游隙值的测量方法。

本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：

S1：将工件小圈朝上送料入轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；

S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；

S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；

S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；

S5：将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；

S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传感器测量数据为b0；

S7：压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处，b0-b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L<Ga，则更换小圈，如果L>Ga，工件合格，被搬运至出料位出料，重复上述步骤S1-S7。

作为本发明的进一步改进，步骤S3为：伺服电机驱动安装在顶升安装板上的精密顶升机构向上移动，移动至与工件底端接触，正游隙顶升气缸的推动杆向上伸出顶升工件至推动杆的最大行程。

作为本发明的进一步改进，正游隙顶升气缸的推动杆的最大行程由精密调压阀调节。

作为本发明的进一步改进，步骤S4中旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转2周。

作为本发明的进一步改进，步骤S1、步骤S5、步骤S7均采用平动机械手搬运工件。

作为本发明的进一步改进，平动搬运手按照Q字形路径操作方法对工件进行平动搬运。

作为本发明的进一步改进，Q字形路径操作方法包括以下步骤：

1)第一卡爪设置在送料输送带和正游隙工件操作台之间，此为初始位置；

2)平动机械手的横臂沿直滑轨向上移动至高于工件的最高高度后停止，停止后沿长滑轨水平向左移动至卡爪与工件相对应的上方；

3)横臂沿直滑轨向下移动，卡爪夹紧工件，平动机械手沿长滑轨水平向右移动至下一操作工作台；

4)卡爪松开放置工件，横臂沿直滑轨向上移动工件的最高高度后停止；

5)横臂沿长滑轨水平向左移动至送料输送带和正游隙工件操作台之间位置的上方，横臂沿直滑轨53向下移动至初始位置，重复步骤1)-5)。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明轮毂轴承单元负游隙的测量法能保证在微米数量级上高精度地测量轮毂轴承单元的正游隙，并实时地反馈给负游隙压装装置，负游隙压装装置根据不同轮毂轴承工件的差异性实时调整压装力度和压装行程，保证了压装轮毂轴承产品负游隙的精确性，提高。

2、本发明在测量正游隙时，将内外法兰相对转动整数周，排除了滚珠粘黏等正游隙反应不准确因素，进一步提高正游隙检测的准确性和可靠性，保证后续产品负游隙的稳定性。

3、本发明采用下顶弹簧顶抵工件的小圈，能保证正游隙位移传感器测量第一次数值时滚珠上间隙为零，相比现有的采用小圈和内法兰靠自身重力的方式可靠高，因为小圈和内法兰与滚珠、外法兰之间的摩擦阻力大，靠小圈与内法兰自身重力无法保证测量第一次采取正游隙数值的真实性和可靠性。

4、本发明能够直接测量并保证第三代轮毂轴承单元的负游隙的准确值，精度高，检测速度快、自动化程度高、适应连续化生产，极大地提高了检测和生产效率，符合实际生产和推广，市场前景好。

附图说明

图1是本发明的轮毂轴承单元的剖面结构示意图；

图2是本发明的轮毂轴承单元正游隙检测及负游隙压装装置的的结构示意图。

图中：送料输送带1，正游隙检测装置2，正游隙测量框架21，正游隙上固定板211，正游隙工作台板212，正游隙测量夹紧机构22，夹紧安装板221，推动气缸222，夹紧气缸223，夹紧卡板224，正游隙主轴下顶测量机构23，正游隙测量主轴231，正游隙位移传感器232，正游隙安装架233，正游隙上工装234，轴承内法兰盘顶升机构24，顶升安装架241，提升机构242，精密顶升机构243，顶升安装板251，正游隙顶升气缸252，正游隙顶升气缸安装板253，精密调压阀254，正游隙顶升主轴255，旋转电机26，正游隙工件操作台27，负游隙工件操作台28，中转过渡台29，负游隙压装装置3，负游隙压装框架31，负游隙上固定板311，负游隙工作台板312，压装测量机构32，负游隙测量主轴321，负游隙安装架322，负游隙位移传感器323，负游隙上工装324，压装顶升机构33，小圈再压入气缸331，负游隙顶升主轴332，出料输送带4，平动机械手5，长滑轨51，竖直板52，直滑轨53，卡爪54，小圈6。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1：

参照图1，本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：

S1：将工件小圈6向上送料入轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；

S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈6受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；

S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；

S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；

S5：将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；

S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传感器测量数据为b0；

S7：压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处，b0-b1为小圈6沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L<Ga，则更换小圈6，如果L>Ga，工件合格，被搬运至出料位出料，重复上述步骤S1-S7。

实施例2：

参照图1，本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：

S1：将工件小圈6向上采用平动机械手送料入轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；

S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈6受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；

S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；

此步骤中，伺服电机驱动安装在顶升安装板上的精密顶升机构向上移动，移动至与工件底端接触，正游隙顶升气缸的推动杆向上伸出顶升工件至推动杆的最大行程；

其中，正游隙顶升气缸的推动杆的最大行程由精密调压阀调节。

S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转2周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；

S5：将工件采用平动机械手搬运至轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；

S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传感器测量数据为b0；

S7：压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处，b0-b1为小圈6沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L<Ga，则更换小圈6，如果L>Ga，工件合格，采用平动机械手搬运至出料位出料，重复上述步骤S1-S7。

作为本发明的进一步改进，平动搬运手按照Q字形路径操作方法对工件进行平动搬运。

作为本发明的进一步改进，Q字形路径操作方法包括以下步骤：

1)第一卡爪设置在送料输送带和正游隙工件操作台之间，此为初始位置；

2)平动机械手的横臂沿直滑轨向上移动至高于工件的最高高度后停止，停止后沿长滑轨水平向左移动至卡爪与工件相对应的上方；

3)横臂沿直滑轨向下移动，卡爪夹紧工件，平动机械手沿长滑轨水平向右移动至下一操作工作台；

4)卡爪松开放置工件，横臂沿直滑轨向上移动工件的最高高度后停止；

5)横臂沿长滑轨水平向左移动至送料输送带和正游隙工件操作台之间位置的上方，横臂沿直滑轨53向下移动至初始位置，重复步骤1)-5)。

参见图2，本发明还包括一种轮毂轴承单元正游隙检测机负游隙压装装置，按照送料至出料的方向依次设置有送料输送带1、正游隙检测装置2、负游隙压装装置3和出料输送带4，正游隙检测装置2和负游隙压装装置3为分开设置的框架式结构，中间仅设置一个独立的中转过渡台29，当负游隙压装装置3对轮毂轴承单元进行压装操作时，正游隙检测装置2不会因压装操作的震动引起震动，能进一步提高正游隙检测装置2，另一方面，分开设置的正游隙检测装置2和负游隙压装装置3能根据企业的实际生产线空间摆放要求更改连接方向和朝向进行拼接，避免了因空间需求而需要重新设计装置连接尺寸，提高了装置安装时的灵活性和通用性，所述正游隙检测装置2和负游隙压装装置3通过平动机械手5固定连接，所述正游隙检测装置2包括正游隙测量框架21、正游隙测量夹紧机构22、正游隙主轴下顶测量机构23和轴承内法兰盘顶升机构24，正游隙测量框架21安装有正游隙上固定板211和正游隙工作台板212，正游隙上固定板211的底部固定设置有正游隙测量夹紧机构22和正游隙主轴下顶测量机构23，正游隙主轴下顶测量机构23与正游隙测量夹紧机构22连接，轴承内法兰盘顶升机构24设置在正游隙测量框架21上，所述轴承内法兰盘顶升机构24设置在正游隙主轴下顶测量机构23的下方；负游隙压装装置3包括负游隙压装框架31、压装测量机构32和压装顶升机构33，负游隙压装框架31安装有负游隙上固定板311和负游隙工作台板312，压装测量机构32设置在负游隙压装框架31的上部，压装顶升机构33设置在负游隙压装框架31的上部，压装顶升机构33设置在负游隙压装框架31的下部。本发明轮毂轴承单元负游隙的测量法能保证在微米数量级上高精度地测量轮毂轴承单元的正游隙，并实时地反馈给负游隙压装装置3，负游隙压装装置3根据不同轮毂轴承工件的差异性实时调整压装力度和压装行程，保证了压装轮毂轴承产品的一致性，同时，由正游隙测量装置和负游隙压装装置3测量得到的数据，计算机能处理得到轮毂轴承单元的负游隙值，不合格产品装置则发出警报，能有效筛选出不合格工件，减少后续品控筛选工序，提高了轮毂轴承产品的质量。

作为本发明的进一步改进，正游隙主轴下顶测量机构23包括正游隙测量主轴231、正游隙位移传感器232、正游隙安装架233和正游隙上工装234，正游隙安装架233与正游隙上固定板211底部固定连接，正游隙测量主轴231固定在正游隙安装架233上，正游隙测量主轴231上部固定安装有正游隙位移传感器232，正游隙测量主轴231底部安装有正游隙上工装234，所述正游隙上工装234内固定有对轮毂轴承内圈向下顶抵的下顶弹簧。本发明采用下顶弹簧顶抵工件的小圈6，能保证正游隙位移传感器232测量第一次数值时滚珠上间隙为零，相比现有的采用小圈6和内法兰靠自身重力的方式可靠高，因为小圈6和内法兰与滚珠、外法兰之间的摩擦阻力大，靠小圈6与内法兰自身重力无法保证测量第一次采取正游隙数值的真实性和可靠性。

作为本发明的进一步改进，正游隙测量夹紧机构22包括沿正游隙测量主轴231对称设置的L型的夹紧安装板221、推动气缸222、夹紧气缸223和夹紧卡板224，所述推动气缸222固定在正游隙安装架233上，夹紧安装板221的其中之一个板边与正游隙安装架233通过滑块和沿竖直方向设置的滑轨滑动连接，推动气缸222推动夹紧安装板221滑动，夹紧卡板224与夹紧安装板221另一板边通过滑块和滑轨滑动连接，夹紧气缸223推动夹紧卡板224沿滑轨滑动。

作为本发明的进一步改进，轴承内法兰盘顶升机构24包括顶升安装架241、提升机构242和精密顶升机构243，所述顶升安装架241安装在正游隙工作台板212的底部，所述提升机构242安装在顶升安装架241上，所述提升机构242包括伺服电机、丝杠和皮带传动件，伺服电机通过皮带传动件驱动丝杠旋转，丝杠远离皮带传动件的一端固定连接有顶升安装板251，所述顶升安装板251通过沿竖直方向的滑轨与滑块与顶升安装架241滑动连接，所述精密顶升机构243安装在顶升安装板251上，所述精密顶升机构243包括正游隙顶升气缸252，正游隙顶升气缸252安装在正游隙顶升气缸安装板253上，正游隙顶升气缸安装板253与顶升安装板251通过竖直方向的滑轨和滑块滑动连接，所述正游隙顶升气缸252上连接有精密调压阀254，正游隙顶升气缸252推动贯穿正游隙工作台板212的正游隙顶升主轴255向上顶升。

作为本发明的进一步改进，轴承内法兰盘顶升机构24还包括旋转电机26，所述旋转电机26固定在正游隙顶升气缸安装板253上，旋转电机26与正游隙顶升主轴255之间连接有传动部件，正游隙顶升主轴255的顶部安装有正游隙工件操作台27，正游隙顶升主轴255的底部与正游隙顶升气缸252的伸缩端固定连接，正游隙顶升气缸252固定在顶升安装板251上。本发明轮毂轴承单元游隙检测装置下设置有轴承内法兰盘顶升机构24，轴承内法兰盘顶升机构24包括两级顶升机构，为通过伺服电机带动丝杠调节机构上下快速移动的提升机构242和带有精密调压阀254的顶升气缸的精密顶升机构243，提升机构242采用伺服电机能实现精密顶升机构243可变位移的提升/下降需求，并非由仅有固定形成的气缸来实现轴承外法兰盘的顶升，因此，轴承内法兰盘顶升机构24能适用于不同高度的夹具，并且通过精密调压阀254能调节顶升气缸的通气量，以此调节顶升气缸顶升的最大行程和力度，从而达到将轴承滚珠游隙恰好为零而且滚珠恰好产生形变的临界状态，采用精密调压阀254调节顶升气缸的精度能达到0.01MPa级别，进一步提高正游隙检测装置2的检测精度，从而提高产品的质量。

作为本发明的进一步改进，压装测量机构32安装在负游隙压装框架31的上部，所述压装测量机构32包括负游隙测量主轴321，负游隙测量主轴321安装在负游隙安装架322上，负游隙安装架322与负游隙压装框架31顶部的负游隙上固定板311固定连接，负游隙测量主轴321上部固定安装有负游隙位移传感器323，负游隙测量主轴321底部安装有负游隙上工装324。

作为本发明的进一步改进，压装顶升机构33设置在负游隙工作台板312底部，压装顶升机构33包括小圈再压入气缸331，小圈再压入气缸331的伸缩端与负游隙顶升主轴332连接，负游隙顶升主轴332贯穿负游隙工作台板312沿竖直方向移动，负游隙顶升主轴332上部设置有负游隙工件操作台28。

作为本发明的进一步改进，送料输送带1与正游隙检测装置2分离设置，所述出料输送带4与负游隙压装装置3分离设置。本发明轮毂轴承单元负游隙的测量法的送料输送带1和出料输送带4均与设备分离设置，有效降低输送带运转时给本精密的轮毂轴承单元负游隙的测量法带来的有害振动，提高装置测量轮毂轴承单元的正游隙数值的精度，同时提高负游隙压装装置3的压装和测量精度。

作为本发明的进一步改进，平动机械手5底部设置有水平方向的长滑轨51，所述长滑轨51设置在正游隙工作台板212和负游隙工作台板312上，使正游隙工作台板212和负游隙工作台板312固定连接，平动电机通过平动丝杠驱动平动机械手5通过长滑轨51在正游隙工作台板212和负游隙工作台板312上滑动，平动机械手5还包括竖直板52，所述竖直板52沿长滑轨51滑动，所述竖直板52上设置有沿竖直方向的直滑轨53，平动机械手5的横臂设置在直滑轨53上，竖直电机通过竖直丝杠驱动横臂在竖直板52上滑动，横臂上设置有若干个抓取工件的卡爪54。本发明中的轮毂轴承单元负游隙的测量法的中的平动机械手5仅在设备框架式结构范围内竖直面内的水平方向和竖直方向两自由度方向上的移动，相比现有技术中在水平面内两自由度方向上的移动，不额外占用水平面上的空间资源，并且对装置产生的有害扭矩震动力小，进一步提升总装置的检测精度。

作为本发明的进一步改进，正游隙检测装置2和负游隙压装装置3之间设置有中转过渡台29，平动机械手5上设置有四个卡爪54，所述卡爪54之间的间距相同，所述送料输送带1的送料位、正游隙工件操作台27、中转过渡台29、负游隙工件操作台28和出料位两两相邻之间的间距与相邻卡爪54之间的间距相同。本发明轮毂轴承单元负游隙的测量法中设置有由伺服电机控制的平动机械手5，平动机械手5为上下、水平两自由度移动，平动机械手5将工件从送料输送带1转移至正游隙测量装置的操作工位上，上料定位准确性高，平动机械手5设置有多个搬运手爪，多手爪同步运动，其中一个卡爪54在将工件从送料输送带1上料的同时，第二个卡爪54将正游隙测量装置操作工位上测量好的工件搬运至中间转换位上，同时第三个卡爪54将原中间转换位上的工件搬运至负游隙压装装置3的操作工位压装，第四卡爪54同时将负游隙压装装置3的操作工位上压装好的工件搬运至出料位上出料，全过程操作设计合理，结构布局紧凑，上、下料准确性高，仅采用一个平动机械手5就完成圈过程的所有搬运操作，设备效率高，消耗成本低，并且平动机械手5的移动形成短，节约空间资源，采用伺服电机控制，设备振动小，进一步提高正游隙检测装置2的检测精度。

本发明的操作方式有两种，包括手动操作和自动操作，手动操作模式仅在设备需要维修、调试启动及对负游隙检测设备参数设置时启动。自动模式是指设备的正常运行状态，具体过程如下：

送料输送带1将轮毂轴承单元的工件按照小圈6朝上放置输送至送料位，送料处的传感器感应到工件，平动机械手5的卡爪54按照Q字形路径将工件搬运至正游隙工件操作台27，正游隙夹紧测量机构向下移动至工件外法兰相应位置，夹紧气缸223驱动夹紧卡板224夹紧工件，下顶弹簧向下顶抵工件小圈6，正游隙夹紧测量机构向上移动工件，正游隙位移传感器232测量数据，伺服电机驱动安装在顶升安装板251上的精密顶升机构243向上移动，移动至与工件底端接触，正游隙顶升气缸252的推动杆向上伸出顶升工件至推动杆的最大行程，旋转电机26驱动主轴旋转一周，正游隙位移传感器232再次测量数据，并传输至计算机处理分析，得到正游隙值；夹紧卡板224松开工件，正游隙顶升气缸252的推动杆向下缩回，伺服电机驱动顶升安装板251向下复位；平动机械手5的卡爪54按照Q字形路径将工件搬运至中转工作台，平动机械手5再按照Q字形路径将工件搬运至负游隙工件操作台28；负游隙工件操作台28上检测出工件后，小圈再压入气缸331推动负游隙顶升主轴332向上顶升，当工件顶端接触负游隙上工装324时，负游隙位移传感器323采集数据；小圈再压入气缸331继续推动负游隙顶升主轴332向上顶升至负游隙位移传感器323达到计算机控制器设定的位移时，小圈再压入气缸331停止顶升，保压之后小圈再压入气缸331收缩复位；平动机械手5的卡爪54按照Q字形路径将工件从负游隙工件操作台28搬运至出料位出料。

其中平动机械手5的Q字形路径是指卡爪54，具体的，第一个卡爪54设置在送料输送带1和正游隙工件操作台27之间，此为初始位置。当平动机械手5需要搬运工作时，平动机械手5的横臂沿直滑轨53向上移动至高于工件的最高高度后停止，然后沿长滑轨51水平向左移动至卡爪54与工件相对应的上方，然后横臂沿直滑轨53向下移动，卡爪54夹紧工件，平动机械手5沿长滑轨51水平向右移动至下一操作工作台，然后卡爪54松开放置工件，横臂沿直滑轨53向上移动工件的最高高度后停止，然后沿长滑轨51水平向左移动至送料输送带1和正游隙工件操作台27之间位置的上方，然后横臂沿直滑轨53向下移动至初始位置，整个平动机械手5的操作路径类似字母Q，因此定义为Q字形路径。

以上对本发明所提供的一种轮毂轴承单元负游隙的测量法和轮毂轴承单元正游隙检测机负游隙压装装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将工件小圈朝上送料入轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的正游隙工件操作台上；

S2：正游隙测量夹紧机构夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被正游隙测量夹紧机构向上移离正游隙工作操作台，正游隙位移传感器测量数据为a0；

S3：内法兰盘顶升机构顶起内法兰至适当位置；

S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周，正游隙位移传感器测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；

S5：将工件搬运至轮毂轴承单元正游隙及负游隙压装装置的负游隙工件操作台上；

S6：通过压装顶升机构将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，负游隙位移传感器测量数据为b0；

S7：压装顶升机构对工件继续向上顶升至负游隙位移感应器测量数据为b1处，b0-b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L<Ga，则更换小圈，如果L>Ga，工件合格，被搬运至出料位出料，重复上述步骤S1-S7。

2.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：步骤S3为：伺服电机驱动安装在顶升安装板上的精密顶升机构向上移动，移动至与工件底端接触，正游隙顶升气缸的推动杆向上伸出顶升工件至推动杆的最大行程。

3.根据权利要求2所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：正游隙顶升气缸的推动杆的最大行程由精密调压阀调节。

4.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：所述步骤S4中旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转2周。

5.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：所述步骤S1、步骤S5、步骤S7均采用平动机械手搬运工件。

6.根据权利要求5所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：所述平动搬运手按照Q字形路径操作方法对工件进行平动搬运。

7.根据权利要求6所述的轮毂轴承单元负游隙的测量法，其特征在于：所述Q字形路径操作方法包括以下步骤：

1)第一卡爪设置在送料输送带和正游隙工件操作台之间，此为初始位置；

2)平动机械手的横臂沿直滑轨向上移动至高于工件的最高高度后停止，停止后沿长滑轨水平向左移动至卡爪与工件相对应的上方；

3)横臂沿直滑轨向下移动，卡爪夹紧工件，平动机械手沿长滑轨水平向右移动至下一操作工作台；

4)卡爪松开放置工件，横臂沿直滑轨向上移动工件的最高高度后停止；

5)横臂沿长滑轨水平向左移动至送料输送带和正游隙工件操作台之间位置的上方，横臂沿直滑轨53向下移动至初始位置，重复步骤1)-5)。