CN113465566A - 商用车轮毂单元负游隙检测方法及自动检测设备 - Google Patents

Abstract

一种商用车轮毂单元负游隙检测方法及自动检测设备，检测方法是根据轮毂轴承中的隔圈制作一个工艺隔环，将工艺隔环与一组外圈、上排内组件和下排内组件合套在一起，形成一个合套工件；测量合套工件中上排内圈和下排内圈外侧端面之间的距离，该距离值减去工艺隔环的轴向尺寸，得到轮毂单元的负游隙值；自动检测设备包括依次设置的合套装置、负游隙测量装置和拆套装置，三个装置通过输送线连接。本发明实现了商用车轮毂轴承负游隙值检测，测量精度高、效率高、可靠性高，检测过程实现了全自动化无人操作。该设备能够筛选出质量合格的装配轮毂单元，保证了轮毂单元的装配质量，提升了商用车运行的安全性与可靠性。

Description

商用车轮毂单元负游隙检测方法及自动检测设备

技术领域

本发明涉及一种用于检测商用车轮毂轴承负游隙值的方法及设备，属于轮毂单元负游隙检测技术领域。

背景技术

商用车轮毂轴承的结构，如图1所示，包括外圈1、上排内圈2和下排内圈5，外圈1与上排内圈2之间分布有上排滚子3，外圈1与下排内圈5之间分布有下排滚子4，上排内圈2和下排内圈5之间设置有隔圈6。

轮毂单元的可靠性决定了机动车辆的安全性能。商用车(如卡车)轮毂单元的可靠性更是决定其能够长时间安全工作的关键。轮毂单元的装配质量将影响商用车的工作寿命。其中，轮毂轴承的负游隙值直接影响了轮毂单元的使用寿命与可靠性。过大的负游隙值将使滚道与滚子的接触应力过大而产生早起疲劳；反之，负游隙不足将使滚子在松旷滚道中运行从而产生不良振动。合理的负游隙区间使评估轮毂单元装配质量的重要指标。

目前轮毂单元负游隙检测主要采用检测卸载力与检测压装位移的方式，如CN110657772A公开的《一种第三代轮毂轴承单元负游隙直接检测方法及装置》。该方式检测卸载力的方式是对外圈施加轴向压力使轴承内侧钢球处于预紧与松弛的临界状态。通过检测该轴向压力从而得出相应的负游隙值。检测压装位移的方式是测量内圈在不压装到位时的正游隙值和压装到位后内圈下降的位移值，通过两个值的差值得到负游隙值。

CN105203064A公布的轮毂单元负游隙检测设备，包括个正游隙检测装置和内圈再压入装置，正游隙检测装置包括正游隙主架、游隙测量夹紧机构、正游隙主轴59测量机构、测量升降机构和工件顶升机构，内圈再压入装置包括内圈主架、上部测量机构和下部顶升机构。该设备采用位移传感器测量内圈的下降位移量，得到轮毂单元的负游隙值，在正游隙检测装置的工位，内圈不压装到位，通过上下移动法兰盘和内圈测量正游隙值，在内圈再压入装置的工位，控制一定的压力，将内圈压装到位后，检测内圈压入到位的位移变化量，根据正游隙值得出轮毂单元的负游隙值。也就是通过控制内圈压入不同位置进行测量，先将内圈压入设定位置此时确保轴承为正游隙状态，测量轴承的正游隙值，然后再次将内圈压装到正常位置并检测压装位移量，通过两次测量的位移量获取轮毂单元负游隙值。

商用车轮毂相对于普通机动车轮毂有其特殊性，其轮毂轴承将承受更大载荷、更长工作时间以及更恶劣的运行环境。商用车轮毂单元主要采用滚子轴承以及尺寸更大的内圈、外圈及法兰盘等配件。由于这些特殊性，传统轮毂单元负游隙检测方式将不能满足商用车轮毂轴承负游隙值的有效检测。例如，检测卸载力的传统方式可能在预紧过程中造成轴承钢球的损伤，影响装配质量。此外，传统方式一般用于钢球轴承而不适用于滚子轴承，从而不适用商用车轮毂单元。由于商用车轮毂单元无法直接测量正游隙值和压装内圈下降位移，检测压装位移的传统方法也不适用于商用车轮毂单元。

因此，针对商用车轮毂单元，需要一种能够在装配过程中直观有效检测其轴承负游隙值的设备。

发明内容

本发明针对商用车轮毂单元中轴承负游隙测量问题，提供一种商用车轮毂单元负游隙自动检测方法及设备，以能够高效、准确地测量商用车轮毂单元中轴承的负游隙值。

本发明的商用车轮毂单元负游隙自动检测方法，是：

根据轮毂轴承中的隔圈制作一个工艺隔环，将工艺隔环与一组外圈、上排内组件和下排内组件合套在一起(上排内组件是指上排内圈与上排滚子装在一起的组合件，下排内组件是指下排内圈与下排滚子装在一起的组合件)，形成一个合套工件；测量合套工件中上排内圈和下排内圈外侧端面之间的距离，该距离值减去工艺隔环的轴向尺寸(厚度)，得到轮毂单元的负游隙值。

根据上述方法检测的负游隙值选取合适尺寸的隔圈，将这组外圈、上排内组件、下排内组件和选取的隔圈装配成合格的轮毂轴承。

实现上述方法的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，采用以下技术方案：

该设备，包括依次设置的合套装置、负游隙测量装置和拆套装置，负游隙测量装置与拆套装置安装于主架上，三个装置通过输送线连接，输送线上设置托盘(用于合套工件的输送)；

所述合套装置，包括上料装置和抓取装置，抓取装置设置在上料装置外围。上料装置包括用于推送下排内圈的第一上料线、用于推送上排内圈的第二上料线以及用于推送工艺隔环的工艺隔环上料线，抓取装置设置在第一上料线、第二上料线和工艺隔环上料线三者区域内。抓取装置采用机器人。第一上料线、第二上料线和工艺隔环上料线均采用现有输送技术。外圈置于托盘上，由输送线传送至合套工位，抓取装置先由第一上料线上抓取下排内圈放入位于外圈中，再由工艺隔环上料线上抓取工艺隔环放入外圈中并位于下排内圈之上，最后由第二上料线上抓取上排内圈放入外圈中并位于工艺隔环之上。

所述负游隙测量装置，包括底座、顶升机构、导向机构和游隙检测装置，导向机构和游隙检测装置均安装于底座上，顶升机构安装于导向机构上。

所述导向机构包括导向板、第一游隙检测顶升气缸和第二游隙检测顶升气缸，两个游隙检测顶升气缸安装于底座上，其活塞杆分别连接导向板的一侧。

所述顶升机构包括浮动座、正位机构、下配重气缸、检测顶升座和外圈定位止口座，浮动座安装于导向机构(导向板)上，正位机构包括游隙检测转盘与下部转动机构，游隙检测转盘与下部转动机构连接，游隙检测转盘与下配重气缸的活塞杆连接，下配重气缸安装在浮动座上，外圈定位止口座安装在浮动座上，检测顶升座安装在游隙检测转盘上。下部转动机构包括下部电机和同步带传动机构。

所述游隙检测装置包括上支撑架、上部压紧装置、游隙主轴和位移传感器，上支撑架安装在底座上，上部压紧装置和位移传感器安装在上支撑架上，游隙主轴通过滑套安装在上支撑架上并与上部转动机构连接，上部转动机构安装在上支撑架上，上部压紧装置包括上配重气缸和配重块，配重块连接在上配重气缸的活塞杆上并处于游隙主轴上方，游隙主轴的下部安装有游隙压紧头与游隙上部测头座。上部转动机构包括下部电机和同步带传动机构。

所述拆套装置，包括底架、横移机构、内圈夹抓、内圈搬运升降机构、隔环夹抓和隔环搬运升降机构，横移机构设置在底架上，底架上设置有滑轨，内圈搬运升降机构和隔环搬运升降机构安装在滑轨上并与横移机构连接，内圈夹抓连接在内圈搬运升降机构上，隔环夹抓安装在隔环搬运升降机构。横移机构采用气缸。内圈搬运升降机构包括内圈拆套升降气缸和内圈上料升降滑板，内圈上料升降滑板安装在滑轨上，内圈拆套升降气缸安装在内圈上料升降滑板上，内圈夹抓安装在内圈拆套升降气缸的活塞杆上。隔环搬运升降机构包括隔环拆套升降气缸和隔环上料升降滑板，隔环上料升降滑板安装在滑轨上，隔环拆套升降气缸安装于隔环上料升降滑板上，隔环夹抓安装在隔环拆套升降气缸的活塞杆上。内圈搬运升降机构和隔环搬运升降机构两者通过正反丝杠连接在一起，以改变内圈上料升降滑板和隔环上料升降滑板两者的距离。横移机构带动内圈搬运升降机构和隔环搬运升降机构沿滑轨往复移动，内圈搬运升降机构带动内圈夹抓升降，隔环搬运升降机构带动隔环夹抓升降。内圈夹抓移动至合套工件的正上方夹取合套工件中的上排内圈，再使隔环夹抓处于合套工件的正上方，夹取合套工件中的工艺隔环，横移机构带动上排内圈和工艺隔环移动，直至内圈夹抓及上排内圈重新返回至合套工件的正上方，同时隔环夹抓及工艺隔环移动至工艺隔环上料线的上方，将上排内圈放回外圈中，工艺隔环放入隔圈上料线上，再输送回合套工位。

本发明在轮毂单元的上排内圈与下排内圈之间加入工艺隔环(工艺隔环厚度为定值)，再检测加入工艺隔环后组件的轴向位移量，根据工艺隔环的尺寸减去该位移量得到轮毂单元的负游隙值，然后拆除工艺隔环。每次负游隙检测采用统一的工艺隔环，由负游隙调整至正游隙，然后测量正游隙值，根据正游隙值与工艺隔环的厚度计算出轮毂单元的负游隙值。

本发明实现了商用车轮毂轴承负游隙值检测，测量精度高、效率高、可靠性高，检测过程实现了全自动化无人操作。该设备能够筛选出质量合格的装配轮毂单元，保证了轮毂单元的装配质量，提升了商用车运行的安全性与可靠性。

附图说明

图1是现有商用车轮毂单元的结构示意图。

图2是本发明商用车轮毂单元负游隙自动检测设备的整体结构示意图。

图3是本发明中合套装置的结构示意图。

图4是本发明中负游隙测量装置的上部结构示意图。

图5是本发明中负游隙测量装置的下部结构示意图。

图6是本发明中拆套装置的结构示意图。

其中：1.外圈，2.上排内圈，3.上排滚子，4.下排滚子，5.下排内圈，6.隔圈；

7.合套装置，8.负游隙测量装置，9.拆套装置，10.输送线，11.主架，12.托盘；

13.机器人，14.第一上料线，15.第二上料线，16.工艺隔环上料线，17.工艺隔环，18.合套工件，19.抓手；

20.底座，21.上支撑架，22.轴承座，23.上部电机，24.上配重气缸，25.上部传感器连接块，26.主配重块，27.游隙压紧头，28.游隙上部测头座，29.位移传感器；

30.导向板，31.第一游隙检测顶升气缸，32.第一顶升气缸连接块，33.第二游隙检测顶升气缸，34.第二顶升气缸连接块，35.第一浮动拉板，36.第一浮动接头，37.第二浮动拉板，38.第二浮动接头，39.调整板，40.浮动座，41.下顶升支撑轴，42.检测顶升座，43.安装盘，44.外圈定位止口座，45.游隙检测转盘，46.下部电机，47.安装板，48.下配重气缸；

49.底架，50.内圈拆套升降气缸，51.内圈上料升降滑板，52.内圈夹抓，53.线性滑轨，54.隔环拆套升降气缸，55.隔环上料升降滑板，56.隔环夹抓，57.横移气缸，58.正反丝杆，59.游隙主轴59。

具体实施方式

本发明用于检测商用车轮毂单元的负游隙值，整体思路是根据轮毂轴承中隔圈6设计图纸的外形和尺寸制作一个工艺隔环17，将工艺隔环17与一组外圈1、上排内组件和下排内组件合套在一起，形成一个合套工件18，其中上排内圈2与上排滚子3装在一起称为上排内组件，下排内圈5与下排滚子4装在一起称为下排内组件；检测该合套工件18的负游隙值，根据该负游隙值选取合适尺寸的隔圈6，再将这组外圈1、上排内组件、下排内组件和选取的隔圈6装配成合格的轮毂轴承。

工艺隔环17的轴向尺寸已知，测量上排内圈2和下排内圈5外侧两个端面之间的距离，根据该距离值减去工艺隔环7的轴向尺寸，得到轮毂单元的负游隙值。

本发明的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备如图2所示，自左向右依次包括三个装置，分别是合套装置7、负游隙测量装置8和拆套装置9，负游隙测量装置8与拆套装置9安装于主架11上。三个装置通过输送线10连接，输送线10从三个装置的内部穿过，输送线10上设置托盘12，合套工件18由托盘12运送至三个装置的相应工位。

合套装置用于将工艺隔环17与一组外圈1、上排内组件和下排内组件装配在一起，形成一个合套工件18，上排内组件是由上排内圈2与上排滚子3装在一起，下排内组件是由下排内圈5与下排滚子4。合套装置的结构如图3所示，包括上料装置和抓取装置，上料装置包括第一上料线14、第二上料线15和工艺隔环上料线16。第一上料线14对下排内组件进行推送，第二上料线15对上排内组件进行推送，工艺隔环上料线16对工艺隔环17进行推送。抓取装置采用六轴机器人13，六轴机器人13的末端安装抓手19。

输送线10、第一上料线14、第二上料线15和工艺隔环上料线16均采用辊子输送机等现有输送技术。

上述内组件合套装置进行内组件合套的过程如下所述。

进行合套前，外圈1置于托盘12上，通过输送线10传送至合套工位，然后机器人13由第一上料线14上抓取下排内圈5并放入位于托盘12上的外圈1中；再由工艺隔环上料线16上抓取工艺隔环17，并将工艺隔环17放入外圈1中，此时工艺隔环17位于下排内圈5之上；最后，由第二上料线15抓取上排内圈2并放入外圈1中，此时上排内圈2位于工艺隔环17之上。完成合套后，托盘12运载合套工件18由输送线10传送至下一工位，进行负游隙测量。

如图4和图5所示，负游隙测量装置包括底座20、顶升机构、导向机构和游隙检测装置，导向机构和游隙检测装置均安装于底座20上，顶升机构安装于导向机构上。

参见图5，导向机构包含导向板30、第一游隙检测顶升气缸31和第二游隙检测顶升气缸33，第一游隙检测顶升气缸31通过第一顶升气缸连接块32安装于底座20上，第一顶升气缸连接块32通过第一浮动接头36连接第一浮动拉板35，第一浮动拉板35安装于导向板30之下。第二游隙检测顶升气缸33通过第二顶升气缸连接块34安装于底座20上，第二顶升气缸连接块34通过第二浮动接头38与第二浮动拉板37相连，第二浮动拉板37安装于导向板30上。

顶升机构包括浮动座40、正位机构、下配重气缸48、检测顶升座42和外圈定位止口座44。浮动座40通过下顶升支撑轴41安装于导向板30上，浮动座40上安装有调整板39。检测顶升座42和外圈定位止口座44分别用于固定合套工件18的外圈1和下排内圈5，外圈定位止口座44安装在调整板39的上部，检测顶升座42通过安装盘43与正位机构的游隙检测转盘45相连。正位机构包括游隙检测转盘45与下部电机46，游隙检测转盘45安装于安装板47上，游隙检测转盘45与下部电机46通过同步带传动相连。下配重气缸48安装在调整板39上。安装板47与下配重气缸48的活塞杆连接。下配重气缸48带动安装板47、游隙检测转盘45以及检测顶升座42一起升降，外圈定位止口座44由导向机构(第一游隙检测顶升气缸31和第二游隙检测顶升气缸33)带动升降。

参见图4，游隙检测装置包括上支撑架21、上部压紧装置、游隙主轴59和位移传感器29，上支撑架21固定安装在底座20上，上部压紧装置、游隙主轴59和位移传感器29安装在上支撑架21上，本发明采用直线位移传感器测量位移，具体采用的是线性可变差动变压器LVDT位移传感器。游隙主轴59通过轴承座22内的轴套竖向安装在上支撑架21上，游隙主轴59在轴套内可上下滑动，上支撑架21上安装有上部电机23，游隙主轴59与上部电机28之间通过同步带传动相连。上部压紧装置包括上配重气缸24、压力传感器和主配重块26，压力传感器和主配重块26安装于上部传感器连接块25内部，上部传感器连接块25与上配重气缸24的活塞杆连接。游隙主轴59的下部安装有游隙压紧头27与游隙上部测头座28，用于压紧与固定合套工件18。上配重气缸24是压紧和配重提升气缸，用于对游隙主轴59的配重和压紧。上端游隙测量时，上配重气缸24动作，使主配重块26(通过上部传感器连接块25)压在游隙主轴59上(游隙主轴59与上配重气缸24之间无连接，只是通过主配重块26压在游隙主轴59上端)，压紧力可通过调整此气缸进气端调压阀进行控制，并由压力传感器监测，游隙主轴59向下滑动，顶升机构顶升外圈1时，使整个合套工件18靠在外圈定位止口座44上，游隙主轴59随着上排内圈2被顶起。

上述负游隙测量装置的运行过程如下所述。

合套工件18在托盘12上随输送线10输送至检测工位，处于上部压紧装置和顶升机构之间。在游隙检测时，首先启动第一游隙检测顶升气缸31、第二游隙检测顶升气缸33和上配重气缸24。第一游隙检测顶升气缸31和第二游隙检测顶升气缸33分别通过第一浮动拉板35和第二浮动拉板37带动导向板30升起，顶升机构随着导向板30升起，使合套工件18中的外圈1(具体是外圈1的下端)置于外圈定位止口座44中。上配重气缸24带动主配重块26(置于上部传感器连接块25内)下降到位，压紧并推动游隙主轴59下降，游隙主轴59底部的游隙压紧头27压紧合套工件18的外圈1(具体是外圈1的上端)，游隙上部测头座28固定住上排内圈2，通过游隙压紧头27和游隙上部测头座28固定压紧合套工件18的上部。此时合套工件18被压紧在外圈定位止口座44与游隙主轴59之间。然后启动上部电机23，带动游隙主轴59以30rpm旋转，上排内圈2同时转动，转动的同时位移传感器29采集数值。完成整圈转动后，通过取平均值得到第一次测量值。

第一次测量完成后，上配重气缸24保持原位，主配重块26仍然压紧游隙主轴59，游隙上部测头座28仍然固定住上排内圈2，外圈定位止口座44仍然顶住外圈1。启动下配重气缸48，使检测顶升座42顶升到位，固定住下排内圈5，下配重气缸48的顶升力大于游隙主轴59的压紧力(上配重气缸24的输出力和主配重块26的重力之和)，其差值等于测量需要的压紧力。合套工件18内设置工艺隔环17确保为正游隙，检测顶升座42顶升到位后上排内圈2和下排内圈5的端面是接触的，两排内圈端面间存在摩擦力。然后启动下部电机46，游隙检测转盘45以及检测顶升座42随之转动。下排内圈5随着检测顶升座42转动。当下排内圈5转动时，上排内圈2和下排内圈5端面间的摩擦力会驱动上排内圈2转动，使上排内圈2和下排内圈5同时转动。为确保上排内圈2和下排内圈5转动同步且不产生相对运动，可以控制上部感应电机23与下部电机46同步转动(转速30rpm)。边转动位移传感器29边采集数值。完成整圈旋转后，通过取平均值得到第二次测量值。第二次测量完成后，上配重气缸24回位，带动主配重块26上升到位；下配重气缸48均回位，检测顶升座42下降到位；第一游隙检测顶升气缸36和第二游隙检测顶升气缸38回位，带动外圈定位止口座44下降到位。

通过两次测量值的差值得到轴向位移量，根据工艺隔环17的尺寸减去该位移量得到轮毂轴承的负游隙值。

完成负游隙测量后，在拆套装置的工位将由合套装置加入的工艺隔环17拆出，返回隔圈上料线16，进行下一组的负游隙检测。

所述拆套装置，如图6所示，包括底架49、横移机构、内圈搬运升降机构和隔环搬运升降机构，底架49上设置有线性滑轨53。内圈搬运升降机构和隔环搬运升降机构安装在线性滑轨53上，两者通过连接机构(正反丝杠58)连接在一起。横移机构采用横移气缸57，安装在底架49的左侧，其活塞杆与内圈搬运升降机构或隔环搬运升降机构连接，带动内圈搬运升降机构和隔环搬运升降机构沿线性滑轨53移动。

内圈搬运升降机构包括内圈拆套升降气缸50、内圈上料升降滑板51和内圈夹抓52，内圈上料升降滑板51安装在线性滑轨53上，内圈拆套升降气缸50安装在内圈上料升降滑板51上，内圈夹抓52安装在内圈拆套升降气缸50的活塞杆上。内圈夹抓52采用三爪夹紧气缸。

隔环搬运升降机构包括隔环拆套升降气缸54、隔环上料升降滑板55和隔环夹抓56，隔环上料升降滑板55安装在线性滑轨53上，隔环拆套升降气缸54安装于隔环上料升降滑板55上，隔环夹抓56安装在隔环拆套升降气缸54的活塞杆上。隔环夹抓56采用三爪夹紧气缸。

内圈上料升降滑板51或隔环上料升降滑板55与横移气缸57的活塞杆连接，内圈上料升降滑板51和隔环上料升降滑板55之间通过螺母连接正反丝杠58，横移气缸57带动内圈上料升降滑板51和隔环上料升降滑板55一起沿线性滑轨53移动，通过转动正反丝杠58使内圈上料升降滑板51和隔环上料升降滑板55靠近或远离，以改变两者的距离。

上述拆套装置的运行过程如下所述。

拆套装置工作前，合套工件18通过输送线10输送至拆套工位。拆套装置工作时，横移机构将内圈搬运升降机构横移至合套工件18的正上方。首先是启动横移气缸57，推动内圈上料升降滑板51和隔环上料升降滑板55沿线性滑轨53移动，使内圈夹抓52处于合套工件18的上方，转动正反丝杠58使内圈夹抓52和隔环夹抓56的间距合适(具体就是内圈夹抓52处于合套工件18正上方时，隔环夹抓56处于隔圈上料线16正上方)。启动内圈拆套升降气缸50，带动内圈夹抓52向下移动，夹取合套工件18中的上排内圈2，完成夹取后，内圈拆套升降气缸50带动内圈夹抓52及上排内圈2上升到位。再通过横移气缸57，推动内圈上料升降滑板51和隔环上料升降滑板55沿线性滑轨53移动，直至隔环夹抓56处于合套工件18的正上方，启动隔环拆套升降气缸54，带动隔环夹抓56向下移动，夹取合套工件18中的工艺隔环17，完成夹取后，隔环拆套升降气缸54带动隔环夹抓56和工艺隔环17隔圈上升到位。

启动横移气缸57，带动内圈上料升降滑板51和隔环上料升降滑板55沿线性滑轨53移动，直至内圈夹抓52重新横移返回至合套工件18的正上方，同时隔环夹抓5移动至工艺隔环上料线16(参见图2)的上方。到达相应位置后，内圈拆套升降气缸50带动内圈夹抓52下降到位，将夹取的上排内圈2放回合套工件18中；隔环拆套升降气缸54带动隔环夹抓56下降到位，将夹取的工艺隔环17放入隔圈上料线16上，再输送回合套工位。

Claims (10)

1.一种商用车轮毂单元负游隙自动检测方法，其特征是：

根据轮毂轴承中的隔圈制作一个工艺隔环，将工艺隔环与一组外圈、上排内组件和下排内组件合套在一起，形成一个合套工件；测量合套工件中上排内圈和下排内圈外侧端面之间的距离，该距离值减去工艺隔环的轴向尺寸，得到轮毂单元的负游隙值。

2.一种商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，其特征是：包括依次设置的合套装置、负游隙测量装置和拆套装置，负游隙测量装置与拆套装置安装于主架上，三个装置通过输送线连接。

3.根据权利要求2所述的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，其特征是：所述合套装置，包括上料装置和抓取装置，抓取装置设置在上料装置外围。上料装置包括用于推送下排内圈的第一上料线、用于推送上排内圈的第二上料线以及用于推送工艺隔环的工艺隔环上料线，抓取装置设置在第一上料线、第二上料线和工艺隔环上料线三者区域内。

4.根据权利要求2所述的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，其特征是：所述负游隙测量装置，包括底座、顶升机构、导向机构和游隙检测装置，导向机构和游隙检测装置均安装于底座上，顶升机构安装于导向机构上。

5.根据权利要求4所述的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，其特征是：所述导向机构包括导向板、第一游隙检测顶升气缸和第二游隙检测顶升气缸，两个游隙检测顶升气缸安装于底座上，其活塞杆分别连接导向板的一侧。

6.根据权利要求4所述的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，其特征是：所述顶升机构包括浮动座、正位机构、下配重气缸、检测顶升座和外圈定位止口座，浮动座安装于导向机构上，正位机构包括游隙检测转盘与下部转动机构，游隙检测转盘与下部转动机构连接，游隙检测转盘与下配重气缸的活塞杆连接，下配重气缸安装在浮动座上，外圈定位止口座安装在浮动座上，检测顶升座安装在游隙检测转盘上。

7.根据权利要求4所述的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，其特征是：所述游隙检测装置包括上支撑架、上部压紧装置、游隙主轴和位移传感器，上支撑架安装在底座上，上部压紧装置和位移传感器安装在上支撑架上，游隙主轴通过滑套安装在上支撑架上并与上部转动机构连接，上部转动机构安装在上支撑架上，上部压紧装置包括上配重气缸和配重块，配重块连接在上配重气缸的活塞杆上并处于游隙主轴上方，游隙主轴的下部安装有游隙压紧头与游隙上部测头座。

8.根据权利要求2所述的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，其特征是：所述拆套装置，包括底架、横移机构、内圈夹抓、内圈搬运升降机构、隔环夹抓和隔环搬运升降机构，横移机构设置在底架上，底架上设置有滑轨，内圈搬运升降机构和隔环搬运升降机构安装在滑轨上并与横移机构连接，内圈夹抓连接在内圈搬运升降机构上，隔环夹抓安装在隔环搬运升降机构。

9.根据权利要求8所述的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，其特征是：所述内圈搬运升降机构包括内圈拆套升降气缸和内圈上料升降滑板，内圈上料升降滑板安装在滑轨上，内圈拆套升降气缸安装在内圈上料升降滑板上，内圈夹抓安装在内圈拆套升降气缸的活塞杆上。

10.根据权利要求8所述的商用车轮毂单元负游隙自动检测设备，其特征是：所述隔环搬运升降机构包括隔环拆套升降气缸和隔环上料升降滑板，隔环上料升降滑板安装在滑轨上，隔环拆套升降气缸安装于隔环上料升降滑板上，隔环夹抓安装在隔环拆套升降气缸的活塞杆上。

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