WO2019198713A1 - ハブユニット製造装置並びにハブユニット、車両及び機械の製造方法 - Google Patents

ハブユニット製造装置並びにハブユニット、車両及び機械の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019198713A1
WO2019198713A1 PCT/JP2019/015474 JP2019015474W WO2019198713A1 WO 2019198713 A1 WO2019198713 A1 WO 2019198713A1 JP 2019015474 W JP2019015474 W JP 2019015474W WO 2019198713 A1 WO2019198713 A1 WO 2019198713A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
inner ring
hub
outer ring
press
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/015474
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智昭 益田
高橋　英幸
聡 菅井
礼治 平崎
信行 萩原
Original Assignee
日本精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精工株式会社 filed Critical 日本精工株式会社
Priority to JP2020508412A priority Critical patent/JP6766977B2/ja
Publication of WO2019198713A1 publication Critical patent/WO2019198713A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/18—Arrangement of bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings

Definitions

  • the present invention relates to a hub unit manufacturing apparatus, a hub unit, a vehicle, and a method for manufacturing a machine, and more particularly to a manufacturing apparatus for manufacturing a hub unit in which a bearing unit is externally fitted to a shaft portion of a hub body, and the hub unit, vehicle, and machine.
  • the present invention relates to a technique effective when applied to a manufacturing method.
  • a hub unit that rotatably supports a wheel of an automobile or the like on a suspension device has a structure in which a bearing unit is fitted on a shaft portion of a hub body.
  • Various manufacturing techniques are disclosed in this hub unit.
  • Patent Document 1 discloses a technique for press-fitting an inner ring into a shaft portion (hollow cylindrical portion 1a) of a hub body while rotating an outer ring of a bearing unit.
  • the technique of Patent Document 1 pressurizes the inner ring toward the hub body while the outer ring of the bearing unit is supported on a support body (holding section 26) that can move up and down, and press-fit the inner ring into the shaft section of the hub body. is doing.
  • An object of the present invention is to provide a technology capable of producing a bearing unit with higher accuracy.
  • a hub unit manufacturing apparatus includes a plurality of rolling elements between an inner ring raceway provided on an outer peripheral surface of an inner ring and an outer ring raceway provided on an inner peripheral surface of an outer ring.
  • An inner ring support that supports the inner ring from one end side in the central axis direction of the bearing unit that is rotatably disposed, and an inner ring support base that is disposed at one end side in the central axis direction of the bearing unit is opposed to the inner ring.
  • the hub body is placed on the side opposite to the one end side in the central axis direction of the unit, with the one end side of the shaft portion facing the inner ring, and the tip of the shaft portion is in contact with the inner peripheral surface of the inner ring.
  • the inner ring is pressed against the inner ring by pressing toward the inner ring, and the inner ring is pressed and fixed to the inner ring support base.
  • Outer ring rotation around the central axis It includes a dynamic unit.
  • a plurality of rolling elements can freely roll between an inner ring raceway provided on the outer peripheral surface of the inner ring and an outer ring raceway provided on the inner peripheral surface of the outer ring.
  • a hub unit having a bearing unit and a shaft portion disposed in the shaft, and an inner ring support is disposed on one end side in the central axis direction of the bearing unit so as to face the inner ring.
  • the hub body is disposed on the opposite side to the one end side with the one end side of the shaft portion facing the inner ring, and the first end of the shaft portion is in contact with the inner peripheral surface of the inner ring, and the hub body is first facing the inner ring.
  • a vehicle manufacturing method is a vehicle manufacturing method using the hub unit manufacturing apparatus or the hub unit manufacturing method.
  • the manufacturing method of the machine which concerns on 1 aspect of this invention is a manufacturing method of the machine using the manufacturing method of the said hub unit manufacturing apparatus or the said hub unit.
  • the bearing unit can be produced with higher accuracy.
  • the hub unit 1 manufactured by the hub unit manufacturing apparatus 30 according to the first embodiment of the present invention will be described.
  • the hub unit 1 includes a hub body 2 and a bearing unit 10 that is externally fitted to the shaft portion 3 of the hub body 2.
  • the hub body 2 includes, for example, a hollow cylindrical shaft portion 3, a flange portion 4 provided on the side opposite to one end side in the central axis direction of the shaft portion 3, and the shaft portion 3 side of the flange portion 4 opposite to the shaft portion 3 side.
  • the outer cylinder part 5 provided coaxially with the shaft part 3 is provided in the side.
  • the flange portion 4 has a through hole 4a into which a bolt for attaching a wheel is inserted, and a press-fitting reference surface (abutment surface) 4b on which the bearing unit 10 is positioned when the bearing unit 10 abuts during press-fitting.
  • the bearing unit 10 is externally fitted to the shaft portion 3 in a state of abutting against the press-fitting reference surface 4b of the hub body 2.
  • the bearing unit 10 has an inner peripheral surface and an outer peripheral surface, each of which has two inner rings 11 and 12 provided with inner ring raceways 11a and 12a on each outer peripheral surface, and an inner peripheral surface and an outer peripheral surface.
  • Two outer ring raceways 13a and 13b are provided on the inner peripheral surface of the inner ring raceways 13a and 12a.
  • the two inner rings 11, 12 are arranged in series in the central axis direction of the outer ring 13 via an annular spacer 17, and are fitted around the shaft portion 3 of the hub body 2 together with the spacer 17.
  • the outer ring 13 includes a plurality of mounting portions 14 (see FIG. 6) that protrude from the outer peripheral surface and are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • the bearing unit 10 includes a plurality of tapered rollers 15a as rolling elements disposed between the inner ring raceway 11a of the inner ring 11 and the outer ring raceway 13a of the outer ring 13, and the plurality of tapered rollers 15a rolled at predetermined intervals. And a cage 16a that is movably held.
  • the bearing unit 10 also includes a plurality of tapered rollers 15b as rolling elements disposed between the inner ring raceway 12a of the inner ring 12 and the outer ring raceway 13b of the outer ring 13, and the plurality of tapered rollers 15b rolled at a predetermined interval. And a cage 16b that is movably held.
  • the bearing unit 10 includes an annular encoder seal 18 disposed between one end side in the central axis direction of the outer ring 13 and the inner ring 11, and the other end side opposite to one end side in the central axis direction of the outer ring 13. And an outer ring seal 19 disposed between the inner ring 12 and the inner ring 12.
  • the outer seal 19 is already press-fitted between the other end side in the central axis direction of the outer ring 13 and the inner ring 12 before the bearing unit 10 is attached to the hub body 2.
  • the encoder seal 18 is press-fitted between one end side of the outer ring 13 in the central axis direction and the inner ring 11 after the bearing unit 10 is attached to the hub body 2.
  • the bearing unit 10 of the first embodiment includes a first bearing row in which a plurality of tapered rollers 15a are rotatably arranged between the inner ring raceway 11a of the inner ring 11 and the outer ring raceway 13a of the outer ring 13. Between the inner ring raceway 11a of the inner ring 11 and the outer ring raceway 13a of the outer ring 13, there is provided a second bearing row in which a plurality of tapered rollers 15a are rotatably arranged. That is, the bearing unit 10 according to the first embodiment includes two bearing rows.
  • the bearing unit 10 is externally fitted to the shaft portion 3 of the hub body 2.
  • the bearing unit 10 before being externally fitted to the shaft portion 3 of the hub body 2 is shown in FIG.
  • a connecting ring (connecting member) 20 that is press-fitted across the inner peripheral surfaces (insertion holes) of the two inner rings 11 and 12 is provided.
  • the connecting ring 20 is formed in a cylindrical shape in accordance with the shape of the inner peripheral surface of each of the two inner rings 11 and 12 (the shape of the through hole through which the shaft portion is inserted), and is formed of, for example, a synthetic resin having elasticity. ing. Since the outer diameter of the connecting ring 20 is set slightly larger than the inner diameter of each of the two inner rings 11, 12, the inner circumferential surface of each of the two inner rings 11, 12 is gripped by frictional force. The inner rings 11 and 12 are prevented from dropping from the outer ring 13 during conveyance.
  • the connecting ring 20 is configured such that when the shaft portion 3 of the hub body 2 is press-fitted into the inner peripheral surfaces of the two inner rings 11, 12, each of the inner rings 11, 12 is pressed by the shaft portion 3. Extruded from the inner surface.
  • the outer ring 13 is held on each of the two inner rings 11 and 12 via a plurality of tapered rollers 15a and 15b.
  • a hub unit manufacturing apparatus 30 used for manufacturing the hub unit 1 will be described with reference to FIG. 2 and FIGS. 3 to 10 for explaining a hub unit manufacturing method.
  • the hub unit manufacturing apparatus 30 is provided with respect to the housing 31, the bearing mounting portion 41 on which the bearing unit 10 is mounted, and the bearing unit 10 mounted on the bearing mounting portion 41.
  • an outer ring rotation driving unit 61 for rotating the outer ring.
  • the housing 31 includes a base portion 32, a top plate portion 33 that is spaced apart from the base portion 32 in the vertical direction, and a support portion 34 connected to the base portion 32 and the top plate portion 33. ing.
  • the bearing mounting portion 41 and the outer ring rotation driving portion 61 are supported by the base portion 32, and the shaft press-fit portion 51 is supported by the top plate portion 33.
  • the shaft press-fit portion 51 is disposed above the bearing placement portion 41 and the outer ring rotation drive portion 61 so as to be separated from each other.
  • the conveyance of the bearing unit 10 to the bearing mounting portion 41 and the conveyance of the hub main body 2 above the bearing mounting portion 41 can be performed by automatic conveyance by the apparatus, but the bearing unit 10 and the hub main body 2 are Since it can also be transported manually by an operator when it is lightweight, the first embodiment will be described with respect to a case where the bearing unit 10 and the hub body 2 are transported manually.
  • the bearing mounting portion 41 includes an inner ring support 42 that supports the inner rings 11 and 12 from one end side in the central axis direction of the bearing unit 10. Further, as shown in FIG. 3, the bearing mounting portion 41 supports the outer ring 13 from one end side in the central axis direction of the bearing unit 10 in a state where the inner rings 11, 12 are floated apart from the inner ring support base 42. As shown in FIG. 4, an outer ring support base 43 that moves in the pressurizing direction together with the inner rings 11 and 12 while supporting the outer ring 13 with the pressure when the shaft press-fitting portion 51 pressurizes the hub body 2 is provided.
  • the inner ring support base 42 is formed in a circular shape in conformity with the end surface shape of the inner rings 11 and 12 of the bearing unit 10 so as to support the entire end surface of the inner ring 11 located on one end side in the central axis direction of the bearing unit 10. It has become. Further, as shown in FIG. 9, the inner ring support base 42 has two inner rings 11, 12 at the shaft portion 3 when the shaft portion 3 of the hub body 2 is press-fitted into the inner peripheral surfaces of the two inner rings 11, 12. A through-hole 42a through which the connecting ring 20 pushed out from each inner peripheral surface passes and is removed is provided in the central portion.
  • the inner ring support 42 is a load (pressurizing force) applied to the hub body 2 by the shaft press-fit portion 51 when the shaft portion 3 of the hub body 2 is press-fitted into the inner peripheral surfaces of the inner rings 11 and 12 of the bearing unit 10. ), It is supported and fixed to the base portion 32 of the housing 31 directly or via another member so as not to move.
  • the shaft press-fit portion 51 has an inner ring support 42 disposed on one end side in the central axis direction of the bearing unit 10 so as to face the inner ring 11.
  • the hub body 2 is disposed with one end of the shaft portion 3 facing the inner ring 12 and the tip of the shaft portion 3 is in contact with the inner peripheral surface of the inner ring 12.
  • the shaft portion 3 is press-fitted into the inner peripheral surfaces of the inner rings 11, 12.
  • the shaft press-fit portion 51 includes a pressure cylinder 52 in which a cylinder tube 52a is attached to the top plate portion 33, and a press-fitting jig 53 is attached to the tip of a cylinder rod 52b.
  • the inner ring 11, 12 is pressed and fixed to the inner ring support base 42 and the shaft portion 3 is pressed into the inner peripheral surface of each of the inner rings 11, 12.
  • the pressure cylinder 52 pressurizes the hub body 2 with a predetermined load while being in contact with the cylinder portion 5.
  • the press-fitting jig 53 moves downward toward the inner rings 11 and 12 together with the hub main body 2 in a state where the press-fitting jig 53 is in contact with the outer cylinder portion 5 of the hub main body 2.
  • the press-fitting jig 53 is formed in a flat plate shape, for example.
  • the outer ring support base 43 is formed in a circular shape in accordance with the end surface shape of the outer ring 13 of the bearing unit 10, and supports the entire end surface of the outer ring. Moreover, the outer ring
  • the outer ring support base 43 has an outer ring support surface portion 43 b that supports one end side of the outer ring 13. In the outer ring support surface portion 43b, when the outer ring 13 rotates, one end side of the outer ring 13 slides (slids) while being pressed.
  • the outer ring support surface 43b of the outer ring support base 43 is preferably a ground surface having a hardness of HRC40 or more and a surface roughness of Ra1.6 or less.
  • the outer ring support 43 has a resilient force stronger than the weight of the bearing unit 10 and is compressed as an elastic member that is elastically deformed by a load (pressing force) when the shaft press-fit portion 51 pressurizes the hub body 2.
  • the spring 44 is supported from the side opposite to the outer ring support surface 43b. One end of the compression spring 44 is connected to the outer ring support base 43, and the other end opposite to the one end side is supported on the base portion 32 (see FIG. 2) of the housing 31 directly or via another member. .
  • the outer ring support base 43 supports the outer ring 13 with the inner rings 11, 12 floating away from the inner ring support base 42.
  • the compression spring 44 is contracted by the load when the shaft press-fitting portion 51 pressurizes the hub body 2 and moves downward in the pressurizing direction.
  • the outer ring support base 43 stops moving downward when the inner rings 11, 12 are supported by the inner ring support base 42.
  • wheel support stand 43 returns to an original position with the elastic force of the compression spring 44, when the shaft press-fit part 51 cancels
  • the resilient force of the compression spring 44 that supports the outer ring support base 43 from below should be stronger than the weight of the bearing unit 10.
  • the resilient force of the compression spring 44 Is preferably more than 50N and 100N or less.
  • the outer ring rotation driving unit 61 is configured to rotate and move coaxially with the central axis of the bearing unit 10 by rotating the rotary table 62 coaxially with the central axis of the bearing unit 10.
  • a rotating pin 63 that is supported by the rotating table 62 and a part of which is hooked (contacted) from the circumferential direction of the outer ring 13 to the side surface in the thickness direction of the mounting portion 14 to transmit the rotational force of the rotating table 62 to the outer ring 13; It has.
  • the turntable 62 has a circular outer shape.
  • the turntable 62 is formed in an annular shape having a through hole 62a at the center, and the inner ring support base 42 and the outer ring support base 43 are disposed in the through hole 62a.
  • the turntable 62 is coaxial with the central axis of the inner ring support table 42 and the outer ring support table 43 and rotates around the outer ring support table 43 by a drive source such as a motor.
  • the rotation pin 63 can be moved up and down in the direction of the central axis of the turntable 62.
  • the rotating pin 63 can be moved up and down even when the rotating table 62 is rotated by a pin elevator such as an air cylinder supported on the rotating table 62 or a rack and pinion mechanism.
  • a pin elevator such as an air cylinder supported on the rotating table 62 or a rack and pinion mechanism.
  • the rotating pin 63 places the inner rings 11, 12 on the inner ring support 42 when the bearing unit 10 is placed on the bearing placing part 41 or when the shaft press-fitting part 51 applies pressure. When pressed and fixed, it is positioned below the lower surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13. As shown in FIG.
  • the rotating pin 63 rises while rotating with the rotation of the rotating table 62 with the inner rings 11, 12 being pressed and fixed to the inner ring support table 42, and the tip is the lower surface of the mounting portion 14. It rises until it is located above.
  • the rotating pin 63 is caught on the side surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13 to rotate the outer ring 13.
  • the pin elevator that raises and lowers the rotating pin 63 is controlled by the control unit.
  • the rotating pin 63 is provided with a stopper 63 a that contacts the rotating table 62 and controls the rising of the rotating pin 63.
  • a plurality of rotating pins 63 may be provided, it is preferable to use one rotating pin as in the first embodiment. Moreover, it is preferable to use a round bar as the rotating pin 63.
  • the hub unit 1 using the hub unit manufacturing apparatus 30 will be described.
  • the method for manufacturing the hub unit 1 described below can be applied to a method for manufacturing a vehicle including the hub unit 1 and a method for manufacturing a machine including the hub unit 1.
  • the machine includes an instrument whose power is human power.
  • the hub body 2 and the bearing unit 10 shown in FIG. 3 are prepared.
  • one end side of the outer ring 13 in the central axis direction protrudes from one end side of the inner ring 11 in the central axis direction.
  • the bearing unit 10 since the bearing unit 10 is a stage before being press-fitted into the shaft portion 3 of the hub body 2, the bearing unit 10 does not include the encoder seal 18.
  • the bearing unit 10 is mounted on the bearing mounting portion 41 in a state where the inner rings 11 and 12 are separated from the inner ring support base 42 and one end side of the outer ring 13 is supported by the outer ring support base 43. Further, in this bearing mounting step, on one end side in the central axis direction of the bearing unit 10, the inner ring support base 42 is disposed facing the inner ring 11, and the outer ring support base 43 is disposed facing the outer ring 13. .
  • the hub body 2 is disposed above the bearing unit 10 placed on the bearing placement portion 41 so that the shaft portion 3 is located on the bearing unit 10 side.
  • the hub body 2 is also placed on the bearing unit 10 while being manually aligned by the operator so that the central axes of the inner rings 11 and 12 and the central axis of the shaft portion 3 are coaxial.
  • the hub main body can be moved up and down in the central axis direction of the bearing unit 10 and can be moved in a two-dimensional direction perpendicular to the central axis direction of the bearing unit 10. 2 can be easily performed.
  • the hub body 2 is arranged on the other end side opposite to the one end side in the central axis direction of the bearing unit 10 with the tip of the shaft portion 3 facing the inner ring 12.
  • an inner ring support base 42 is disposed on one end side in the central axis direction of the bearing unit 10 so as to face the inner ring 11, and on the opposite side to one end side in the central axis direction of the bearing unit 10.
  • the hub body 2 is disposed with the tip of the shaft 3 facing the inner ring 12 and the tip of the shaft 3 is in contact with the inner peripheral surface of the inner ring 12.
  • the inner rings 11, 12 are pressed and fixed to the inner ring support 42 by applying pressure to the inner ring support base 42.
  • the first load P1 at this time is such that the inner rings 11 and 12 move downward toward the inner ring support base 42 and are pressed and fixed to the inner ring support base 42, and are applied to the inner peripheral surfaces of the inner rings 11 and 12 of the shaft portion 3.
  • the pressure is such that the press-in (intrusion) stops halfway.
  • the second load P2 (see FIG. 9) applied when the shaft portion 3 of the hub body 2 is press-fitted into the inner peripheral surfaces of the two inner rings 11 and 12 of the bearing unit 10 in the subsequent process.
  • the pressure is preferably about / 100.
  • the second load P2 at the time of press-fitting is 20KN to 50KN
  • pressurization is performed with the first load P1 of about 200N to 500N.
  • the reason why the inner rings 11 and 12 of the bearing unit 10 are pressed and fixed to the inner ring support 42 is to prevent the inner rings 11 and 12 from rotating together with the outer ring 13 when the outer ring 13 is rotated in the subsequent process. .
  • the outer ring support base 43 supports the inner rings 11 and 12 while supporting the outer ring 13 from a first position (see FIG. 3) where the outer rings 13 are supported in a state where the inner rings 11 and 12 are lifted from the inner ring support base 42. At the same time, it moves downward in the pressurizing direction, and the downward movement is stopped together with the inner rings 11, 12 at the second position (see FIG. 4) where the inner rings 11, 12 are supported by the inner ring support base 42.
  • the rotating pin 63 is rotated at the first rotation speed while the rotating pin 63 is at the tip of the rotating pin 63. It raises until it protrudes upwards rather than the lower surface of the attachment part 14 of 13.
  • the rotating pin 63 rotates and moves coaxially with the central axis of the outer ring 13 by the rotation of the rotating table 62, and is thus caught from the circumferential direction of the outer ring 13 to the side surface in the thickness direction of the mounting portion 14.
  • the first rotation speed of the turntable 62 is lower than the second rotation speed when the shaft portion 3 of the hub body 2 is press-fitted into the inner peripheral surfaces of the two inner rings 11 and 12, for example, It is preferable to carry out at about 60 to 100 rpm. This is to alleviate the impact when the rotating pin 63 contacts the side surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13.
  • the rotating pin 63 moves upward from the turntable 62 toward the mounting portion 14 side of the outer ring 13, but the rotating pin 63 moves upward as shown in FIGS. If the tip of the rotating pin 63 does not come into contact with the lower surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13 during the operation, the rotating pin 63 rises until the tip of the rotating pin 63 is positioned above the lower surface of the mounting portion 14. On the other hand, as shown in FIGS.
  • the hub body 2 moves downward toward the inner rings 11, 12 together with the press-fitting jig 53, and is opposite to one end side in the central axis direction of the bearing unit 10 on the press-fitting reference surface 4 b of the hub body 2. This is performed until the end face of the inner ring 12 located at the position abuts.
  • the outer ring 13 of the bearing unit 10 is rotated by the rotation of the rotating table 62 transmitted from the rotating pin 63, but the inner rings 11, 12 of the bearing unit 10 are pressed by the shaft press-fitting portion 51 to support the inner ring support 42. Since it is pressed and fixed to the plate, it is stationary without rotating. In this way, the tapered rollers 15a and 15b roll by rotating the outer ring 13 relative to each other while the two inner rings 11 and 12 do not rotate, so that the tapered rollers 15a and 15b have a centering action.
  • the shaft portion 3 can be press-fitted into the inner peripheral surfaces of the two inner rings 11 and 12 in a state where the rollers 15a and 15b are arranged.
  • the rotation of the turntable 62 when the shaft portion 3 is press-fitted is preferably performed at a rotation speed at which the aligning action sufficiently acts on the tapered rollers 15a and 15b, for example, a second rotation speed of about 200 rpm.
  • a rotation speed at which the aligning action sufficiently acts on the tapered rollers 15a and 15b for example, a second rotation speed of about 200 rpm.
  • step portions (ridges) 11x, 12x with which the axial end surfaces of the tapered rollers 15a, 15b abut are provided at the outer ends of the inner rings 11, 12 in the axial direction. If the axial end surfaces of the tapered rollers 15a and 15b are not in contact with the stepped portions 11x and 12x, that is, if they are not arranged at the normal positions, the shaft portion 3 is placed on the inner peripheral surfaces of the two inner rings 11 and 12, respectively.
  • the connecting ring 20 fitted on the inner peripheral surface of each of the two inner rings 11 and 12 is connected to each of the two inner rings 11 and 12 at the tip of the shaft portion 3 as shown in FIG. It is pushed out from the inner peripheral surface of the inner ring, and passes through the through hole 42a of the inner ring support base 42 to be removed. Further, in this press-fitting process, the outer ring 13 rotates while sliding on the outer ring support surface part 43 b in a state where one end side is supported by the outer ring support surface part 43 b of the outer ring support base 43 by the elastic force of the compression spring 44.
  • the inner rings 11, 12 are pressed and fixed to the inner ring support base 42, and the outer ring 13 is attached to the outer ring 13.
  • the shaft press-fit portion 51 pressurizes the hub body 2 toward the inner rings 11 and 12 with a third load P3 that is larger than the second load P2 in a state of being rotated around the central axis, and the end surface of the inner ring 12 is reliably secured. Is pressed so as to abut against the press-fitting reference surface 4b of the hub body 2.
  • the third load P3 at this time is about 3 to 10, for example, about 150 to 200 KN of the second load P2 when the shaft portion 3 is press-fitted.
  • the hub unit 1 in which the bearing unit 10 is externally fitted to the shaft portion 3 of the hub body 2 is almost completed by this useless pushing process.
  • the pressurization of the shaft press-fitting portion 51 is released, the rotary table 62 is stopped, and the rotary pin 63 is moved downward. Then, an encoder seal 18 is press-fitted between the inner ring 11 and one end side in the central axis direction of the outer ring 13 with respect to the hub unit 1 removed from the hub unit manufacturing apparatus 30.
  • the inner rings 11 and 12 are supported by the inner ring support base 42 from a position where the inner rings 11 and 12 support the outer ring 13 in a state where the inner rings 11 and 12 are floated apart from the inner ring support base 42.
  • the outer ring support base 43 that moves downward in the pressurizing direction together with the inner rings 11 and 12 while supporting the outer ring 13 with the load when the shaft press-fitting portion 51 pressurizes the hub body 2 is provided.
  • the bearing unit 10 has one end side of the outer ring 13 projecting from one end side of the inner ring 11, the outer ring 13 can be stably rotated while the inner rings 11 and 12 are pressed and fixed to the inner ring support base 42.
  • the shaft portion 3 of the hub body 2 can be surely press-fitted into the inner peripheral surfaces of the two inner rings 11 and 12.
  • the outer ring support base 43 supports the entire surface on one end side of the outer ring 13, so that the rotation of the outer ring 13 can be stabilized.
  • the rotating pin 63 contacts the side surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13, and the rotating pin 63 rotates the outer ring 13 by moving the mounting portion 14 in the circumferential direction. As a result, no radial force is applied as compared with the case where the outer ring is rotated by pressing a rotating roller or the like against the side surface of the outer ring, so that the outer ring 13 can be rotated smoothly.
  • the hub unit manufacturing apparatus 30 of the first embodiment is configured so that the shaft portion 3 allows the two inner rings 11 and 12 to be pressed when the shaft portion 3 of the hub body 2 is press-fitted into the inner peripheral surfaces of the two inner rings 11 and 12. Since the inner ring support base 42 is provided with a through hole 32a through which the connecting ring 20 pushed out from each inner circumferential surface passes and is eliminated, the shaft portion 3 of each of the two inner rings 11 and 12 to the inner circumferential surface is provided. Simultaneously with the press-fitting, the connecting ring 20 that has been press-fitted over the inner peripheral surfaces (insertion holes) of the two inner rings 11 and 12 can be removed.
  • the hub unit manufacturing apparatus 30 including the outer ring support base 43 has been described.
  • the outer ring support base 43 may be omitted as shown in FIG.
  • the bearing unit 10 is a bearing in a state in which one end side of the outer ring 13 is disposed between the rotary base 62 and the inner ring support base 42 (in the through hole 62a), and one end side of the inner ring 11 is supported by the inner ring support base 42. Placed on the placement unit 41.
  • the hub unit 1 can be produced with higher accuracy as in the first embodiment.
  • the rotating pin 63 moves up and down has been described.
  • the rotating pin 63 may be fixed to the turntable 62.
  • the rotation pin 63 is preferably set to a length that allows the rotation of the outer ring 13 by being caught by the side surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13. Further, the rotating pin 63 may be arranged in advance at a position that does not overlap the mounting portion 14 when viewed from the central axis direction of the bearing unit 10 when the bearing unit 10 is arranged on the inner ring support base 42. Further, the bearing unit 10 and the rotating pin 63 may be arranged in a fixed phase so that the mounting portion 14 and the rotating pin 63 do not overlap when the bearing unit 10 is arranged on the inner ring support base 42.
  • the hub unit manufacturing apparatus 30A of the second embodiment has almost the same configuration as the hub unit manufacturing apparatus 30 of the first embodiment described above, and the following configuration is different. That is, as shown in FIG. 11, the hub unit manufacturing apparatus 30 ⁇ / b> A of the second embodiment further includes a braking air cylinder 66 as a braking device that brakes the rotation of the outer ring 13.
  • the brake air cylinder 66 the cylinder tube 66 a is supported by the housing 31 directly or through another member, the cylinder rod 66 b moves forward and backward with respect to the side surface of the outer ring 13, and the tip of the cylinder rod 66 b is connected to the side surface of the outer ring 13.
  • the rotation of the outer ring 13 is braked by bringing it into contact with.
  • FIG. 11 shows a state in which the tip of the cylinder rod 66b is in contact with the side surface of the outer ring 13.
  • the outer ring 13 does not rotate together when the rotating pin 63 comes into contact with the lower surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13 in the middle of ascending in the rotating pin raising process in the manufacturing process of the hub unit 1 described above.
  • the tip of the cylinder rod 66b is brought into contact with the side surface of the outer ring 13 to brake the rotation of the outer ring 13.
  • the brake air cylinder 66 is not in contact with the side surface of the outer ring 13 until the inner rings 11 and 12 are pressed and fixed to the inner ring support base 42 by the pressurization of the shaft press-fitting portion 51.
  • the braking air cylinder 66 applies a braking force to the outer ring 13, so that the tip of the rotating pin 63 comes into contact with the lower surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13 while the rotating pin 63 moves upward.
  • the tip of the rotating pin 63 comes into contact with the lower surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13 while the rotating pin 63 moves upward, and the rotating pin 63 rotates and moves to a position not facing the mounting portion 14 of the outer ring 13. The movement until the rotation pin 63 is hooked on the side surface of 13 can be smoothly performed.
  • the configuration of the rotation pin of the outer ring rotation drive unit 61 is changed. That is, in the hub unit manufacturing apparatus 30B of the third embodiment, as shown in FIG. 12, the outer ring rotation drive unit 61 includes a rotation pin 64 instead of the rotation pin 63 of the first embodiment.
  • the rotary pin 64 includes a lift connection part 64a connected to a pin elevator of the turntable 62, a head part 64b having an end surface, one end side connected to the lift connection part 64a, and the other end side connected to the head part 64b. And a compression spring 64c as an elastic member.
  • the compression spring 64c contracts (elastically deforms) and the leading portion 64b rises. Stops.
  • the tip of the head portion 64b is attached to the mounting portion of the outer ring 13 in the middle of ascending from the turntable 62.
  • the force with which the rotating pin 64 pushes up the mounting portion 14 of the outer ring 13 when abutting against the lower surface of the outer ring 14 can be reduced.
  • the tip of the rotating pin 64 comes into contact with the lower surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13 while the rotating pin 64 moves upward, and the rotating pin 64 rotates and moves to a position not facing the mounting portion 14 of the outer ring 13.
  • the movement until the rotation pin 64 is caught on the side surface of 13 can be smoothly performed. Further, since it is not necessary to rotate the turntable 62 slowly, it is effective for shortening the cycle time.
  • the number of rotating pins 64 is preferably larger than the number of attachment portions 14 of the outer ring 13.
  • the hub unit manufacturing apparatus 30C according to the fourth embodiment has substantially the same configuration as the hub unit manufacturing apparatus 30 according to the first embodiment described above, and the following configuration is different. That is, as shown in FIGS. 13 and 14, the hub unit manufacturing apparatus 30C according to the fourth embodiment further measures the distance 71a between the end surface of the inner ring 12 on the press-fitting reference surface 4b side and the press-fitting reference surface 4b.
  • a sigma gauge ( ⁇ gauge) 71 as a distance measuring device, a first position 72b in the moving direction of the press-fitting jig 53 simultaneously with the measurement of the sigma gauge 71, and the press-fitting jig 53 from the first position 72b to the bearing unit 10
  • a linear scale 72 as a position measuring device for measuring the second position 72c moved to the side.
  • the hub unit manufacturing apparatus 30C according to the fourth embodiment further includes a press-fitting determination unit 73 and a notification unit 74 that determine whether or not the press-fitting between the inner rings 11 and 12 of the bearing unit 10 and the shaft portion 3 of the hub body 2 is normal. I have.
  • is satisfied, the press-fitting between the inner rings 11 and 12 and the shaft portion 3 is determined as “normal”. The press-fitting determination unit 73 determines that the press-fitting between the inner rings 11 and 12 and the shaft unit 3 is “abnormal” when A
  • the notification unit 74 includes a display device, a printing device, a sound output device, and the like. And the alerting
  • FIG. Here, as described in the first embodiment, in the manufacture of the hub unit 1, the shaft press-fit portion 51 (press-fit jig 53) moves the hub body 2 toward the inner rings 11, 12 with the second load P ⁇ b> 2. After pressurizing and press-fitting until the end surface of the inner ring 12 located on the opposite side to the one end side in the central axis direction of the bearing unit 10 contacts the press-fitting reference surface 4b of the hub body 2, as shown in FIG.
  • the shaft press-fit portion 51 presses the hub main body 2 toward the inner rings 11 and 12 with a third load P3 larger than the second load P2, and the end face of the inner ring 12 is surely brought into contact with the hub main body. No. 2 is pressed so as to abut against the press-fitting reference surface 4b.
  • the second position 72c of the press-fitting jig 53 is a position when the third load P3 larger than the second load P2 when the shaft portion 3 is press-fitted into the inner peripheral surfaces of the inner rings 11 and 12 is applied. By doing so, it is possible to determine whether or not the end surface of the inner ring 12 has been press-fitted reliably until it abuts against the press-fitting reference surface 4b of the hub body 2.
  • the first and second positions 72 b and 72 c are preferably in the direction of the central axis of the inner rings 11 and 12 or the shaft portion 3. Moreover, it is preferable that one of the two positions is the upper surface or the lower surface in the thickness direction of the press-fitting jig 53.
  • the hub unit 1 ⁇ / b> A of the second embodiment includes a hub body 2 and a bearing unit 10 ⁇ / b> A that is externally fitted to the shaft portion 3 of the hub body 2.
  • the bearing unit 10 ⁇ / b> A has basically the same configuration as the bearing unit 10 of the first embodiment, but has a configuration in which one end side in the central axis direction of the inner ring 11 protrudes from one end side in the central axis direction of the outer ring 13. ing. Since other configurations are the same as those of the bearing unit 10 of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
  • the hub unit manufacturing apparatus 30 of the first embodiment can be used as it is.
  • the hub body 2 and the bearing unit 10A shown in FIG. 17 are prepared.
  • the bearing unit 10A is placed on the bearing placement portion 41 of the hub unit manufacturing apparatus 30 so that one end side in the central axis direction of the bearing unit 10A faces the bearing placement portion 41 side.
  • the bearing unit 10A is placed on the bearing placement portion 41 while being aligned so that the central axes of the inner rings 11 and 12 and the central axis of the inner ring support base 42 are coaxial.
  • the hub body 2 is disposed above the bearing unit 10 ⁇ / b> A placed on the bearing placement portion 41 with the shaft portion 3 positioned on the bearing unit 10 side.
  • the hub body 2 is also arranged on the bearing unit 10A while aligning so that the central axes of the inner rings 11 and 12 and the central axis of the shaft portion 3 are coaxial.
  • the hub body 2 is arranged on the other end side opposite to the one end side in the central axis direction of the bearing unit 10 ⁇ / b> A with the tip of the shaft portion 3 facing the inner ring 12.
  • an inner ring support 42 is disposed on one end side in the central axis direction of the bearing unit 10A so as to face the inner ring 11, and on the opposite side to one end side in the central axis direction of the bearing unit 10A.
  • the shaft press-fit portion 51 causes the hub body 2 to move the inner ring 11.
  • 12 is pressurized with a first load P1 to press and fix the inner rings 11, 12 to the inner ring support base 42.
  • the first load P ⁇ b> 1 at this time is performed at such a pressure that press-fitting (intrusion) into the inner peripheral surfaces of the inner rings 11 and 12 of the shaft portion 3 is stopped halfway, as in the first embodiment.
  • the bearing unit 10 ⁇ / b> A has one end side in the central axis direction of the inner ring 12 projecting from one end side in the central axis direction of the outer ring 13, so that the outer ring 13 floats away from the outer ring support base 43.
  • the inner rings 11 and 12 are pressed and fixed to the inner ring support base 42.
  • the rotating pin 63 is rotated at the first rotation speed while the rotating pin 63 is at the tip of the rotating pin 63. It raises until it protrudes upwards rather than the lower surface of the attachment part 14 of 13.
  • the rotating pin 63 rotates coaxially with the center axis of the outer ring by the rotation of the rotating table 62, so that the outer ring 13 is hooked from the circumferential direction of the outer ring 13 to the side surface in the thickness direction of the mounting portion 14. Rotate.
  • the first rotation speed of the turntable 62 at this time is the same as that of the first embodiment.
  • the rotating pin 63 moves upward from the turntable 62 toward the mounting portion 14 side of the outer ring 13, but as shown in FIG. Is not in contact with the lower surface of the mounting portion 14 of the outer ring 13, the rotating pin 63 rises until a part of the rotating pin 63 protrudes above the lower surface of the mounting portion 14.
  • the rotating pin 63 is moved to a position not facing the mounting portion 14 of the outer ring 13. The rotating pin 63 moves upward until the tip of the rotating pin 63 protrudes above the lower surface of the mounting portion 14.
  • the turntable 62 when the turntable 62 reaches a predetermined second rotation speed higher than the first rotation speed, the inner rings 11, 12 are pressed and fixed to the inner ring support base 42, and the outer ring 13.
  • the shaft press-fitting portion 51 pressurizes the hub body 2 toward the inner rings 11 and 12 with a second load P2 larger than the first load P1 in a state where the outer ring 13 is rotated around the central axis.
  • the shaft portion 3 is press-fitted into the inner peripheral surface of 12.
  • the hub body 2 moves downward toward the inner rings 11, 12 together with the press-fitting jig 53, and is opposite to one end side in the central axis direction of the bearing unit 10 on the press-fitting reference surface 4 b of the hub body 2. This is performed until the end face of the inner ring 12 located at the position abuts.
  • the outer ring 13 of the bearing unit 10 is rotated by the rotation of the rotating table 62 transmitted from the rotating pin 63, but the inner rings 11 and 12 of the bearing unit 10 are pressed by the shaft press-fitting portion 51 to support the inner ring support. Since it is pressed and fixed to 42, it is stationary without rotating. As described above, by rotating the outer ring 13 relative to each other while the two inner rings 11 and 12 do not rotate, the tapered rollers 15a and 15b roll to adjust to the tapered rollers 15a and 15b as in the first embodiment.
  • the shaft portion 3 can be press-fitted into the inner peripheral surfaces of the two inner rings 11 and 12 in a state where the tapered rollers 15a and 15b are arranged at the normal positions.
  • the rotation of the turntable 62 when the shaft portion 3 is press-fitted is preferably performed at the same second rotational speed as in the second embodiment.
  • the connecting ring 20 fitted on the inner peripheral surface of each of the two inner rings 11, 12 is pushed out from the inner peripheral surface of each of the two inner rings 11, 12 at the tip of the shaft portion 3. Then, it passes through the through hole 42a of the inner ring support 42 and is eliminated. Further, in this step, the outer ring 13 rotates while being separated from the outer ring support base 43 and floating.
  • the inner rings 11, 12 are pressed and fixed to the inner ring support base 42, and the outer ring 13 is set to the center of the outer ring.
  • the shaft press-fit portion 51 pressurizes the hub body 2 toward the inner rings 11 and 12 with a third load P3 larger than the second load P2 in a state where the shaft is rotated about the axis, and the end surface of the inner ring 12 is surely moved. Depressing is performed so as to abut against the press-fitting reference surface 4b of the hub body 2. The third load P3 at this time is performed to the same extent as in the first embodiment.
  • the hub unit manufacturing apparatus 30 of the second embodiment manufactures the hub unit 1 using the bearing unit 10A in which one end side in the central axis direction of the inner ring 11 protrudes from one end side in the central axis direction of the outer ring 13. be able to. That is, the hub unit manufacturing apparatus 30 corresponds to the bearing units 10 and 10A in which one of the inner ring 11 and the outer ring 12 protrudes at one end side in the central axis direction of the bearing units 10 and 10A. , 1A can be manufactured.
  • the hub unit manufacturing apparatus includes a hub main body conveyance unit 81 shown in FIGS. 22 to 25 in addition to the configuration of the hub unit manufacturing apparatus 30 according to the first embodiment described above.
  • the hub main body conveyance unit 81 conveys the hub main body 2 on the bearing unit 10 in which the inner ring 11 is disposed to face the inner ring support 42 so that one end side of the shaft portion 3 faces the inner ring 12.
  • the hub body transport unit 81 includes a reversing base 82 that reverses the direction of the hub body 2, a holding cap jig 83 that holds the hub body 2, a transport chuck 84 that transports the hub body 2, A press-fitting chuck 85 that holds the hub body 2 during press-fitting is provided.
  • the reversing table 82 is supported by a moving mechanism capable of moving up and down, horizontally moving and reversing.
  • the holding cap jig 83 is supported by a moving mechanism capable of moving up and down and horizontally.
  • the conveyance chuck 84 and the press-fitting chuck 85 are supported by a moving mechanism that can move up and down and horizontally, and can be opened and closed.
  • the holding cap jig 83 is provided with a concave storage portion 83 a for storing the shaft portion 3 of the hub body 2.
  • the conveyance chuck 84 has two gripping members 84 a that open and close, and each of the two gripping members 84 a is provided with a concave storage portion 84 b that stores the flange portion 4 of the hub body 2.
  • the hub body transport unit 81 First, as shown in FIG. 22A, the hub body 2 is arranged on the reversing table 82 so that the outer cylinder portion 5 faces the reversing table 82. A holding cap jig 83 is waiting next to the reversing table 82. Next, the reversing base 82 moves upward, horizontally, and reverses, and the shaft portion 3 of the hub body 2 is fitted into the housing portion 83a of the holding cap jig 83 as shown in FIG. The hub body 2 is held by the holding cap jig 83 in a posture with the shaft portion 3 facing down.
  • the holding cap jig 83 moves below the transport chuck 84.
  • the conveyance chuck 84 stands by next to the bearing mounting portion 41 in an open state.
  • the bearing unit 10 is mounted on the bearing mounting portion 41.
  • the holding cap jig 83 rises toward the conveyance chuck 84.
  • zipper 84 will be in a closed state and the flange part 4 of the hub main body 2 will be fitted in each accommodating part 84b of the two holding members 84a.
  • the hub body 2 is held by the conveyance chuck 84 with the shaft portion 3 facing downward.
  • the holding cap jig 83 is lowered.
  • the conveyance chuck 84 moves above the bearing mounting portion 41 and conveys the hub body 2 above the bearing unit 10.
  • the pressurizing cylinder 52 (see FIG. 2) of the shaft press-fitting portion 51 is operated, and the press-fitting jig 53 moves down to the vicinity of the outer cylinder portion 5 of the hub body 2 as shown in FIG. .
  • the press-fitting chuck 85 moves between the bearing mounting portion 41 and the transport chuck 84 in an open state.
  • the press-fitting chuck 85 is closed, and the shaft portion 3 of the hub body 2 is held by the two gripping members 85a.
  • the conveyance chuck 84 is opened.
  • the transfer chuck 84 moves above the holding cap jig 83.
  • the press-fit chuck 85 is lowered while holding the hub body 2. At this time, the press-fitting chuck 85 performs alignment so that the central axis of the bearing unit 10 and the central axis of the hub body 2 are coaxial.
  • the pressurizing cylinder 52 of the shaft press-fitting portion 51 is operated, and the press-fitting jig 53 moves downward until it comes into contact with the outer cylinder portion 5 of the hub body 2 as shown in FIG.
  • the press-fitting chuck 85 is opened.
  • the pressurizing cylinder 52 of the shaft press-fitting portion 51 is operated, the press-fitting jig 53 is lowered, and the press-fitting jig 53 pressurizes the hub body 2 toward the inner rings 11 and 12 with the first load P1 to support the inner ring.
  • the inner rings 11 and 12 are pressed and fixed to the base 42.
  • the pressurizing cylinder 52 of the shaft press-fitting portion 51 is operated, and the press-fitting jig 53 is lowered, and the press-fitting jig 53 moves the hub body 2 toward the inner rings 11 and 12 as shown in FIG.
  • the inner rings 11 and 12 are press-fitted into the inner ring support 42 by applying pressure with the second load P2.
  • the conveyance operation of the hub main body conveyance unit 81 is completed.
  • the hub body 2 can be automatically conveyed.
  • the reversing table 82 moves upward, horizontally, and reverses, and the shaft portion 3 of the hub body 2 is placed in the housing portion 83a of the holding cap jig 83 as shown in FIG. Stored. Therefore, as shown in FIG. 26A, a centering arbor 91 is arranged above the holding cap jig 83 and an identification code reader 92 is arranged around the holding cap jig 83 to place FIG. As shown in (b), after the shaft portion 3 of the hub main body 2 is stored in the storage portion 83a of the holding cap jig 83, the identification code of the hub main body 2 can be read while the hub main body 2 is rotated.
  • a centering arbor 93 is disposed above the bearing mounting portion 41, and an identification code reader 94 is disposed outside the side surface of the bearing unit 10, so that FIG. As shown in b), the identification code of the bearing unit 10 can be read while rotating the bearing unit 10.
  • tool 53 was formed in flat plate shape
  • the hub main body at the time of pressurizing the diameter and area of the other end side (outer cylinder part 5) of the hub main body 2 is small.
  • the press-fitting jig 54 may be formed in a cap shape as shown in FIG.
  • the press-fitting jig 54 is composed of a top plate portion 54a and a cylindrical leg portion 54b, centering is performed by adjusting the size of the leg portion 54b to the outer cylinder portion 5 of the hub body 2. be able to.
  • the seventh embodiment manufacture of an automobile as a vehicle including a hub unit will be described.
  • wheels 102 are attached to an axle 101 via a hub unit 105.
  • the automobile 100 is manufactured by a manufacturing method using the hub unit manufacturing apparatus of the first to sixth embodiments described above or a manufacturing method using the hub unit manufacturing method of the first to sixth embodiments described above.
  • the hub unit 105 includes a hub main body 106 having a shaft portion and a flange portion, and a bearing unit 107 externally fitted to the shaft portion of the hub main body 106, similarly to the hub units shown in the first to sixth embodiments. ing.
  • the bearing unit 107 has two inner rings having inner ring raceways provided on the outer peripheral surface, two outer ring raceways provided on the inner peripheral surface opposite to the inner ring raceways of the two inner rings, and protrudes from the outer peripheral surface. And an outer ring provided with a plurality of attachment portions at predetermined intervals in the direction.
  • the bearing unit 107 includes a plurality of tapered rollers as rolling elements disposed between the inner ring raceway of each of the two inner rings and the two inner ring raceways of the outer ring.
  • the shaft portion of the hub body 106 is connected to the axle 101, and the wheel 102 is connected to the flange portion of the hub body 106. Further, the outer ring mounting portion of the bearing unit 107 is connected to the knuckle arm 103.
  • the knuckle arm 103 is connected to a shock absorber 104, and the shock absorber 104 is connected to a chassis body (not shown).
  • this Embodiment 7 demonstrated the motor vehicle 100 as a vehicle, this invention is applicable also to the manufacturing method of vehicles, such as a train.
  • the hub unit manufacturing apparatus of Embodiment 1-6 mentioned above can be applied to manufacture of the machine provided with the hub unit.
  • the manufacturing method of the hub unit of Embodiment 1-6 mentioned above is applicable to the manufacturing method of the machine provided with the hub unit.
  • the present invention has been specifically described above based on the above embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the invention.
  • the present invention can be applied to manufacture of a hub unit using balls as rolling elements.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

軸受ユニットをより高精度で生産することが可能な技術を提供する。ハブユニット製造装置（３０）は、軸受ユニット（１０）の中心軸方向の一端側に内輪支持台（４２）が内輪１１と対向して配置され、軸受ユニット（１０）の中心軸方向の一端側とは反対側にハブ本体（２）がシャフト部（３）の先端を内輪（１２）と対向させて配置され、かつシャフト部（３）の先端が内輪（１２）の内周面に接触した状態で、ハブ本体２を内輪（１１，１２）に向かって加圧して内輪支持台（４２）に内輪（１１，１２）を押圧固定すると共に、内輪（１１，１２）の内周面にシャフト部（３）を圧入するシャフト圧入部（５１）と、内輪（１１，１２）が内輪支持台（４２）に押圧固定された状態で外輪（１３）を外輪（１３）の中心軸回りに回転させる外輪回転駆動部（６１）と、を備えている。

Description

ハブユニット製造装置並びにハブユニット、車両及び機械の製造方法
　本発明は、ハブユニット製造装置並びにハブユニット、車両及び機械の製造方法に関し、特に、ハブ本体のシャフト部に軸受ユニットが外嵌されたハブユニットを製造する製造装置並びにハブユニット、車両及び機械の製造方法に適用して有効な技術に関するものである。
　自動車などの車輪を懸架装置に回転自在に支持するハブユニットは、ハブ本体のシャフト部に軸受ユニットが外嵌された構造になっている。このハブユニットにおいては、様々な製造技術が開示されている。例えば特許文献１には、軸受ユニットの外輪を回転させながら内輪をハブ本体のシャフト部（中空円筒部１ａ）に圧入する技術が開示されている。
　しかしながら、特許文献１の技術は、昇降移動が可能な支持体（保持部２６）に軸受ユニットの外輪を支持した状態で内輪をハブ本体に向かって加圧し、ハブ本体のシャフト部に内輪を圧入している。このため、内輪がシャフト部に沿って下降移動するときに、内輪を加圧する方向とは反対方向の反力（支持用コイルバネ２４，２５の弾発力）が外輪に付加される。この反力は外輪の円滑な回転を妨げる可能性があるため、軸受ユニットをより高精度で生産する観点から改良の余地があった。
特開２０１５－１５０９８１号公報
　そこで、本発明者らは、圧入時のハブ本体と軸受ユニットとの相対移動に着目し、本発明をなした。
　本発明の目的は、軸受ユニットをより高精度で生産することが可能な技術を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るハブユニット製造装置は、内輪の外周面に設けられた内輪軌道と外輪の内周面に設けられた外輪軌道との間に複数の転動体が転動自在に配置された軸受ユニットの中心軸方向の一端側から内輪を支持する内輪支持台と、軸受ユニットの中心軸方向の一端側に内輪支持台が内輪と対向して配置され、軸受ユニットの中心軸方向の一端側とは反対側にハブ本体がシャフト部の一端側を内輪と対向させて配置され、かつシャフト部の先端が内輪の内周面に接触した状態で、ハブ本体を内輪に向かって加圧して内輪支持台に内輪を押圧固定すると共に、内輪の内周面にシャフト部を圧入するシャフト圧入部と、内輪が内輪支持台に押圧固定された状態で外輪を外輪の中心軸回りに回転させる外輪回転駆動部と、を備える。
　また、本発明の一態様に係るハブユニットの製造方法は、内輪の外周面に設けられた内輪軌道と外輪の内周面に設けられた外輪軌道との間に複数の転動体が転動自在に配置された軸受ユニット、及び、シャフト部を有するハブ本体を準備する工程と、軸受ユニットの中心軸方向の一端側に内輪支持台が内輪と対向して配置され、軸受ユニットの中心軸方向の一端側とは反対側にハブ本体がシャフト部の一端側を内輪と対向させて配置され、かつシャフト部の先端が内輪の内周面に接触した状態で、ハブ本体を内輪に向かって第１の荷重で加圧して内輪支持台に内輪を押圧する工程と、内輪が内輪支持台に押圧固定され、かつ外輪を外輪の中心軸回りに回転させた状態でハブ本体を内輪に向かって第１の荷重よりも大きい第２の荷重で加圧して内輪の内周面にシャフト部を圧入する工程と、を備える。
　また、本発明の一態様に係る車両の製造方法は、上記ハブユニット製造装置又は上記ハブユニットの製造方法を用いる車両の製造方法である。
　また、本発明の一態様に係る機械の製造方法は、上記ハブユニット製造装置又は上記ハブユニットの製造方法を用いる機械の製造方法である。
　本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
　本発明によれば、軸受ユニットをより高精度で生産することが可能となる。
本発明の実施形態１に係るハブユニット製造装置で製造されるハブユニットの概略構成を示す断面図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニット製造装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニットの製造方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニットの製造方法を説明するための図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニットの製造方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニットの製造方法を説明するための図であって、軸受ユニット回転ピンとの位置関係を示す平面図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニットの製造方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニットの製造方法を説明するための図であって、軸受ユニット回転ピンとの位置関係を示す平面図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニットの製造方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニットの製造方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態２に係るハブユニット製造装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の実施形態３に係るハブユニット製造装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の実施形態４に係るハブユニット製造装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の実施形態４に係るハブユニット製造装置の概略構成を示す断面図である。 加圧冶具の下降ストロークと荷重との関係を示す図である。 本発明の実施形態５に係るハブユニット製造装置で製造されるハブユニットの概略構成を示す断面図である。 本発明の実施形態５に係るハブユニット製造装置の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態５に係るハブユニットの製造方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態５に係るハブユニットの製造方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態５に係るハブユニットの製造方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態５に係るハブユニットの製造方法を説明するための断面図である。 本発明の実施形態６に係るハブユニット製造装置において、ハブ本体搬送部の動作を説明するための図である。 本発明の実施形態６に係るハブユニット製造装置において、ハブ本体搬送部の動作を説明するための図である。 本発明の実施形態６に係るハブユニット製造装置において、ハブ本体搬送部の動作を説明するための図である。 本発明の実施形態６に係るハブユニット製造装置において、ハブ本体搬送部の動作を説明するための図である。 第１の変形例を示す図である。 第２の変形例を示す図である。 第３の変形例を示す図である。 本発明の実施形態１に係るハブユニット製造装置の変形例を示す図である。 本発明の実施形態７に係る自動車の車輪部分を示す要部斜視図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、発明の実施形態を説明するための図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
（実施形態１）
　この実施形態１では、自動車などの車輪を懸架装置に回転自在に支持するハブユニットを製造するハブユニット製造装置及びハブユニットの製造方法について説明する。また、この実施形態１では、ハブユニットの製造に用いられる軸受ユニットとして、外輪の中心軸方向の一端側が内輪の中心軸方向の一端側よりも突出する軸受ユニットを用いた場合について説明する。
＜ハブユニット＞
　まず、本発明の実施形態１に係るハブユニット製造装置３０で製造されるハブユニット１について説明する。
　図１に示すように、ハブユニット１は、ハブ本体２と、このハブ本体２のシャフト部３に外嵌された軸受ユニット１０とを備えている。
＜ハブ本体＞
　ハブ本体２は、例えば中空円筒形状のシャフト部３と、このシャフト部３の中心軸方向において一端側とは反対側に設けられたフランジ部４と、フランジ部４のシャフト部３側とは反対側にシャフト部３と同軸で設けられた外筒部５とを備えている。フランジ部４は、車輪を取り付けるためのボルトが挿入される貫通孔４ａと、圧入時に軸受ユニット１０が突き当たることで軸受ユニット１０が位置決めされる圧入基準面（突き当て面）４ｂとを有する。
＜軸受ユニット＞
　軸受ユニット１０は、ハブ本体２の圧入基準面４ｂに突き当たった状態でシャフト部３に外嵌されている。軸受ユニット１０は、各々が内周面及び外周面を有し、その各々の外周面に内輪軌道１１ａ，１２ａが設けられた２つの内輪１１，１２と、内周面及び外周面を有し、その内周面に２つの外輪軌道１３ａ，１３ｂが２つの内輪１１，１２の各々の内輪軌道１１ａ，１２ａに個々に対向して設けられた外輪１３とを備えている。２つの内輪１１，１２は、環状の間座１７を介して外輪１３の中心軸方向に直列に配置されており、この間座１７と共にハブ本体２のシャフト部３に外嵌されている。外輪１３は、その外周面から突出して周方向に所定の間隔を置いて配置された複数の取付け部１４（図６参照）を備えている。
　また、軸受ユニット１０は、内輪１１の内輪軌道１１ａと外輪１３の外輪軌道１３ａとの間に配置された転動体としての複数の円すいころ１５ａと、この複数の円すいころ１５ａを所定の間隔で転動自在に保持する保持器１６ａとを備えている。
　また、軸受ユニット１０は、内輪１２の内輪軌道１２ａと外輪１３の外輪軌道１３ｂとの間に配置された転動体としての複数の円すいころ１５ｂと、この複数の円すいころ１５ｂを所定の間隔で転動自在に保持する保持器１６ｂとを備えている。
　また、軸受ユニット１０は、外輪１３の中心軸方向の一端側と内輪１１との間に配置された環状のエンコーダシール１８と、外輪１３の中心軸方向の一端側とは反対側の他端側と内輪１２との間に配置された環状の外装シール１９とを備えている。外装シール１９は、ハブ本体２に軸受ユニット１０を取り付ける前の段階において、既に外輪１３の中心軸方向の他端側と内輪１２との間に圧入されている。一方、エンコーダシール１８は、ハブ本体２に軸受ユニット１０を取り付けた後に外輪１３の中心軸方向の一端側と内輪１１との間に圧入される。
　ここで、この実施形態１の軸受ユニット１０は、内輪１１の内輪軌道１１ａと外輪１３の外輪軌道１３ａとの間に複数の円すいころ１５ａが転動自在に配置された第１の軸受列と、内輪１１の内輪軌道１１ａと外輪１３の外輪軌道１３ａとの間に複数の円すいころ１５ａが転動自在に配置された第２の軸受列とを備えている。すなわち、この実施形態１の軸受ユニット１０は、２つの軸受列を備えている。そして、軸受ユニット１０は、ハブユニット１の製造において、ハブ本体２のシャフト部３に外嵌されるが、ハブ本体２のシャフト部３に外嵌される前の軸受ユニット１０は、図３に示すように、２つの内輪１１，１２の各々の内周面（挿通孔）に亘って圧入された連結環（連結部材）２０を備えている。この連結環２０は、２つの内輪１１，１２の各々の内周面の形状（シャフト部が挿通する貫通孔の形状）に合わせて円柱形状で形成され、例えば弾性力を有する合成樹脂で形成されている。この連結環２０は、外径が２つの内輪１１，１２の各々の内径よりも若干大きく設定されているので、２つの内輪１１，１２の各々の内周面を摩擦力で把持し、２つの内輪１１，１２が外輪１３から搬送中に脱落するのを防止している。また、２つの内輪１１，１２にハブ本体２のシャフト部３を一括して圧入することができるので、２つの軸受を別々に圧入する場合と比較して、圧入作業のサイクルタイムを短縮することができる。この連結環２０は、図９に示すように、２つの内輪１１，１２の各々の内周面にハブ本体２のシャフト部３を圧入する際に、シャフト部３によって内輪１１，１２の各々の内周面から押し出される。
　外輪１３は、複数の円すいころ１５ａ，１５ｂを介して２つの内輪１１，１２の各々に保持されている。
＜ハブユニット製造装置＞
　次に、ハブユニット１の製造に用いられるハブユニット製造装置３０について、図２及びハブユニットの製造方法を説明するための図３～図１０を用いて説明する。
　図２及び図４に示すように、ハブユニット製造装置３０は、ハウジング３１と、軸受ユニット１０を載置する軸受載置部４１と、軸受載置部４１に載置された軸受ユニット１０に対して内輪１１，１２の各々の内周面にハブ本体２のシャフト部３を圧入するシャフト圧入部５１と、軸受載置部４１に載置された軸受ユニット１０に対して外輪１３を中心軸回りに回転させる外輪回転駆動部６１とを備えている。
　ハウジング３１は、基台部３２と、この基台部３２から垂直方向に離間して配置された天板部３３と、基台部３２及び天板部３３に連結された支柱部３４とを備えている。軸受載置部４１及び外輪回転駆動部６１は基台部３２に支持され、シャフト圧入部５１は天板部３３に支持されている。そして、シャフト圧入部５１は、軸受載置部４１及び外輪回転駆動部６１の上方に互いに離間して配置されている。
　ここで、軸受載置部４１への軸受ユニット１０の搬送及び軸受載置部４１の上方へのハブ本体２の搬送は装置による自動搬送で行うことができるが、軸受ユニット１０及びハブ本体２が軽量である場合は作業者による手作業で搬送することもできるので、この実施形態１では軸受ユニット１０及びハブ本体２の搬送を手作業で行う場合について説明する。
＜軸受載置部＞
　軸受載置部４１は、図４に示すように、軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側から内輪１１，１２を支持する内輪支持台４２を備えている。また、軸受載置部４１は、図３に示すように、内輪１１，１２が内輪支持台４２から離間して浮いた状態で軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側から外輪１３を支持し、図４に示すように、シャフト圧入部５１がハブ本体２を加圧したときの圧力で外輪１３を支持しながら内輪１１，１２と共に加圧方向に移動する外輪支持台４３を備えている。
＜内輪支持台＞
　内輪支持台４２は、外形が軸受ユニット１０の内輪１１，１２の端面形状に合わせて円形状で形成され、軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側に位置する内輪１１の端面全域を支持するようになっている。また、内輪支持台４２は、図９に示すように、２つの内輪１１，１２の各々の内周面にハブ本体２のシャフト部３を圧入する際にシャフト部３で２つの内輪１１，１２の各々の内周面から押し出された連結環２０が通り抜けて排除される貫通孔４２ａを中央部に備えている。また、内輪支持台４２は、軸受ユニット１０の内輪１１，１２の各々の内周面にハブ本体２のシャフト部３を圧入する際にシャフト圧入部５１がハブ本体２に付加する荷重（加圧力）を受けても動かないようにハウジング３１の基台部３２に直接又は他の部材を介して支持固定されている。
＜シャフト圧入部＞
　シャフト圧入部５１は、図４に示すように、軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側に内輪支持台４２が内輪１１と対向して配置され、軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側とは反対側にハブ本体２がシャフト部３の一端側を内輪１２と対向させて配置され、かつシャフト部３の先端が内輪１２の内周面に接触した状態で、ハブ本体２を内輪１１，１２に向かって加圧して内輪支持台４２に内輪１１，１２を押圧固定すると共に、図９に示すように、内輪１１，１２の内周面にシャフト部３を圧入する。このシャフト圧入部５１は、図２に示すように、天板部３３にシリンダチューブ５２ａが取り付けられ、シリンダロッド５２ｂの先端に圧入治具５３が取り付けられた加圧シリンダ５２を備えている。そして、内輪支持台４２への内輪１１，１２の押圧固定及び内輪１１，１２の各々の内周面へのシャフト部３の圧入は、加圧シリンダ５２の圧入治具５３をハブ本体２の外筒部５に当接した状態で加圧シリンダ５２が所定の荷重でハブ本体２を加圧することによって行われる。圧入治具５３は、ハブ本体２の外筒部５に当接した状態でハブ本体２と共に内輪１１，１２に向かって下降移動する。圧入治具５３は、例えば平板状で形成されている。
＜外輪支持台＞
　図３に示すように、外輪支持台４３は、外形が軸受ユニット１０の外輪１３の端面形状に合わせて円形状で形成され、外輪の端面全域を支持するようになっている。また、外輪支持台４３は、中央部に貫通孔４３ａを有する環状形状で形成され、この貫通孔４３ａに内輪支持台４２が配置されている。
　外輪支持台４３は外輪１３の一端側を支持する外輪支持面部４３ｂを有する。この外輪支持面部４３ｂでは外輪１３が回転する際に外輪１３の一端側が圧接しながら滑る（摺動する）。したがって、外輪支持台４３の外輪支持面部４３ｂは硬度がＨＲＣ４０以上の鋼材で表面粗さがＲａ１．６以下の研削面であることが好ましい。
　外輪支持台４３は、軸受ユニット１０の重量よりも強い弾発力を有し、かつシャフト圧入部５１がハブ本体２を加圧するときの荷重（加圧力）で弾性変形する弾性部材としての例えば圧縮ばね４４に、外輪支持面部４３ｂとは反対側から支持されている。圧縮ばね４４は、一端側が外輪支持台４３に連結され、一端側とは反対側の他端側がハウジング３１の基台部３２（図２参照）に直接又は他の部材を介して支持されている。
　外輪支持台４３は、図３に示すように、外輪１３の一端側が内輪１２の一端側よりも突出する場合、内輪１１，１２が内輪支持台４２から離間して浮いた状態で外輪１３を支持する位置から、図４に示すように、シャフト圧入部５１がハブ本体２を加圧したときの荷重で圧縮ばね４４が縮んで加圧方向に下降移動する。そして、外輪支持台４３は、図４に示すように、内輪１１，１２が内輪支持台４２に支持されたときに下降移動が停止する。そして、外輪支持台４３は、シャフト圧入部５１がハブ本体２への加圧を解除（除荷）したときに圧縮ばね４４の弾発力で元の位置に戻る。
　ここで、外輪支持台４３を下側から支持する圧縮ばね４４の弾発力は軸受ユニット１０の重量よりも強ければよく、例えば軸受ユニット１０の重量が５０Ｎの場合、圧縮ばね４４の弾発力は５０Ｎを超えて１００Ｎ以下とすることが好ましい。
＜外輪回転駆動部＞
　外輪回転駆動部６１は、図５に示すように、軸受ユニット１０の中心軸と同軸で回転する回転台６２と、この回転台６２の回転により軸受ユニット１０の中心軸と同軸で回転移動するように回転台６２に支持され、一部が外輪１３の周方向から取付け部１４の厚さ方向の側面に引っ掛かって（当接して）回転台６２の回転力を外輪１３に伝達する回転ピン６３とを備えている。
＜回転台＞
　回転台６２は、外形が円形状で形成されている。また、回転台６２は、中央部に貫通孔６２ａを有する環状形状で形成され、この貫通孔６２ａに内輪支持台４２及び外輪支持台４３が配置されている。回転台６２は、内輪支持台４２及び外輪支持台４３の中心軸と同軸でモータなどの駆動源によって外輪支持台４３の周囲で回転する。
＜回転ピン＞
　回転ピン６３は、回転台６２の中心軸方向に昇降可能になっている。回転ピン６３は、例えば回転台６２に支持されたエアシリンダや、ラック・アンド・ピニオン機構などのピン昇降器によって回転台６２の回転時でも昇降可能になっている。
　回転ピン６３は、図３及び図４に示すように、軸受載置部４１に軸受ユニット１０を載置したときや、シャフト圧入部５１からの加圧で内輪支持台４２に内輪１１，１２を押圧固定したときは外輪１３の取付け部１４の下面よりも下方に位置している。そして、回転ピン６３は、図５に示すように、内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定された状態で回転台６２の回転により回転移動しながら上昇し、先端が取付け部１４の下面よりも上方に位置するまで上昇する。そして、回転ピン６３は、外輪１３の取付け部１４の側面に引っ掛かって外輪１３を回転させる。回転ピン６３の昇降を行うピン昇降器は、制御部によって制御される。
　なお、図５に示すように、回転ピン６３には、回転台６２に当接して回転ピン６３の上昇を制御するストッパ６３ａが設けられている。
　また、回転ピン６３は複数本設けてもよいが、この実施形態１のように１本とすることが好ましい。また、回転ピン６３としては、丸棒を用いることが好ましい。
＜ハブユニットの製造方法＞
　次に、ハブユニット製造装置３０を用いたハブユニット１の製造方法について説明する。以下に示すハブユニット１の製造方法は、ハブユニット１を備えた車両の製造方法、及びハブユニット１を備えた機械の製造方法に適用することができる。ここで、機械とは、動力が人力である器械を含むものである。
　まず、図３に示すハブ本体２及び軸受ユニット１０を準備する。この実施形態１の軸受ユニット１０は、外輪１３の中心軸方向の一端側が内輪１１の中心軸方向の一端側よりも突出している。また、軸受ユニット１０は、ハブ本体２のシャフト部３に圧入される前の段階なので、エンコーダシール１８を備えていない。
　次に、図３に示すように、ハブユニット製造装置３０の軸受載置部４１上に軸受ユニット１０を軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側が軸受載置部４１と向かい合うようにして載置する。この軸受ユニット１０の軸受載置部４１への載置は、作業者による手作業で内輪１１，１２の中心軸と内輪支持台４２の中心軸とが同軸となるように位置合わせしながら行う。位置合わせは、例えば外輪支持台４３や内輪支持台４２に位置決め用の突起を設けて置くことで容易に行うことができる。
　この軸受載置工程において、軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側では、外輪１３の一端側が内輪１１の一端側よりも突出している。したがって、軸受ユニット１０は、内輪１１，１２が内輪支持台４２から離間し、外輪１３の一端側が外輪支持台４３に支持された状態で軸受載置部４１に載置される。
　また、この軸受載置工程において、軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側では、内輪支持台４２が内輪１１と対向して配置され、かつ外輪支持台４３が外輪１３と対向して配置される。
　次に、図３に示すように、軸受載置部４１に載置された軸受ユニット１０の上方にハブ本体２をシャフト部３が軸受ユニット１０側に位置するように配置する。このハブ本体２の軸受ユニット１０上への配置も作業者による手作業で内輪１１，１２の中心軸とシャフト部３の中心軸とが同軸となるように位置合わせしながら行う。この位置合わせは、例えば、軸受ユニット１０上において、軸受ユニット１０の中心軸方向に昇降移動が可能で、軸受ユニット１０の中心軸方向と直交する二次元方向に移動が可能な保持チャックにハブ本体２を保持させることで容易に行うことができる。
　このハブ本体配置工程において、軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側とは反対側の他端側に、シャフト部３の先端を内輪１２と対向させた状態でハブ本体２が配置される。
　次に、図４に示すように、軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側に内輪支持台４２が内輪１１と対向して配置され、軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側とは反対側にハブ本体２がシャフト部３の先端を内輪１２と対向させて配置され、かつシャフト部３の先端が内輪１２の内周面に接触した状態で、シャフト圧入部５１がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第１の荷重Ｐ１で加圧して内輪支持台４２に内輪１１，１２を押圧固定する。このときの第１の荷重Ｐ１は、内輪１１，１２が内輪支持台４２に向かって下降移動して内輪支持台４２に押圧固定され、かつシャフト部３の内輪１１，１２の内周面への圧入（侵入）が途中で停止する程度の圧力で行う。例えば、この後の工程で軸受ユニット１０の２つの内輪１１，１２の各々の内周面にハブ本体２のシャフト部３を圧入するときに付加する第２の荷重Ｐ２（図９参照）の１／１００程度の圧力で行うことが好ましい。一例として、圧入時の第２の荷重Ｐ２が２０ＫＮ～５０ＫＮの場合は、２００Ｎから５００Ｎ程度の第１の荷重Ｐ１で加圧する。内輪支持台４２に軸受ユニット１０の内輪１１，１２を押圧固定する理由は、この後の工程で外輪１３を回転させる際に内輪１１，１２が外輪１３と共回りするのを防止するためである。
　この押圧工程において、外輪支持台４３は、内輪１１，１２が内輪支持台４２から浮いた状態で外輪１３を支持する第１の位置（図３参照）から外輪１３を支持しながら内輪１１，１２と共に加圧方向に下降移動し、内輪１１，１２が内輪支持台４２に支持される第２の位置（図４参照）で内輪１１，１２と共に下降移動が停止する。
　次に、図５に示すように、内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定された状態で回転台６２を第１の回転速度で回転させながら回転ピン６３を回転ピン６３の先端が外輪１３の取付け部１４の下面よりも上方に突出するまで上昇させる。
　この回転ピン上昇工程において、回転ピン６３は回転台６２の回転により外輪１３の中心軸と同軸で回転移動するので、外輪１３の周方向から取付け部１４の厚さ方向の側面に引っ掛かって外輪１３を回転させる。このときの回転台６２の第１の回転速度は、２つの内輪１１，１２の各々の内周面にハブ本体２のシャフト部３を圧入するときの第２の回転速度よりも遅い速度、例えば６０～１００ｒｐｍ程度で行うことが好ましい。これは、回転ピン６３が外輪１３の取付け部１４の側面に当接したときの衝撃を緩和するためである。
　また、この回転ピン上昇工程において、回転ピン６３は、回転台６２から外輪１３の取付け部１４側に向かって上昇移動するが、図５及び図６に示すように、この回転ピン６３が上昇移動する途中で回転ピン６３の先端が外輪１３の取付け部１４の下面に当接しなければ、取付け部１４の下面よりも上方に回転ピン６３の先端が位置するまで回転ピン６３は上昇する。一方、図７及び図８に示すように、この回転ピン６３が上昇移動する途中で回転ピン６３の先端が外輪１３の取付け部１４の下面に当接したときは、外輪１３の取付け部１４と対向しない位置まで回転ピン６３が回転移動して取付け部１４の下面よりも上方に先端が位置するまで回転ピン６３は上昇移動する。
　また、この回転ピン上昇工程において、外輪１３は、一端側が圧縮ばね４４の弾発力で外輪支持台４３の外輪支持面部４３ｂに支持された状態でこの外輪支持面部４３ｂを滑りながら回転する。
　次に、図９に示すように、回転台６２が第１の回転速度よりも速い所定の第２の回転速度になったら、内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定され、かつ外輪１３を外輪１３の中心軸回りに回転させた状態で、シャフト圧入部５１がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第１の荷重Ｐ１よりも大きい第２の荷重Ｐ２で加圧して内輪１１，１２の内周面にシャフト部３を圧入する。シャフト部３の圧入は、圧入治具５３と共にハブ本体２が内輪１１，１２に向かって下降移動し、ハブ本体２の圧入基準面４ｂに軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側とは反対側に位置する内輪１２の端面が当接するまで行う。
　この圧入工程において、軸受ユニット１０の外輪１３は回転ピン６３から伝達された回転台６２の回転によって回転するが、軸受ユニット１０の内輪１１，１２はシャフト圧入部５１の加圧で内輪支持台４２に押圧固定されているので、回転せず静止している。このように、２つの内輪１１，１２が回転しない状態で外輪１３を相対回転させることによって円すいころ１５ａ，１５ｂが転動し、円すいころ１５ａ，１５ｂに調心作用が働くため、正規位置に円すいころ１５ａ，１５ｂが配列された状態で２つの内輪１１，１２の各々の内周面にシャフト部３を圧入することができる。シャフト部３を圧入するときの回転台６２の回転は、円すいころ１５ａ，１５ｂに調心作用が十分に働く回転数、例えば２００ｒｐｍ程度の第２の回転数で行うことが好ましい。
　ここで、内輪１１，１２の軸方向外端部には、図９に示すように、円すいころ１５ａ，１５ｂの軸方向端面が当接する段差部（鍔部）１１ｘ，１２ｘが設けられている。この段差部１１ｘ，１２ｘに円すいころ１５ａ，１５ｂの軸方向端面が当接していないと、すなわち正規位置に配列されていないと、２つの内輪１１，１２の各々の内周面にシャフト部３を圧入する際に、圧痕の発生が懸念される。したがって、この実施形態１のように、外輪１３を回転させながら２つの内輪１１，１２の各々の内周面にシャフト部３を圧入することが重要である。
　また、この圧入工程において、２つの内輪１１，１２の各々の内周面に内嵌された連結環２０は、図９に示すように、シャフト部３の先端で２つの内輪１１，１２の各々の内周面から押し出され、内輪支持台４２の貫通孔４２ａを通り抜けて排除される。
　また、この圧入工程において、外輪１３は、一端側が圧縮ばね４４の弾発力で外輪支持台４３の外輪支持面部４３ｂに支持された状態でこの外輪支持面部４３ｂを滑りながら回転する。
　次に、図１０に示すように、内輪１２の端面がハブ本体２の圧入基準面４ｂに当接した後、内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定され、かつ外輪１３を外輪１３の中心軸回りに回転させた状態で、シャフト圧入部５１がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第２の荷重Ｐ２よりも大きい第３の荷重Ｐ３で加圧して、確実に内輪１２の端面がハブ本体２の圧入基準面４ｂに突き当たるようにダメ押しを行う。このときの第３の荷重Ｐ３は、シャフト部３を圧入するときの第２の荷重Ｐ２の３～１０程度、例えば１５０～２００ＫＮ程度で行う。
　このダメ押し工程により、ハブ本体２のシャフト部３に軸受ユニット１０が外嵌されたハブユニット１がほぼ完成する。ほぼ完成したハブユニット１をハブユニット製造装置３０から取り外すため、シャフト圧入部５１の加圧を解除、回転台６２の停止及び回転ピン６３の下降移動を行う。そして、ハブユニット製造装置３０から取り外したハブユニット１に対し、外輪１３の中心軸方向の一端側と内輪１１との間にエンコーダシール１８を圧入する。
＜実施形態１の効果＞
　次に、この実施形態１の効果について説明する。
　この実施形態１のハブユニット製造装置３０は、２つの内輪１１，１２が軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側から内輪支持台４２に押圧固定（支持）された状態で、シャフト圧入部５１がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって加圧して２つの内輪１１，１２の各々の内周面にハブ本体２のシャフト部３を圧入するので、特許文献１の従来技術とは異なり、軸受ユニット１０の２つの内輪１１，１２はシャフト部３の圧入方向に下降移動しない。このため、特許文献１の従来技術では、内輪がシャフト部に沿って下降移動するときに、内輪を加圧する方向とは反対方向の反力（支持用コイルバネ２４，２５の弾発力）が外輪に付加されるが、このような反力はこの実施形態１では付加されない。換言すれば、内輪と外輪との間で内輪の下降移動に伴うせん断応力が付加されるようなことはない。この実施形態１では、外輪１３には圧縮ばね４４の弾発力だけが付加される。したがって、軸受ユニットを下降移動して圧入する従来技術と比較して軸受ユニット１０の外輪１３を円滑に回転させることができるので、ハブユニット１をより高精度で生産することができる。
　また、特許文献１では、外輪を支持する保持部が回転しながら昇降移動するようになっており、機構が複雑で装置が大型する。これに対し、この実施形態１のハブユニット製造装置３０では、外輪１３を保持しながら下降させる保持部が不要であり、しかも外輪１３を回転させる外輪回転駆動部６１が基本的に昇降移動しない。この実施形態１の外輪支持台４３は下降移動するが、この下降移動は外輪１３の一端側が内輪１１の一端側よりも突出する突出量を吸収するためのものであり、圧入の開始から終了までの移動を吸収するものではない。したがって、この実施形態１のハブユニット製造装置３０は、従来の製造装置と比較して小型化を図ることができる。
　また、この実施形態１のハブユニット製造装置３０は、内輪１１，１２が内輪支持台４２から離間して浮いた状態で外輪１３を支持する位置から内輪１１，１２が内輪支持台４２に支持される位置まで、シャフト圧入部５１がハブ本体２を加圧したときの荷重で外輪１３を支持しながら内輪１１，１２と共に加圧方向に下降移動する外輪支持台４３を備えている。このため、外輪１３の一端側が内輪１１の一端側よりも突出する軸受ユニット１０であっても、内輪支持台４２に内輪１１，１２を押圧固定した状態で外輪１３を安定させて回転させることができると共に、２つの内輪１１，１２の各々の内周面にハブ本体２のシャフト部３を確実に圧入することができる。
　また、この実施形態１のハブユニット製造装置３０は、外輪支持台４３が外輪１３の一端側の全面を支持するので、外輪１３の回転を安定化させることができる。
　また、この実施形態１のハブユニット製造装置３０は、外輪１３の取付け部１４の側面に回転ピン６３が当接し、回転ピン６３が円周方向に取付け部１４を移動させることによって外輪１３を回転させているので、外輪の側面に回転ローラなどを押しつけて外輪を回転させる場合と比較してラジアル方向の力が付加されないので、外輪１３を円滑に回転させることができる。
　また、この実施形態１のハブユニット製造装置３０は、２つの内輪１１，１２の各々の内周面にハブ本体２のシャフト部３を圧入する際にシャフト部３で２つの内輪１１，１２の各々の内周面から押し出された連結環２０が通り抜けて排除される貫通孔３２ａを内輪支持台４２が備えているので、２つの内輪１１，１２の各々の内周面へのシャフト部３の圧入と同時に、２つの内輪１１，１２の各々の内周面（挿通孔）に亘って圧入されたていた連結環２０を取り除くことができる。
　なお、この実施形態１では、外輪支持台４３を備えたハブユニット製造装置３０について説明したが、変形例として図２９に示すように、外輪支持台４３を省略してもよい。この場合、軸受ユニット１０は、外輪１３の一端側が回転台６２と内輪支持台４２との間（貫通孔６２ａ内）に配置され、内輪１１の一端側が内輪支持台４２に支持された状態で軸受載置部４１に載置される。
　この変形例においても、上述の実施形態１と同様に、ハブユニット１をより高精度で生産することが可能である。
　また、上述の実施形態１では、回転ピン６３が昇降する場合について説明したが、回転ピン６３は回転台６２に固定してもよい。この場合、回転ピン６３は、外輪１３の取付け部１４の側面に引っ掛かって外輪１３を回転させることが可能な長さに設定することが好ましい。
　また、回転ピン６３は、予め、内輪支持台４２上に軸受ユニット１０を配置したときに軸受ユニット１０の中心軸方向から見て取付け部１４とは重畳しない位置に配置するようにしてもよい。
　また、内輪支持台４２上に軸受ユニット１０を配置したときに取付け部１４と回転ピン６３とが重畳しないように軸受ユニット１０と回転ピン６３とを決まった位相で配置するようにしてもよい。
（実施形態２）
　この実施形態２のハブユニット製造装置３０Ａは、上述した実施形態１のハブユニット製造装置３０とほぼ同様の構成になっており、以下の構成が異なっている。
　すなわち、図１１に示すように、この実施形態２のハブユニット製造装置３０Ａは、外輪１３の回転を制動する制動装置としての制動エアシリンダ６６を更に備えている。この制動エアシリンダ６６は、シリンダチューブ６６ａがハウジング３１に直接又は他の部材を介して支持され、シリンダロッド６６ｂが外輪１３の側面に対して前後進し、シリンダロッド６６ｂの先端を外輪１３の側面に当接させることによって外輪１３の回転を制動する。図１１では、シリンダロッド６６ｂの先端が外輪１３の側面に当接した状態を示している。
　制動エアシリンダ６６は、上述したハブユニット１の製造工程中の回転ピン上昇工程において、回転ピン６３が上昇の途中で外輪１３の取付け部１４の下面に当接したときに外輪１３が共回りしないように、外輪１３の側面にシリンダロッド６６ｂの先端を当接させて外輪１３の回転を制動する。制動エアシリンダ６６は、シャフト圧入部５１の加圧で内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定されるまでは外輪１３の側面に対して非接触状態である。そして、内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定された後、回転ピン６３が上昇して外輪１３の取付け部１４の側面に引っ掛かるまでは外輪１３の側面に対して接触状態であり、外輪１３に制動力が付加される。
　回転ピン上昇工程では、制動エアシリンダ６６は、外輪１３に制動力を付加しているので、回転ピン６３が上昇移動する途中で回転ピン６３の先端が外輪１３の取付け部１４の下面に当接しても外輪１３の共回りを防止できる。これにより、回転ピン６３が上昇移動する途中で回転ピン６３の先端が外輪１３の取付け部１４の下面に当接し、外輪１３の取付け部１４と対向しない位置まで回転ピン６３が回転移動して外輪１３の側面に回転ピン６３が引っ掛かるまでの動きを円滑に行うことができる。
（実施形態３）
　この実施形態３は、外輪回転駆動部６１の回転ピンの構成を変えたものである。すなわち、この実施形態３のハブユニット製造装置３０Ｂは、図１２に示すように、外輪回転駆動部６１が実施形態１の回転ピン６３に代えて回転ピン６４を備えている。回転ピン６４は、回転台６２のピン昇降器に連結された昇降連結部６４ａと、端面を有する先頭部６４ｂと、一端側が昇降連結部６４ａに連結され、他端側が先頭部６４ｂに連結された弾性部材としての圧縮ばね６４ｃとを備えている。回転ピン６４は、回転台６２から上昇する途中で先頭部６４ｂの先端が外輪１３の取付け部１４の下面に当接したときに圧縮ばね６４ｃが縮んで（弾性変形して）先頭部６４ｂの上昇が停止する。このように、昇降連結部６４ａと先頭部６４ｂとの間に圧縮ばね６４ｃが介在する回転ピン６４を採用することにより、回転台６２から上昇する途中で先頭部６４ｂの先端が外輪１３の取付け部１４の下面に当接したときに回転ピン６４が外輪１３の取付け部１４を突き上げる力を緩和することができる。これにより、回転ピン６４が上昇移動する途中で回転ピン６４の先端が外輪１３の取付け部１４の下面に当接し、外輪１３の取付け部１４と対向しない位置まで回転ピン６４が回転移動して外輪１３の側面に回転ピン６４が引っ掛かるまでの動きを円滑に行うことができる。また、回転台６２をゆっくり回転する必要がなくなるので、サイクルタイム短縮に有効である。
　なお、回転ピン６４の数は、外輪１３の取付け部１４の数よりも多いことが好ましい。
（実施形態４）
　この実施形態４のハブユニット製造装置３０Ｃは、上述した実施形態１のハブユニット製造装置３０とほぼ同様の構成になっており、以下の構成が異なっている。
　すなわち、図１３及び図１４に示すように、この実施形態４のハブユニット製造装置３０Ｃは、更に、内輪１２の圧入基準面４ｂ側の端面と圧入基準面４ｂとの間の距離７１ａを測定する距離測定器としてのシグマゲージ（Σゲージ）７１と、シグマゲージ７１の測定と同時に圧入治具５３の移動方向の第１の位置７２ｂと、圧入治具５３が第１の位置７２ｂから軸受ユニット１０側に移動した第２の位置７２ｃとを測定する位置測定器としてのリニアスケール７２と、を備えている。また、この実施形態４のハブユニット製造装置３０Ｃは、更に軸受ユニット１０の内輪１１，１２とハブ本体２のシャフト部３との圧入の正常の有無を判定する圧入判定部７３及び報知部７４を備えている。
　圧入判定部７３は、シグマゲージ７１が測定した距離７１ａを「Ａ」、リニアスケール７２が測定した第１の位置７２ｂを「Ｂ」、リニアスケール７２が測定した第２の位置７２ｃを「Ｃ」としてＡ＝｜Ｂ－Ｃ｜を満たすときに内輪１１，１２とシャフト部３との圧入を「正常」と判定する。また、圧入判定部７３は、Ａ＝｜Ｂ－Ｃ｜を満たさないときに内輪１１，１２とシャフト部３との圧入を「異常」と判定する。また、圧入判定部７３は、判定結果を報知部７４に出力する。これらの判定機能及び出力機能は、圧入判定部７３内の記憶部に記憶された圧入判定プラグラムによって動作する。
　報知部７４は、表示装置、印刷装置、音声出力装置などによって構成されている。そして、報知部７４は、圧入判定部７３の判定結果を報知するようになっている。
　ここで、前述の実施形態１で説明したように、ハブユニット１の製造においては、シャフト圧入部５１（圧入治具５３）がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第２の荷重Ｐ２で加圧して、ハブ本体２の圧入基準面４ｂに軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側とは反対側に位置する内輪１２の端面が当接するまで圧入を行った後、図１５に示すように、シャフト圧入部５１（圧入治具５３）がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第２の荷重Ｐ２よりも大きい第３の荷重Ｐ３で加圧して、確実に内輪１２の端面がハブ本体２の圧入基準面４ｂに突き当たるようにダメ押しを行っている。
　したがって、圧入治具５３の第２の位置７２ｃを、内輪１１，１２の内周面にシャフト部３を圧入するときの第２の荷重Ｐ２よりも大きい第３の荷重Ｐ３を付加したときの位置とすることで、内輪１２の端面がハブ本体２の圧入基準面４ｂに突き当たるまで確実に圧入されたかの判定を行うことができる。第１及び第２の位置７２ｂ，７２ｃは、内輪１１，１２又はシャフト部３の中心軸方向であることが好ましい。また、２つの位置のうち、一方は、圧入治具５３の厚さ方向の上面又は下面であることが好ましい。
（実施形態５）
　上述の実施形態１では、ハブユニット１の製造に用いられる軸受ユニットとして、外輪の中心軸方向の一端側が内輪の中心軸方向の一端側よりも突出する軸受ユニット１０を用いた場合について説明した。これに対し、この実施形態５では、軸受ユニットとして、内輪１１の中心軸方向の一端側が外輪１３の中心軸方向の一端側よりも突出する軸受ユニット１０Ａを用いた場合について説明する。
　図１６に示すように、この実施形態２のハブユニット１Ａは、ハブ本体２と、このハブ本体２のシャフト部３に外嵌された軸受ユニット１０Ａとを備えている。軸受ユニット１０Ａは、実施形態１の軸受ユニット１０と基本的に同様の構成になっているが、内輪１１の中心軸方向の一端側が外輪１３の中心軸方向の一端側よりも突出した構成になっている。その他の構成は上述の実施形態１の軸受ユニット１０と同様なので、詳細な説明は省略する。
　次に、ハブユニット製造装置３０を用いたハブユニット１Ａの製造方法について説明する。この実施形態２のハブユニット１Ａの製造方法においても、実施形態１のハブユニット製造装置３０をそのまま使用することができる。
　まず、図１７に示すハブ本体２及び軸受ユニット１０Ａを準備する。
　次に、図１７に示すように、ハブユニット製造装置３０の軸受載置部４１上に軸受ユニット１０Ａを軸受ユニット１０Ａの中心軸方向の一端側が軸受載置部４１側と向かい合うようにして載置する。この軸受ユニット１０Ａの軸受載置部４１への載置は、内輪１１，１２の中心軸と内輪支持台４２の中心軸とが同軸となるように位置合わせしながら行う。
　この軸受載置工程において、軸受ユニット１０Ａの中心軸方向の一端側では、内輪１１の一端側が外輪１３の一端側よりも突出している。したがって、軸受ユニット１０Ａは、外輪１３が外輪支持台４３から離間し、内輪１１の一端側が内輪支持台４２に支持された状態で軸受載置部４１に載置される。
　また、この軸受載置工程において、軸受ユニット１０Ａの中心軸方向の一端側で内輪支持台４２が内輪１１と対向して配置され、かつ外輪支持台４３が外輪１３と対向して配置される。
　次に、図１７に示すように、軸受載置部４１に載置された軸受ユニット１０Ａの上方にハブ本体２をシャフト部３が軸受ユニット１０側に位置した状態で配置する。このハブ本体２の軸受ユニット１０Ａ上への配置も内輪１１，１２の中心軸とシャフト部３の中心軸とが同軸となるように位置合わせしながら行う。
　このハブ本体配置工程において、軸受ユニット１０Ａの中心軸方向の一端側とは反対側の他端側に、シャフト部３の先端を内輪１２と対向させた状態でハブ本体２が配置される。
　次に、図１８に示すように、軸受ユニット１０Ａの中心軸方向の一端側に内輪支持台４２が内輪１１と対向して配置され、軸受ユニット１０Ａの中心軸方向の一端側とは反対側にハブ本体２がシャフト部３の一端側を内輪１２と対向させて配置され、かつシャフト部３の先端が内輪１２の内周面に接触した状態で、シャフト圧入部５１がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第１の荷重Ｐ１で加圧して内輪支持台４２に内輪１１，１２を押圧固定する。このときの第１の荷重Ｐ１は、実施形態１と同様に、シャフト部３の内輪１１，１２の内周面への圧入（侵入）が途中で停止する程度の圧力で行う。
　この押圧工程において、軸受ユニット１０Ａは、内輪１２の中心軸方向の一端側が外輪１３の中心軸方向の一端側よりも突出しているので、外輪１３が外輪支持台４３から離間して浮いた状態で内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定される。
　次に、図１９に示すように、内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定された状態で回転台６２を第１の回転速度で回転させながら回転ピン６３を回転ピン６３の先端が外輪１３の取付け部１４の下面よりも上方に突出するまで上昇させる。
　この回転ピン上昇工程において、回転ピン６３は回転台６２の回転により外輪の中心軸と同軸で回転移動するので、外輪１３の周方向から取付け部１４の厚さ方向の側面に引っ掛かって外輪１３を回転させる。このときの回転台６２の第１の回転速度は、実施形態１と同様の回転速度で行うことが好ましい。
　また、この回転ピン上昇工程において、回転ピン６３は、回転台６２から外輪１３の取付け部１４側に向かって上昇移動するが、図６に示すように、上昇移動の途中で回転ピン６３の先端が外輪１３の取付け部１４の下面に当接しなければ、取付け部１４の下面よりも上方に回転ピン６３の一部が突出するまで回転ピン６３は上昇する。一方、図８に示すように、上昇移動の途中で回転ピン６３の先端が外輪１３の取付け部１４の下面に当接したときは、外輪１３の取付け部１４と対向しない位置まで回転ピン６３が回転移動し、取付け部１４の下面よりも上方に回転ピン６３の先端が突出するまで回転ピン６３は上昇移動する。
　次に、図２０に示すように、回転台６２が第１の回転速度よりも速い所定の第２の回転速度になったら、内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定され、かつ外輪１３を外輪１３の中心軸回りに回転させた状態で、シャフト圧入部５１がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第１の荷重Ｐ１よりも大きい第２の荷重Ｐ２で加圧して内輪１１，１２の内周面にシャフト部３を圧入する。シャフト部３の圧入は、圧入治具５３と共にハブ本体２が内輪１１，１２に向かって下降移動し、ハブ本体２の圧入基準面４ｂに軸受ユニット１０の中心軸方向の一端側とは反対側に位置する内輪１２の端面が当接するまで行う。
　この加圧工程において、軸受ユニット１０の外輪１３は回転ピン６３から伝達された回転台６２の回転によって回転するが、軸受ユニット１０の内輪１１，１２はシャフト圧入部５１の加圧で内輪支持台４２に押圧固定されているので、回転せず静止している。このように、２つの内輪１１，１２が回転しない状態で外輪１３を相対回転させることによって、上述の実施形態１と同様に、円すいころ１５ａ，１５ｂが転動し、円すいころ１５ａ，１５ｂに調心作用が働くため、正規位置に円すいころ１５ａ，１５ｂが配列された状態で２つの内輪１１，１２の各々の内周面にシャフト部３を圧入することができる。シャフト部３を圧入するときの回転台６２の回転は、上述の実施形態２と同様の第２の回転数で行うことが好ましい。
　また、この加圧工程において、２つの内輪１１，１２の各々の内周面に内嵌された連結環２０は、シャフト部３の先端で２つの内輪１１，１２の各々の内周面から押し出され、内輪支持台４２の貫通孔４２ａを通り抜けて排除される。
　また、この工程において、外輪１３は、外輪支持台４３から離間して浮いた状態で回転する。
　次に、図２１に示すように、内輪１２の端面がハブ本体２の圧入基準面４ｂに当接した後、内輪１１，１２が内輪支持台４２に押圧固定され、かつ外輪１３を外輪の中心軸回りに回転させた状態で、シャフト圧入部５１がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第２の荷重Ｐ２よりも大きい第３の荷重Ｐ３で加圧して、確実に内輪１２の端面がハブ本体２の圧入基準面４ｂに突き当たるようにダメ押しを行う。このときの第３の荷重Ｐ３は、上述の実施形態１と同様の程度で行う。
　このダメ押し工程により、ハブユニット１Ａの製造がほぼ完了する。製造が完了したハブユニット１Ａをハブユニット製造装置３０から取り外すため、シャフト圧入部５１の加圧を解除、回転台の回転の中止及び回転ピンの下降移動を行う。そして、ハブユニット製造装置３０から取り外したハブユニット１Ａに対し、外輪１３の中心軸方向の一端側と内輪１１との間にエンコーダシール１８を圧入する。
　このように、この実施形態２のハブユニット製造装置３０は、内輪１１の中心軸方向の一端側が外輪１３の中心軸方向の一端側よりも突出する軸受ユニット１０Ａを用いてハブユニット１を製造することができる。すなわち、ハブユニット製造装置３０は、軸受ユニット１０，１０Ａの中心軸方向の一端側で内輪１１及び外輪１２の何れか一方が突出する突出形態が異なる軸受ユニット１０，１０Ａに対応してハブユニット１，１Ａを製造することができる。
（実施形態６）
　この実施形態６のハブユニット製造装置は、上述した実施形態１のハブユニット製造装置３０の構成に加えて、図２２から図２５に示すハブ本体搬送部８１を備えている。ハブ本体搬送部８１は、内輪１１が内輪支持台４２と対向して配置された軸受ユニット１０上にハブ本体２をシャフト部３の一端側が内輪１２と対向するようにして搬送する。具体的には、ハブ本体搬送部８１は、ハブ本体２の向きを反転させる反転台８２と、ハブ本体２を保持する保持キャップ治具８３と、ハブ本体２を搬送する搬送用チャック８４と、圧入時にハブ本体２を保持する圧入用チャック８５を備えている。反転台８２は、昇降移動、水平移動及び反転動作が可能な移動機構に支持されている。保持キャップ治具８３は、昇降移動及び水平移動が可能な移動機構に支持されている。搬送用チャック８４及び圧入用チャック８５は、昇降移動及び水平移動が可能な移動機構に支持され、かつ開閉動作が可能になっている。保持キャップ治具８３には、ハブ本体２のシャフト部３を収納する凹状の収納部８３ａが設けられている。搬送用チャック８４は開閉動作する２つの把持部材８４ａを有し、この２つの把持部材８４ａの各々にはハブ本体２のフランジ部４を収納する凹状の収納部８４ｂが設けられている。
　次に、ハブ本体搬送部８１の動作について説明する。
　まず、図２２（ａ）に示すように、反転台８２上にハブ本体２を外筒部５が反転台８２と向かい合うようにして配置する。反転台８２の隣には保持キャップ治具８３が待機している。
　次に、反転台８２が上昇移動、水平移動及び反転動作して、図２２（ｂ）に示すように、保持キャップ治具８３の収納部８３ａにハブ本体２のシャフト部３を嵌め込む。ハブ本体２は、シャフト部３を下側にした姿勢で保持キャップ治具８３に保持される。
　次に、図２２（ｃ）に示すように、保持キャップ治具８３が搬送用チャック８４の下方に移動する。このとき、搬送用チャック８４は、開放状態で軸受載置部４１の隣で待機している。軸受載置部４１には軸受ユニット１０が載置されている。
　次に、図２３（ｄ）に示すように、保持キャップ治具８３が搬送用チャック８４に向かって上昇する。そして、搬送用チャック８４が閉鎖状態となり、２つの把持部材８４ａの各々の収納部８４ｂにハブ本体２のフランジ部４を嵌め込む。ハブ本体２は、シャフト部３を下側にした姿勢で搬送用チャック８４に保持される。
　次に、図２３（ｅ）に示すように、保持キャップ治具８３が下降する。そして、搬送用チャック８４が軸受載置部４１の上方に移動し、軸受ユニット１０の上方にハブ本体２を搬送する。
　次に、シャフト圧入部５１の加圧シリンダ５２（図２参照）が作動し、図２３（ｆ）に示すように、ハブ本体２の外筒部５の近くまで圧入治具５３が降下移動する。そして、圧入用チャック８５が開放状態で軸受載置部４１と搬送用チャック８４との間に移動する。
　次に、図２４（ｇ）に示すように、圧入用チャック８５が閉鎖状態となり、２つの把持部材８５ａでハブ本体２のシャフト部３を保持する。そして、搬送用チャック８４が開放状態となる。そして、図２４（ｈ）に示すように、搬送用チャック８４が保持キャップ治具８３の上方に移動する。
　次に、図２５（ｉ）に示すように、圧入用チャック８５がハブ本体２を保持した状態で下降する。このとき、圧入用チャック８５は、軸受ユニット１０の中心軸とハブ本体２の中心軸とが同軸となるように位置合わせを行う。
　次に、シャフト圧入部５１の加圧シリンダ５２が作動し、図２５（ｊ）に示すように、ハブ本体２の外筒部５に接触するまで圧入治具５３が降下移動する。そして、図２５（ｋ）に示すように、圧入用チャック８５が開放状態となる。そして、シャフト圧入部５１の加圧シリンダ５２が作動し、圧入治具５３が降下し、圧入治具５３がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第１の荷重Ｐ１で加圧して内輪支持台４２に内輪１１，１２を押圧固定する。
　次に、シャフト圧入部５１の加圧シリンダ５２が作動し、圧入治具５３が降下し、図２５（ｌ）に示すように、圧入治具５３がハブ本体２を内輪１１，１２に向かって第２の荷重Ｐ２で加圧して内輪支持台４２に内輪１１，１２を圧入する。
　これにより、ハブ本体搬送部８１の搬送動作が終了する。
　以上のように、この実施形態のハブユニット製造装置によれば、ハブ本体２を自動搬送することができる。
（変 形 例）
　上述した実施形態６では、反転台８２が上昇移動、水平移動及び反転動作して、図２２（ｂ）に示すように、保持キャップ治具８３の収納部８３ａにハブ本体２のシャフト部３を収納している。そこで、図２６（ａ）に示すように、保持キャップ治具８３の上方にセンタリングアーバー９１を配置し、保持キャップ治具８３の上方周辺に識別コードリーダ９２を配置して置くことにより、図２６（ｂ）に示すように、保持キャップ治具８３の収納部８３ａにハブ本体２のシャフト部３を収納した後、ハブ本体２を回転させながらハブ本体２の識別コードを読み取ることができる。
　また、図２７（ａ）に示すように、軸受載置部４１の上方にセンタリングアーバー９３を配置し、軸受ユニット１０の側面の外側に識別コードリーダ９４を配置して置くことにより、図２７（ｂ）に示すように、軸受ユニット１０を回転させながら軸受ユニット１０の識別コードを読み取ることができる。
　また、上述の実施形態では、圧入治具５３を平板形状で形成した場合について説明したが、ハブ本体２の他端側（外筒部５）の径や面積が小さく、加圧する際のハブ本体２の姿勢が不安定になる場合は、図２８に示すように、圧入治具５４をキャップ形状にしてもよい。この場合、圧入治具５４は、天板部５４ａと筒状の脚部５４ｂとで構成されるため、脚部５４ｂのサイズをハブ本体２の外筒部５に合わせることで、芯出しを行うことができる。
（実施形態７）
　この実施形態７では、ハブユニットを備えた車両としての自動車の製造について説明する。
　この実施形態７の自動車１００は、図３０に示すように、車軸１０１にハブユニット１０５を介して車輪１０２が取り付けられている。この自動車１００は、上述した実施形態１から６のハブユニット製造装置を用いた製造方法、又は上述した実施形態１から６のハブユニットの製造方法を用いた製造方法によって製造される。
　ハブユニット１０５は、上述の実施形態１から６に示すハブユニットと同様に、シャフト部及びフランジ部を有するハブ本体１０６と、このハブ本体１０６のシャフト部に外嵌された軸受ユニット１０７とを備えている。
　軸受ユニット１０７は、外周面に内輪軌道が設けられた２つの内輪と、内周面に２つの内輪の各々の内輪軌道と対向して２つの外輪軌道が設けられ、かつ外周面から突出して周方向に所定の間隔を置いて複数の取付け部が設けられた外輪とを備えている。また、軸受ユニット１０７は、２つの内輪の各々の内輪軌道と外輪の２つの内輪軌道との間に配置された転動体としての複数の円すいころとを備えている。そして、ハブ本体１０６のシャフト部が車軸１０１に連結され、ハブ本体１０６のフランジ部には車輪１０２が連結されている。また、軸受ユニット１０７の外輪の取付け部がナックルアーム１０３に連結されている。ナックルアーム１０３はショックアブソーバ１０４に連結され、ショックアブソーバ１０４は図示しないシャーシ本体に連結されている。
　なお、この実施形態７では車両としての自動車１００について説明したが、本発明は電車などの車両の製造方法にも適用することができる。
　また、上述した実施形態１から６のハブユニット製造装置は、ハブユニットを備えた機械の製造に適用することが可能である。また、上述した実施形態１から６のハブユニットの製造方法は、ハブユニットを備えた機械の製造方法に適用することが可能である。
　以上、本発明を上記実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
　例えば、本発明は転動体としてボールを用いたハブユニットの製造に適用することができる。
１…ハブユニット
２…ハブ本体
３…シャフト部
４…フランジ部
４ａ…貫通孔
４ｂ…圧入基準面（突き当て面）
１０…軸受ユニット
１１，１２…内輪
１１ａ，１２ａ…内輪軌道
１３…外輪
１３ａ，１３ｂ外輪軌道
１４…取付け部
１４ａ…貫通孔
１５ａ，１５ｂ…円すいころ
１６ａ，１６ｂ…保持器
１７…間座
１８…エンコーダシール
１９…外装シール
２０…連結環
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…ハブユニット製造装置
３１…ハウジング
３２…基台部
３３…天板部
３４…支柱部
４１…軸受載置部
４２…内輪支持台
４３…外輪支持台
４４…圧縮ばね（支持台用弾性部材）
５１…シャフト圧入部
５２…加圧シリンダ
５２ａ…シリンダチューブ
５２ｂ…シリンダロッド
５３…圧入治具（押し治具）
６１…外輪回転駆動部
６２…回転台
６３，６４…回転ピン
６３ａ…ストッパ
６４ａ…昇降連結部
６４ｂ…先頭部
６４ｃ…圧縮ばね（弾性部材）
６６…制動エアシリンダ（制動装置）
６６ａ…シリンダチューブ
６６ｂ…シリンダロッド
７１…シグマゲージ（距離測定器）
７２…リニアスケール（位置測定器）
７３…圧入判定部
７４…報知部
８１…ハブ本体搬送部
８２…反転台
８３…保持キャップ治具
８３ａ…収納部
８４…搬送用チャック
８４ａ…把持部材
８４ｂ…収納部
８５…圧入用チャック
８５ａ…把持部材
１００…自動車
１０１…車軸
１０２…車輪
１０３…ナックルアーム
１０４…ショックアブソーバ
１０５…ハブユニット
１０６…ハブ本体
１０７…軸受ユニット

Claims (18)

  1. 　内輪の外周面に設けられた内輪軌道と、外輪の内周面に設けられた外輪軌道との間に複数の転動体が転動自在に配置された軸受ユニットの中心軸方向の一端側から前記内輪を支持する内輪支持台と、
    　前記軸受ユニットの中心軸方向の一端側に前記内輪支持台が前記内輪と対向して配置され、前記軸受ユニットの中心軸方向の一端側とは反対側にハブ本体がシャフト部の先端を前記内輪と対向させて配置され、かつ前記シャフト部の先端が前記内輪の内周面に接触した状態で、前記ハブ本体を前記内輪に向かって加圧して前記内輪支持台に前記内輪を押圧固定すると共に、前記内輪の内周面に前記シャフト部を圧入するシャフト圧入部と、
    　前記内輪が前記内輪支持台に押圧固定された状態で前記外輪を前記外輪の中心軸回りに回転させる外輪回転駆動部と、
    　を備えているハブユニット製造装置。
  2. 　前記内輪が前記内輪支持台から離間した状態で前記軸受ユニットの中心軸方向の一端側から前記外輪を支持し、シャフト圧入部がハブ本体を加圧したときの圧力で前記外輪を支持しながら前記内輪と共に加圧方向に移動する外輪支持台を更に備えている請求項１に記載のハブユニット製造装置。
  3. 　前記外輪支持台は、前記軸受ユニットの重量よりも強い弾発力を有し、かつ前記シャフト圧入部が前記ハブ本体を加圧するときの荷重で弾性変形する弾性部材に支持されている請求項２に記載のハブユニット製造装置。
  4. 　前記外輪は、外周に周方向に点在して設けられた複数の取付け部を備え、
    　前記外輪回転駆動部は、前記軸受ユニットの中心軸と同軸で回転する回転台と、前記回転台の回転により前記軸受ユニットの中心軸と同軸で回転移動するように前記回転台に支持され、かつ前記内輪支持台に前記内輪が押圧固定された状態で前記外輪の周方向から前記取付け部の厚さ方向の側面に引っ掛かって前記回転台の回転力を前記外輪に伝達する回転ピンと、
    　を備えている請求項１から３の何れか一項に記載のハブユニット製造装置。
  5. 　前記回転ピンは、前記回転台に前記軸受ユニットの中心軸方向に昇降可能に支持され、前記内輪が前記内輪支持台に押圧固定された状態で前記回転台の回転により回動しながら上昇し、先端が前記取付け部の下面よりも上方に位置するまで上昇する請求項４に記載のハブユニット製造装置。
  6. 　前記回転ピンが上昇の途中で前記取付け部の下面に当接したときに前記外輪が共回りしないように前記外輪を制動する制動装置を更に備えている請求項５に記載のハブユニット製造装置。
  7. 　前記外輪回転駆動部は、前記回転台の回転方向に点在し、前記取付け部よりも数が多い複数の前記回転ピンを備え、前記複数の回転ピンは、上昇途中で前記取付け部の下面に先端が当接したときに上昇が停止する請求項５に記載のハブユニット製造装置。
  8. 　前記回転ピンは、予め、前記内輪支持台上に軸受ユニットを配置したとき、前記軸受ユニットの中心軸方向から見て前記取付け部と重畳しない位置に配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のハブユニット製造装置。
  9. 　前記内輪が前記内輪支持台と対向して配置された前記軸受ユニット上に前記ハブ本体を前記シャフト部の一端側が前記内輪と対向するようにして搬送するハブ本体搬送部を更に備えている請求項１に記載のハブユニット製造装置。
  10. 　前記軸受ユニットは、前記内輪の内輪軌道と前記外輪の外輪軌道との間に前記複数の転動体が転動自在に配置された軸受列を２つ備え、更に２つの前記内輪の各々の内周面に亘って圧入された連結環を備え、
    　前記内輪支持台は、２つの前記内輪の各々の内周面に前記シャフト部を圧入する際に前記シャフト部で２つの前記内輪の各々の内周面から押し出された前記連結環が通り抜けて排除される貫通孔を備えている請求項１に記載のハブユニット製造装置。
  11. 　前記シャフト圧入部は、前記ハブ本体の前記シャフト部の先端側とは反対側に圧入治具を当接してハブ本体を加圧し、
    　前記ハブ本体は、前記内輪の内周面への前記シャフト部の圧入で内輪が突き当たる圧入基準面を有し、
    　前記内輪の前記圧入基準面側の端面と前記圧入基準面との間の距離を測定する距離測定器と、
    　前記距離測定器の測定と同時に前記圧入治具の移動方向の第１の位置と、前記圧入治具が前記第１の位置から前記軸受ユニット側に移動した第２の位置とを測定する位置測定器と、
    　前記距離測定器が測定した距離をＡ、前記位置測定器が測定した第１の位置をＢ、前記位置測定器が測定した第２の位置をＣとしてＡ＝｜Ｂ－Ｃ｜を満たすときに前記内輪と前記シャフト部との圧入を「正常」と判定し、前記Ａ＝｜Ｂ－Ｃ｜を満たさないときに前記内輪と前記シャフト部との圧入を「異常」と判定する圧入判定部と、
    　を備えている請求項１に記載のハブユニット製造装置。
  12. 　前記圧入判定部は、判定結果を報知装置に出力する請求項１１に記載のハブユニット製造装置。
  13. 　前記第２の位置は、前記内輪の内周面に前記シャフト部を圧入するときの荷重よりも大きい荷重を付加したときの位置である請求項１１又は請求項１２に記載のハブユニット製造装置。
  14. 　内輪の外周面に設けられた内輪軌道と外輪の内周面に設けられた外輪軌道との間に複数の転動体が転動自在に配置された軸受ユニット、及び、シャフト部を有するハブ本体を準備する工程と、
    　前記軸受ユニットの中心軸方向の一端側に内輪支持台が前記内輪と対向して配置され、前記軸受ユニットの中心軸方向の一端側とは反対側にハブ本体がシャフト部の一端側を前記内輪と対向させて配置され、かつ前記シャフト部の先端が前記内輪の内周面に接触した状態で、前記ハブ本体を前記内輪に向かって第１の荷重で加圧して前記内輪支持台に前記内輪を押圧する工程と、
    　前記内輪が前記内輪支持台に押圧固定され、かつ前記外輪を前記外輪の中心軸回りに回転させた状態で前記ハブ本体を前記内輪に向かって前記第１の荷重よりも大きい第２の荷重で加圧して前記内輪の内周面に前記シャフト部を圧入する工程と、
    　を備えたハブユニットの製造方法。
  15. 　前記外輪は、外周に周方向に点在して設けられた複数の取付け部を備え、
    　前記シャフト部を圧入する工程において、前記外輪は、回転ピンが前記外輪の中心軸周りに回転して前記外輪の周方向から前記取付け部の厚さ方向の側面に引っ掛かることによって回転し、
    　前記回転ピンは、予め、前記内輪支持台上に軸受ユニットを配置したときに前記軸受ユニットの中心軸方向から見て前記取付け部とは重畳しない位置に配置されている請求項１４に記載のハブユニットの製造方法。
  16. 　前記内輪が前記内輪支持台と対向して配置された前記軸受ユニット上に前記ハブ本体を前記シャフト部の一端側が前記内輪と対向するようにして搬送する工程を更に備えた請求項１４又は１５に記載のハブユニットの製造方法。
  17. 　請求項１から請求項１３の何れか一項に記載のハブユニット製造装置又は請求項１４から請求項１６の何れか一項に記載のハブユニットの製造方法を用いる車両の製造方法。
  18. 　請求項１から請求項１３の何れか一項に記載のハブユニット製造装置又は請求項１４から請求項１６の何れか一項に記載のハブユニットの製造方法を用いる機械の製造方法。
PCT/JP2019/015474 2018-04-10 2019-04-09 ハブユニット製造装置並びにハブユニット、車両及び機械の製造方法 WO2019198713A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020508412A JP6766977B2 (ja) 2018-04-10 2019-04-09 ハブユニット製造装置並びにハブユニット、車両及び機械の製造方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-075438 2018-04-10
JP2018075438 2018-04-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019198713A1 true WO2019198713A1 (ja) 2019-10-17

Family

ID=68164149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/015474 WO2019198713A1 (ja) 2018-04-10 2019-04-09 ハブユニット製造装置並びにハブユニット、車両及び機械の製造方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6766977B2 (ja)
WO (1) WO2019198713A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112589412A (zh) * 2020-11-26 2021-04-02 上海空间推进研究所 一种适用于油压机的产品压配装置
CN113427256A (zh) * 2021-06-23 2021-09-24 四川建安工业有限责任公司 双胎轮毂总成装配设备
CN113465566A (zh) * 2021-07-22 2021-10-01 济南易恒技术有限公司 商用车轮毂单元负游隙检测方法及自动检测设备
CN115091281A (zh) * 2022-07-14 2022-09-23 浙江晟禧精密机械科技有限公司 一种汽车轮毂轴承小内圈的加工系统及其加工方法
CN115464452A (zh) * 2022-09-28 2022-12-13 湖南新达微轴承有限公司 一种微型轴承套圈自动上料装置
CN116951006A (zh) * 2023-09-20 2023-10-27 万向钱潮股份公司 一种轮毂轴承安装方法及装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6374227U (ja) * 1986-11-04 1988-05-18
JP2002283805A (ja) * 2001-03-26 2002-10-03 Nsk Ltd 自動車用ハブユニットの組立方法
JP2003021153A (ja) * 2001-07-05 2003-01-24 Koyo Seiko Co Ltd 軸受装置の組み立て方法
JP2003311551A (ja) * 2002-04-22 2003-11-05 Showa Denko Kk 弾性ブッシュの圧入方法及び圧入装置並びに防振継手部材とこれを用いたアーム用部材
JP2007139073A (ja) * 2005-11-18 2007-06-07 Ntn Corp 車輪用軸受装置およびその組立方法
JP2015150981A (ja) * 2014-02-13 2015-08-24 日本精工株式会社 車輪用ハブユニットの組立装置
CN205578537U (zh) * 2016-03-11 2016-09-14 浙江万向精工有限公司 一种轮毂轴承单元结构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6374227U (ja) * 1986-11-04 1988-05-18
JP2002283805A (ja) * 2001-03-26 2002-10-03 Nsk Ltd 自動車用ハブユニットの組立方法
JP2003021153A (ja) * 2001-07-05 2003-01-24 Koyo Seiko Co Ltd 軸受装置の組み立て方法
JP2003311551A (ja) * 2002-04-22 2003-11-05 Showa Denko Kk 弾性ブッシュの圧入方法及び圧入装置並びに防振継手部材とこれを用いたアーム用部材
JP2007139073A (ja) * 2005-11-18 2007-06-07 Ntn Corp 車輪用軸受装置およびその組立方法
JP2015150981A (ja) * 2014-02-13 2015-08-24 日本精工株式会社 車輪用ハブユニットの組立装置
CN205578537U (zh) * 2016-03-11 2016-09-14 浙江万向精工有限公司 一种轮毂轴承单元结构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112589412A (zh) * 2020-11-26 2021-04-02 上海空间推进研究所 一种适用于油压机的产品压配装置
CN113427256A (zh) * 2021-06-23 2021-09-24 四川建安工业有限责任公司 双胎轮毂总成装配设备
CN113465566A (zh) * 2021-07-22 2021-10-01 济南易恒技术有限公司 商用车轮毂单元负游隙检测方法及自动检测设备
CN115091281A (zh) * 2022-07-14 2022-09-23 浙江晟禧精密机械科技有限公司 一种汽车轮毂轴承小内圈的加工系统及其加工方法
CN115091281B (zh) * 2022-07-14 2023-11-03 浙江晟禧精密机械科技有限公司 一种汽车轮毂轴承小内圈的加工系统及其加工方法
CN115464452A (zh) * 2022-09-28 2022-12-13 湖南新达微轴承有限公司 一种微型轴承套圈自动上料装置
CN116951006A (zh) * 2023-09-20 2023-10-27 万向钱潮股份公司 一种轮毂轴承安装方法及装置
CN116951006B (zh) * 2023-09-20 2023-12-08 万向钱潮股份公司 一种轮毂轴承安装方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019198713A1 (ja) 2020-06-18
JP6766977B2 (ja) 2020-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019198713A1 (ja) ハブユニット製造装置並びにハブユニット、車両及び機械の製造方法
US4054999A (en) Adjusting process for bearings
US7617610B2 (en) Method of measuring a clearance of a hub bearing for vehicles
US5597965A (en) Method and apparatus for measuring the preload gap of a double row rolling bearing
CN110657772B (zh) 第三代轮毂轴承单元负游隙直接检测方法及装置
JPH07217650A (ja) 複列転がり軸受の予圧隙間を測定する方法と装置
WO2020203982A1 (ja) 複列転がり軸受のアキシアル隙間測定方法及び複列転がり軸受の製造方法
JP6562194B1 (ja) 揺動鍛造装置の動的荷重測定方法、動的荷重測定装置、揺動鍛造装置の校正方法、ハブユニット軸受の製造方法、車両の製造方法
JP2004504555A (ja) 複列アンギュラコンタクトころがり軸受ユニットの組立て方法、そしてこの方法による製造される軸受ユニット
JP5306132B2 (ja) 同心度測定装置
JP2006342877A (ja) 車輪軸受装置の隙間測定方法
US10399141B2 (en) Rotary forge device testing device, testing tool, testing method, bearing unit manufacturing device, bearing unit manufacturing method, and vehicle manufacturing method
JPH07217648A (ja) 複列転がり軸受の予圧隙間を測定する方法と装置
JP4770760B2 (ja) 転がり軸受装置の組立方法及び組立装置
JP5678680B2 (ja) ハブユニットの探傷検査装置
JP4644960B2 (ja) 自動車用ハブユニットの組立方法
US11959515B2 (en) Conveying system, rotary forging method, rotary forging apparatus, method for manufacturing bearing, method for manufacturing vehicle, and method for manufacturing mechanical device
CN107044843A (zh) 汽车离合器分离轴承自动检测台
CN111331272A (zh) 轮毂焊接生产线
JP5450141B2 (ja) スラスト荷重検知式ブレーキテスタ
CN214171155U (zh) 一种用于轮毂轴承外圈压装保持架的装置
JP6508523B2 (ja) 自在継手の製造方法
CN214250925U (zh) 一种变速箱差速器顶部轴承与接合面动态高度的测量装置
CN216207549U (zh) 一种适用于柔性零部件轴向压缩特性检测的平面浮动机构
JP2001121363A (ja) 鉄道車両用車輪圧入装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19785516

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020508412

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19785516

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1