CN116951006B - 一种轮毂轴承安装方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆轮毂轴承技术领域，具体而言，涉及一种轮毂轴承安装方法及装置。轮毂轴承安装方法包括基于轮毂轴承的外圈套设在轮毂轴承的第一组锥形滚柱上，将轮毂轴承的第二组锥形滚柱放置在外圈的内侧倾斜壁。基于第二组锥形滚柱与外圈抵接，安装装置的旋转顶压部驱动轮毂轴承的第一内圈朝靠近第二组锥形滚柱移动。基于第一内圈移动至第一设定位置，安装装置的第一旋转驱动部驱动外圈沿第一方向旋转。基于外圈绕第一方向旋转，旋转顶压部驱动第一内圈朝靠近第二组锥形滚柱移动至第二设定位置。这样就解决了如何保证轴承轴向的游隙间隙大小的问题。

Description

一种轮毂轴承安装方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆轮毂轴承技术领域，具体而言，涉及一种轮毂轴承安装方法及装置。

背景技术

轮毂轴承的主要作用是承重和为车辆轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是车辆上一个非常重要的零部件。车辆的轮毂轴承过去使用最多的是成对的单列圆锥滚子或球轴承。随着技术的发展，车辆已经广泛的使用车辆轮毂单元。轮毂轴承单元的使用范围和使用量日益增长，如今已经发展到了第三代：第一代是由双列角接触轴承组成。第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定。第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统ABS相配合。

轮毂轴承用于重载车辆时，会采用双列的锥形滚柱轴承。锥形滚柱轴承轴承一般可以包括法兰座、中心轴、锥形滚柱、内圈、外圈。法兰座与中心轴固定连接。内圈与中心轴过盈配合。锥形滚柱一般设置在内圈和外圈之间。在轴承的滚柱安装时，安装装置需要保证轴承轴向的游隙间隙大小，以便轴承可以顺畅地滚动。

发明内容

为解决如何保证轴承轴向的游隙间隙大小的问题，本发明提供了一种轮毂轴承安装方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种轮毂轴承安装方法，包括：

步骤S11，基于轮毂轴承的外圈套设在所述轮毂轴承的第一组锥形滚柱上，将所述轮毂轴承的第二组锥形滚柱放置在所述外圈的内侧倾斜壁；其中，所述第一组锥形滚柱位于第二组锥形滚柱的下方；

步骤S12，基于所述第二组锥形滚柱与所述外圈抵接，安装装置的旋转顶压部驱动所述轮毂轴承的第一内圈朝靠近所述第二组锥形滚柱移动；

步骤S13，基于所述第一内圈移动至第一设定位置，所述安装装置的第一旋转驱动部驱动所述外圈沿第一方向旋转；其中，所述第一设定位置包括所述第一内圈与所述第二组锥形滚柱间隔设置；

步骤S14，基于所述外圈绕所述第一方向旋转，所述旋转顶压部驱动所述第一内圈朝靠近所述第二组锥形滚柱移动至第二设定位置；所述第二设定位置包括所述第一内圈与至少部分所述第二组锥形滚柱抵接。

在一些实施例中，所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S121，基于所述第二组锥形滚柱与所述外圈抵接，所述安装装置的第二旋转驱动部驱动所述轮毂轴承的中心轴沿第一方向加速旋转。

在一些实施例中，所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S122，基于所述中心轴驱动所述第一组锥形滚柱沿所述第一方向旋转，第一传感器获取所述外圈垂直向下的作用力；

步骤S123，基于所述外圈垂直向下的作用力降低，所述第二旋转驱动部保持所述中心轴的当前旋转速度。

在一些实施例中，所述步骤S13还包括：所述中心轴当前旋转速度小于等于所述外圈旋转速度，所述第一设定位置还包括至少部分所述第一内圈的内周面与所述中心轴的外周面过盈配合。

在一些实施例中，所述步骤S14包括：

步骤S141，基于所述外圈绕所述第一方向旋转，所述旋转顶压部驱动所述第一内圈朝靠近所述第二组锥形滚柱移动；

步骤S142，基于所述第一内圈朝靠近所述第二组锥形滚柱移动，所述外圈的转速逐渐增大；

步骤S143，基于所述第一内圈与至少部分所述第二组锥形滚柱抵接，所述第一旋转驱动部停止驱动所述外圈旋转。

在一些实施例中，所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S151，基于所述第一旋转驱动部停止驱动所述外圈旋转后，获取第一设定时间后所述外圈的最大转速；

步骤S152，基于所述外圈的最大转速大于等于转速阈值，判断所述轮毂轴承安装合格。

在一些实施例中，所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S16，基于所述外圈的最大转速小于转速阈值，所述第二旋转驱动部停止驱动所述中心轴旋转。

在一些实施例中，所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S124，基于所述第二组锥形滚柱与所述外圈抵接，所述安装装置的挤压驱动部对所述外圈施加向上的作用力。

在一些实施例中，所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S153，基于所述第一内圈移动至所述第二设定位置，所述安装装置的挤压驱动部停止对所述外圈施加作用力。

第二方面，本发明提供了一种轮毂轴承安装装置，包括：

旋转底座，所述旋转底座设置定位部，用于定位轮毂轴承的法兰座；

第一旋转驱动部，所述第一旋转驱动部与所述轮毂轴承的外圈可拆卸连接，用于驱动所述外圈旋转；

第二旋转驱动部，所述第二旋转驱动部与所述旋转底座可拆卸连接，用于驱动所述旋转底座旋转；所述旋转底座转动时带动所述法兰座、与所述法兰座固定连接的中心轴一同转动；

旋转顶压部，所述旋转顶压部与所述轮毂轴承的第一内圈可拆卸转动连接，用于驱动所述第一内圈垂直方向移动；

挤压驱动部，所述挤压驱动部用于给所述外圈提供垂直方向上的作用力。

为解决如何保证轴承轴向的游隙间隙大小的问题，本发明有以下优点：

安装装置将轮毂轴承的外圈套设在第一组锥形滚柱上，第二组锥形滚柱放置在外圈的内侧倾斜壁上，第一旋转驱动部可以驱动外圈旋转，使得外圈带动锥形滚柱绕中心轴旋转。旋转顶压部可以驱动第一内圈靠近第二组锥形滚柱。外圈和锥形滚柱旋转过程中，锥形滚柱在离心力的作用下可以与外圈的内侧倾斜壁贴合，外圈的内侧倾斜壁可以对锥形滚柱施加倾斜向上的反作用力，从而可以使得锥形滚柱有向上的分力，便于减小锥形滚柱的重力和部分内圈与锥形滚柱抵接的摩擦力影响，进而可以保证安装装置顺畅地安装第一内圈，保证轴承的游隙间隙大小在设定范围内。

附图说明

图1示出了一种实施例的轮毂轴承安装方法示意图；

图2示出了另一种实施例的轮毂轴承安装方法示意图；

图3示出了其他一种实施例的轮毂轴承安装方法示意图；

图4示出了一种实施例的轮毂轴承安装装置安装示意图；

图5示出了另一种实施例的轮毂轴承安装装置安装示意图；

图6示出了一种实施例的轮毂轴承安装装置安装第一内圈后的示意图；

图7示出了另一种实施例的轮毂轴承安装装置安装第一内圈后的示意图。

附图标记：01安装装置；11旋转底座；12旋转顶压部；02轮毂轴承；21法兰座；22中心轴；221滚柱安装部；23锥形滚柱；24第一内圈；25第二内圈；26外圈。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种轮毂轴承02安装方法，如图1所示，可以包括：

步骤S11，基于轮毂轴承02的外圈26套设在轮毂轴承02的第一组锥形滚柱23上，将轮毂轴承02的第二组锥形滚柱23放置在外圈26的内侧倾斜壁；其中，第一组锥形滚柱23位于第二组锥形滚柱23的下方；

步骤S12，基于第二组锥形滚柱23与外圈26抵接，安装装置01的旋转顶压部12驱动轮毂轴承02的第一内圈24朝靠近第二组锥形滚柱23移动；

步骤S13，基于第一内圈24移动至第一设定位置，安装装置01的第一旋转驱动部驱动外圈26沿第一方向旋转；其中，第一设定位置包括第一内圈24与第二组锥形滚柱23间隔设置；

步骤S14，基于外圈26绕第一方向旋转，旋转顶压部12驱动第一内圈24朝靠近第二组锥形滚柱23移动至第二设定位置；第二设定位置包括第一内圈24与至少部分第二组锥形滚柱23抵接。

在本实施例中，轮毂轴承02的主要作用是承重和为车辆轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是车辆上一个非常重要的零部件。轮毂轴承02用于重载车辆时，会采用双列的锥形滚柱23轴承。为了保证轮毂轴承02顺畅转动，需要通过安装装置01安装轮毂轴承02，保证轮毂轴承02的间隙大小。如图4所示，安装装置01可以包括旋转底座11、第一旋转驱动部、第二旋转驱动部、旋转顶压部12、挤压驱动部。如图6所示，轮毂轴承02可以包括法兰座21、中心轴22、锥形滚柱23、第一内圈24、外圈26。安装装置01的旋转底座11可以承托轮毂轴承02。旋转顶压部12可以设置在轮毂轴承02的中心轴22上方。法兰座21可以与旋转底座11可拆卸连接，中心轴22可以与法兰座21固定连接。中心轴22的上端外周面可以设置滚柱安装部221。第一内圈24可以套设在中心轴22的靠近滚柱安装部221上方的位置。锥形滚柱23可以设置在第一内圈24和外圈26之间。锥形滚柱23的外侧面可以与外圈26的内侧倾斜壁抵接，锥形滚柱23的内侧面可以与第一内圈24或滚柱安装部221的外周面抵接。第一旋转驱动部可以用于驱动外圈26旋转。第二旋转驱动部可以用于驱动旋转底座11旋转，旋转底座11转动时可以带动与法兰座21、与法兰座21固定连接的中心轴22一同转动。旋转顶压部12可以将第一内圈24压装至轮毂轴承02上。挤压驱动部可以对外圈26施加垂直方向上的作用力。

如图1所示，轮毂轴承02安装方法可以包括步骤S11至步骤S14。下文可以对上述步骤进行详细描述：

步骤S11中，如图4所示，安装装置01可以将轮毂轴承02的法兰座21固定在旋转底座11上，便于安装轮毂轴承02的部件。锥形滚柱23可以包括第一组锥形滚柱23和第二组锥形滚柱23，第一组锥形滚柱23可以设置在第二组锥形滚柱23的下方。轮毂轴承02的中心轴22的滚柱安装部221外周面可以放置第一组锥形滚柱23。安装装置01可以将轮毂轴承02的外圈26套设在第一组锥形滚柱23上，使得外圈26下端的内侧倾斜壁可以与第一组锥形滚柱23的外侧面抵接。随后，安装装置01可以将第二组锥形滚柱23放置在外圈26上端的内侧倾斜壁上，便于后续旋转顶压部12将第一内圈24压装至轮毂轴承02上。在另一些实施例中，如图5、图7所示，轮毂轴承02还可以包括第二内圈25。第二内圈25可以替代滚柱安装部221。第二内圈25的内侧壁可以与部分中心轴22的外周面过盈配合，第二内圈25的外周侧可以与第一组锥形滚柱23的内侧面抵接。

步骤S12中，如图4所示，安装装置01将第二组锥形滚柱23放置在外圈26上端的内侧倾斜壁后，第二组锥形滚柱23的外侧面可以与外圈26上端的内侧倾斜壁抵接。安装装置01的旋转顶压部12可以与第一内圈24可拆卸连接。随后，旋转顶压部12可以驱动第一内圈24朝靠近第二组锥形滚柱23移动，便于后续旋转顶压部12将第一内圈24压装至轮毂轴承02上。

步骤S13中，旋转顶压部12驱动第一内圈24朝靠近第二组锥形滚柱23移动，第一内圈24可以移动至第一设定位置。此时，第一设定位置包括第一内圈24可以与第二组锥形滚柱23间隔设置。旋转顶压部12可以将部分第一内圈24压装至中心轴22的上端，使得第一内圈24的部分内侧壁可以与中心轴22的上端外周面抵接，第一内圈24的外周侧还未与第二组锥形滚柱23的内侧面抵接。随后安装装置01的第一旋转驱动部可以驱动外圈26沿第一方向旋转，外圈26旋转时可以带动锥形滚柱23绕中心轴22旋转，从而使得锥形滚柱23的外侧面可以在离心力作用下与外圈26的内侧壁贴合。又由于外圈26的内侧壁倾斜，外圈26的内侧壁可以对锥形滚柱23施加倾斜向上的反作用力，从而可以使得锥形滚柱23有向上的分力，进而可以减少锥形滚柱23的重力对轴承游隙的影响以及部分第一内圈24施加在第二组锥形滚柱23上的作用力对轴承游隙的影响，保证轮毂轴承02的游隙间隙大小在设定范围内。

步骤S14中，在外圈26带动锥形滚柱23沿第一方向并绕中心轴22旋转的过程中，旋转顶压部12可以驱动第一内圈24继续移动，第一内圈24可以从第一设定位置朝靠近第二组锥形滚柱23的方向移动至第二设定位置。此时，如图6所示，第二设定位置包括第一内圈24的内侧壁可以与中心轴22的上端外周面过盈配合，第一内圈24的外周侧可以与至少部分第二组锥形滚柱23的内侧面抵接，从而使得安装装置01完成对轮毂轴承02的组装，确保轮毂轴承02的耐冲击性。

在一些实施例中，如图2所示，轮毂轴承02安装方法还包括：

步骤S121，基于第二组锥形滚柱23与外圈26抵接，安装装置01的第二旋转驱动部驱动轮毂轴承02的中心轴22沿第一方向加速旋转。

在本实施例中，如图2所示，轮毂轴承02安装方法还可以包括步骤S121。步骤S121中，将第二组锥形滚柱23放置在外圈26的内侧倾斜壁上时，第二组锥形滚柱23的外侧面可以与外圈26的上端内侧壁抵接，第一组锥形滚柱23的内外侧面可以分别与滚柱安装部221的外周侧、外圈26的下端内侧壁抵接。安装装置01的第二旋转驱动部可以驱动中心轴22沿第一方向加速旋转，中心轴22可以带动第一组锥形滚柱23旋转。中心轴22加速旋转时，离心力可以作用在第一组锥形滚柱23上，减小中心轴22与第一组锥形滚柱23之间的摩擦力，从而可以提高外圈26的转速，进而可以增大作用在锥形滚柱23上的离心力，进一步减少锥形滚柱23的重力对轴承游隙的影响以及部分第一内圈24施加在第二组锥形滚柱23上的作用力对轴承游隙的影响，保证轮毂轴承02的游隙间隙大小在设定范围内。

在一些实施例中，如图2所示，轮毂轴承02安装方法还包括：

步骤S122，基于中心轴22驱动第一组锥形滚柱23沿第一方向旋转，第一传感器获取外圈26垂直向下的作用力；

步骤S123，基于外圈26垂直向下的作用力降低，第二旋转驱动部保持中心轴22的当前旋转速度。

在本实施例中，如图2所示，轮毂轴承02安装方法还可以包括步骤S122和步骤S123。步骤S122中，当中心轴22带动第一组锥形滚柱23沿第一方向旋转时，第一旋转驱动部可以还未驱动外圈26旋转，又由于外圈26与第一组锥形滚柱23抵接的内侧壁倾斜，外圈26的内侧壁可以对第一组锥形滚柱23施加倾斜向上的反作用力，从而可以使得第一组锥形滚柱23有向上的分力，进而可以抵消外圈26的重力。安装装置01的第一传感器可以获取外圈26垂直向下的作用力，便于判断作用在第一组锥形滚柱23上的离心力是否抵消外圈26和锥形滚柱23的部分重力。步骤S123中，当第二旋转驱动部驱动中心轴22的旋转力矩逐渐增大时，中心轴22的旋转速度逐渐加快，作用在第一组锥形滚柱23上的离心力可以逐渐增大，第一组锥形滚柱23向上的分力可以逐渐增大，从而可以抵消外圈26和锥形滚柱23的部分重力，使得外圈26垂直向下的作用力可以逐渐减小至一定数值，使得外圈26可以沿垂直方向上移。此时，第二旋转驱动部可以保持中心轴22的当前旋转速度，从而可以维持作用在第一组锥形滚柱23上的离心力，便于安装装置01组装轮毂轴承02，进而可以保证轮毂轴承02的游隙间隙大小在设定范围内。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S13还包括：中心轴22当前旋转速度小于等于外圈26旋转速度，第一设定位置还包括至少部分第一内圈24的内周面与中心轴22的外周面过盈配合。

在本实施例中，如图2所示，步骤S13还可以包括：由于中心轴22的体积和重量较大，为了避免中心轴22的旋转速度过大导致中心轴22产生较大的振动，中心轴22的当前旋转速度可以小于等于外圈26的旋转速度，从而可以便于旋转顶压部12平稳地将第一内圈24压装至轮毂轴承02上，便于第一内圈24与中心轴22过盈配合。当第二旋转驱动部保持中心轴22的当前旋转速度时，旋转顶压部12可以驱动第一内圈24朝靠近中心轴22的方向移动至第一设定位置，第一设定位置还可以包括至少部分第一内圈24的内周面可以与中心轴22的外周面过盈配合，从而可以确保轮毂轴承02的耐冲击性。由于中心轴22可以带动第一组锥形滚柱23旋转，可以使得外圈26与第一组锥形滚柱23之间的摩擦力减小，从而可以使得外圈26旋转时的速度更快，便于减小外圈26重力对游隙间隙大小的影响，进而确保轮毂轴承02安装完成后的游隙间隙大小在设定范围内。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S14包括：

步骤S141，基于外圈26绕第一方向旋转，旋转顶压部12驱动第一内圈24朝靠近第二组锥形滚柱23移动；

步骤S142，基于第一内圈24朝靠近第二组锥形滚柱23移动，外圈26的转速逐渐增大；

步骤S143，基于第一内圈24与至少部分第二组锥形滚柱23抵接，第一旋转驱动部停止驱动外圈26旋转。

在本实施例中，如图2所示，步骤S14可以包括步骤S141至步骤S143。下文可以对上述步骤进行详细描述：

步骤S141中，第一旋转驱动部驱动外圈26沿第一方向旋转时，外圈26可以带动锥形滚柱23绕中心轴22旋转。随后，旋转顶压部12可以驱动第一内圈24朝靠近第二组锥形滚柱23的位置持续移动，从而可以将第一内圈24压装至轮毂轴承02上。

步骤S142中，在第一内圈24逐渐套入中心轴22的过程中，第一内圈24可以不断靠近第二组锥形滚柱23。此时，第一旋转驱动部可以逐渐增加对外圈26的旋转力矩，使得外圈26的转速可以逐渐增大，从而使得作用在锥形滚柱23的离心力可以增大，便于锥形滚柱23与外圈26的内侧倾斜壁贴合并有向上的分力，同时可以保证压装完成后的第一内圈24与第二组锥形滚柱23之间的游隙间隙大小。

步骤S143中，当第一内圈24移动至第二设定位置时，第一内圈24的内侧壁可以与中心轴22的上端外周面过盈配合，第一内圈24的外周侧可以与至少部分第二组锥形滚柱23的内侧面抵接。此时，安装装置01完成对轮毂轴承02的组装，第一旋转驱动部可以停止驱动外圈26旋转，便于后续判断轮毂轴承02安装是否合格。

在一些实施例中，如图2所示，轮毂轴承02安装方法还包括：

步骤S151，基于第一旋转驱动部停止驱动外圈26旋转后，获取第一设定时间后外圈26的最大转速；

步骤S152，基于外圈26的最大转速大于等于转速阈值，判断轮毂轴承02安装合格。

在本实施例中，如图2所示，轮毂轴承02安装方法还可以包括步骤S151和步骤S152。步骤S151中，当第一旋转驱动部停止驱动外圈26旋转后，外圈26可以在惯性作用下继续旋转。外圈26旋转持续第一设定时间后，安装装置01可以获取外圈26的最大转速。步骤S152中，外圈26在惯性作用下继续旋转时，锥形滚柱23与第一内圈24抵接部分、与外圈26抵接部分、与滚柱安装部221抵接部分的摩擦力大小可以影响外圈26的转速。若在第一设定时间后外圈26的最大转速大于等于转速阈值，则可以判断轮毂轴承02旋转顺畅，轮毂轴承02的游隙间隙大小在设定范围内，从而可以判断轮毂轴承02安装合格。

在一些实施例中，如图2所示，轮毂轴承02安装方法还包括：

步骤S16，基于外圈26的最大转速小于转速阈值，第二旋转驱动部停止驱动中心轴22旋转。

在本实施例中，如图2所示，轮毂轴承02安装方法还可以包括步骤S16。步骤S16中，外圈26在惯性作用下继续旋转时，锥形滚柱23与第一内圈24抵接部分、与外圈26抵接部分、与滚柱安装部221抵接部分的摩擦力大小可以影响外圈26的转速。若在第一设定时间后外圈26的最大转速小于转速阈值，则可以判断轮毂轴承02旋转困难，轮毂轴承02的游隙间隙较小，从而可以判断轮毂轴承02安装不合格。此时，第二旋转驱动部可以停止驱动中心轴22旋转，从而可以避免轮毂轴承02的各个部件之间的磨损。

在一些实施例中，如图3所示，轮毂轴承02安装方法还包括：

步骤S124，基于第二组锥形滚柱23与外圈26抵接，安装装置01的挤压驱动部对外圈26施加向上的作用力。

在本实施例中，如图3所示，轮毂轴承02安装方法还可以包括步骤S124。步骤S124中，第二组锥形滚柱23可以放置在外圈26的内侧倾斜壁上，其外侧面可以与外圈26的内侧倾斜壁抵接，第二旋转驱动部可以驱动中心轴22旋转并保持中心轴22的当前旋转速度。由于离心力作用在第一组锥形滚柱23上，第一组锥形滚柱23的外侧面可以与外圈26的内侧倾斜壁抵接，从而可以使得第一组锥形滚柱23有向上的分力，进而可以抵消外圈26的部分重力。此时，若外圈26的体积和重量较大，安装装置01的挤压驱动部可以对外圈26施加垂直方向向上的作用力，从而可以进一步抵消外圈26的重力，确保轮毂轴承02安装后的游隙间隙大小在设定范围内。

在一些实施例中，如图3所示，轮毂轴承02安装方法还包括：

步骤S153，基于第一内圈24移动至第二设定位置，安装装置01的挤压驱动部停止对外圈26施加作用力。

在本实施例中，如图3所示，轮毂轴承02安装方法还可以包括步骤S153。步骤S153中，当安装装置01将第一内圈24移动至第二设定位置时，安装装置01完成对轮毂轴承02的组装。此时，安装装置01的挤压驱动部可以停止对外圈26施加向上的作用力，从而可以避免第二组锥形滚柱23与其它部件的游隙间隙较小导致轮毂轴承02磨损，确保轮毂轴承02安装后的游隙间隙大小在设定范围内。

在一些实施例中，如图4、图5所示，轮毂轴承02安装装置01包括：

旋转底座11，旋转底座11设置定位部，用于定位轮毂轴承02的法兰座21；

第一旋转驱动部，第一旋转驱动部与轮毂轴承02的外圈26可拆卸连接，用于驱动外圈26旋转；

第二旋转驱动部，第二旋转驱动部与旋转底座11可拆卸连接，用于驱动旋转底座11旋转；旋转底座11转动时带动法兰座21、与法兰座21固定连接的中心轴22一同转动；

旋转顶压部12，旋转顶压部12与轮毂轴承02的第一内圈24可拆卸转动连接，用于驱动第一内圈24垂直方向移动；

挤压驱动部，挤压驱动部用于给外圈26提供垂直方向上的作用力。

在本实施例中，如图4、图5所示，轮毂轴承02安装装置01可以包括旋转底座11、第一旋转驱动部、第二旋转驱动部、旋转顶压部12、挤压驱动部。旋转底座11可以承托轮毂轴承02，便于安装装置01进行轮毂轴承02组装工作。旋转底座11可以设置定位部，用于定位轮毂轴承02的法兰座21。第一旋转驱动部可以与旋转底座11可拆卸连接，用于驱动旋转底座11旋转。旋转底座11转动时，其可以带动法兰座21、与法兰座21固定连接的中心轴22一同转动，便于安装装置01进行轮毂轴承02组装工作，确保轮毂轴承02安装后的游隙间隙大小在设定范围内。旋转顶压部12可以设置在轮毂轴承02的中心轴22上方。旋转顶压部12的下端面可以与轮毂轴承02的第一内圈24可拆卸转动连接，从而可以使得第一内圈24套入中心轴22时其可以随中心轴22一同转动，避免第一内圈24磨损，确保第一内圈24与中心轴22的过盈配合满足强度需求。旋转顶压部12可以用于驱动第一内圈24沿垂直方向移动。挤压驱动部可以设置在外圈26的外周侧，用于给外圈26提供垂直方向向上的作用力，从而可以抵消外圈26的重力，确保轮毂轴承02安装后的游隙间隙大小在设定范围内。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (8)

1.一种轮毂轴承安装方法，其特征在于，所述轮毂轴承安装方法包括：

步骤S11，基于轮毂轴承的外圈套设在所述轮毂轴承的第一组锥形滚柱上，将所述轮毂轴承的第二组锥形滚柱放置在所述外圈的内侧倾斜壁；其中，所述第一组锥形滚柱位于第二组锥形滚柱的下方；

步骤S12，基于所述第二组锥形滚柱与所述外圈抵接，安装装置的旋转顶压部驱动所述轮毂轴承的第一内圈朝靠近所述第二组锥形滚柱移动；

步骤S121，基于所述第二组锥形滚柱与所述外圈抵接，所述安装装置的第二旋转驱动部驱动所述轮毂轴承的中心轴沿第一方向加速旋转；

步骤S122，基于所述中心轴驱动所述第一组锥形滚柱沿所述第一方向旋转，第一传感器获取所述外圈垂直向下的作用力；

步骤S123，基于所述外圈垂直向下的作用力降低，所述第二旋转驱动部保持所述中心轴的当前旋转速度；

步骤S13，基于所述第一内圈移动至第一设定位置，所述安装装置的第一旋转驱动部驱动所述外圈沿第一方向旋转；其中，所述第一设定位置包括所述第一内圈与所述第二组锥形滚柱间隔设置；

步骤S14，基于所述外圈绕所述第一方向旋转，所述旋转顶压部驱动所述第一内圈朝靠近所述第二组锥形滚柱移动至第二设定位置；所述第二设定位置包括所述第一内圈与至少部分所述第二组锥形滚柱抵接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承安装方法，其特征在于，

所述步骤S13还包括：所述中心轴的当前旋转速度小于等于所述外圈旋转速度，所述第一设定位置还包括至少部分所述第一内圈的内周面与所述中心轴的外周面过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承安装方法，其特征在于，

所述步骤S14包括：

步骤S141，基于所述外圈绕所述第一方向旋转，所述旋转顶压部驱动所述第一内圈朝靠近所述第二组锥形滚柱移动；

步骤S142，基于所述第一内圈朝靠近所述第二组锥形滚柱移动，所述外圈的转速逐渐增大；

步骤S143，基于所述第一内圈与至少部分所述第二组锥形滚柱抵接，所述第一旋转驱动部停止驱动所述外圈旋转。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂轴承安装方法，其特征在于，

所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S151，基于所述第一旋转驱动部停止驱动所述外圈旋转后，获取第一设定时间后所述外圈的最大转速；

步骤S152，基于所述外圈的最大转速大于等于转速阈值，判断所述轮毂轴承安装合格。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂轴承安装方法，其特征在于，

所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S16，基于所述外圈的最大转速小于转速阈值，所述第二旋转驱动部停止驱动所述中心轴旋转。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承安装方法，其特征在于，

所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S124，基于所述第二组锥形滚柱与所述外圈抵接，所述安装装置的挤压驱动部对所述外圈施加向上的作用力。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂轴承安装方法，其特征在于，

所述轮毂轴承安装方法还包括：

步骤S153，基于所述第一内圈移动至所述第二设定位置，所述安装装置的挤压驱动部停止对所述外圈施加作用力。

8.应用于权利要求1-7中任一所述的一种轮毂轴承安装方法的轮毂轴承安装，其特征在于，所述轮毂轴承安装装置包括：

旋转底座，所述旋转底座设置定位部，用于定位轮毂轴承的法兰座；

第一旋转驱动部，所述第一旋转驱动部与所述轮毂轴承的外圈可拆卸连接，用于驱动所述外圈旋转；

第二旋转驱动部，所述第二旋转驱动部与所述旋转底座可拆卸连接，用于驱动所述旋转底座旋转；所述旋转底座转动时带动所述法兰座、与所述法兰座固定连接的中心轴一同转动；

旋转顶压部，所述旋转顶压部与所述轮毂轴承的第一内圈可拆卸转动连接，用于驱动所述第一内圈垂直方向移动；

挤压驱动部，所述挤压驱动部用于给所述外圈提供垂直方向上的作用力。