CN112629364A - 全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法 - Google Patents

全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法 Download PDF

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CN112629364A CN202011366392.5A CN202011366392A CN112629364A CN 112629364 A CN112629364 A CN 112629364A CN 202011366392 A CN202011366392 A CN 202011366392A CN 112629364 A CN112629364 A CN 112629364A
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刘哲
汪孝胜
严序聪
党磊
刘峰
赵抢抢
李茂盛
陆轶敏
韩伟
孙升升
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness

Abstract

本发明公开了一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法，该装置主要由安装机架组件、上层倍速链组件、第一圆跳度测量组件、第二圆跳度测量组件、第一长度测量组件、托盘组件、阻挡组件、升降滚转装置、第二长度测量组件及下层倍速链组件组成，利用激光传感器测量技术实现弹类产品圆跳动度的测量，利用磁致尺传感器测量技术实现弹类产品长度的测量；同时，该装置可柔性适应弹类产品一定尺寸范围内的圆跳动度和长度测量。本发明在满足产品测量精度和可靠性要求的情况下，提高了测量效率及测量结果一致性；该测量装置不仅节省了人力成本、减轻了劳动强度，而且适应性强、柔性好、对提高弹类产品测量的智能化、自动化水平具有重要的参考意义。

Description

全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法
技术领域
本发明涉及弹类产品圆跳动度和长度测量技术，特别是一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法。
背景技术
传统的弹类产品长度和圆跳动度测量是利用游标卡尺和圆跳动度测量仪进行测量，自动化程度低，不仅效率低下且质量也得不到保证。随着智能制造技术的进步，传感器测量技术得以发展和应用。基于传感器测量技术的自动化测量设备不仅能够提高测量的准确度、效率和一致性，而且可以降低人工成本，已被国内外众多制造企业所采用。
但目前弹类产品缺少长度和圆跳度一体测量，且测量质量稳定、效率高、柔性化程度号的解决方案。大多数企业的测量还是以人工为主，人工劳动强度大，对工人的经验要求高，效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法，可柔性适应一定范围内弹类产品的圆跳动度和长度测量。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，包括安装机架组件、上层倍速链组件、第一圆跳度测量组件、第二圆跳度测量组件、第一长度测量组件、托盘组件、阻挡组件、升降滚转装置、第二长度测量组件及下层倍速链组件，其中：
所述安装机架组件是整个一体化测量装置的承载机构；
所述上层倍速链组件主要实现托盘组件在上层的传输，固定在安装机架组件上；
所述第一圆跳度测量组件和第二圆跳度测量组件功能及组成相同，固定在安装机架组件上，分别实现弹类产品不同位置的圆跳度测量，然后取两个圆跳动置最大值作为弹类产品的圆跳度值；
所述第一长度测量组件和第二长度测量组件功能及组成相同，固定在安装机架组件上，共同实现弹类产品的长度测量；
所述托盘组件作为弹类产品物流转运的载体，放置于上层倍速链组件上；
所述阻挡组件实现对托盘组件的定位，安装在上层倍速链组件上；
所述升降滚转装置主要用于圆跳度测量时实现弹类产品的滚转，固定在安装机架组件上；
所述下层倍速链组件和上层倍速链组件组成一样，主要实现托盘组件的回传，固定在安装机架组件上。
一种基于上述全自动圆跳动度和长度一体化测量装置的测量方法，包括以下步骤：
步骤1、系统根据生产任务，下达作业命令，上层倍速链组件将托盘组件及弹类产品转运到指定位置，阻挡组件对其进行定位；
步骤2、根据系统指令，先进行长度测量，其测量流程为：
步骤2-1、第一长度测量组件和第二长度测量组件同时启动，长度推送气缸组件推动柔性测长机构和滑块在导轨上滑动，同时磁致尺连接块带动磁致尺组件的触头向前滑动；
步骤2-2、当柔性测长机构和滑块到达某一位置时，与弹类产品接触，长度推送气缸组件继续推动柔性测长机构和滑块在导轨上向前滑动，此时保护块在压力的作用下不再向前进，阶梯轴压缩复位弹簧，安装框架通过第一直线轴承和第二直线轴承相对于阶梯轴继续向前滑动，当柔性测长机构和滑块到达某一位置时，长度推送气缸组件停止推动；
步骤2-3、当保护块与弹类产品充分接触时，磁致尺连接块已不再移动，因此磁致尺组件也不再移动，此时通过磁致尺可得到保护块与弹类产品接触面之间的距离，距离值记为A；
步骤2-4、记第一长度测量组件测得的A值为A1，第二长度测量组件测得的A值为A2，记第一长度测量组件和第二长度测量组件两保护块之间的初始距离为L0，故可得弹类产品的长度L的表达式为：L＝L0-A1-A2；
步骤2-5、长度测量完成后，第一长度测量组件和第二长度测量组件各机构撤回原始状态；
步骤3、根据系统指令，先进行圆跳动度测量，其测量流程为：
步骤3-1、升降滚转装置开始启动，两个升降气缸组件同时将滚转装置安装板向上举升，带动四个导杆在导管内移动；
步骤3-2、当升降滚转装置到达一定高度时，滚转装置的滚转组件与弹类产品接触，升降滚转装置继续上升，滚转组件将弹类产品从托盘组件的托块上托起；
步骤3-3、当托起一定高度后，升降气缸组件停止推动，此时第一激光传感器、第二激光传感器和滚转装置同时启动；其中，第一激光传感器、第二激光传感器实时测量弹类产品的圆跳度值；
步骤3-4、滚转装置推送气缸推动定制齿条在向前运动，定制齿条带动齿轮进行旋转，齿轮带动旋转轴组件和主动带轮旋转，主动带轮在传动带的作用下带动从动带轮进行旋转，从动带轮带动一组滚转组件进行转动，进而依靠滚转组件与弹类产品之间的摩擦力，带动弹类产品沿轴向进行滚转；
步骤3-5、当滚转装置推送气缸推动定制齿条在向前运动到指定位置时，滚转装置推送气缸停止推动；
步骤3-6、滚转装置推送气缸停止推动，记第一激光传感器测得的最大圆跳度值为T1，第二激光传感器测得的最大圆跳度值为T2，取两者的最大值作为弹类产品的圆跳度T的值；
步骤3-7、圆跳动测量完成后，升降气缸组件恢复到初始位置，滚转组件将弹类产品放置到托盘组件的托块上；
步骤3-8、弹类产品放置到原位置后，滚转装置推送气缸恢复到原有位置；
步骤4、弹类产品的长度和圆跳度测量完成后，阻挡组件启动，避开托盘组件，托盘组件在上层倍速链组件向下一工位运动；
步骤5、当托盘组件离开后，阻挡组件恢复到原位置；
重复步骤1～步骤5，直到所有弹类产品的长度和圆跳度测量完成为止，其中托盘组件可通过升降机和下层倍速链组件进行循环作业。
与现有技术相比，本发明的显著优点为：(1)该全自动圆跳动度和长度一体化测量装置具备在满足零件测量精度和可靠性要求的情况下，提高了测量效率及测量结果一致性的能力；(2)该全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法不仅节省了人力成本、减轻了劳动强度，而且具有适应性强、柔性高的优点，对提高弹类产品测量的智能化、自动化水平具有重要的参考意义。
附图说明
图1是本发明全自动圆跳动度和长度一体化测量装置的结构示意图。
图2是本发明安装机架组件及圆跳度测量组件的结构示意图。
图3是本发明长度测量组件的结构示意图。
图4是本发明柔性测长机构的结构示意图。
图5是本发明托盘组件的结构示意图。
图6是本发明升降滚转装置的结构示意图。
图7是本发明滚转装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种基于产品自动转运、自动滚转、自动测量于一体的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置。如图1所示，该一体化测量装置包括安装机架组件1、上层倍速链组件2、第一圆跳度测量组件4、第二圆跳度测量组件5、第一长度测量组件6、托盘组件7、阻挡组件8、升降滚转装置9、第二长度测量组件10及下层倍速链组件11。
所述安装机架组件1是整个一体化测量装置的承载机构。
所述上层倍速链组件2主要实现托盘组件7在上层的传输，通过螺栓固定在安装机架组件1上。
所述第一圆跳度测量组件4和第二圆跳度测量组件5功能及组成相同，通过螺栓固定在安装机架组件1上，分别实现弹类产品3不同位置的圆跳度测量，然后取两个圆跳动置最大值作为弹类产品3的圆跳度值。所述弹类产品3是被测对象，泛指各种具备回转体特征的零部件。
所述第一长度测量组件6和第二长度测量组件10功能及组成相同，通过螺栓固定在安装机架组件1上，共同实现弹类产品3的长度测量。
所述托盘组件7作为弹类产品3物流转运的载体，放置于上层倍速链组件2上。
所述阻挡组件8实现对托盘组件7的定位，通过螺栓安装在上层倍速链组件2上。
所述升降滚转装置9主要用于圆跳度测量时实现弹类产品3的滚转，通过螺栓固定在安装机架组件1上。
所述下层倍速链组件11和上层倍速链组件2组成一样，主要实现托盘组件7的回传，通过螺栓固定在安装机架组件1上。
如图2所示，所述安装机架组件1由地脚12、安装机架13及激光组件安装架14组成。
所述地脚12有四个，安装在安装机架13的四角，激光组件安装架14通过螺栓安装在安装机架13的上部。
所述第一圆跳度测量组件4由第一激光传感器安装板15和第一激光传感器16组成。
所述第一激光传感器16安装在第一激光传感器安装板15上，第一激光传感器安装板15安装在激光组件安装架14上。
所述第二圆跳度测量组件5由第二激光传感器安装板17和第二激光传感器18组成。
所述第二激光传感器18安装在第二激光传感器安装板17上，第二激光传感器安装板17安装在激光组件安装架14上。
所述第一长度测量组件6和第二长度测量组件10结构和组成相同，如图3所示，其中第一长度测量组件6由导轨19、磁致尺连接块20、柔性测长机构21、滑块22、长度推送气缸组件安装板23、磁致尺组件24、长度推送气缸组件25、磁致尺组件安装块26、长度推送气缸组件支撑架27、挡块组件28及长度测量组件安装架29组成。
所述导轨19通过螺钉安装在长度测量组件安装架29上；磁致尺连接块20连接柔性测长机构21和磁致尺组件24，其两端分别固定在柔性测长机构21和磁致尺组件24上，并可在磁致尺组件24上滑动；柔性测长机构21通过螺钉安装在滑块22上；滑块22安装在导轨19上，并可在导轨19上滑动；长度推送气缸组件25安装在长度推送气缸组件安装板23上，并通过其头部的螺栓与柔性测长机构21联接；长度推送气缸组件安装板23通过螺钉安装在长度推送气缸组件支撑架27上；磁致尺组件安装块26有两块，用于固定磁致尺组件24，并通过螺钉安装在长度测量组件安装架29上；挡块组件28安装于导轨19的端部，并通过螺钉安装在长度测量组件安装架29上。
如图4所示，所述柔性测长机构21主要实现一定长度范围内弹类产品3长度的柔性测量，由保护块30、测量块31、第一直线轴承32、阶梯轴33、安装框架34、复位弹簧35、第二直线轴承36及头部固定块37组成。
所述保护块30安装在测量块31上；测量块31和头部固定块37分别安装于阶梯轴33的两端；第一直线轴承32和第二直线轴承36套在阶梯轴上，起到减小摩擦的作用，并分别安装在安装框架34的两侧；复位弹簧35套在阶梯轴上。
如图5所示，所述托盘组件7由托盘38、托块39及滚轮组件40组成。
所述托块39有两个，分别安装在托盘的两侧；滚轮组件40有四个，分别安装在托盘的四角，起到导向作用。
如图6所示，所述升降滚转装置9由导管41、升降气缸组件42、升降气缸连接组件43、导杆44、滚转装置安装板45及滚转装置46组成。
所述导管41有四个，分别固定在安装机架13上；导杆44有四个，套在导管41上，其上端安装在滚转装置安装板45上，升降气缸组件42有两个，其中一端分别安装在滚转装置安装板45的两侧，另一端分别铰接在升降气缸连接组件43上；两组升降气缸连接组件43安装在安装机架13上；滚转装置46安装在滚转装置安装板45上。
如图7所示，所述滚转装置46由滚转装置推送气缸安装架47、滚转装置推送气缸48、滚转组件49、滚转组件安装架50、从动带轮51、支撑架52、传动带53、主动带轮54、旋转轴组件55、齿轮56、限位块57、定制齿条58及滚转装置底板59组成。
所述滚转装置推送气缸安装架47安装在滚转装置底板59上；滚转装置推送气缸48安装在滚转装置推送气缸安装架47上；滚转组件49有两组，均安装在滚转组件安装架50上；滚转组件安装架50安装在支撑架52上；从动带轮51安装在其中一组滚转组件49上；支撑架52安装在滚转装置底板59上；传动带53套在从动带轮51和主动带轮54的凹槽内；主动带轮54安装在旋转轴组件55的一端上；旋转轴组件55安装在支撑架52上；齿轮56安装在旋转轴组件55的另一端上；限位块57安装在滚转装置底板59上；定制齿条58一端安装在滚转装置推送气缸48上，另一端卡在限位块57的凹槽中；滚转装置底板59安装在滚转装置安装板45上。
本发明还提供一种基于上述全自动圆跳动度和长度一体化测量装置的测量方法，包括以下步骤：
(1)系统根据生产任务，下达作业命令，上层倍速链组件2将托盘组件7及弹类产品3转运到指定位置，阻挡组件8对其进行定位。
(2)根据系统指令，先进行长度测量，其测量流程为：
2.1第一长度测量组件6和第二长度测量组件10同时启动，长度推送气缸组件25推动柔性测长机构21和滑块22在导轨19上滑动，同时磁致尺连接块20带动磁致尺组件24的触头向前滑动；
2.2当柔性测长机构21和滑块22到达某一位置时，与弹类产品3接触，但为了保证测量结果的准确性，长度推送气缸组件25继续推动柔性测长机构21和滑块22在导轨19上向前滑动，此时保护块30在压力的作用下不再向前进(气缸推力不足以推动托盘组件7上的弹类产品3)，阶梯轴33压缩复位弹簧35，安装框架34通过第一直线轴承32和第二直线轴承36相对于阶梯轴33继续向前滑动，当柔性测长机构21和滑块22到达某一位置时，长度推送气缸组件25停止推动；
2.3因当保护块30与弹类产品3充分接触时，磁致尺连接块20已不再移动，因此磁致尺组件24也不再移动，此时通过磁致尺可得到保护块30与弹类产品3接触面之间的距离(距离值记为A)；
2.4记第一长度测量组件6测得的A值为A1，第二长度测量组件10测得的A值为A2，记第一长度测量组件6和第二长度测量组件10两保护块30之间的初始距离为L0，故可得弹类产品3的长度L的表达式为：L＝L0-A1-A2；
2.5长度测量完成后，第一长度测量组件6和第二长度测量组件10各机构撤回原始状态。
(3)根据系统指令，先进行圆跳动度测量，其测量流程为：
3.1升降滚转装置9开始启动，两个升降气缸组件42同时将滚转装置安装板45向上举升，带动四个导杆44在导管41内移动(导管41和导杆44主要起到防倾覆和平衡的作用)；
3.2当升降滚转装置9到达一定高度时，滚转装置46的滚转组件49与弹类产品3接触，升降滚转装置9继续上升，滚转组件49将弹类产品3从托盘组件7的托块39上托起；
3.3当托起一定高度后，升降气缸组件42停止推动，此时第一激光传感器16、第二激光传感器18和滚转装置46同时启动。其中，第一激光传感器16、第二激光传感器18实时测量弹类产品3的圆跳度值；
3.4滚转装置推送气缸48推动定制齿条58在向前运动，定制齿条58带动齿轮56进行旋转，齿轮56带动旋转轴组件55和主动带轮54旋转，主动带轮54在传动带53的作用下带动从动带轮51进行旋转，从动带轮51带动一组滚转组件49进行转动，进而依靠滚转组件49与弹类产品3之间的摩擦力，带动弹类产品3沿轴向进行滚转；
3.5当滚转装置推送气缸48推动定制齿条58在向前运动到指定位置时(弹类产品3已滚转一周)，滚转装置推送气缸48停止推动；
3.6滚转装置推送气缸48停止推动，记第一激光传感器16测得的最大圆跳度值为T1，第二激光传感器18测得的最大圆跳度值为T2，取两者的最大值作为弹类产品3的圆跳度T的值，其表达式为：T＝max{T1,T2}；
3.7圆跳动测量完成后，升降气缸组件42恢复到初始位置，滚转组件49将弹类产品3放置到托盘组件7的托块39上；
3.8弹类产品3放置到原位置后，滚转装置推送气缸48恢复到原有位置。
(4)弹类产品3的长度和圆跳度测量完成后，阻挡组件8启动，避开托盘组件7，托盘组件7在上层倍速链组件2向下一工位运动；
(5)当托盘组件7离开后，阻挡组件8恢复到原位置；
(6)重复步骤(1)——步骤(5)，直到所有弹类产品3的长度和圆跳度测量完成为止，其中托盘组件7可通过升降机和下层倍速链组件11进行循环作业。

Claims (10)

1.一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，包括安装机架组件(1)、上层倍速链组件(2)、第一圆跳度测量组件(4)、第二圆跳度测量组件(5)、第一长度测量组件(6)、托盘组件(7)、阻挡组件(8)、升降滚转装置(9)、第二长度测量组件(10)及下层倍速链组件(11)，其中：
所述安装机架组件(1)是整个一体化测量装置的承载机构；
所述上层倍速链组件(2)主要实现托盘组件(7)在上层的传输，固定在安装机架组件(1)上；
所述第一圆跳度测量组件(4)和第二圆跳度测量组件(5)功能及组成相同，固定在安装机架组件(1)上，分别实现弹类产品不同位置的圆跳度测量，然后取两个圆跳动置最大值作为弹类产品的圆跳度值；
所述第一长度测量组件(6)和第二长度测量组件(10)功能及组成相同，固定在安装机架组件(1)上，共同实现弹类产品的长度测量；
所述托盘组件(7)作为弹类产品物流转运的载体，放置于上层倍速链组件(2)上；
所述阻挡组件(8)实现对托盘组件(7)的定位，安装在上层倍速链组件(2)上；
所述升降滚转装置(9)主要用于圆跳度测量时实现弹类产品的滚转，固定在安装机架组件(1)上；
所述下层倍速链组件(11)和上层倍速链组件(2)组成一样，主要实现托盘组件(7)的回传，固定在安装机架组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述安装机架组件(1)由地脚(12)、安装机架(13)及激光组件安装架(14)组成；所述地脚(12)有四个，安装在安装机架(13)的四角，激光组件安装架(14)通过螺栓安装在安装机架(13)的上部。
3.根据权利要求2所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述第一圆跳度测量组件(4)由第一激光传感器安装板(15)和第一激光传感器(16)组成；所述第一激光传感器(16)安装在第一激光传感器安装板(15)上，第一激光传感器安装板(15)安装在激光组件安装架(14)上；
所述第二圆跳度测量组件(5)由第二激光传感器安装板(17)和第二激光传感器(18)组成；所述第二激光传感器(18)安装在第二激光传感器安装板(17)上，第二激光传感器安装板(17)安装在激光组件安装架(14)上。
4.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述第一长度测量组件(6)和第二长度测量组件(10)结构和组成相同，其中第一长度测量组件(6)由导轨(19)、磁致尺连接块(20)、柔性测长机构(21)、滑块(22)、长度推送气缸组件安装板(23)、磁致尺组件(24)、长度推送气缸组件(25)、磁致尺组件安装块(26)、长度推送气缸组件支撑架(27)、挡块组件(28)及长度测量组件安装架(29)组成；
所述导轨(19)通过螺钉安装在长度测量组件安装架(29)上；磁致尺连接块(20)连接柔性测长机构(21)和磁致尺组件(24)，其两端分别固定在柔性测长机构(21)和磁致尺组件(24)上，并可在磁致尺组件(24)上滑动；柔性测长机构(21)通过螺钉安装在滑块(22)上；滑块(22)安装在导轨(19)上，并可在导轨(19)上滑动；长度推送气缸组件(25)安装在长度推送气缸组件安装板(23)上，并通过其头部的螺栓与柔性测长机构(21)联接；长度推送气缸组件安装板(23)通过螺钉安装在长度推送气缸组件支撑架(27)上；磁致尺组件安装块(26)有两块，用于固定磁致尺组件(24)，并通过螺钉安装在长度测量组件安装架(29)上；挡块组件(28)安装于导轨(19)的端部，并通过螺钉安装在长度测量组件安装架(29)上。
5.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述柔性测长机构(21)主要实现一定长度范围内弹类产品长度的柔性测量，由保护块(30)、测量块(31)、第一直线轴承(32)、阶梯轴(33)、安装框架(34)、复位弹簧(35)、第二直线轴承(36)及头部固定块(37)组成；
所述保护块(30)安装在测量块(31)上；测量块(31)和头部固定块(37)分别安装于阶梯轴(33)的两端；第一直线轴承(32)和第二直线轴承(36)套在阶梯轴(33)上，并分别安装在安装框架(34)的两侧；复位弹簧(35)套在阶梯轴上。
6.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述托盘组件(7)由托盘(38)、托块(39)及滚轮组件(40)组成；
所述托块(39)有两个，分别安装在(38)的两侧；滚轮组件(40)有四个，分别安装在托盘(38)的四角，起到导向作用。
7.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述升降滚转装置(9)由导管(41)、升降气缸组件(42)、升降气缸连接组件(43)、导杆(44)、滚转装置安装板(45)及滚转装置(46)组成；
所述导管(41)有四个，分别固定在安装机架(13)上；导杆(44)有四个，套在导管(41)上，其上端安装在滚转装置安装板(45)上，升降气缸组件(42)有两个，其中一端分别安装在滚转装置安装板(45)的两侧，另一端分别铰接在升降气缸连接组件(43)上；两组升降气缸连接组件(43)安装在安装机架(13)上；滚转装置(46)安装在滚转装置安装板(45)上。
8.根据权利要求7所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述滚转装置(46)由滚转装置推送气缸安装架(47)、滚转装置推送气缸(48)、滚转组件(49)、滚转组件安装架(50)、从动带轮(51)、支撑架(52)、传动带(53)、主动带轮(54)、旋转轴组件(55)、齿轮(56)、限位块(57)、定制齿条(58)及滚转装置底板(59)组成；
所述滚转装置推送气缸安装架(47)安装在滚转装置底板(59)上；滚转装置推送气缸(48)安装在滚转装置推送气缸安装架(47)上；滚转组件(49)有两组，均安装在滚转组件安装架(50)上；滚转组件安装架(50)安装在支撑架(52)上；从动带轮(51)安装在其中一组滚转组件(49)上；支撑架(52)安装在滚转装置底板(59)上；传动带(53)套在从动带轮(51)和主动带轮(54)的凹槽内；主动带轮(54)安装在旋转轴组件(55)的一端上；旋转轴组件(55)安装在支撑架(52)上；齿轮(56)安装在旋转轴组件(55)的另一端上；限位块(57)安装在滚转装置底板(59)上；定制齿条(58)一端安装在滚转装置推送气缸(48)上，另一端卡在限位块(57)的凹槽中；滚转装置底板(59)安装在滚转装置安装板(45)上。
9.根据权利要求1所述的全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，其特征在于，所述上层倍速链组件(2)、第一圆跳度测量组件(4)、第二圆跳度测量组件(5)、第一长度测量组件(6)、第二长度测量组件(10)、升降滚转装置(9)、下层倍速链组件(11)通过螺栓固定在安装机架组件(1)上；所述阻挡组件(8)通过螺栓安装在上层倍速链组件(2)上。
10.一种基于权利要求1-8任一项所述全自动圆跳动度和长度一体化测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、系统根据生产任务，下达作业命令，上层倍速链组件(2)将托盘组件(7)及弹类产品转运到指定位置，阻挡组件(8)对其进行定位；
步骤2、根据系统指令，先进行长度测量，其测量流程为：
步骤2-1、第一长度测量组件(6)和第二长度测量组件(10)同时启动，长度推送气缸组件(25)推动柔性测长机构(21)和滑块(22)在导轨(19)上滑动，同时磁致尺连接块(20)带动磁致尺组件(24)的触头向前滑动；
步骤2-2、当柔性测长机构(21)和滑块(22)到达某一位置时，与弹类产品(3)接触，长度推送气缸组件(25)继续推动柔性测长机构(21)和滑块(22)在导轨(19)上向前滑动，此时保护块(30)在压力的作用下不再向前进，阶梯轴(33)压缩复位弹簧(35)，安装框架(34)通过第一直线轴承(32)和第二直线轴承(36)相对于阶梯轴(33)继续向前滑动，当柔性测长机构(21)和滑块(22)到达某一位置时，长度推送气缸组件(25)停止推动；
步骤2-3、当保护块(30)与弹类产品(3)充分接触时，磁致尺连接块(20)已不再移动，因此磁致尺组件(24)也不再移动，此时通过磁致尺可得到保护块(30)与弹类产品(3)接触面之间的距离，距离值记为A；
步骤2-4、记第一长度测量组件(6)测得的A值为A1，第二长度测量组件(10)测得的A值为A2，记第一长度测量组件(6)和第二长度测量组件(10)两保护块之间的初始距离为L0，故可得弹类产品(3)的长度L的表达式为：L＝L0-A1-A2；
步骤2-5、长度测量完成后，第一长度测量组件(6)和第二长度测量组件(10)各机构撤回原始状态；
步骤3、根据系统指令，先进行圆跳动度测量，其测量流程为：
步骤3-1、升降滚转装置(9)开始启动，两个升降气缸组件(42)同时将滚转装置安装板(45)向上举升，带动四个导杆(44)在导管(41)内移动；
步骤3-2、当升降滚转装置(9)到达一定高度时，滚转装置(46)的滚转组件(49)与弹类产品(3)接触，升降滚转装置(9)继续上升，滚转组件(49)将弹类产品(3)从托盘组件(7)的托块(39)上托起；
步骤3-3、当托起一定高度后，升降气缸组件(42)停止推动，此时第一激光传感器(16)、第二激光传感器(18)和滚转装置(46)同时启动；其中，第一激光传感器(16)、第二激光传感器(18)实时测量弹类产品(3)的圆跳度值；
步骤3-4、滚转装置推送气缸(48)推动定制齿条(58)在向前运动，定制齿条(58)带动齿轮(56)进行旋转，齿轮(56)带动旋转轴组件(55)和主动带轮(54)旋转，主动带轮(54)在传动带(53)的作用下带动从动带轮(51)进行旋转，从动带轮(51)带动一组滚转组件(49)进行转动，进而依靠滚转组件(49)与弹类产品(3)之间的摩擦力，带动弹类产品(3)沿轴向进行滚转；
步骤3-5、当滚转装置推送气缸(48)推动定制齿条(58)在向前运动到指定位置时，滚转装置推送气缸(48)停止推动；
步骤3-6、滚转装置推送气缸(48)停止推动，记第一激光传感器(16)测得的最大圆跳度值为T1，第二激光传感器(18)测得的最大圆跳度值为T2，取两者的最大值作为弹类产品(3)的圆跳度T的值；
步骤3-7、圆跳动测量完成后，升降气缸组件(42)恢复到初始位置，滚转组件(49)将弹类产品(3)放置到托盘组件(7)的托块(39)上；
步骤3-8、弹类产品(3)放置到原位置后，滚转装置推送气缸(48)恢复到原有位置；
步骤4、弹类产品(3)的长度和圆跳度测量完成后，阻挡组件(8)启动，避开托盘组件(7)，托盘组件(7)在上层倍速链组件(2)向下一工位运动；
步骤5、当托盘组件(7)离开后，阻挡组件(8)恢复到原位置；
重复步骤1～步骤5，直到所有弹类产品(3)的长度和圆跳度测量完成为止，其中托盘组件(7)可通过升降机和下层倍速链组件(11)进行循环作业。
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