CN104315986A - 轴径跳度辅助检测机构以及包括它的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴径跳度辅助检测机构，用于辅助检测轴零件的径跳度，包括相互平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的内侧设置有驱动轴零件旋转的传动组件和成对设置的主动旋转轮；所述第二安装板上设置有与所述主动旋转轮相对应的从动旋转轮；所述传动组件传动连接所述主动旋转轮；所述第一安装板和第二安装板的距离设置为可调节；所述主动旋转轮与地面之间的高度和从动旋转轮与地面之间的高度一致；本发明还公开了包括轴径跳度辅助检测机构的检测装置，采用本发明所提供的轴径跳度辅助检测机构以及包括它的检测装置，能够替代人工检测，定位精度、检测精度和检测效率高，同时降低了人力成本。

Description

轴径跳度辅助检测机构以及包括它的检测装置

技术领域

本发明涉及一种辅助检测机构以及包括它的检测装置，具体的说，是涉及一种轴径跳度辅助检测机构以及包括它的检测装置。

背景技术

随着科学技术的日新月异，对大多数公司而言，生产的产品品质要求也越来越高；特别是转动部件轴的加工，因长轴都是细长部件，很容易出现局部变形，在使用轴组装的时候，每根轴上要安装很多部件，故客户对轴要求都是比较严的；基本上长点(200mm以上)的轴出货时都要全检；不良时只能报废。有时一根轴要测试六、七个点的跳度与直径，有时还会更多。这样以来就会为生产企业带来了很大的加工量及全检人员。

而目前市场上大部分企业是靠人工来全检的；及旋转机械不是靠电机来带动，而是靠人工旋转；而运动机构是靠简易的机构靠人工来移动；这样以来就带来了很大不稳定因素：一、人工旋转速度有快慢，不能匀速，会影响测试的结果；二、人工移动定位不准确，可能会偏离要测的点位，从而造成测量的结果与客户要求的不一样；三、上述测试速度很慢，不能实现全自动化；四、采用人工作业，成本越来越高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够替代人工检测，定位精度、检测精度和检测效率高，同时降低了人力成本的轴径跳度辅助检测机构以及包括它的检测装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：轴径跳度辅助检测机构，用于辅助检测轴零件的径跳度，包括相互平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的内侧设置有驱动轴零件旋转的传动组件和成对设置的主动旋转轮；所述第二安装板上设置有与所述主动旋转轮相对应的从动旋转轮；所述传动组件传动连接所述主动旋转轮；所述第一安装板和第二安装板的距离设置为可调节；所述主动旋转轮与地面之间的高度和从动旋转轮与地面之间的高度一致。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：由于传动组件、主动旋转轮和从动旋转轮的设置，使得在进行轴径跳度检测时，只需要将待测轴的两端分别放置于主动旋转轮和从动旋转轮上即可，之后传动组件带动主动旋转轮旋转，进而驱动待测轴旋转，以进行后续的检测工作；同时，第一安装板和第二安装板的位置为可调节，在实际运用中，可以适用于不同长度的轴零件，应用更广泛；总而言之，该机构的设置，由传动组件驱动轴旋转，替代传统的手工驱动，旋转的过程中，速度均衡，运行更稳定，检测结果更佳；测试点定位更准确；能够提高测试速度，提高自动化水平；在提高检测效率的同时，能够降低人员成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

作为优选的方案，所述传动组件包括主动轮和两个从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带张紧；所述主动轮位于两个所述从动轮下方，且三者分别位于等腰三角形的三个顶角位置；所述主动轮由电机驱动。

采用上述优选的方案，采用立式等腰倒三角式稳定结构，运行更稳定，传动效果更佳。

作为优选的方案，所述主动旋转轮的底面和所述皮带接触以形成摩擦传动。

采用上述优选的方案，该传动组件采用摩擦带型传动方式，此方式充分考虑到摩擦传动包角入口及出口力的平衡问题，再在传动终端加装挠性张紧轮，加以平衡及减震，效果更佳。

作为优选的方案，所述轴径跳度辅助检测机构还包括滑移组件，所述滑移组件包括电机、连接所述电机的丝杆、套设于所述丝杆上的丝杆螺母座和设置于所述丝杆两侧的滑轨；所述丝杆螺母座连接所述第一安装板或第二安装板。

采用上述优选的方案，通过电机驱动第一安装板和第二安装板沿滑移组件来回移动，可提高待测轴的水平移动的位置精度，定位更准确，检测结果更佳。

作为优选的方案，所述第一安装板和第二安装板均通过滑块连接所述滑轨。

采用上述优选的方案，滑块的设置，可以方便地实现第一安装板和第二安装板在滑轨上来回移动，减少摩擦，移动更顺畅。

作为优选的方案，所述第一安装板和第二安装板之间设置有调节杆，所述调节杆的两端分别可拆卸连接所述第一安装板和第二安装板。

采用上述优选的方案，调节杆的设置，可以调节第一安装板和第二安装板之间的距离，进而调节主动旋转轮和从动旋转轮的距离，以适应不同长度轴的旋转和检测，适用性更强。

作为优选的方案，所述滑移组件的两端设置有限位装置，所述限位装置为限位开关。

采用上述优选的方案，限位开关的设置，避免滑移组件带动第一安装板和第二安装板的超程运行，提高了整个装置的安全性能。

轴径跳度检测装置，包括上述的轴径跳度辅助检测机构。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：通过上述辅助检测机构进行轴径跳度的检测工作，能够替代人工检测，定位精度、检测精度和检测效率高，同时降低了人力成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

作为优选的方案，还包括控制装置、设置于所述轴径跳度辅助检测机构一侧的激光镭射测径仪和激光外经测量仪，所述激光镭射测径仪、激光外经测量仪和电机分别电连接所述控制装置。

采用上述优选的方案，通过控制装置，轴零件自动定位好检测点后，控制装置再分别控制激光镭射测径仪和激光外经测量仪对轴进行自动检测，提高自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明轴径跳度辅助检测机构的结构示意图；

图2为本发明轴径跳度辅助检测机构的局部示意图；

图3为本发明轴径跳度辅助检测机构中传动组件的主视图；

图4为图5中A-A处的剖视图；

图5为本发明轴径跳度检测装置的立体图；

图6为本发明轴径跳度检测装置的主视图；

图7为本发明轴径跳度检测装置的俯视图。

其中，1、第一安装板，2、第二安装板，3、基板，4、主动旋转轮，5、从动旋转轮，6、待测轴，71、主动轮，72、传动轮，73、皮带，74、电机，81、电机，82、丝杆，83、丝杆螺母座，84、滑轨，85、滑块，86、限位装置，9、调节杆，10、激光镭射测径仪，11、激光外经测量仪，12、电控箱，13、控制面板，14、机架，15、工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了达到本发明的目的，如图1-4所示，在本发明轴径跳度辅助检测机构的一些实施方式中，其用于辅助检测轴零件的径跳度，包括相互平行设置的第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1的内侧设置有驱动轴零件3旋转的传动组件和成对设置的主动旋转轮4；第二安装板2上设置有与主动旋转轮4相对应的从动旋转轮5；传动组件传动连接主动旋转轮4；第一安装板1和第二安装板2的距离设置为可调节；主动旋转轮4与地面之间的高度和从动旋转轮5与地面之间的高度一致。其中，主动旋转轮4和从动旋转轮5形成“V”形外圆式曲面，使得待测轴与旋转轮之间呈线接触，尽量减小接触面，即可增加稳定性，又极大提高机械效率；通过将待测轴6沿基准轴线匀速移动回转，任意测量平面内径向跳动量。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：由于传动组件、主动旋转轮4和从动旋转轮5的设置，使得在进行轴径跳度检测时，只需要将待测轴6的两端分别放置于主动旋转轮4和从动旋转轮5上即可，之后传动组件带动主动旋转轮4旋转，进而驱动待测轴6旋转，以进行后续的检测工作；同时，第一安装板1和第二安装板2的位置为可调节，在实际运用中，可以适用于不同长度的轴零件，应用更广泛；总而言之，该机构的设置，由传动组件驱动轴旋转，替代传统的手工驱动，旋转的过程中，速度均衡，运行更稳定，检测结果更佳；测试点定位更准确；能够提高测试速度，提高自动化水平；在提高检测效率的同时，能够降低人员成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2-4所示，在本发明轴径跳度辅助检测机构的另外一些实施方式中，传动组件包括主动轮71和两个从动轮72，主动轮和从动轮通过皮带73张紧；主动轮71位于两个从动轮72下方，且三者分别位于等腰三角形的三个顶角位置；主动轮71由电机74驱动，电机74通过伺服控制系统控制。一般情况下，电机74的速度是设定为特定值，或是根据激光镭射测径仪10和激光外经测量仪11的测量要求进行设置，以便机器的测量。采用上述优选的方案，采用立式等腰倒三角式稳定结构，运行更稳定，传动效果更佳。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明轴径跳度辅助检测机构的另外一些实施方式中，主动旋转轮4的底面和皮带73接触以形成摩擦传动。

采用上述优选的方案，该传动组件采用摩擦带型传动方式，此方式充分考虑到摩擦传动包角入口及出口力的平衡问题，再在传动终端加装挠性张紧轮，加以平衡及减震，效果更佳。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2、图5-7所示，在本发明轴径跳度辅助检测机构的另外一些实施方式中，轴径跳度辅助检测机构还包括滑移组件，滑移组件包括电机81、连接电机81的丝杆82、套设于丝杆82上的丝杆螺母座83和设置于丝杆82两侧的滑轨84，滑移组件的各部件均设置于基板3上；丝杆螺母座83连接第一安装板1或第二安装板2。而为了定位调节更方便，本实施方式中，丝杆螺母座83连接第一安装板1。电机81通过伺服控制系统控制。

采用上述优选的方案，通过电机81驱动第一安装板1和第二安装板2沿滑移组件来回移动，可提高待测轴6的水平移动的位置精度，定位更准确，检测结果更佳。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明轴径跳度辅助检测机构的另外一些实施方式中，第一安装板1和第二安装板2均通过滑块85连接滑轨84。

采用上述优选的方案，滑块85的设置，可以方便地实现第一安装板1和第二安装板2在滑轨84上来回移动，减少摩擦，移动更顺畅。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明轴径跳度辅助检测机构的另外一些实施方式中，第一安装板1和第二安装板2之间设置有调节杆9，调节杆9的两端分别可拆卸连接第一安装板1和第二安装板2。

采用上述优选的方案，调节杆的设置，可以调节第一安装板1和第二安装板2之间的距离，进而调节主动旋转轮4和从动旋转轮5的距离，以适应不同长度轴的旋转和检测，适用性更强。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图7所示，在本发明轴径跳度辅助检测机构的另外一些实施方式中，滑移组件的两端设置有限位装置86，限位装置86为限位开关。

采用上述优选的方案，限位开关的设置，避免滑移组件带动第一安装板1和第二安装板2的超程运行，提高了整个装置的安全性能。

下面介绍本发明轴径跳度辅助检测机构的工作过程：电机74驱动主动轮71带动从动轮72旋转，进而在皮带73和主动旋转轮4的摩擦力作用下，主动旋转轮4旋转，最终实现待测轴6旋转，运行方向如图6中的箭头所示，同时，由于待测轴6的旋转，从动旋转轮5跟随做同步旋转运动，以待检测；在进行下一检测点进行检测时，电机81将会驱动第一安装板1沿着滑轨84运动，调整待测轴6的检测点位置；若要进行不同规格的轴零件检测，只需要将调节杆9的一端拆卸，调节至所需长度后，重新将调节杆9固定即可，适用性更强。

轴径跳度检测装置，包括上述的轴径跳度辅助检测机构。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：通过上述辅助检测机构进行轴径跳度的检测工作，能够替代人工检测，定位精度、检测精度和检测效率高，同时降低了人力成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图5-7所示，在本发明轴径跳度检测装置的另外一些实施方式中，还包括控制装置、设置于轴径跳度辅助检测机构一侧的激光镭射测径仪10和激光外经测量仪11，激光镭射测径仪10、激光外经测量仪11以及轴径跳度辅助检测机构均设置于机架14上方的工作台15上，激光镭射测径仪、激光外经测量仪和电机分别电连接控制装置，其中控制装置为PLC，该检测装置中还包括电控箱12，为各个工作单元供电。本实施例中的激光镭射测径仪可采用三丰LSM-6200激光镭射测径仪、激光外经测量仪可采用三丰LSM-50s激光外经测量仪，设置参数后可以进行自动测试和一次测试等功能，检测结果更佳。其中，该轴径跳度检测装置上还设置有控制面板13，以方便实时监控。

采用上述优选的方案，通过控制装置，轴零件自动定位好检测点后，控制装置再分别控制激光镭射测径仪和激光外经测量仪对轴进行自动检测，提高自动化水平。

下面介绍本发明轴径跳度检测装置的工作过程：

一、开机：采用两项220V电源，当接通电源后，电源开关调到0N状态，此时电源指示灯为亮；

二、回原点设置：手动/自动开关调整到手动状态；联机为单机；此时按自动起动按钮；则伺服系统会自动回原点，原点指示灯绿灯会亮；

三、激光镭射测径仪校正，并根据相应产品设置相应的公差；

四、相应测示点的设置，有两种方法，其一直接输入坐标，然后按确定；其二，手动运行到相应的点位，按设定当前坐标即可；

五、手动左右移动：是在手动状态下点动手动左移或手动右移；则机械手就会带动手臂左右移动。

六、参数设置：可设置相应的速度，手动和自动的速度及检测的时间等参数；

七、监控画面，分别是I/O点的状态的监控；报警画面是出现异常的情况下，相应灯会亮并进行复位；

八、自动：自动分单机和联机，单机自动是将手动调到自动状态，单机与联机调到单机状态，此时要保证在原点状态；先放上待测轴，保证待测轴处于旋转的状况下；点动自动按钮；伺服运动到相应的位置，即电机81带动待测轴6运行至相应位置，此时给激光镭射测径仪测试信，测试Ok后(是良品时进行下步动作，NG时停机，手动运回原点)给运动系统信号，运动到相应的点位，周而复始动作；轮流作业，直到测式完成，回到原点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.轴径跳度辅助检测机构，用于辅助检测轴零件的径跳度，其特征在于，包括相互平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的内侧设置有驱动轴零件旋转的传动组件和成对设置的主动旋转轮；所述第二安装板上设置有与所述主动旋转轮相对应的从动旋转轮；所述传动组件传动连接所述主动旋转轮；所述第一安装板和第二安装板的距离设置为可调节；所述主动旋转轮与地面之间的高度和从动旋转轮与地面之间的高度一致。

2.根据权利要求1所述的轴径跳度辅助检测机构，其特征在于，所述传动组件包括主动轮和两个从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带张紧；所述主动轮位于两个所述从动轮下方，且三者分别位于等腰三角形的三个顶角位置；所述主动轮由电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的轴径跳度辅助检测机构，其特征在于，所述主动旋转轮的底面和所述皮带接触以形成摩擦传动。

4.根据权利要求1所述的轴径跳度辅助检测机构，其特征在于，所述轴径跳度辅助检测机构还包括滑移组件，所述滑移组件包括电机、连接所述电机的丝杆、套设于所述丝杆上的丝杆螺母座和设置于所述丝杆两侧的滑轨；所述丝杆螺母座连接所述第一安装板或第二安装板。

5.根据权利要求4所述的轴径跳度辅助检测机构，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板均通过滑块连接所述滑轨。

6.根据权利要求5所述的轴径跳度辅助检测机构，其特征在于，所述第一安装板和第二安装板之间设置有调节杆，所述调节杆的两端分别可拆卸连接所述第一安装板和第二安装板。

7.根据权利要求6所述的轴径跳度辅助检测机构，其特征在于，所述滑移组件的两端设置有限位装置，所述限位装置为限位开关。

8.轴径跳度检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-2、4-7任一项所述的轴径跳度辅助检测机构。

9.根据权利要求8所述的轴径跳度检测装置，其特征在于，还包括控制装置、设置于所述轴径跳度辅助检测机构一侧的激光镭射测径仪和激光外经测量仪，所述激光镭射测径仪、激光外经测量仪和电机分别电连接所述控制装置。