CN102658448B - 太阳能电池片栅线位置校正装置及太阳能电池片串焊设备 - Google Patents
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Abstract
一种太阳能电池片栅线位置校正装置，包括相互平行的两个主固定板、主栅线检测部件、电池片调整部件及数据处理设备。主栅线检测部件、电池片调整部件固定在主固定板上，且位于主固定板之间。主栅线检测部件包括固定部、设置在固定部上的光源照射单元及光电信号转换单元，光电信号转换单元与主固定板平行，光源照射单元产生照射电池片主栅线边沿的光束，光电信号转换单元接收从主栅线边沿反射的光信号产生对应电信号，光电信号转换单元所指方向与光源照射单元照射主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为35°～45°，数据处理设备根据采集的电信号控制电池片调整部件调整电池片的位置。本发明还提供一种太阳能电池片串焊设备。
Description
技术领域：
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种太阳能电池片栅线位置校正装置及太阳能电池片串焊设备。
背景技术：
随着太阳能发电技术的迅速发展，太阳能电池的需求量也随之激增。太阳能电池片自动串焊机及各种检测，加工太阳能电池片的自动化机械也应运而生。在这些自动化机器中大部分都用到了电池片位置自动校正系统。目前国内外的此类系统大多采用电池片外观定位和CCD摄像机对太阳能电池片的位置加以校正，但其成本高且结构复杂，并且太阳能电池片的位置并不对称，不同生产厂家，不同生产批次的电池片位置也不固定，所以用以上方法定位无法保证焊带准确铺设于太阳能电池片的栅线上。
随着电池片价格的回落，而银价格的上升，市场上越来越多的厂家制造或使用断栅电池片，以前用于检测校正整栅电池片位置的方法就无法满足这种断栅线的电池片定位。
发明内容：
有鉴于此，有必要提供一种在电池片串焊过程中能够对不同规格的电池片定位及调整的太阳能电池片栅线位置校正装置。
还有必要提供一种采用太阳能电池片栅线位置校正装置的太阳能电池片串焊设备。
一种太阳能电池片栅线位置校正装置，包括相互平行的两个主固定板、主栅线检测部件、电池片调整部件及数据处理设备。主栅线检测部件、电池片调整部件固定在主固定板上，且位于主固定板之间。主栅线检测部件包括固定部、设置在固定部上的光源照射单元及光电信号转换单元，光电信号转换单元与主固定板平行，光源照射单元用于产生照射电池片主栅线边沿的光束，光电信号转换单元用于接收从主栅线边沿反射的光信号，并产生对应的电信号，光电信号转换单元所指方向与光源照射单元产生的照射主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为35°～45°，数据处理设备用于采集光电信号转换单元产生的电信号，并根据采集的电信号控制电池片调整部件调整电池片的位置。
一种太阳能电池片串焊设备，包括太阳能电池片栅线位置校正装置及用于支撑太阳能电池片栅线位置校正装置的机台。太阳能电池片栅线位置校正装置包括相互平行的两个主固定板、主栅线检测部件、电池片调整部件及数据处理设备。太阳能电池片栅线位置校正装置通过主固定板与机台相对固定。主栅线检测部件、电池片调整部件固定在主固定板上，且位于主固定板之间。主栅线检测部件包括固定部、设置在固定部上的光源照射单元及光电信号转换单元，光电信号转换单元与主固定板平行，光源照射单元用于产生照射放置在机台上的电池片主栅线边沿的光束，光电信号转换单元用于接收从主栅线边沿反射的光信号，并产生对应的电信号，光电信号转换单元所指方向与光源照射单元产生的照射电池片主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为35°～45°，数据处理设备用于采集光电信号转换单元产生的电信号，并根据采集的电信号控制电池片调整部件调整电池片的位置。
本发明提供的太阳能电池片栅线位置校正装置及太阳能电池片串焊设备，通过检测太阳能电池片主栅线上边沿的反光来判断电池片的位置，亦即，利用设置在固定部上的光源照射单元产生照射放置在机台上的电池片主栅线边沿的光束，利用设置在固定部上的光电信号转换单元接收从主栅线边沿反射的光信号，并产生对应的电信号，且光电信号转换单元所指方向与光源照射单元产生的照射电池片主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为35°～45°，数据处理设备根据采集的光电信号转换单元产生的电信号控制电池片调整部件调整电池片的位置，如此实现对不同规格的电池片定位及调整。
附图说明：
附图1是一较佳实施方式的太阳能电池片栅线位置校正装置的立体结构示意图。
附图2是图1中太阳能电池片栅线位置校正装置的另一视角的立体结构示意图。
附图3是图1中太阳能电池片栅线位置校正装置的中承载部、光源照射单元、光电信号转换单元之间的位置结构示意图。
附图4是图1中太阳能电池片栅线位置校正装置的中电动机、电动机固定板、调整件、承载板之间的位置结构示意图。
图中：太阳能电池片栅线位置校正装置10、主固定板30、主栅线检测部件50、固定部500、支撑部501、承载部502、第一安装部503、第二安装部504、通道505、通道506、丝杆507、滑动件508、引导件509、光源照射单元520、发光元件521、滤光元件522、光电信号转换单元530、光信号放大元件531、光敏元件532、夹缝5321、电池片调整部件60、电动机600、电动机固定板620、调整件630、电池片移动部640、承载板641、柱状挡块642、轴承643、吸盘644、电池片移动部固定件650、钢珠660
具体实施方式：
本实施方式提供的太阳能电池片串焊设备包括太阳能电池片栅线位置校正装置及用于支撑太阳能电池片栅线位置校正装置的机台。太阳能电池片栅线位置校正装置通过检测太阳能电池片主栅线边沿位置来判断电池片的位置，从而能够实时给出电池片所在位置偏差信息，并根据偏差信息及时调整电池片以保证电池片位置准确。
请同时参看如图1、图2，太阳能电池片栅线位置校正装置10包括相互平行的两个主固定板30、主栅线检测部件50、电池片调整部件60及数据处理设备。太阳能电池片栅线位置校正装置10通过主固定板30与太阳能电池片串焊设备的机台相对固定。主栅线检测部件50、电池片调整部件60固定在主固定板30上，且位于两个主固定板30之间；数据处理设备可以设置在太阳能电池片栅线位置校正装置10上，也可以安装在太阳能电池片串焊设备中。
主栅线检测部件50包括固定部500、设置在固定部500上的光源照射单元520及光电信号转换单元530，光电信号转换单元530与主固定板30平行，光源照射单元520用于产生照射电池片主栅线边沿的光束，光电信号转换单元530用于接收从主栅线边沿反射的光信号，并产生对应的电信号，光电信号转换单元530所指方向与光源照射单元520产生的照射主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为35°～45°，数据处理设备用于采集光电信号转换单元530产生的电信号，并根据采集的电信号控制电池片调整部件60调整电池片的位置。其中，光电信号转换单元530所指方向与光源照射单元520产生的照射主栅线边沿的光束照射方向所成的角的最优值为40°。
进一步的，请同时参看图2、图3，固定部500包括支撑部501及承载部502，支撑部501一端与主固定板30连接，承载部502的一端安装在支撑部501上，承载部502的另一端延伸出与主固定板30平行的第一安装部503及斜指向主固定板30的第二安装部504，第一安装部503上安装光电信号转换单元530，第二安装部504上安装光源照射单元520。
光电信号转换单元530包括光信号放大元件531及光敏元件532，第一安装部503上开设有与主固定板30平行的通道505，光信号放大元件531及光敏元件532安装在通道505中，且光敏元件532靠近支撑部501，光信号放大元件531远离支撑部501。在本实施方式中，光敏元件532为具有0.35mm夹缝5321的光电池，光信号放大元件531为凸透镜。
光源照射单元520包括发光元件521、滤光元件522，第二安装部504上开设有通道506，在本实施方式中，第二安装部504上的通道506与第一安装部503上的通道505所成的角为40°；发光元件521及滤光元件522装在通道506中，且滤光元件522靠近第一安装部503，发光元件521远离第一安装部503。发光元件521为LED，滤光元件522为滤光片。例如，发光元件521为单色LED，滤光元件522与该单色LED发出的光束的颜色相配合的滤光片。
支撑部501包括丝杆507、滑动件508及具有滑动槽的引导件509，其中，引导件509的滑动槽与丝杆507平行，丝杆507、引导件509的两端对应的与主固定板30连接，丝杆507与引导件509平行；滑动件508的一端套在丝杆507上，滑动件508中部卡在引导件509的滑动槽中，滑动件508的另一端与承载部502固定连接。
电池片调整部件60包括电动机600、电动机固定板620、调整件630、电池片移动部640及电池片移动部固定件650。电动机固定板620与主固定板30相对垂直固定设置，电动机600安装在电动机固定板620上，且电动机600的动力输出轴穿过电动机固定板620；电池片移动部固定件650与主固定板30相对垂直固定设置，且位于电动机固定板620下方，电池片移动部640可转动的安装在电池片移动部固定件650上，其中电池片移动部固定件650为两个，电池片移动部640设置在两个电池片移动部固定件650之间；调整件630套设在电动机600的动力输出轴上，且调整件630与电池片移动部640相接触，电动机600带动调整件630正、反转动时，调整件630对应推动电池片移动部640左、右摆动和前后移动以调整电池片的位置。具体的讲，请同时参看图2、图4，调整件630为一偏心轮，电动机600的动力输出轴插入偏心轮中；电池片移动部640包括承载板641、柱状挡块642、套在柱状挡块642上的轴承643、吸盘644，柱状挡块642安装在承载板641的上表面，且套在柱状挡块642上的轴承643与调整件630相接触，吸盘644安装在承载板641的下表面，承载板641与电池片移动部固定件650可相对转动。在本实施方式中，主栅线检测部件50为两组，设置在电池片调整部件60两侧，电池片调整部件60中设置两个电动机600、两个调整件630及两个柱状挡块642、两个套在柱状挡块642上的轴承643，承载板641与电池片移动部固定件650通过弹簧（未示出）和钢珠660相对固定，如此可以稳定、精确的对电池片的位置进行调整。
以下描述太阳能电池片栅线位置校正装置10的校正过程：首先设定电池片80的基准位置，电池片被电池片移动部640的吸盘644吸附，并向电池片运送方向微移动，打开发光元件521，经滤光元件522滤掉除光束颜色以外的有色光后，光线经过电池片主栅线边沿时反射，通过光信号放大元件531将反射的光线放大，再由在光敏元件532转化为与光照成正比的电流信号。由于主栅线边沿位置偏离设定的位置时，照射在电池片主栅线上的反射光的面积是不同的，这样光敏元件532会产生强弱不同的电信号，数据处理设备根据两个不同的电信号的差值驱动电池片调整部件60向当前信号与上一次的信号差值减小的方向调整，直到差值减小到允许的范围内才停止调整，从而达到了校正电池片位置的目的。
本发明提供的太阳能电池片栅线位置校正装置10及太阳能电池片串焊设备，通过检测太阳能电池片主栅线上边沿的反光来判断电池片的位置，亦即，利用设置在固定部500上的光源照射单元520产生照射放置在机台上的电池片主栅线边沿的光束，利用设置在固定部500上的光电信号转换单元530接收从主栅线边沿反射的光信号，并产生对应的电信号，且光电信号转换单元所指方向与光源照射单元产生的照射电池片主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为35°～45°，数据处理设备根据采集的光电信号转换单元产生的电信号控制电池片调整部件60调整电池片的位置，如此实现对不同规格的电池片定位及调整。
Claims (2)
1.一种太阳能电池片栅线位置校正装置，包括相互平行的两个主固定板、主栅线检测部件、电池片调整部件及数据处理设备，主栅线检测部件、电池片调整部件固定在主固定板上，且位于主固定板之间；主栅线检测部件包括固定部、设置在固定部上的光源照射单元及光电信号转换单元，光电信号转换单元与主固定板平行，光源照射单元用于产生照射电池片主栅线边沿的光束，光电信号转换单元用于接收从主栅线边沿反射的光信号，并产生对应的电信号，光电信号转换单元所指方向与光源照射单元产生的照射主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为35°～45°，数据处理设备用于采集光电信号转换单元产生的电信号，并根据采集的电信号控制电池片调整部件调整电池片的位置，其特征在于：电池片调整部件包括电动机、电动机固定板、调整件、电池片移动部及电池片移动部固定件；电动机固定板与主固定板相对垂直固定设置，电动机安装在电动机固定板上，且电动机安装的动力输出轴穿过电动机固定板；电池片移动部固定件与主固定板相对垂直固定设置，且位于电动机固定板下方，其中电池片移动部固定件为两个，电池片移动部设置在两个电池片移动部固定件之间；调整件套设在电动机安装的动力输出轴上，且调整件与电池片移动部相接触，电动机带动调整件正、反转动时，调整件对应推动电池片移动部左、右摆动和前后移动以调整电池片的位置；电池片移动部包括承载板、柱状挡块、套在柱状挡块上的轴承、吸盘，柱状挡块安装在承载板的上表面，吸盘安装在承载板的下表面，承载板与电池片移动部固定件通过弹簧和钢珠相对固定。
2.如权利要求1所述的太阳能电池片栅线位置校正装置，其特征在于：固定部包括支撑部及承载部，支撑部一端与主固定板连接，承载部的一端安装在支撑部上，承载部的另一端延伸出与主固定板平行的第一安装部及斜指向主固定板的第二安装部，第一安装部上安装光电信号转换单元，第二安装部上安装光源照射单元；光电信号转换单元包括光信号放大元件及光敏元件，第一安装部上开设有与主固定板平行的通道，光信号放大元件及光敏元件安装在通道中，且光敏元件靠近支撑部，光信号放大元件远离支撑部；光源照射单元包括发光元件、滤光元件，第二安装部上开设有通道，第二安装部上的通道与第一安装部上的通道所成的角为40°，发光元件及滤光元件装在第二安装部的通道中，且滤光元件靠近第一安装部，发光元件远离第一安装部。
3.如权利要求2所述的太阳能电池片栅线位置校正装置，其特征在于：发光元件为LED，滤光元件为滤光片；光敏元件为具有0.35mm夹缝的光电池，光信号放大元件为凸透镜；光电信号转换单元所指方向与光源照射单元产生的照射主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为40°。
4.如权利要求2所述的太阳能电池片栅线位置校正装置，其特征在于：支撑部包括丝杆、滑动件及具有滑动槽的引导件，滑动槽与丝杆平行，丝杆、引导件的两端与主固定板连接，丝杆与引导件平行；滑动件的一端套在丝杆上，滑动件中部卡在引导件的滑动槽中，滑动件的另一端与承载部固定连接。
5.如权利要求1所述的太阳能电池片栅线位置校正装置，其特征在于：调整件为偏心轮，电动机安装的动力输出轴插入偏心轮中，电池片移动部上设置柱状挡块及套在柱状挡块上的轴承，且偏心轮与套在柱状挡块上的轴承相接触。
6.一种太阳能电池片串焊设备，包括太阳能电池片栅线位置校正装置及用于支撑太阳能电池片栅线位置校正装置的机台；太阳能电池片栅线位置校正装置包括相互平行的两个主固定板、主栅线检测部件、电池片调整部件及数据处理设备；太阳能电池片栅线位置校正装置通过主固定板与机台相对固定；主栅线检测部件、电池片调整部件固定在主固定板上，且位于主固定板之间；主栅线检测部件包括固定部、设置在固定部上的光源照射单元及光电信号转换单元，光电信号转换单元与主固定板平行，光源照射单元用于产生照射放置在机台上的电池片主栅线边沿的光束，光电信号转换单元用于接收从主栅线边沿反射的光信号，并产生对应的电信号，光电信号转换单元所指方向与光源照射单元产生的照射电池片主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为35°～45°，数据处理设备用于采集光电信号转换单元产生的电信号，并根据采集的电信号控制电池片调整部件调整电池片的位置，其特征在于：电池片调整部件包括电动机、电动机固定板、调整件、电池片移动部及电池片移动部固定件；电动机固定板与主固定板相对垂直固定设置，电动机安装在电动机固定板上，且电动机安装的动力输出轴穿过电动机固定板；电池片移动部固定件与主固定板相对垂直固定设置，且位于电动机固定板下方，电池片移动部可转动的安装在电池片移动部固定件上，其中电池片移动部固定件为两个，电池片移动部设置在两个电池片移动部固定件之间；调整件套设在电动机安装的动力输出轴上，且调整件与电池片移动部相接触，电动机带动调整件正、反转动时，调整件对应推动电池片移动部左、右摆动和前后移动以调整电池片的位置；调整件为偏心轮，电动机安装的动力输出轴插入偏心轮中，电池片移动部上设置柱状挡块及套在柱状挡块上的轴承，且偏心轮与套在柱状挡块上的轴承相接触；电池片移动部包括承载板、柱状挡块、套在柱状挡块上的轴承、吸盘，柱状挡块安装在承载板的上表面，吸盘安装在承载板的下表面，承载板与电池片移动部固定件通过弹簧和钢珠相对固定。
7.如权利要求6所述的太阳能电池片串焊设备，其特征在于：固定部包括支撑部及承载部，支撑部一端与主固定板连接，承载部的一端安装在支撑部上，承载部的另一端延伸出与主固定板平行的第一安装部及斜指向主固定板的第二安装部，第一安装部上安装光电信号转换单元，第二安装部上安装光源照射单元；光电信号转换单元包括光信号放大元件及光敏元件，第一安装部上开设有与主固定板平行的通道，光信号放大元件及光敏元件安装在通道中，且光信号放大元件靠近支撑部，光敏元件远离支撑部；光源照射单元包括发光元件、滤光元件，第二安装部上开设有通道，第二安装部上的通道与第一安装部上的通道所成的角为40°，发光元件及滤光元件装在通道中，且滤光元件靠近第一安装部，发光元件远离第一安装部；发光元件为LED，滤光元件为滤光片；光敏元件为具有0.35mm夹缝的光电池，光信号放大元件为凸透镜；光电信号转换单元所指方向与光源照射单元产生的照射主栅线边沿的光束照射方向所成的角的范围为40°；支撑部包括丝杆、滑动件及具有滑动槽的引导件，滑动槽与丝杆平行，丝杆、引导件的两端与主固定板连接，丝杆与引导件平行；滑动件的一端套在丝杆上，滑动件中部卡在引导件的滑动槽中，滑动件的另一端与承载部固定连接。
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