CN117644420B - 一种可调整角度的精密滑台结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精密滑台技术领域，公开了一种可调整角度的精密滑台结构，包括导向轨道，导向轨道两侧内壁之间转动连接有丝杆机构，并在丝杆机构上安装有滑动台架，导向轨道内部固定安装有连接框架，并在连接框架上固定安装有多个支撑外框，且支撑外框内部安装有移动板架，并在移动板架上设置有开槽，移动板架上方设置有支撑台架，支撑台架顶部安装有圆形限位盘架，并在圆形限位盘架内部安装有多个球形硅胶垫，此可调整角度的精密滑台结构，利用圆形限位盘架和球形硅胶垫以对丝杆机构多点支撑，通过滚轮与凸轮的位置关系，使得滚轮可通过连接架体控制移动板架进行位置调整，通过本发明中的球形硅胶垫可有效对丝杆机构支撑，降低丝杆机构的下垂挠度。

Description

一种可调整角度的精密滑台结构

技术领域

本发明涉及精密滑台技术领域，具体为一种可调整角度的精密滑台结构。

背景技术

随着社会的进步与发展，机械加工行业对数控机床的定位精度及稳定性越来越高，高定位精度的滚珠丝杆越来越多的运用到数控机床当中，滚珠丝杆滑台模组传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动；滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点，可以实现精准的定位；速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小，丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大；

在机械加工领域，丝杆滑台以起到快速输送物料的作用，部分加工行业在输送零配件时，需要调整零配件角度，为了适应该类型的零配件加工，部分滑台具有相应的角度调节机构，然而在实际加工过程中，当输送距离过长时(即滚珠丝杆两端的跨距过大)，滑台和其上物料的重量则会给予丝杆一定的作用力，同时丝杆在自身重量的作用下，其下垂挠度较大(挠度是指弯曲变形时横截面形心沿与轴线垂直方向的线位移称为挠度)，在使用一段时间后，则容易导致机床出现震动、抖动等情况，为此，我们提出一种可调整角度的精密滑台结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调整角度的精密滑台结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调整角度的精密滑台结构，包括导向轨道，固定安装于所述导向轨道内部的轴承座，所述导向轨道两侧内壁之间转动连接有丝杆机构，并在所述丝杆机构上安装有滑动台架，所述滑动台架顶部固定安装有限位台架，并在所述限位台架上安装有与其滑动连接的限位滑台，且所述限位台架与限位滑台之间通过蜗杆传动机构进行角度调节；

所述导向轨道内部固定安装有连接框架，并在所述连接框架上固定安装有多个支撑外框，且所述支撑外框内部安装有与其内壁滑动连接的移动板架，并在所述移动板架上设置有开槽，所述移动板架上方设置有支撑台架，且所述支撑台架底端位于开槽内部并与其滑动连接，所述支撑台架顶部固定安装有圆形限位盘架，并在所述圆形限位盘架内部安装有多个球形硅胶垫，且所述球形硅胶垫位于丝杆机构下方，并与其处于接触状态，多个所述球形硅胶垫在圆形限位盘架内部限位滑动；

所述支撑台架两侧固定安装有伸缩柱体，其中所述支撑外框两侧内壁设置有限位槽体，并在所述限位槽体内部安装有磁铁组件，其中所述伸缩柱体端部为磁性端，且所述磁铁组件位于伸缩柱体磁性端的运动轨迹上，所述磁铁组件对伸缩柱体磁性端产生相斥作用力；所述限位槽体包括倾斜下降区域，与倾斜下降区域连通的滑行区域，与所述滑行区域连通的倾斜上升区域，与所述倾斜上升区域连通的直线下降区域，与所述滑行区域以及直线下降区域连通的往返直行区域，与所述往返直行区域连通的往返上升区域，以及固定安装于倾斜下降区域与滑行区域相交处的弧形导向板，固定安装于滑行区域与往返直行区域相交处的导向限位板一，固定安装于倾斜下降区域与往返上升区域相交处的导向限位板二，所述磁铁组件位于直线下降区域一侧。

优选的，所述移动板架底部固定安装有连接架体，且所述连接架体内部安装有与其内壁转动连接的滚轮，其中所述连接框架一侧固定安装有延长框架，所述连接框架内部设置有凸轮，且所述凸轮与滚轮处于接触状态，所述凸轮上安装有传动轴体，所述传动轴体端部贯穿延长框架侧壁并延伸至其内部，所述传动轴体与延长框架侧壁转动连接。

优选的，所述延长框架顶部对称安装有固定套筒，所述延长框架内部对称设置有转动轴体，且所述转动轴体端部贯穿固定套筒内壁并延伸至外部，所述转动轴体与固定套筒内壁之间转动连接，其中所述转动轴体位于外部的一端固定安装有受力面板，所述滑动台架底部固定安装有施力杆架，且所述受力面板位于施力杆架的运动轨迹上。

优选的，所述转动轴体上固定安装有固定面板，且所述固定面板与固定套筒顶部之间连接有扭簧，所述转动轴体位于延长框架内部的一端固定安装有锥齿轮一，所述延长框架内壁对称固定安装有支撑座体，并在所述支撑座体上安装有与其转动连接的传动蜗杆，且所述传动蜗杆两端贯穿支撑座体内壁并固定安装有锥齿轮二，且所述锥齿轮二与锥齿轮一处于啮合状态，所述传动轴体位于延长框架内部的一端固定安装有与传动蜗杆啮合的蜗轮。

优选的，所述导向轨道两侧固定安装有限位滑轨，所述滑动台架底部对称固定安装有支撑轴体，且所述支撑轴体上安装有与其转动连接的滑轮，且所述滑轮于限位滑轨内限位滑动，其中所述限位滑轨内部设置有加强杆架，且所述加强杆架内部对称安装有检测端架，所述检测端架端部安装有与其内壁滚动连接的硅胶滚球，其中一个所述硅胶滚球与限位滑轨顶部内壁接触，另一个所述硅胶滚球与限位滑轨底部内壁接触，所述加强杆架内部固定安装有感应元件，且所述感应元件位于两个检测端架之间，每个所述检测端架与加强杆架之间还连接有弹簧本体，所述加强杆架与支撑轴体之间连接有支撑机构。

优选的，所述支撑机构包括对称安装于支撑轴体上的支撑杆架，所述支撑杆架端部固定安装有与加强杆架固定连接的固定杆架。

优选的，所述蜗杆传动机构包括固定安装于限位台架一侧的驱动马达，且所述驱动马达输出端贯穿限位台架侧壁并延伸至其内部，所述驱动马达输出端固定安装有连接蜗杆，其中所述限位滑台底部固定安装有啮合齿排，且所述啮合齿排位于限位台架内部并与连接蜗杆处于啮合状态。

优选的，所述限位台架两侧设置有弧形导向槽体，所述限位滑台两侧与弧形导向槽体之间滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用圆形限位盘架和其上的多个球形硅胶垫以对丝杆机构进行多点支撑，并通过滚轮与凸轮的位置关系，使得滚轮可通过连接架体控制其上的移动板架进行位置调整，从而使得移动板架上的支撑台架带动圆形限位盘架进行位置调整，从而使得滑动台架在接近球形硅胶垫处时，支撑台架带动其上的圆形限位盘架进行位置调整，并在限位槽体的作用下，使得支撑台架在每次调整后，支撑位置会相应的发生改变，以降低长期支撑所导致的磨损状况，通过本发明中的球形硅胶垫可有效对丝杆机构进行支撑，降低丝杆机构的下垂挠度，以提高滑动台架运动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滑动台架和其上机械部件结构示意图；

图3为本发明限位台架内部结构示意图；

图4为本发明限位台架和限位滑台结构分离示意图；

图5为本发明导向轨道局部剖开结构示意图；

图6为本发明连接框架结构示意图；

图7为本发明支撑外框结构示意图；

图8为本发明移动板架和其上机械部件结构示意图；

图9为本发明连接框架局部剖开结构示意图；

图10为本发明限位槽体结构示意图；

图11为本发明延长框架内部结构示意图；

图12为本发明延长框架局部剖开后结构示意图；

图13为本发明传动蜗杆与蜗轮啮合结构示意图；

图14为本发明滑动台架底部结构示意图；

图15为本发明加强杆架剖开后正面结构示意图。

图中：1-导向轨道；2-轴承座；3-丝杆机构；4-滑动台架；41-施力杆架；5-限位台架；51-限位滑台；52-蜗杆传动机构；521-驱动马达；522-连接蜗杆；523-啮合齿排；524-弧形导向槽体；6-移动板架；61-开槽；7-支撑外框；71-限位槽体；711-倾斜下降区域；712-滑行区域；713-倾斜上升区域；714-直线下降区域；715-往返直行区域；716-往返上升区域；717-弧形导向板；718-导向限位板一；719-导向限位板二；72-磁铁组件；8-连接框架；81-连接架体；82-滚轮；83-延长框架；84-凸轮；85-传动轴体；86-固定套筒；87-转动轴体；88-受力面板；89-固定面板；80-扭簧；801-锥齿轮一；802-支撑座体；803-传动蜗杆；804-锥齿轮二；805-蜗轮；9-支撑台架；91-伸缩柱体；10-圆形限位盘架；11-球形硅胶垫；12-限位滑轨；13-支撑轴体；14-滑轮；15-加强杆架；151-检测端架；152-硅胶滚球；153-感应元件；154-弹簧本体；16-支撑机构；161-支撑杆架；162-固定杆架；17-伺服电机；18-联轴器；19-导向柱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种可调整角度的精密滑台结构，包括导向轨道1，固定安装于导向轨道1内部的轴承座2，导向轨道1两侧内壁之间转动连接有丝杆机构3，并在丝杆机构3上安装有滑动台架4，其中丝杆机构3一端与导向轨道1侧壁之间还连接有联轴器18，且导向轨道1两侧内壁之间固定安装有对滑动台架4进行限位的导向柱体19，滑动台架4在导向柱体19的作用下进行限位滑动，滑动台架4顶部固定安装有限位台架5，并在限位台架5上安装有与其滑动连接的限位滑台51，且限位台架5与限位滑台51之间通过蜗杆传动机构52进行角度调节，作为本发明中的进一步限定，蜗杆传动机构52包括固定安装于限位台架5一侧的驱动马达521，且驱动马达521输出端贯穿限位台架5侧壁并延伸至其内部，驱动马达521输出端固定安装有连接蜗杆522，连接蜗杆522另一端与限位台架5侧壁之间转动连接，其中限位滑台51底部固定安装有啮合齿排523，且啮合齿排523位于限位台架5内部并与连接蜗杆522处于啮合状态，且限位台架5两侧设置有弧形导向槽体524，限位滑台51两侧与弧形导向槽体524之间滑动连接；

进一步，本发明中的导向轨道1一侧固定安装有伺服电机17，且该伺服电机17输出端与联轴器18固定连接，进而伺服电机17启动，其输出端通过联轴器18带动丝杆机构3进行转动，以使得丝杆机构3上的滑动台架4在导向柱体19的作用下进行限位运动，为了提高滑动台架4运动时的稳定性，本发明在导向轨道1两侧固定安装有限位滑轨12，滑动台架4底部对称固定安装有支撑轴体13，且支撑轴体13上安装有与其转动连接的滑轮14，且滑轮14于限位滑轨12内限位滑动，以通过滑轮14起到进一步的限定，确保滑动台架4进行运动时，其处于平稳运动状态，在运输载荷较重的部件时，可起到一定的支撑作用，为了避免在使用一段时间后，限位滑轨12出现形变状况，本发明于限位滑轨12内部设置了相应的检测件，其中限位滑轨12内部设置有加强杆架15，且加强杆架15内部对称安装有检测端架151，检测端架151端部安装有与其内壁滚动连接的硅胶滚球152，其中一个硅胶滚球152与限位滑轨12顶部内壁接触，另一个硅胶滚球152与限位滑轨12底部内壁接触，加强杆架15内部固定安装有感应元件153，且感应元件153位于两个检测端架151之间并处于接触状态，每个检测端架151与加强杆架15之间还连接有弹簧本体154，初始状态下，弹簧本体154处于压缩状态，加强杆架15与支撑轴体13之间连接有支撑机构16，支撑机构16包括对称安装于支撑轴体13上的支撑杆架161，支撑杆架161端部固定安装有与加强杆架15固定连接的固定杆架162；

具体的，当滑轮14在限位滑轨12内部进行限位滑动时，硅胶滚球152与限位滑轨12的顶部和底部内壁接触，并在其内壁上限位滑动，若存有轨道变形状况，感应元件153则会受到压力或不受到压力，进而可有效得知限位滑轨12是否出现形变状况，进一步，限位滑轨12的形变状况为向外部扩张，检测端架151端部则会远离感应元件153，此时感应元件153不受到作用力，若限位滑轨12的形变状况为向内部压缩，此时检测端架151端部则会对感应元件153施加作用力，以使得感应元件153受到的压力增大，需要说明的是，该感应元件153为一压力传感器，当限位滑轨12形变状况时，工作人员应停机对导向柱体19和丝杆机构3进行检查，检测两者是否也出现形变状况。

当丝杆机构3两端的跨距过大时，则容易出现下垂挠度的状况，为了避免该种状况的发生，本发明于导向轨道1内部固定安装有连接框架8，并在连接框架8上固定安装有多个支撑外框7，且支撑外框7内部安装有与其内壁滑动连接的移动板架6，并在移动板架6上设置有开槽61，移动板架6上方设置有支撑台架9，且支撑台架9底端位于开槽61内部并与其滑动连接，支撑台架9顶部固定安装有圆形限位盘架10，并在圆形限位盘架10内部安装有多个球形硅胶垫11，且球形硅胶垫11位于丝杆机构3下方，并与其处于接触状态，多个球形硅胶垫11在圆形限位盘架10内部限位滑动，进而当丝杆机构3进行转动时，其内壁与球形硅胶垫11接触，并通过摩擦力使得多个球形硅胶垫11在圆形限位盘架10内进行限位转动，其中球形硅胶垫11用于对丝杆机构3起到支撑作用；其中支撑台架9两侧固定安装有伸缩柱体91，其中支撑外框7两侧内壁设置有限位槽体71，并在限位槽体71内部安装有磁铁组件72，其中伸缩柱体91端部为磁性端，且磁铁组件72位于伸缩柱体91磁性端的运动轨迹上，磁铁组件72对伸缩柱体91磁性端产生相斥作用力；限位槽体71包括倾斜下降区域711，与倾斜下降区域711连通的滑行区域712，与滑行区域712连通的倾斜上升区域713，与倾斜上升区域713连通的直线下降区域714，与所述滑行区域712以及直线下降区域714连通的往返直行区域715，与往返直行区域715连通的往返上升区域716，以及固定安装于倾斜下降区域711与滑行区域712相交处的弧形导向板717，固定安装于滑行区域712与往返直行区域715相交处的导向限位板一718，固定安装于倾斜下降区域711与往返上升区域716相交处的导向限位板二719，磁铁组件72位于直线下降区域714一侧，进一步说明，本发明中的弧形导向板717、导向限位板一718和导向限位板二719一侧为倾斜面，另一侧则为直角面，其中弧形导向板717位于倾斜下降区域711的一侧为倾斜面，位于滑行区域712初始端的一侧为直角面，导向限位板一718位于滑行区域712末端的一侧为直角面，位于往返直行区域715的一侧为倾斜面，导向限位板二719位于倾斜下降区域711的一侧为直角面，位于往返上升区域716的一侧为倾斜面；

移动板架6底部固定安装有连接架体81，且连接架体81内部安装有与其内壁转动连接的滚轮82，其中连接框架8一侧固定安装有延长框架83，连接框架8内部设置有凸轮84，且凸轮84与滚轮82处于接触状态，凸轮84上安装有传动轴体85，传动轴体85端部贯穿延长框架83侧壁并延伸至其内部，传动轴体85与延长框架83侧壁转动连接，延长框架83顶部对称安装有固定套筒86，延长框架83内部对称设置有转动轴体87，且转动轴体87端部贯穿固定套筒86内壁并延伸至外部，转动轴体87与固定套筒86内壁之间转动连接，其中转动轴体87位于外部的一端固定安装有受力面板88，滑动台架4底部固定安装有施力杆架41，且受力面板88位于施力杆架41的运动轨迹上，转动轴体87上固定安装有固定面板89，且固定面板89与固定套筒86顶部之间连接有扭簧80，转动轴体87位于延长框架83内部的一端固定安装有锥齿轮一801，延长框架83内壁对称固定安装有支撑座体802，并在支撑座体802上安装有与其转动连接的传动蜗杆803，且传动蜗杆803两端贯穿支撑座体802内壁并固定安装有锥齿轮二804，且锥齿轮二804与锥齿轮一801处于啮合状态，传动轴体85位于延长框架83内部的一端固定安装有与传动蜗杆803啮合的蜗轮805。

具体的，本发明通过球形硅胶垫11对两端跨距过大的丝杆机构3进行支撑，当丝杆机构3进行转动时，球形硅胶垫11以对丝杆机构3进行多段支撑，以确保滑动台架4在丝杆机构3上进行运动时，丝杆机构3的下垂挠度较小，伺服电机17启动，其输出端通过联轴器18带动丝杆本体进行转动，以使得滑动台架4于其上限位运动，当滑动台架4运动至接近球形硅胶垫11处时，滑动台架4底部的施力杆架41先与其中一个受力面板88接触，受力面板88受到作用力，以带动转动轴体87进行转动，由于转动轴体87上的固定面板89与固定套筒86顶部之间连接有扭簧80，进而当施力杆架41不与受力面板88接触时，固定面板89则会在扭簧80的作用下带动转动轴体87和其上的受力面板88回到初始状态；当转动轴体87进行转动时，其端部的锥齿轮一801啮合锥齿轮二804使其进行转动，从而使得传动蜗杆803进行转动，传动蜗杆803转动过程中，其另一端上的锥齿轮二804则会对锥齿轮一801啮合，使得另一个转动轴体87和其上的受力面板88转动，进而该受力面板88不在施力杆架41的运动轨迹上，传动蜗杆803在转动过程中，对蜗轮805啮合，在传动轴体85的作用下，使得凸轮84进行转动，凸轮84的凸起部位与滚轮82不在接触，滚轮82和其上的部件在重力的作用下进行下降动作，即滚轮82通过连接架体81带动移动板架6进行同步下降动作，进而支撑台架9随其进行同步下降动作，此时支撑台架9上的圆形限位盘架10和其内部的多个球形硅胶垫11不再与丝杆机构3接触，即不在滑动台架4的运动轨迹上，支撑台架9在运动过程中，其两侧的伸缩柱体91端部先沿倾斜下降区域711进行运动，并沿弧形导向板717的倾斜面进入到滑行区域712内，此时支撑台架9下降至最低点，当滑动台架4的施力杆架41不再对受力面板88施加作用力时，此时固定面板89则会在扭簧80的作用下带动转动轴体87和其上的受力面板88回到初始状态，即凸轮84的凸起部位对滚轮82施加作用力，以使得滚轮82通过连接架体81带动移动板架6进行同步上升动作，从而使得支撑台架9随移动板架6进行同步上升动作，支撑台架9在进行上升动作过程中，其两侧的伸缩柱体91沿滑行区域712上升至倾斜上升区域713处，其中弧形导向板717位于倾斜下降区域711的一侧为倾斜面，位于滑行区域712初始端的一侧为直角面，在上升至弧形导向板717处时，弧形导向板717的直角面对伸缩柱体91的运动起到导向作用，以使的伸缩柱体91端部进入到倾斜上升区域713内，并运动至末端，此时球形硅胶垫11对丝杆机构3的支撑部位进行更换，该更换支撑点的目的是：长期在一个支撑点处进行支撑，则容易导致该点位出现磨损，部分丝杆机构3还易出现摩擦过热的状况；

当滑动台架4进行反向运动时，其上的施力杆架41先与另一个受力面板88接触，且运动轨迹与上述相同，此时支撑台架9进行下降动作，下降过程中两侧的伸缩柱体91端部沿直线下降区域714运动至往返直行区域715内部，此时支撑台架9下降至最低点，在磁铁组件72的作用下，伸缩柱体91端部受到其相斥作用力，于往返直行区域715内进行限位运动，并经过导向限位板一718的倾斜面进入到往返上升区域716初始端，当滑动台架4的施力杆架41不再对受力面板88施加作用力时，此时固定面板89则会在扭簧80的作用下带动转动轴体87和其上的受力面板88回到初始状态，即凸轮84的凸起部位对滚轮82施加作用力，以使得滚轮82通过连接架体81带动移动板架6进行同步上升动作，进而此时伸缩柱体91端部沿往返上升区域716轨迹进行运动，并经过导向限位板二719进入到倾斜下降区域711末端，即初始位置，以对丝杆机构3进行支撑，通过本发明的结构设计，可有效对丝杆机构3进行多点支撑，以确保滑动台架4在丝杆机构3上进行运动时，丝杆机构3的下垂挠度较小。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调整角度的精密滑台结构，包括导向轨道（1），固定安装于所述导向轨道（1）内部的轴承座（2），所述导向轨道（1）两侧内壁之间转动连接有丝杆机构（3），并在所述丝杆机构（3）上安装有滑动台架（4），其特征在于：所述滑动台架（4）顶部固定安装有限位台架（5），并在所述限位台架（5）上安装有与其滑动连接的限位滑台（51），且所述限位台架（5）与限位滑台（51）之间通过蜗杆传动机构（52）进行角度调节；

所述导向轨道（1）内部固定安装有连接框架（8），并在所述连接框架（8）上固定安装有多个支撑外框（7），且所述支撑外框（7）内部安装有与其内壁滑动连接的移动板架（6），并在所述移动板架（6）上设置有开槽（61），所述移动板架（6）上方设置有支撑台架（9），且所述支撑台架（9）底端位于开槽（61）内部并与其滑动连接，所述支撑台架（9）顶部固定安装有圆形限位盘架（10），并在所述圆形限位盘架（10）内部安装有多个球形硅胶垫（11），且所述球形硅胶垫（11）位于丝杆机构（3）下方，并与其处于接触状态，多个所述球形硅胶垫（11）在圆形限位盘架（10）内部限位滑动；

所述支撑台架（9）两侧固定安装有伸缩柱体（91），其中所述支撑外框（7）两侧内壁设置有限位槽体（71），并在所述限位槽体（71）内部安装有磁铁组件（72），其中所述伸缩柱体（91）端部为磁性端，且所述磁铁组件（72）位于伸缩柱体（91）磁性端的运动轨迹上，所述磁铁组件（72）对伸缩柱体（91）磁性端产生相斥作用力；所述限位槽体（71）包括倾斜下降区域（711），与倾斜下降区域（711）连通的滑行区域（712），与所述滑行区域（712）连通的倾斜上升区域（713），与所述倾斜上升区域（713）连通的直线下降区域（714），与所述滑行区域（712）以及直线下降区域（714）连通的往返直行区域（715），与所述往返直行区域（715）连通的往返上升区域（716），以及固定安装于倾斜下降区域（711）与滑行区域（712）相交处的弧形导向板（717），固定安装于滑行区域（712）与往返直行区域（715）相交处的导向限位板一（718），固定安装于倾斜下降区域（711）与往返上升区域（716）相交处的导向限位板二（719），所述磁铁组件（72）位于直线下降区域（714）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调整角度的精密滑台结构，其特征在于：所述移动板架（6）底部固定安装有连接架体（81），且所述连接架体（81）内部安装有与其内壁转动连接的滚轮（82），其中所述连接框架（8）一侧固定安装有延长框架（83），所述连接框架（8）内部设置有凸轮（84），且所述凸轮（84）与滚轮（82）处于接触状态，所述凸轮（84）上安装有传动轴体（85），所述传动轴体（85）端部贯穿延长框架（83）侧壁并延伸至其内部，所述传动轴体（85）与延长框架（83）侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调整角度的精密滑台结构，其特征在于：所述延长框架（83）顶部对称安装有固定套筒（86），所述延长框架（83）内部对称设置有转动轴体（87），且所述转动轴体（87）端部贯穿固定套筒（86）内壁并延伸至外部，所述转动轴体（87）与固定套筒（86）内壁之间转动连接，其中所述转动轴体（87）位于外部的一端固定安装有受力面板（88），所述滑动台架（4）底部固定安装有施力杆架（41），且所述受力面板（88）位于施力杆架（41）的运动轨迹上。

4.根据权利要求3所述的一种可调整角度的精密滑台结构，其特征在于：所述转动轴体（87）上固定安装有固定面板（89），且所述固定面板（89）与固定套筒（86）顶部之间连接有扭簧（80），所述转动轴体（87）位于延长框架（83）内部的一端固定安装有锥齿轮一（801），所述延长框架（83）内壁对称固定安装有支撑座体（802），并在所述支撑座体（802）上安装有与其转动连接的传动蜗杆（803），且所述传动蜗杆（803）两端贯穿支撑座体（802）内壁并固定安装有锥齿轮二（804），且所述锥齿轮二（804）与锥齿轮一（801）处于啮合状态，所述传动轴体（85）位于延长框架（83）内部的一端固定安装有与传动蜗杆（803）啮合的蜗轮（805）。

5.根据权利要求1所述的一种可调整角度的精密滑台结构，其特征在于：所述导向轨道（1）两侧固定安装有限位滑轨（12），所述滑动台架（4）底部对称固定安装有支撑轴体（13），且所述支撑轴体（13）上安装有与其转动连接的滑轮（14），且所述滑轮（14）于限位滑轨（12）内限位滑动，其中所述限位滑轨（12）内部设置有加强杆架（15），且所述加强杆架（15）内部对称安装有检测端架（151），所述检测端架（151）端部安装有与其内壁滚动连接的硅胶滚球（152），其中一个所述硅胶滚球（152）与限位滑轨（12）顶部内壁接触，另一个所述硅胶滚球（152）与限位滑轨（12）底部内壁接触，所述加强杆架（15）内部固定安装有感应元件（153），且所述感应元件（153）位于两个检测端架（151）之间，每个所述检测端架（151）与加强杆架（15）之间还连接有弹簧本体（154），所述加强杆架（15）与支撑轴体（13）之间连接有支撑机构（16）。

6.根据权利要求5所述的一种可调整角度的精密滑台结构，其特征在于：所述支撑机构（16）包括对称安装于支撑轴体（13）上的支撑杆架（161），所述支撑杆架（161）端部固定安装有与加强杆架（15）固定连接的固定杆架（162）。

7.根据权利要求1所述的一种可调整角度的精密滑台结构，其特征在于：所述蜗杆传动机构（52）包括固定安装于限位台架（5）一侧的驱动马达（521），且所述驱动马达（521）输出端贯穿限位台架（5）侧壁并延伸至其内部，所述驱动马达（521）输出端固定安装有连接蜗杆（522），其中所述限位滑台（51）底部固定安装有啮合齿排（523），且所述啮合齿排（523）位于限位台架（5）内部并与连接蜗杆（522）处于啮合状态。

8.根据权利要求7所述的一种可调整角度的精密滑台结构，其特征在于：所述限位台架（5）两侧设置有弧形导向槽体（524），所述限位滑台（51）两侧与弧形导向槽体（524）之间滑动连接。