CN111412881A - 一种用于金属面板平面度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属面板平面度检测装置及其检测方法，该一种用于金属面板平面度检测装置包括基础组件，包括工作台，设置在所述工作台上的驱动装置，以及安装在所述驱动装置上的装载台；平移机构，包括与所述支撑板固定连接的平移导轨，设置在所述平移导轨上的平移组件，以及设置在所述平移组件上的滑动部；监测机构，包括设置在所述滑动部上的连接部，以及设置在所述连接部上的检测组件；当杠杆开始运动，进而运动的杠杆会使的滚轮在导向槽里开始运动，进而移动轴开始竖直向下运动，完成检测工作，当杠杆不与偏心轮的凸起端接触时，此时杠杆向上运动，进而使得移动轴向上位移，从而避免了检测装置与产品的碰撞。

Description

一种用于金属面板平面度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体是一种用于金属面板平面度检测装置。

背景技术

随着检测设备的广泛使用，不仅能够提高检测效率，而且还能够检测出操作人员无法用肉眼检测出的缺陷，进而提高被测产品的检测精度。

但是现有的这种检测装置还存在一些问题，现有的检测装置大都是固定安装在指定位置，进而在测量过程中，被测产品与检测装置发生碰撞，从而导致检测装置的损坏，同时检测装置在对不同尺寸面板进行测量工作时，不能够调整检测装置与被测产品的距离，进而降低检测装置的准确度，如果采用人工检测的方法，不仅效率低下，而且还会造成检测精度的降低。

因此，如何避免检测装置与被测产品间的碰撞，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于金属面板平面度检测装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于金属面板平面度检测装置，包括：

基础组件，包括工作台，设置在所述工作台上的驱动装置，以及安装在所述驱动装置上的装载台；

位置调整机构，包括对称安装在所述工作台上的一组支架，设置在所述支架上的位置调整组件，以及设置在所述位置调整组件上的支撑板；

平移机构，包括与所述支撑板固定连接的平移导轨，设置在所述平移导轨上的平移组件，以及设置在所述平移组件上的滑动部；

监测机构，包括设置在所述滑动部上的连接部，以及设置在所述连接部上的检测组件。

在进一步的实施例中，位置调整机构包括位于其中一个支架上的导轨，与所述导轨固定连接的运输电机，设置在所述运输电机输出端的丝杆，套接在所述丝杆上的传动部，设置在所述支撑板一端的滑块，以及与所述滑块滑动连接的滑轨，所述传动部的上表面与支撑板的另一端固定连接，所述滑轨固定安装在另一个支架上。

在进一步的实施例中，所述平移组件包括与所述平移导轨固定连接的转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动连杆，与所述转动连杆连接的驱动连杆，以及设置在所述驱动连杆另一端的连接件，所述连接件与所述滑动部固定连接。

在进一步的实施例中，所述平移组件还包括对称安装在所述平移导轨上的一组齿条和导管，与所述滑动部固定连接的限位轴，以及对称安装在所述限位轴两端、且与所述齿条啮合的一组齿轮，所述齿条位于导管内侧，所述滑动部套接在所述导管上。

在进一步的实施例中，所述检测组件包括与所述连接部固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的减速器和偏心轮，与所述连接部固定连接的导向管，设置在所述导向管内的移动轴，对称安装在所述移动轴两侧、且位于所述导向管和移动轴间的三个减震垫，对称安装在所述导向管上、用于限制移动轴位置的一组导向轴承，以及设置在所述移动轴上的检测装置和钢珠，所述检测装置位于移动轴下端，所述钢珠位于移动轴上端，所述连接部的下端为“回”字形结构。

在进一步的实施例中，所述检测组件还包括设置在所述连接部上的杠杆，设置在所述杠杆另一端的传动轴承，设置在所述传动轴承内圈上的连接轴，对称安装在所述连接轴两端的一组滚轮，以及设置在所述连接部上的导向槽，所述滚轮位于所述导向槽内、且与所述导向槽滑动连接，所述移动轴上钢珠与杠杆相接触。

在进一步的实施例中，所述连接部上还对称设有一组伸缩杆，以及套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，所述伸缩杆的另一端设置在移动轴的上端。

在进一步的实施例中，所述移动轴上还对称安装有一组限位块，以及对称安装在所述限位块上的一组弹簧，所述弹簧的另一端设置在连接部上。

一种用于金属面板平面度检测装置的检测方法，包括：

S1：当需要对金属面板表面平面度进行检测时，首先将面板放置在装载台上，进而驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置将面板运输至指定位置，进而完成运输工作；

S2：当面板位于指定位置后，此时位置调整组件开始工作，此时运输电机开始工作，进而运动的运输电机带动丝杆开始工作，进而转动的丝杆带动传动部开始工作，进而运动的传动部带动支撑板开始工作，同时运动的支撑板打动滑块开始运动，进而使得滑块在滑轨上开始运动，从而能够调整支撑板的位置，从而能够调整检测组件在竖轴上的位置，完成位置调整工作；

S3：当检测组件位于指定竖轴上的位置后，此时平移组件开始工作，进而此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机带动转动连杆开始工作，进而转动的转动连杆带动驱动连杆开始工作，进而运动的驱动连杆带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动滑动部开始运动，进而完成驱动工作；

S4：当滑动部开始运动，进而运动的滑动部能够调整在导管上的位置，进而能够使限位轴两端的齿轮开始转动，进而调整滑动部在横轴上的位置，从而完成装置的平移工作，同时使检测装置能够位于面板上方；

S5：当连接部位于被测面板上方时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动偏心轮开始运动，进而运动的偏心轮会使杠杆失去平衡，从而产生倾斜，进而运动的杠杆会使的滚轮在导向槽里开始运动；

S6：当滚轮在导向槽里开始运动，此时运动的杠杆带动移动轴开始工作，此时杠杆会给移动轴竖直向下和水平向左的力，进而水平向左的力会使得伸缩杆开始缩短，进而使得伸缩杆上的减震弹簧发生形变，进而抵消掉水平方向的力；

S7：在移动轴竖直向下运动时，进而带动检测装置开始向下位移，进而使其位于被测面板上方，同时照明设备开始工作，从而完成对面板平面度的检测工作。

有益效果：本发明公开了一种用于金属面板平面度检测装置，为了能够减少检测装置与被测产品间的碰撞，进而在所述连接部上设有杠杆，设置在所述杠杆另一端的传动轴承，设置在所述传动轴承内圈上的连接轴，对称安装在所述连接轴两端的一组滚轮，以及设置在所述连接部上的导向槽，所述滚轮位于所述导向槽内、且与所述导向槽滑动连接，所述移动轴上钢珠与杠杆相接触，运动的驱动电机带动偏心轮开始运动，进而运动的偏心轮会使杠杆失去平衡，从而产生倾斜，进而运动的杠杆会使的滚轮在导向槽里开始运动，进而移动轴开始竖直向下运动，完成检测工作，当杠杆不与偏心轮的凸起端接触时，此时杠杆向上运动，进而使得移动轴向上位移，从而避免了检测装置与产品的碰撞。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的位置调整组件结构示意图。

图3是本发明的平移组件结构示意图。

图4是本发明的驱动电机示意图。

图5是本发明的检测组件结构示意图。

附图标记为：工作台1、驱动装置2、检测组件3、照明设备301、连接部302、偏心轮303、杠杆304、传动轴承305、连接轴306、滚轮307、导向槽308、移动轴309、减震弹簧310、减震垫311、检测装置312、导向管313、导向轴承314、钢珠315、伸缩杆316、驱动电机317、弹簧318、减速器319、限位块320、位置调整组件4、支架401、运输电机402、丝杆403、导轨404、传动部405、支撑板406、滑块407、滑轨408、装载台5、平移组件6、转动电机601、转动连杆602、驱动连杆603、连接件604、滑动部605、限位轴606、齿轮607、齿条608、导管609、平移导轨610。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（被测产品与检测装置发生碰撞，从而导致检测装置的损坏）的原因在于，现有的检测装置大都是固定安装在指定位置，进而在测量过程中，被测产品与检测装置发生碰撞，同时检测装置在对不同尺寸面板进行测量工作时，不能够调整检测装置与被测产品的距离，进而降低检测装置的准确度，如果采用人工检测的方法，不仅效率低下，而且还会造成检测精度的降低，本发明为了能够减少检测装置与被测产品间的碰撞，进而在所述连接部上设有杠杆，设置在所述杠杆另一端的传动轴承，设置在所述传动轴承内圈上的连接轴，对称安装在所述连接轴两端的一组滚轮，以及设置在所述连接部上的导向槽，所述滚轮位于所述导向槽内、且与所述导向槽滑动连接，所述移动轴上钢珠与杠杆相接触，运动的驱动电机带动偏心轮开始运动，进而运动的偏心轮会使杠杆失去平衡，从而产生倾斜，进而运动的杠杆会使的滚轮在导向槽里开始运动，进而移动轴开始竖直向下运动，完成检测工作，当杠杆不与偏心轮的凸起端接触时，此时杠杆向上运动，进而使得移动轴向上位移，从而避免了检测装置与产品的碰撞。

一种用于金属面板平面度检测装置，包括：工作台1、驱动装置2、检测组件3、照明设备301、连接部302、偏心轮303、杠杆304、传动轴承305、连接轴306、滚轮307、导向槽308、移动轴309、减震弹簧310、减震垫311、检测装置312、导向管313、导向轴承314、钢珠315、伸缩杆316、驱动电机317、弹簧318、减速器319、限位块320、位置调整组件4、支架401、运输电机402、丝杆403、导轨404、传动部405、支撑板406、滑块407、滑轨408、装载台5、平移组件6、转动电机601、转动连杆602、驱动连杆603、连接件604、滑动部605、限位轴606、齿轮607、齿条608、导管609、平移导轨610。

其中，监测机构，包括设置在所述检测组件3上的连接部302，以及设置在所述连接部302上的滑动部605；平移机构，包括设置在所述滑动部605上的平移组件6，设置在所述平移组件6上的平移导轨610，以及固定安装在所述平移导轨610上的支撑板406；基础组件包括设置在所述装载台5上的驱动装置2，以及与所述驱动装置2连接的工作台1；位置调整机构，包括对称安装在所述工作台1上的一组支架401，设置在所述支架401上的位置调整组件4，以及设置在所述位置调整组件4上的支撑板406，当需要对金属面板表面平面度进行检测时，首先将面板放置在装载台5上，进而驱动装置2开始工作，进而运动的驱动装置2将面板运输至指定位置，进而完成运输工作。

位置调整机构包括位于其中一个支架401上的导轨404，与所述导轨404固定连接的运输电机402，设置在所述运输电机402输出端的丝杆403，套接在所述丝杆403上的传动部405，设置在所述支撑板406一端的滑块407，以及与所述滑块407滑动连接的滑轨408，所述传动部405的上表面与支撑板406的另一端固定连接，所述滑轨408固定安装在另一个支架401上，当面板位于指定位置后，此时位置调整组件4开始工作，此时运输电机402开始工作，进而运动的运输电机402带动丝杆403开始工作，进而转动的丝杆403带动传动部405开始工作，进而运动的传动部405带动支撑板406开始工作，同时运动的支撑板406打动滑块407开始运动，进而使得滑块407在滑轨408上开始运动，从而能够调整支撑板406的位置，从而能够调整检测组件3在竖轴上的位置，完成位置调整工作，进而能够调整检测装置312所在的位置，使其能够位于指定区域内，提高检测装置312的检测精度。

所述平移组件6包括与所述平移导轨610固定连接的转动电机601，设置在所述转动电机601输出端的转动连杆602，与所述转动连杆602连接的驱动连杆603，以及设置在所述驱动连杆603另一端的连接件604，所述连接件604与所述滑动部605固定连接，当检测组件3位于指定竖轴上的位置后，此时平移组件6开始工作，进而此时转动电机601开始工作，进而运动的转动电机601带动转动连杆602开始工作，进而转动的转动连杆602带动驱动连杆603开始工作，进而运动的驱动连杆603带动连接件604开始工作，进而运动的连接件604带动滑动部605开始运动，进而完成驱动工作，保证了装置的顺利驱动，进而能够调节检测组件3在横轴上的位置，进而使其能够位于指定区域。

所述平移组件6还包括对称安装在所述平移导轨610上的一组齿条608和导管609，与所述滑动部605固定连接的限位轴606，以及对称安装在所述限位轴606两端、且与所述齿条608啮合的一组齿轮607，所述齿条608位于导管609内侧，所述滑动部605套接在所述导管609上，当滑动部605开始运动，进而运动的滑动部605能够调整在导管609上的位置，进而能够使限位轴606两端的齿轮607开始转动，进而调整滑动部605在横轴上的位置，从而完成装置的平移工作，同时使检测装置312能够位于面板上方，进而使得当驱动连杆603和转动连杆602在转动电机601的带动下开始运动后，通过设置的限位轴606，进而能够防止驱动连杆603和转动连杆602被卡死，进而保证装置的顺利运行。

所述检测组件3包括与所述连接部302固定连接的驱动电机317，设置在所述驱动电机317输出端的减速器319和偏心轮303，与所述连接部302固定连接的导向管313，设置在所述导向管313内的移动轴309，对称安装在所述移动轴309两侧、且位于所述导向管313和移动轴309间的三个减震垫311，对称安装在所述导向管313上、用于限制移动轴309位置的一组导向轴承314，以及设置在所述移动轴309上的检测装置312和钢珠315，所述检测装置312位于移动轴309下端，所述钢珠315位于移动轴309上端，所述连接部302的下端为“回”字形结构，通过设置的减震垫311能够减少移动轴309对导向管313的压迫，进而保证导向管313不会被损坏，同时通过设置的导向轴承314，还能够起到对移动轴309的导向作用，进而使移动轴309能够垂直向下运动，进而能够检测指定区域，完成检测效果。

所述检测组件3还包括设置在所述连接部302上的杠杆304，设置在所述杠杆304另一端的传动轴承305，设置在所述传动轴承305内圈上的连接轴306，对称安装在所述连接轴306两端的一组滚轮307，以及设置在所述连接部302上的导向槽308，所述滚轮307位于所述导向槽308内、且与所述导向槽308滑动连接，所述钢珠315与杠杆304相接触，当连接部302位于被测面板上方时，此时驱动电机317开始工作，进而运动的驱动电机317带动偏心轮303开始运动，进而运动的偏心轮303会使杠杆304失去平衡，从而产生倾斜，进而运动的杠杆304会使的滚轮307在导向槽308里开始运动，进而移动轴309开始竖直向下运动，完成检测工作，当杠杆304不与偏心轮303的凸起端接触时，此时杠杆304向上运动，进而使得移动轴309向上位移，从而避免了检测装置312与产品的碰撞，保证了装置的安全。

所述连接部302上还对称设有一组伸缩杆316，以及套接在所述伸缩杆316上的减震弹簧310，所述伸缩杆316的另一端设置在移动轴309的上端，当滚轮307在导向槽308里开始运动，此时运动的杠杆304带动移动轴309开始工作，此时杠杆304会给移动轴309竖直向下和水平向左的力，进而水平向左的力会使得伸缩杆316开始缩短，进而使得伸缩杆316上的减震弹簧310发生形变，进而抵消掉水平方向的力，通过设置的减震弹簧310能够减少移动轴309对导向管313的挤压，进而保障导向管313的安全，放置导向管313发生形变。

所述移动轴309上还对称安装有一组限位块320，以及对称安装在所述限位块320上的一组弹簧318，所述弹簧318的另一端设置在连接部302上，当检测装置312完成检测工作后，弹簧318能够将移动轴309提升预定区域，进而提升移动轴309高度，避免装置与产品之间的碰撞。

工作原理说明：当需要对金属面板表面平面度进行检测时，首先将面板放置在装载台5上，进而驱动装置2开始工作，进而运动的驱动装置2将面板运输至指定位置，进而完成运输工作；当面板位于指定位置后，此时位置调整组件4开始工作，此时运输电机402开始工作，进而运动的运输电机402带动丝杆403开始工作，进而转动的丝杆403带动传动部405开始工作，进而运动的传动部405带动支撑板406开始工作，同时运动的支撑板406打动滑块407开始运动，进而使得滑块407在滑轨408上开始运动，从而能够调整支撑板406的位置，从而能够调整检测组件3在竖轴上的位置，完成位置调整工作；当检测组件3位于指定竖轴上的位置后，此时平移组件6开始工作，进而此时转动电机601开始工作，进而运动的转动电机601带动转动连杆602开始工作，进而转动的转动连杆602带动驱动连杆603开始工作，进而运动的驱动连杆603带动连接件604开始工作，进而运动的连接件604带动滑动部605开始运动，进而完成驱动工作；当滑动部605开始运动，进而运动的滑动部605能够调整在导管609上的位置，进而能够使限位轴606两端的齿轮607开始转动，进而调整滑动部605在横轴上的位置，从而完成装置的平移工作，同时使检测装置312能够位于面板上方；当连接部302位于被测面板上方时，此时驱动电机317开始工作，进而运动的驱动电机317带动偏心轮303开始运动，进而运动的偏心轮303会使杠杆304失去平衡，从而产生倾斜，进而运动的杠杆304会使的滚轮307在导向槽308里开始运动；当滚轮307在导向槽308里开始运动，此时运动的杠杆304带动移动轴309开始工作，此时杠杆304会给移动轴309竖直向下和水平向左的力，进而水平向左的力会使得伸缩杆316开始缩短，进而使得伸缩杆316上的减震弹簧310发生形变，进而抵消掉水平方向的力；在移动轴309竖直向下运动时，进而带动检测装置312开始向下位移，进而使其位于被测面板上方，同时照明设备301开始工作，从而完成对面板平面度的检测工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于金属面板平面度检测装置，其特征是，包括：

基础组件，包括工作台，设置在所述工作台上的驱动装置，以及安装在所述驱动装置上的装载台；

位置调整机构，包括对称安装在所述工作台上的一组支架，设置在所述支架上的位置调整组件，以及设置在所述位置调整组件上的支撑板；

平移机构，包括与所述支撑板固定连接的平移导轨，设置在所述平移导轨上的平移组件，以及设置在所述平移组件上的滑动部；

监测机构，包括设置在所述滑动部上的连接部，以及设置在所述连接部上的检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属面板平面度检测装置，其特征是：位置调整机构包括位于其中一个支架上的导轨，与所述导轨固定连接的运输电机，设置在所述运输电机输出端的丝杆，套接在所述丝杆上的传动部，设置在所述支撑板一端的滑块，以及与所述滑块滑动连接的滑轨，所述传动部的上表面与支撑板的另一端固定连接，所述滑轨固定安装在另一个支架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属面板平面度检测装置，其特征是：所述平移组件包括与所述平移导轨固定连接的转动电机，设置在所述转动电机输出端的转动连杆，与所述转动连杆连接的驱动连杆，以及设置在所述驱动连杆另一端的连接件，所述连接件与所述滑动部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属面板平面度检测装置，其特征是：所述平移组件还包括对称安装在所述平移导轨上的一组齿条和导管，与所述滑动部固定连接的限位轴，以及对称安装在所述限位轴两端、且与所述齿条啮合的一组齿轮，所述齿条位于导管内侧，所述滑动部套接在所述导管上。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属面板平面度检测装置，其特征是：所述检测组件包括与所述连接部固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的减速器和偏心轮，与所述连接部固定连接的导向管，设置在所述导向管内的移动轴，对称安装在所述移动轴两侧、且位于所述导向管和移动轴间的三个减震垫，对称安装在所述导向管上、用于限制移动轴位置的一组导向轴承，以及设置在所述移动轴上的检测装置和钢珠，所述检测装置位于移动轴下端，所述钢珠位于移动轴上端，所述连接部的下端为“回”字形结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属面板平面度检测装置，其特征是：所述检测组件还包括设置在所述连接部上的杠杆，设置在所述杠杆另一端的传动轴承，设置在所述传动轴承内圈上的连接轴，对称安装在所述连接轴两端的一组滚轮，以及设置在所述连接部上的导向槽，所述滚轮位于所述导向槽内、且与所述导向槽滑动连接，所述钢珠与杠杆相接触。

7.根据权利要求5所述的一种用于金属面板平面度检测装置，其特征是：所述连接部上还对称设有一组伸缩杆，以及套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，所述伸缩杆的另一端设置在移动轴的上端。

8.根据权利要求5所述的一种用于金属面板平面度检测装置，其特征是：所述移动轴上还对称安装有一组限位块，以及对称安装在所述限位块上的一组弹簧，所述弹簧的另一端设置在连接部上。

9.一种用于金属面板平面度检测装置的检测方法，其特征是，包括：

S1：当需要对金属面板表面平面度进行检测时，首先将面板放置在装载台上，进而驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置将面板运输至指定位置，进而完成运输工作；

S2：当面板位于指定位置后，此时位置调整组件开始工作，此时运输电机开始工作，进而运动的运输电机带动丝杆开始工作，进而转动的丝杆带动传动部开始工作，进而运动的传动部带动支撑板开始工作，同时运动的支撑板打动滑块开始运动，进而使得滑块在滑轨上开始运动，从而能够调整支撑板的位置，从而能够调整检测组件在竖轴上的位置，完成位置调整工作；

S3：当检测组件位于指定竖轴上的位置后，此时平移组件开始工作，进而此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机带动转动连杆开始工作，进而转动的转动连杆带动驱动连杆开始工作，进而运动的驱动连杆带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动滑动部开始运动，进而完成驱动工作；

S4：当滑动部开始运动，进而运动的滑动部能够调整在导管上的位置，进而能够使限位轴两端的齿轮开始转动，进而调整滑动部在横轴上的位置，从而完成装置的平移工作，同时使检测装置能够位于面板上方；

S5：当连接部位于被测面板上方时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动偏心轮开始运动，进而运动的偏心轮会使杠杆失去平衡，从而产生倾斜，进而运动的杠杆会使的滚轮在导向槽里开始运动；

S6：当滚轮在导向槽里开始运动，此时运动的杠杆带动移动轴开始工作，此时杠杆会给移动轴竖直向下和水平向左的力，进而水平向左的力会使得伸缩杆开始缩短，进而使得伸缩杆上的减震弹簧发生形变，进而抵消掉水平方向的力；

S7：在移动轴竖直向下运动时，进而带动检测装置开始向下位移，进而使其位于被测面板上方，同时照明设备开始工作，从而完成对面板平面度的检测工作。

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