CN112193709A - 自适应柔性规中输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自适应柔性规中输送机，涉及木工家具制造设备技术领域，包括输送装置，用于输送板件；规中装置，包括设置于所述输送装置上的滑轨，所述滑轨垂直于所述输送装置的输送方向，所述滑轨上滑动安装有两个滑块，每个所述滑块上均设置有规中板，且所述规中板平行于所述输送装置的输送方向；以及，驱动机构，用于驱动两个所述滑块在所述滑轨上同步反向移动。本发明通过滑块沿滑轨移动可带动两块规中板相互靠近或远离，从而可对不同规格的板件进行准确规中，扩大了输送机的适用范围，且大大降低了规中处理时对板件的摩擦力，避免了板件规中时出现磨损的现象。

Description

自适应柔性规中输送机
技术领域
本发明涉及木工家具制造设备技术领域，特别是涉及一种自适应柔性规中输送机。
背景技术
在工业4.0的推动下，中国的木工设备行业在飞速的发展中，既之而来的就是对全自动化流水线的展望，在木工家具厂板件生产加工过程中，通常在进入加工设备前需要对板件进行规中定位，保证板件加工的合格率。现有技术的输送机实现不了对不同规格板件的准确规中导致产线需要添置专业规中设备，既要改变规划方案增加摆放面积又要增加输送成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种自适应柔性规中输送机。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种自适应柔性规中输送机，包括，输送装置，用于输送板件；规中装置，包括设置于所述输送装置上的滑轨，所述滑轨垂直于所述输送装置的输送方向，所述滑轨上滑动安装有两个滑块，每个所述滑块上均设置有规中板，且所述规中板平行于所述输送装置的输送方向；以及，驱动机构，用于驱动两个所述滑块在所述滑轨上同步反向移动。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案，其中：还包括用于顶起位于所述输送装置上的板件的顶升装置，所述顶升装置包括安装于所述输送装置上的顶升气缸、与所述顶升气缸连接的传动板以及设置于传动板上的流利条组件，所述流利条组件上的滚轮滑道垂直于所述输送装置的输送方向设置。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案，其中：所述顶升装置至少设置有两组，且沿所述输送装置的输送方向依次等距设置。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案，其中：所述驱动机构包括设置于所述滑轨两端的同步轮组件、绕设于两个同步轮组件上的同步带以及驱动气缸，所述滑块均通过同步带压板与所述同步带锁紧，且两个所述滑块分别锁紧于所述同步带的两侧，所述驱动气缸设置于所述输送装置上，所述驱动气缸的输出轴与任一所述规中板连接，且所述驱动气缸输出轴的运动方向垂直于所述输送装置的输送方向。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案，其中：所述输送装置包括辊筒输送机构，所述辊筒输送机构包括机架、转动安装于机架上的辊筒以及驱动辊筒旋转的辊筒驱动装置。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案，其中：所述辊筒驱动装置包括转动安装于机架内的传动轴以及带动所述传动轴沿其轴线旋转的驱动电机，每个所述辊筒均通过弹性传动带与所述传动轴传动连接。
作为本发明所述自适应柔性规中输送机的一种优选方案，其中：所述辊筒为包胶辊筒。
本发明的有益效果是：
（1）本发明通过滑块沿滑轨移动可带动两块规中板相互靠近或远离，从而可对不同规格的板件进行准确规中，扩大了输送机的适用范围；
（2）本发明中两个滑块通过同步带压板分别锁紧于同步带的两侧，当任一滑块沿滑轨移动时，可带动同步带移动，从而带动另一滑块沿滑轨同步移动，且两个滑块的滑动方向相反，进而使驱动气缸可带动两块规中板反向且同步移动，操作方便，且保证规中的效果；
（3）本发明中还设置有顶升装置，在对板件进行规中时，顶升装置可将位于输送装置上的板件顶起，将原先板件与辊筒之间的滑动摩擦变为板件与流利条组件之间的滚动摩擦，大大降低了摩擦力，避免了板件规中时出现磨损的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的自适应柔性规中输送机的结构示意图；
图2为辊筒输送机构的结构示意图；
图3为规中装置的结构示意图；
图4为顶升装置的结构示意图；
其中：100、辊筒输送机构；110、机架；120、辊筒；130、传动轴；140、驱动电机；200、规中装置；210、滑轨；220、滑块；230、规中板；240、同步轮组件；250、同步带；260、驱动气缸；270、同步带压板；300、顶升装置；310、顶升气缸；320、传动板；330、流利条组件。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种自适应柔性规中输送机，包括辊筒120输送机构100、规中装置200以及顶升装置300，辊筒120输送机构100可输送板件，规中装置200可对位于辊筒120输送机构100上的板件进行规中定位，顶升装置300可在对板件进行规中时将板件顶起，以减少板件与辊筒120输送机构100之间的摩擦力。
具体的，辊筒120输送机构100包括机架110，在机架110的上端转动安装有若干根沿机架110宽度方向设置的辊筒120，这若干根辊筒120沿机架110的长度方向依次等距设置，通过辊筒120的旋转可带动板件沿机架110的长度方向移动，实现板件的输送。在机架110内通过轴承座转动安装有沿机架110长度方向的传动轴130，在该传动轴130上同轴套设有从动带轮，在机架110内通过电机安装板固定安装有驱动电机140，驱动电机140的旋转轴上安装有主动带轮，该主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接，使驱动电机140可带动传动轴130绕自身轴线旋转，同时，每个辊筒120均通过弹性传动带与传动轴130传动连接，传动轴130旋转时可带动所有辊筒120同步旋转，从而带动位于辊筒120上的板件移动。
较佳的，机架110包括用于支撑辊筒120输送机构100的支腿组件，该支腿组件包括支腿以及套设在支腿外的支撑套筒，在支撑套筒上开设有定位孔，在支腿上对应设置有安装孔，通过调节与定位孔对齐的安装孔的位置，可调节支腿组件的高度。
规中装置200，包括两根滑轨210，这两根滑轨210均沿机架110的宽度方向固定安装在机架110的上端，两根滑轨210均位于相邻两个辊筒120之间，且滑轨210的上端低于辊筒120的上端面。在每根滑轨210上均滑动安装有两个滑块220，且两根滑轨210上的四个滑块220形成两组滑块220组，在每个滑块220组上固定安装有一根沿机架110长度方向的规中板230。通过滑块220组沿滑轨210滑动可带动两根规中板230沿滑轨210滑动，使两根规中板230相互靠近或远离，从而可对不同规格的板件进行规中。
其中，规中装置200还包括用于驱动规中板230移动的驱动机构，该驱动机构包括转动安装在滑轨210两端的同步轮组件240以及固定安装在机架110上的驱动气缸260。每根滑轨210上的两个同步轮组件240的转轴均沿竖直方向设置，在每根滑轨210的两个同步轮组件240外均绕设有一根同步带250，每根滑轨210上的两个滑块220均通过同步带250压板与同步带250锁紧，且两个滑块220分别锁紧在同步带250的两侧。驱动气缸260的输出轴与任一规中板230连接，且驱动气缸260的输出轴沿机架110的宽度方向运动，该驱动气缸260可带动任一规中板230沿滑轨210移动，该规中板230移动时，与该规中板230连接的两个滑块220随之移动，使同步带250移动，进而带动与另一规中板230连接的两个滑块220沿滑轨210同步滑动，且两个规中板230的移动方向相反。
需要说明的是，两根规中板230的初始位置分别位于滑轨210的两端。
顶升装置300包括通过气缸安装板固定安装在机架110内的顶升气缸310，该顶升气缸310的输出轴沿竖直方向运动，顶升气缸310的输出轴连接有平行于水平面的传动板320，在该传动板320上安装有流利条组件330，该流利条组件330上的滚轮滑道沿机架110的宽度方向设置。顶升气缸310可带动传动板320升降，进而带动流利条组件330升降。在对板件进行规中处理时，可使流利条组件330的上端面高于辊筒120的上端面，使流利条组件330可将位于输送装置上的板件顶起，此时板件可沿流利条组件330上的滚轮滑道滑动，将原先板件与辊筒120之间的滑动摩擦变为板件与流利条组件330之间的滚动摩擦，大大降低了摩擦力。
较佳的，顶升装置300设置有两组，沿机架110的长度方向依次设置，且两组顶升装置300中的顶升气缸310同步运动，使两组顶升装置300可平稳地顶起同一块板件，且顶起过程中板件始终保持水平。
输送机在工作时，首先，驱动电机140带动传动轴130旋转，传动轴130旋转时可带动所有辊筒120同步旋转，从而带动位于辊筒120上的板件移动，当板件移动至顶升装置300的上方时，驱动电机140可暂停运动，随后顶升气缸310工作，带动流利条组件330上升，进而将板件顶起，随后驱动气缸260工作，带动任一规中板230沿滑轨210移动，该规中板230移动时，与该规中板230连接的两个滑块220随之移动，使同步带250移动，进而带动与另一规中板230连接的两个滑块220沿滑轨210同步滑动，且两个规中板230的移动方向相反，对板件进行准确规中，规中完成后，顶升气缸310带动流利条组件330下降，使规中后的板件回到辊筒120输送机构100的辊筒120上，之后由辊筒120带动板件移动。
因此，本发明通过滑块220沿滑轨210移动可带动两块规中板230相互靠近或远离，从而可对不同规格的板件进行准确规中，扩大了输送机的适用范围，且大大降低了规中处理时对板件的摩擦力，避免了板件规中时出现磨损的现象。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：包括，
输送装置，用于输送板件；
规中装置(200)，包括设置于所述输送装置上的滑轨(210)，所述滑轨(210)垂直于所述输送装置的输送方向，所述滑轨(210)上滑动安装有两个滑块(220)，每个所述滑块(220)上均设置有规中板(230)，且所述规中板(230)平行于所述输送装置的输送方向；以及，
驱动机构，用于驱动两个所述滑块(220)在所述滑轨(210)上同步反向移动。
2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：还包括用于顶起位于所述输送装置上的板件的顶升装置(300)，所述顶升装置(300)包括安装于所述输送装置上的顶升气缸(310)、与所述顶升气缸(310)连接的传动板(320)以及设置于传动板(320)上的流利条组件(330)，所述流利条组件(330)上的滚轮滑道垂直于所述输送装置的输送方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述顶升装置(300)至少设置有两组，且沿所述输送装置的输送方向依次等距设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述滑轨(210)两端的同步轮组件(240)、绕设于两个同步轮组件(240)上的同步带(250)以及驱动气缸(260)，所述滑块(220)均通过同步带(250)压板与所述同步带(250)锁紧，且两个所述滑块(220)分别锁紧于所述同步带(250)的两侧，所述驱动气缸(260)设置于所述输送装置上，所述驱动气缸(260)的输出轴与任一所述规中板(230)连接，且所述驱动气缸(260)输出轴的运动方向垂直于所述输送装置的输送方向。
5.根据权利要求4所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述输送装置包括辊筒(120)输送机构(100)，所述辊筒(120)输送机构(100)包括机架(110)、转动安装于机架(110)上的辊筒(120)以及驱动辊筒(120)旋转的辊筒(120)驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述辊筒(120)驱动装置包括转动安装于机架(110)内的传动轴(130)以及带动所述传动轴(130)沿其轴线旋转的驱动电机(140)，每个所述辊筒(120)均通过弹性传动带与所述传动轴(130)传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种自适应柔性规中输送机，其特征在于：所述辊筒(120)为包胶辊筒(120)。
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