CN109533799B - 产品流道机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品流道机构，该产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向的末端设有阻挡组件，传输组件驱动方向首端设有防退组件，传输组件的驱动方向两端还设有到位感应器。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，通过调节两传输组件间的距离调节产品轨道距离，能够及时阻挡和防退。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种产品流道机构。
背景技术
现有产品输送机大都适用一种尺寸产品，针对不同尺寸产品的运输往往需要不同的设备，设备适用性低，对于一般企业来说成本高，一定程度上造成资源浪费，产品在运输过程中需要对其进行定位，便于后续加工，现有设备难以做到精确定位，除此之外，产品在运输过程中往往出现过超出行程或往回倒退的现象，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种产品流道机构，结构紧凑，运行平稳，通过调节两传输组件间的距离调节产品轨道距离，能够及时阻挡和防退。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种产品流道机构，该产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向的末端设有阻挡组件，传输组件驱动方向首端设有防退组件，传输组件的驱动方向两端还设有到位感应器。
优选的是，所述调节组件包括直线导轨、滑板、丝杆、伺服电机和丝杆螺母，两根直线导轨横向设置于底板，直线导轨的滑块上装有滑板，滑板上装有一组传输组件，丝杆通过支座固定于底板，丝杆由伺服电机驱动，丝杆装有丝杆螺母，丝杆螺母固定于传输组件的竖直板上，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动左侧传输组件水平移动。
优选的是，所述传输组件由竖直板、转轴、齿轮、滚轮链条和第一限位板，竖直板上插装有两根转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上安装有齿轮，两齿轮通过滚轮链条连接，竖直板上安装有第一限位板，第一限位板的下部设有卡槽。
优选的是，所述顶升定位组件由升降底板、顶升气缸、定位板、导向杆、边销和圆柱销组成，升降底板固定于底板上，底板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有定位板，定位板下端安装有至少两根导向杆，导向杆穿过升降底板和底板,定位板上平面安装有两根边销和一根圆柱销，两根边销和一根圆柱销不同时位于一条直线上；所述边销为柱形状，边销的柱形面上设置有两连接的限位平面。
优选的是，所述产品定位装置包括工装板、连接轴、防滑滚轮、安装板、限位块和限位组件，工装板置于两条滚轮链条上，所述工装板上设有与边销和圆柱销相配合的定位孔，所述工装板下平面两端设有开口滑槽，开口滑槽处插装有两根连接轴，连接轴上套有防滑滚轮，连接轴的另一端插装于安装板上，安装板封装于开口滑槽处，所述防滑滚轮的滚轮面伸出工装板侧面，防滑滚轮沿第一限位板侧面滑动，工装板上用于放置产品，工装板上还安装有限位块，产品的一侧与限位块相抵，工装板上安装有至少三组限位组件，三组限位组件和限位块围成矩形状，限位组件分别与产品的另外三个侧边相对，所述限位组件由限位滑槽和导向限位块组成，限位滑槽固定于工装板上，限位滑槽的滑槽里装有导向限位块。
优选的是，所述阻挡组件由阻挡气缸和阻挡板组成，阻挡气缸竖直设置于底板上，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡板，阻挡板用于阻挡工装板。
优选的是，所述防退组件包括防退支架、销轴、防退块和复位弹簧，所述防退支架竖直设置于底板上，防退支架上部的双耳部插装有销轴，销轴上套有防退块，防退块沿销轴转动，防退块的长臂端和防退支架通过复位弹簧连接，自然状态下，防退块的长臂端翘起且高出工装板的上平面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
调节组件通过调节两传输组件间的距离调节产品轨道距离，两传输组件间可放置不同尺寸产品定位装置，应用范围广；
顶升定位组件上的边销和圆柱销与产品定位装置上的定位孔配合使用，通过定位工装板定位产品，边销的柱形面上设置有两连接的限位平面，防止工装板转动；
防退组件的设置，防止产品定位装置在传输过程中退位。
附图说明
图1为产品流道机构的结构示意图。
图2为产品流道机构的部分结构示意图。
图3为图2产品流道机构A区域放大图。
图4为产品流道机构的产品定位装置的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种产品流道机构，该产品流道机构包括固定于底板21上的调节组件22、传输组件23、顶升定位组件24、产品定位装置25、阻挡组件26、防退组件27和到位感应器28，底板21上横向设置有调节组件22，调节组件22的滑板222和底板21上设置有传输组件23，两传输组件23相对设置且两者之间的底板21上设有顶升定位组件24，传输组件23上装有产品定位装置25，顶升定位组件24和产品定位装置25配合使用，传输组件23驱动方向的末端设有阻挡组件26，传输组件23驱动方向首端设有防退组件27，传输组件23的驱动方向两端还设有到位感应器28。
所述调节组件22包括直线导轨221、滑板222、丝杆223、伺服电机224和丝杆螺母225，两根直线导轨221横向设置于底板21，直线导轨221的滑块上装有滑板222，滑板222上装有一组传输组件23，丝杆223通过支座固定于底板21，丝杆223由伺服电机224驱动，丝杆223装有丝杆螺母，丝杆螺母固定于传输组件23的竖直板231上，伺服电机224驱动丝杆223转动，丝杆223转动带动左侧传输组件23水平移动。
所述传输组件23由竖直板231、转轴232、齿轮233、滚轮链条234和第一限位板235，竖直板231上插装有两根转轴232，转轴232由电机驱动转动，转轴232上安装有齿轮233，两齿轮233通过滚轮链条234连接，竖直板231上安装有第一限位板235，第一限位板235的下部设有卡槽。
所述顶升定位组件24由升降底板241、顶升气缸242、定位板243、导向杆244、边销245和圆柱销246组成，升降底板241固定于底板21上，底板21上安装有顶升气缸242，顶升气缸242的活塞杆上安装有定位板243，定位板243下端安装有至少两根导向杆244，导向杆244穿过升降底板241和底板21,定位板243上平面安装有两根边销245和一根圆柱销246，两根边销245和一根圆柱销246不同时位于一条直线上；所述边销245为柱形状，边销245的柱形面上设置有两连接的限位平面。
所述产品定位装置25包括工装板251、连接轴252、防滑滚轮253、安装板254、限位块255和限位组件256，工装板251置于两条滚轮链条234上，所述工装板251上设有与边销245和圆柱销246相配合的定位孔，所述工装板251下平面两端设有开口滑槽，开口滑槽处插装有两根连接轴252，连接轴252上套有防滑滚轮253，连接轴252的另一端插装于安装板254上，安装板254封装于开口滑槽处，所述防滑滚轮253的滚轮面伸出工装板251侧面，防滑滚轮253沿第一限位板235侧面滑动，工装板251上用于放置产品，工装板251上还安装有限位块255，产品的一侧与限位块255相抵，工装板251上安装有至少三组限位组件256，三组限位组件256和限位块255围成矩形状，限位组件256分别与产品的另外三个侧边相对，所述限位组件256由限位滑槽2561和导向限位块2562组成，限位滑槽2561固定于工装板251上，限位滑槽2561的滑槽里装有导向限位块2562。
所述阻挡组件26由阻挡气缸261和阻挡板262组成，阻挡气缸261竖直设置于底板21上，阻挡气缸261的活塞杆上安装有阻挡板262，阻挡板262用于阻挡工装板251。
所述防退组件27包括防退支架271、销轴272、防退块273和复位弹簧274，所述防退支架271竖直设置于底板21上，防退支架271上部的双耳部插装有销轴272，销轴272上套有防退块273，防退块273沿销轴272转动，防退块273的长臂端和防退支架271通过复位弹簧274连接，自然状态下，防退块273的长臂端翘起且高出工装板251的上平面。
本发明产品流道机构工作时，调节组件22工作，伺服电机224驱动丝杆223转动，丝杆223转动带动左侧传输组件23水平移动，直至工装板251两侧的防滑滚轮253与第一限位板235侧面接触，将产品置于工装板251上，产品的一侧与限位块255相抵，手动调节导向限位块2562，使几组导向限位块2562与另外三个侧边相抵，传输组件23工作带动产品定位装置25移动，直至阻挡组件26挡住工装板251，与此同时，工装板251经过防退组件27，在复位弹簧274的作用下，防退块273的长臂端翘起且高出工装板251的上平面，达到放置工装板251后退的效果，到位感应器28检测到产品后，顶升定位组件24工作，顶升气缸242带动定位板243上移，定位板243上的边销245和圆柱销246插装到工装板251与之对应的定位孔中，边销245的柱形面上设置有两连接的限位平面，限位平面放置工装板251水平转动，保证其水平面的自由度。
本发明产品流道机构，结构紧凑，运行平稳，通过调节两传输组件间的距离调节产品轨道距离，能够及时阻挡和防退。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种产品流道机构，其特征在于：该产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向的末端设有阻挡组件，传输组件驱动方向首端设有防退组件，传输组件的驱动方向两端还设有到位感应器；
所述顶升定位组件由升降底板、顶升气缸、定位板、导向杆、边销和圆柱销组成，升降底板固定于底板上，底板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有定位板，定位板下端安装有至少两根导向杆，导向杆穿过升降底板和底板,定位板上平面安装有两根边销和一根圆柱销，两根边销和一根圆柱销不同时位于一条直线上；所述边销为柱形状，边销的柱形面上设置有两连接的限位平面；
所述产品定位装置包括工装板、连接轴、防滑滚轮、安装板、限位块和限位组件，工装板置于两条滚轮链条上，所述工装板上设有与边销和圆柱销相配合的定位孔，所述工装板下平面两端设有开口滑槽，开口滑槽处插装有两根连接轴，连接轴上套有防滑滚轮，连接轴的另一端插装于安装板上，安装板封装于开口滑槽处，所述防滑滚轮的滚轮面伸出工装板侧面，工装板上用于放置产品，工装板上还安装有限位块，产品的一侧与限位块相抵，工装板上安装有至少三组限位组件，三组限位组件和限位块围成矩形状，限位组件分别与产品的另外三个侧边相对，所述限位组件由限位滑槽和导向限位块组成，限位滑槽固定于工装板上，限位滑槽的滑槽里装有导向限位块；
所述防退组件包括防退支架、销轴、防退块和复位弹簧，所述防退支架竖直设置于底板上，防退支架上部的双耳部插装有销轴，销轴上套有防退块，防退块的长臂端和防退支架通过复位弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的产品流道机构，其特征在于：所述调节组件包括直线导轨、滑板、丝杆、伺服电机和丝杆螺母，两根直线导轨横向设置于底板，直线导轨的滑块上装有滑板，滑板上装有一组传输组件，丝杆通过支座固定于底板，丝杆由伺服电机驱动，丝杆装有丝杆螺母，丝杆螺母固定于传输组件的竖直板上。
3.根据权利要求1所述的产品流道机构，其特征在于：所述传输组件由竖直板、转轴、齿轮、滚轮链条和第一限位板，竖直板上插装有两根转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上安装有齿轮，两齿轮通过滚轮链条连接，竖直板上安装有第一限位板，第一限位板的下部设有卡槽。
4.根据权利要求1所述的产品流道机构，其特征在于：所述阻挡组件由阻挡气缸和阻挡板组成，阻挡气缸竖直设置于底板上，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡板。
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Effective date of registration: 20240827 Address after: Room 615, Building 10, No. 4 Xingye Road, Songshan Lake Park, Dongguan City, Guangdong Province 523000 Patentee after: Guangdong Niubel Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Building 13, No. 777 Yuyang Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Patentee before: SUZHOU XINFUJIE AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
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