CN110002196A - 一种5g通讯产品自动传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于5G通讯产品技术领域，公开了一种5G通讯产品自动传输机构，包括：两个传输机构，沿x轴方向同步传输；定位机构，设置在两个传输机构之间，定位驱动机构驱动定位柱沿z轴方向升降；工装板，其上对应定位柱设有定位孔，工装板通过两个传输机构传输；x轴向推进机构，位于定位机构的第一侧，x轴驱动机构驱动x轴挡板沿x轴方向位移；y轴向推进机构，位于定位机构的第二侧，y轴驱动机构驱动y轴挡板沿y轴方向位移；以及阻挡机构，位于定位机构的第三侧，阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板，阻挡驱动机构驱动阻挡板沿z轴方向升降。可使x轴挡板、y轴挡板及阻挡板分别阻挡设置在工装板的三侧，可保证工装定位的准确性。

Description

一种5G通讯产品自动传输机构

技术领域

本发明属于5G通讯产品技术领域，具体涉及一种5G通讯产品自动传输机构。

背景技术

目前5G通讯产品的生产大多采用手工作业或者半自动化生产，手工作业生产效率低，产品质量难以保证，成本高。所以自动化生产替代传统的作业方式势在必得，但自动化生产过程中，产品在流水线上的定位精度是自动化生产的命脉，常规采用传感器、皮带动力推送或者工业相机等，但传感器和皮带动力推送可靠性和精度差，只能作为粗劣的定位，影响设备的可靠性，工业相机定位容易受到到环境光强度和产品色泽差异的影响，经常出现误判，成本高，且精度难以保证，针对以上问题，结合多年的现场实践经验，我们设计一种5G通讯产品自动传输机构。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种5G通讯产品自动传输机构。

本发明所采用的技术方案为：

一种5G通讯产品自动传输机构包括：

两个传输机构，沿x轴方向同步传输；

定位机构，设置在两个传输机构之间，所述定位机构包括定位驱动机构和至少两个定位柱，所述定位驱动机构驱动所述定位柱沿z轴方向升降；

工装板，其上对应所述定位柱设有定位孔，所述工装板通过两个传输机构传输；

x轴向推进机构，位于所述定位机构的第一侧，所述x轴向推进机构包括x轴驱动机构和x轴挡板，所述x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移；

y轴向推进机构，位于所述定位机构的第二侧，所述y轴向推进机构包括y轴驱动机构和y轴挡板，所述y轴驱动机构驱动所述y轴挡板沿y轴方向位移；以及

阻挡机构，位于所述定位机构的第三侧，所述阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板，所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡板沿z轴方向升降。

进一步地，还包括传输电机，通过所述传输电机带动两个传输机构沿x轴方向同步传输。

进一步地，所述传输机构包括主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述从动轮通过所述传送带连接，两个传输机构的主动轮同轴连接，所述传输电机传动连接两个主动轮的中心轴。

进一步地，所述传输机构还包括两个支撑挡边，两个支撑挡边分别位于所述传送带的两侧且所述支撑挡边的顶端的高度低于所述传动带的高度。

进一步地，所述定位驱动机构为定位气缸。

进一步地，所述x轴驱动机构及所述y轴驱动机构均为气缸。

进一步地，所述阻挡驱动机构为阻挡气缸。

进一步地，所述阻挡板朝向所述定位机构的一侧设有缓冲器。

本发明的有益效果为：

(1)工装板上的5G通讯产品随着传输机构传输到位后，可通过阻挡机构进行阻挡定位，可使x轴挡板、y轴挡板及阻挡板分别阻挡设置在工装板的三侧，可保证工装板定位的准确性；最后启动定位驱动机构，使定位柱沿z轴方向上升，使工装板上的定位孔与定位柱一一对应，这样就可使工装板通过两个定位柱更进一步地定位，这种一面两销的自动升降的定位机构可更进一步地确保工装板的定位精度。

(2)缓冲器可以减缓工装板接触阻挡板时的冲击力，避免撞上工装板及5G通讯产品。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3本发明的阻挡机构的结构示意图。

图4是本发明的y轴向推进机构的结构示意图。

图5是本发明的定位机构的结构示意图。

图6是本发明的x轴向推进机构的结构示意图。

图中：11-主动轮；12-从动轮；13-传送带；14-支撑挡边；15-压紧板；16-传输电机；17-中心轴；18-安装板；20-定位机构；21-定位气缸；22-定位板；221-定位柱；30-x轴向推进机构；31-x轴驱动机构；32-x轴挡板；33-扭簧；34-安装座；35-阻板；40-y轴向推进机构；41-y轴驱动机构；42-y轴挡板；50-阻挡机构；51-阻挡气缸；52-阻挡板；53-缓冲器；60-到位传感器；70-工装板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1所示，本实施例的一种5G通讯产品自动传输机构包括两个传输机构、定位机构、工装板70、x轴向推进机构、y轴向推进机构以及阻挡机构。其中，工装板70上承载固定有5G通讯产品，等待通过定位机构精准定位后进行后续作业。

两个传输机构沿x轴方向同步传输；在本实施例中，通过所述传输电机16带动两个传输机构沿x轴方向同步传输。所述传输机构具体包括主动轮11、从动轮12及传送带13，所述主动轮与所述从动轮通过所述传送带连接，所述传输电机16传动连接两个主动轮的中心轴17，该中心轴17上设有传动轮，传输电机传动连接该传动轮。当传输电机运转后，可带动传动轮转动，从而带动中心轴和两个主动轮转动(因两个传输机构的主动轮同轴连接)，从而带动两个传输机构的传动带同步传送。将工装板放置在两个传动带上，就可通过两个传输机构传输该工装板。

传输机构还包括两个支撑挡边14，两个支撑挡边分别位于所述传送带的两侧。传送带嵌入式安装在支撑挡边上方，结构紧凑，使传动带能够承受较大的正压力。支撑挡边沿x轴方向的两端各设有一个安装板18，分别用于安装传输机构的主动轮和从动轮，同一端的两个安装板之间安装对应的主动轮或从动轮，主动轮和从动轮的两端分别通过转动轴承安装在对应的安装板18上。通过支撑挡边的设置，可使传输机构平放和便于传送带沿x轴传输。所述支撑挡边14的顶端的高度低于所述传动带13的高度，便于传送带上的工装板的传输。

传输机构还包括压紧板15，如图1所示，所述压紧板15压紧设置在传送带的外侧，压紧板15呈L型，其一端固定在支撑挡边上，另一端的底面与传送带呈面接触连接，这样通过压紧板的压紧可保证传动带平稳传送。

定位机构20设置在两个传输机构之间，如图5所示，定位机构包括定位驱动机构和至少两个定位柱，图1所示给出了两个定位柱221的示例。所述定位驱动机构驱动所述定位柱沿z轴方向升降，又因工装板上对应所述定位柱设有定位孔，当工装板被两个传输机构带动而沿x轴方向传输，如工装板正好传输至其上的定位孔与定位柱221一一对应，再使定位机构的定位柱沿z轴方向上升，这样就可使工装板通过两个定位柱定位。

x轴向推进机构30位于所述定位机构20的第一侧，所述x轴向推进机构包括x轴驱动机构31和x轴挡板32，x轴驱动机构31安装在支撑挡边的一侧，所述x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移；当工装板传输至定位机构的上方而停止时，可使x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移而阻挡设置在工装板的左侧。如图6所示，x轴挡板32纵向设置，x轴挡板32通过扭簧33转动地安装在安装座34上，安装座34沿x轴方向滑动地设置在支撑挡边14上，安装座远离定位机构20的一侧设有阻止x轴挡板32向左转动的阻板35，阻板35阻挡设置在x轴挡板32的左侧，初始状态时，x轴挡板32纵向设置，由于阻板35阻挡设置在x轴挡板32的左侧，x轴挡板32不能从初始状态开始做逆转。当工装板被两个传输机构带动而沿x轴方向向右传输时，工装板的自重会将x轴挡板32压平使x轴挡板32向右转动，扭簧33发生形变，当工装板通过x轴挡板32后，x轴挡板32在扭簧33的弹性回复力的作用下回复到初始状态，重新呈纵向设置状态，这时x轴挡板32因阻板35的设置无法逆转。按照图1和图6所示进行说明，x轴驱动机构31为气缸，x轴驱动机构31可驱动安装座34沿x轴方向位移，从而带动x轴挡板沿x轴方向位移，可使x轴挡板向右位移至阻挡设置在工装板的第一侧(图示为左侧)。

y轴向推进机构40位于所述定位机构20的第二侧，如图4所示，所述y轴向推进机构包括y轴驱动机构41和y轴挡板42，所述y轴驱动机构驱动所述y轴挡板沿y轴方向位移；当工装板传输至定位机构的上方而停止时，可通过y轴驱动机构驱动所述y轴挡板沿y轴方向位移，按照图1所示进行说明，使y轴挡板朝向定位机构位移至阻挡设置在工装板的第二侧(图1所示，y轴挡板42位于定位机构20的后侧)。

阻挡机构50位于所述定位机构20的第三侧(图1所示，阻挡机构位于定位机构右侧)。可使工装板朝向阻挡机构沿x轴方向传输。如图3所示，所述阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板52，所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡板52沿z轴方向升降，工装板70朝向阻挡机构沿x轴方向传输前，可先使阻挡驱动机构驱动所述阻挡板沿z轴方向上升至可阻挡工装板的高度，然后再启动传输电机，带动工装板朝向阻挡板位移，当工装板位移至接触阻挡板52，可使传输电机停止运行，等待定位机构的定位。

所述阻挡板朝向所述定位机构的一侧设有缓冲器53，工装板朝向阻挡板位移过程中，缓冲器可以减缓工装板接触阻挡板产生的冲击力，避免撞坏工装板及5G通讯产品。

本实施例的5G通讯产品自动传输机构的使用过程如下：先使阻挡板52沿z轴方向上升至设定高度(该设定高度为阻挡板可阻挡工装板的高度)，该阻挡机构用于阻挡工装板，再启动传输电机，会带动工装板70朝向阻挡板52位移，当工装板位移至接触阻挡板，可使传输电机16停止运行；然后启动x轴驱动机构及y轴驱动机构，会带动x轴挡板沿x轴方向向右位移至阻挡设置在工装板的第一侧，也会带动y轴挡板朝向定位机构位移至阻挡设置在工装板的第二侧，通过x轴挡板、y轴挡板及阻挡板分别阻挡设置在工装板的三侧，可保证工装板定位的准确性；最后，为了进一步提高定位精度，可启动定位驱动机构，使定位柱沿z轴方向上升，使工装板上的定位孔与定位柱一一对应，这样就可使工装板通过两个定位柱更进一步地定位，确保了工装板的定位精度。

上述使用过程中：x轴挡板、y轴挡板及阻挡板分别阻挡设置在工装板的三侧后，也可先使x轴驱动机构带动x轴挡板向左位移、阻挡驱动机构带动阻挡板下降、y轴驱动机构带动x轴挡板向左位移后，再使定位机构的定位气缸伸出而带动两个定位柱升起。

安装前使阻挡板的中心线对准两个定位柱的对称中心线，使y轴挡板的中心线与两个定位柱的中心连线重合。这样当x轴挡板、y轴挡板及阻挡板分别阻挡设置在工装板的三侧时，可使工装板上的定位孔与定位柱一一对应。

在本实施例中，所述定位驱动机构为定位气缸21，该定位气缸的型号为ACQ32-15S。所述x轴驱动机构31及所述y轴驱动机构41均为气缸，x轴驱动机构对应的气缸的型号为ACQ20X30S，y轴驱动机构对应的气缸的型号为TN-20X20S。所述阻挡驱动机构为阻挡气缸51，阻挡气缸的型号为HLH20X30-S-H-10-H-1。以x轴驱动机构对应的气缸为例进行说明，该气缸的活塞杆沿x轴方向设置，活塞杆与x轴挡板固定连接，然后该气缸通气时，可带动该气缸的活塞杆伸出，带动x轴挡板沿x轴方向朝向工装板位移，该气缸放气时，可带动该气缸的活塞杆缩回，带动x轴挡板沿x轴方向远离工装板位移。定位驱动机构及y轴驱动机构与x轴驱动机构的位移原理类似，只不过各自气缸的活塞杆的设置方向不同。本实施例的所有气缸的行程的两端各设一个磁性传感器，用来感应气缸的伸出和缩回，这种控制气缸行程的方式属于现有技术，在此就不赘述。本实施例的磁性传感器的型号为CS-9B。

在本实施例中，定位气缸的数量为两个，通过两个定位气缸同步带动两个定位柱升降，可使两个定位气缸同步充气和放气，且充气速度和放气速度相等。两个定位气缸的活塞杆连接一定位板22，定位板上设有两个定位柱，这样就可通过定位气缸21带动两个定位柱221同步上升或下降。值得说明的是：两个定位气缸无需严格控制充放气同步，一般充放的时间差异不大都可满足定位需求。

为了使工装板及5G通讯产品到位平稳，可在阻挡机构和定位机构之间设置到位传感器60(型号为CS-9B)，到位传感器、传输电机分别与控制器(型号为86CM80)连接，当控制器接收到位传感器的信号后，会发出使传输电机的转速缓慢减至零的电信号，这样就可传动带缓慢减速至停止传动，可使工装板及5G通讯产品平稳地停留在指定位置上。

总之，本发明5G通讯产品自动传输机构具备以下优点：

(1)工装板上的5G通讯产品随着传输机构传输到位后，可通过阻挡机构进行阻挡定位，可使x轴挡板、y轴挡板及阻挡板分别阻挡设置在工装板的三侧，可保证工装定位的准确性；最后启动定位驱动机构，使定位柱沿z轴方向上升，使工装板上的定位孔与定位柱一一对应，这样就可使工装板通过两个定位柱更进一步地定位，这种一面两销的自动升降的定位机构可更进一步地确保工装板的定位精度。

(2)缓冲器可以起到减缓工装板接触阻挡板时的冲击力，避免撞上工装板及5G通讯产品。

(3)通过到位传感器，可调节传输电机的转速，从而自动调整工装板的传输速度，使工装板及5G通讯产品平稳地停留在指定位置上。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：包括：

两个传输机构，沿x轴方向同步传输；

定位机构，设置在两个传输机构之间，所述定位机构包括定位驱动机构和至少两个定位柱，所述定位驱动机构驱动所述定位柱沿z轴方向升降；

工装板，其上对应所述定位柱设有定位孔，所述工装板通过两个传输机构传输；

x轴向推进机构，位于所述定位机构的第一侧，所述x轴向推进机构包括x轴驱动机构和x轴挡板，所述x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移；

y轴向推进机构，位于所述定位机构的第二侧，所述y轴向推进机构包括y轴驱动机构和y轴挡板，所述y轴驱动机构驱动所述y轴挡板沿y轴方向位移；

以及阻挡机构，位于所述定位机构的第三侧，所述阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板，所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡板沿z轴方向升降。

2.根据权利要求1所述的一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：还包括传输电机，通过所述传输电机带动两个传输机构沿x轴方向同步传输。

3.根据权利要求2所述的一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：所述传输机构包括主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述从动轮通过所述传送带连接，两个传输机构的主动轮同轴连接，所述传输电机传动连接两个主动轮的中心轴。

4.根据权利要求3任一项所述的一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：所述传输机构还包括两个支撑挡边，两个支撑挡边分别位于所述传送带的两侧且所述支撑挡边的顶端的高度低于所述传动带的高度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：所述定位驱动机构为定位气缸。

6.根据权利要求5所述的一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：所述x轴驱动机构及所述y轴驱动机构均为气缸。

7.根据权利要求6所述的一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：所述阻挡驱动机构为阻挡气缸。

8.根据权利要求7所述的一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：所述阻挡板朝向所述定位机构的一侧设有缓冲器。