CN110270820A - 一种5g通讯产品自动穿调螺杆设备 - Google Patents

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代杨帆
杨涛
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Abstract

本发明属于5G通讯产品技术领域，公开了一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，包括：机柜；第一传送带，用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品；第二传送带，用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品；工作平台，安装在机柜上，用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品；以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，安装在机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构。5G通讯产品可以自动流入(通过第一传送带)，机械手抓取5G通讯产品至工作平台，在工作平台处完成螺杆穿调作业后，机械手再抓取5G通讯产品至第二传送带，5G通讯产品可自动流出(通过第二传送带)，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。

Description

一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备
技术领域
本发明属于5G通讯产品技术领域，具体涉及一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备。
背景技术
目前5G通讯产品的市场需求量大，制造厂商生产产能有限，面临工业生产自动化及智能化转变。
5G通讯产品在装配过程中需要调谐螺杆，目前5G通讯产品的装配基本靠人工手动穿调螺杆，效率低下，成本高。
为了解决上述技术问题，我们提出一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，5G通讯产品可以自动流入，穿调完后，5G通讯产品可自动流出，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备。
本发明所采用的技术方案为：
一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备包括：
机柜；
第一传送带，安装在所述机柜上，用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品；
第二传送带，安装在所述机柜上，用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品；
工作平台，安装在所述机柜上，用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品；
以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，所述主轴机构安装在所述机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构；
其中，所述螺杆穿调机构包括第一驱动机构、第二驱动机构及批杆，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿z轴方向位移,所述第二驱动机构传动连接所述批杆，所述批杆沿z轴方向设置。
进一步地，还包括三轴伺服移动平台，所述三轴伺服移动平台驱动所述主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。
进一步地，所述螺杆穿调机构还包括螺杆保持轴，所述螺杆保持轴位于所述批杆的正下方。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机及滚珠丝杆，所述第一伺服电机固定安装在所述机柜的上方；所述第一伺服电机传动连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母与所述第二驱动机构连接。
进一步地，所述螺杆穿调机构还包括直线导轨，所述第二驱动机构沿z轴方向滑动地设在所述直线导轨上。
进一步地，所述第二驱动机构为第二伺服电机，所述第二伺服电机通过联轴器与所述批杆连接。
进一步地，还包括并行旋转送螺杆机构，所述并行旋转送螺杆机构包括旋块驱动机构和旋块；所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转，所述旋块上设有两个用于放置螺杆的通孔，两个通孔以所述旋块的转轴为对象呈对称分布，两个通孔的其中一个通孔正对所述批杆。
进一步地，所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转180度并周期性地改变转动方向。
本发明的有益效果为：
(1)5G通讯产品自动穿调螺杆设备使用时，5G通讯产品可以自动流入(通过第一传送带)，机械手抓取5G通讯产品至工作平台，在工作平台处完成螺杆穿调作业后，机械手再抓取5G通讯产品至第二传送带，5G通讯产品可自动流出(通过第二传送带)，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。
(2)主轴机构由三轴伺服移动平台来驱动，可将主轴机构精确移动至对应工作位置，便于精准进行相应作业如穿调螺杆作业。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的螺杆穿调机构的结构示意图。
图3是本发明的螺杆穿调机构的剖面示意图。
图4是图3的局部放大示意图。
图5是本发明的旋块驱动机构的结构示意图。
图中：10-机柜；20-螺杆穿调机构；21-第一伺服电机；22-滚珠丝杆；221-螺母；23-第二伺服电机；24-联轴器；25-批杆；26-直线导轨；27-安装块；271-螺杆吹送口；272-批杆过孔；273-螺杆保持轴；28-旋块；281-通孔；282-旋送气缸；283-旋送推杆；284-旋送齿轮；29-基板；31-三轴伺服移动平台的x轴向驱动机构；32-三轴伺服移动平台的y轴向驱动机构；33-三轴伺服移动平台的z轴向驱动机构；40-螺杆吹送机构；51-第一传送带；52-第二传送带；60-工作平台；70-网络分析仪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
实施例1：
本实施例提供一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备包括机柜10、第一传送带51、第二传送带52、工作平台60、可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构、网络分析仪70以及控制器(如图1所示)。
5G通讯产品自动穿调螺杆设备还包括三轴伺服移动平台，所述三轴伺服移动平台驱动所述主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。其中，三轴伺服移动平台的x轴向驱动机构31驱动主轴机构沿x轴方向位移，三轴伺服移动平台的y轴向驱动机构32驱动主轴机构沿y轴方向位移，三轴伺服移动平台的z轴向驱动机构33驱动主轴机构沿z轴方向位移。
第一传送带安51装在所述机柜10上，用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品，如图1所示，第一传送带沿x轴方向传输。可通过传送电机驱动第一传送带沿x轴方向传输，如传送电机传动连接主动轮，主动轮和从动轮通过第一传送带连接，当传输电机启动后，可带动主动轮转动，从而带动第一传送带沿x轴方向传输。
第二传送带52安装在所述机柜10上，用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品；第二传送带沿x轴方向传输。第二传送带平行放置在第一传送带的一侧。第二传送带与第一传送带的驱动方式相同，在此就不赘述了。
工作平台60安装在所述机柜10上，用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品。
主轴机构安装在所述机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构20，所述螺杆穿调机构用于对工作平台上的5G通讯产品进行螺杆穿调。三轴伺服移动平台驱动主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移，可带动机械手位移至第一传送带处，机械手抓取第一传送带上的未穿调螺杆的5G通讯产品；三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移至工作平台处，将抓取的未穿调螺杆的5G通讯产品放置在工作平台上；螺杆穿调机构对工作平台上的5G通讯产品进行螺杆穿调作业。
网络分析仪70安装在所述机柜10上，网络分析仪用于获取工作平台上的5G通讯产品的穿调波形数据；未穿调螺杆的5G通讯产品放置在工作平台60后，可通过自动插拔机械手将网络分析仪的连接器插入工作平台上的5G通讯产品的连接器对口上。该自动插拔机械手为可编程伺服机械手，该自动插拔机械手可以精确位移至5G通讯产品的连接器对口的上方，并将网络分析仪的连接器接入连接器对口。
控制器安装在所述机柜上，所述控制器分别与所述网络分析仪及所述螺杆穿调机构电连接，所述控制器接收所述网络分析仪的穿调波形数据并将该穿调波形数据与预设的穿调波形数据进行比较，若接收的穿调波形数据与预设的穿调波形数据相符，则发出使所述螺杆穿调机构停止运转的指令，三轴伺服移动平台驱动主轴机构上升，等待穿调下一个螺杆；若接收的穿调波形数据与预设的穿调波形数据不相符，则发出使所述螺杆穿调机构穿调继续运转的指令，这样就可通过网络分析仪实时监控及反馈，完成螺杆的穿锁预调过程。
经过控制器的智能软件算法，网络分析仪把5G通讯产品的穿调波形数据反馈给控制器，控制器将指令下发给所述螺杆穿调机构。
如图2所示，所述螺杆穿调机构20包括第一驱动机构、第二驱动机构及批杆，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿z轴方向位移，所述第二驱动机构传动连接所述批杆。第一驱动机构包括第一伺服电机21和滚珠丝杆22，所述第一伺服电机21通过基板29固定安装在所述机柜10的上方，所述第一伺服电机传动连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母221与所述第二驱动机构连接。当第一伺服电机21运转时，可带动滚珠丝杆22转动，从而带动螺母沿滚珠丝杆轴向位移即沿z轴方向位移(这是因为滚珠丝杆沿z轴方向设置)，从而带动第二驱动机构及批杆沿z轴方向位移。
所述螺杆穿调机构还包括直线导轨26，所述直线导轨26安装在基板上，所述第二驱动机构沿z轴方向滑动地设在所述直线导轨上，便于第二驱动机构沿z轴方向定向位移。
第二驱动机构为第二伺服电机。所述第二伺服电机23通过联轴器24与所述批杆25连接。当第二伺服电机运转时，可带动批杆25转动，可进行螺杆穿调作业。
本实施例中，螺杆穿调机构还包括螺杆保持轴273，所述螺杆保持轴273位于所述批杆的下方，且所述螺杆保持轴正对所述批杆25。三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移至工作平台处处，可通过三轴伺服移动平台调节使螺杆保持轴对准工作平台处上的未穿调螺杆的5G通讯产品的螺杆孔，这样就可使批杆正对该螺杆孔，便于精准进行螺杆穿调作业。第一伺服电机带动批杆下降并通过第二伺服电机带动批杆转动过程中，可使螺杆在螺杆保持轴内保持铅直状态(螺杆保持轴可起导向作用)，批杆可精准进入螺杆的拧紧槽内，可精确控制螺杆转动，并使螺杆对准螺杆孔而拧入未穿调螺杆的5G通讯产品上。
若接收的穿调波形数据与预设的穿调波形数据不相符，控制器会发出使所述螺杆穿调机构继续运转的指令，即发出使第二伺服电机继续运转的指令。控制器可通过控制第一伺服电机而精确控制批杆的高度，控制器可通过控制第二伺服电机而精确控制螺杆的旋转角度。
本发明的5G通讯产品自动穿调螺杆设备的工作过程如下：
三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移，使机械手位移至第一传送带51处，机械手抓取第一传送带上的未穿调螺杆的5G通讯产品；三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移至工作平台处，将抓取的未穿调螺杆的5G通讯产品放置在工作平台60上；螺杆穿调机构20对工作平台上的5G通讯产品进行螺杆穿调作业；完成螺杆穿调作业后，机械手抓取已穿调螺杆的5G通讯产品，三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移，使机械手位移至第二传送带52处。这样就可使5G通讯产品可自动流入(通过第一传送带)并自动流出(通过第二传送带)，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例的5G通讯产品自动穿调螺杆设备还包括并行旋转送螺杆机构，所述并行旋转送螺杆机构包括旋块驱动机构和旋块28；所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转，所述旋块上设有两个用于放置螺杆的通孔281，两个通孔以所述旋块的转轴为对象呈对称分布，两个通孔的其中一个通孔正对所述批杆25。
并行旋转送螺杆机构还包括安装块27，所述旋块28通过转动轴承同轴安装在所述安装块27的下端。通过旋转电机带动转轴转动，旋转电机传动连接旋块的转轴，旋转电机运转时，会带动旋块转动。
如图3和4所示，所述安装块上设有螺杆吹送口271(螺杆吹送机构40通过该螺杆吹送口向对应的通孔内递送螺杆)和供所述批杆穿过的批杆过孔，所述批杆过孔正对所述批杆，两个通孔以所述旋块的转轴为对象呈对称分布，两个通孔的其中一个通孔与所述批杆过孔对接，另一个通孔与所述螺杆吹送口对接，螺杆吹送机构40通过螺杆吹送口向与螺杆吹送口对接的通孔281内吹送螺杆，然后启动旋转电机，使旋块28旋转180度，这样可使放置有螺杆的通孔正对批杆过孔，另一个通孔正对螺杆吹送口，然后螺杆穿调机构对工作平台上的5G通讯产品进行螺杆穿调作业，同时可通过螺杆吹送机构给另一个通孔递送螺杆；这样一边进行螺杆穿调作业，另一边提取进行螺杆递送作业。
螺杆保持轴安装在安装块的下方，用于瞄准正对螺杆孔。
本实施例的螺杆穿调机构对工作平台上的5G通讯产品进行螺杆穿调作业的过程如下：先通过螺杆吹送机构给其中一个通孔递送螺杆，旋转电机启动，带动旋块旋转180度；第一伺服电机21运转，带动批杆25向下位移，批杆穿过批杆过孔272而进入螺杆的拧紧槽内，然后启动第二伺服电机23，带动批杆25转动，从而带动螺杆转动而拧入工作平台上的5G通讯产品中，完成螺杆穿调作业，上述过程中，可通过螺杆吹送机构40给另一个通孔递送螺杆；完成螺杆穿调作业后，可使旋转电机运转，带动旋块28旋转180度，这时，又可一边进行螺杆穿调作业，另一边提取进行螺杆递送作业，如此循环往复下去，可两边并行作业，可有效提高生产效率。
本实施例的5G通讯产品自动穿调螺杆设备的工作过程如下：
(1)三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移，使机械手位移至第一传送带51处，机械手抓取第一传送带上的未穿调螺杆的5G通讯产品；
(2)三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移至工作平台60处，将抓取的未穿调螺杆的5G通讯产品放置在工作平台上；
(3)先通过螺杆吹送机构40给其中一个通孔281递送螺杆，旋转电机启动，带动旋块28旋转180度；第一伺服电机21运转，带动批杆25向下位移，批杆穿过批杆过孔而进入螺杆的拧紧槽内，然后启动第二伺服电机23，带动批杆25转动，从而带动螺杆转动而拧入工作平台上的5G通讯产品中，完成螺杆穿调作业，上述过程中，可通过螺杆吹送机构40给另一个通孔递送螺杆；
(4)完成螺杆穿调作业后，机械手抓取已穿调螺杆的5G通讯产品，三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移，使机械手位移而抓取5G通讯产品，而后带动5G通讯产品位移至第二传送带52处；
(5)最后，使旋转电机运转，带动旋块28旋转180度，此后，又可一边进行螺杆穿调作业，另一边提取进行螺杆递送作业；
(6)循环进行步骤(4)及(5)，完成所有未穿调螺杆的5G通讯产品的螺杆穿调作业及递送作业。
实施例3：
在实施例1或2的基础上，本实施例的并行旋转送螺杆机构为180°往复旋转结构，所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转180度并周期性地改变转动方向，如图5所示，旋块驱动机构包括旋送气缸282、旋送推杆283及旋送齿轮284，所述旋送气缸的活塞杆与所述旋送推杆283固连，所述旋送推杆283朝向所述旋送齿轮284的一侧设有一组齿，该组齿与所述旋送齿轮啮合连接，所述旋送齿轮284安装在所述旋块28的转轴上。旋送气缸的活塞杆伸出时，可带动旋送推杆向左位移，从而带动旋送齿轮和旋块逆转180度，反之亦然，旋送气缸的活塞杆缩回时，可带动旋送推杆向右位移，从而带动旋送齿轮和旋块顺转180度。这样旋送气缸就可驱动旋块旋转180度并周期性地改变转动方向。
本实施例的5G通讯产品自动穿调螺杆设备的工作过程如下：
(1)三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移，使机械手位移至第一传送带51处，机械手抓取第一传送带上的未穿调螺杆的5G通讯产品；
(2)三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移至工作平台60处，将抓取的未穿调螺杆的5G通讯产品放置在工作平台上；
(3)先通过螺杆吹送机构40给其中一个通孔281递送螺杆，旋送气缸282启动，带动旋块28旋转180度；第一伺服电机21运转，带动批杆25向下位移，批杆25穿过批杆过孔272而进入螺杆的拧紧槽内，然后启动第二伺服电机23，带动批杆25转动，从而带动螺杆转动而拧入工作平台上的5G通讯产品中，完成螺杆穿调作业，上述过程中，可通过螺杆吹送机构40给另一个通孔递送螺杆；
(4)完成螺杆穿调作业后，机械手抓取已穿调螺杆的5G通讯产品，三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移，使机械手位移而抓取5G通讯产品，而后带动5G通讯产品位移至第二传送带处；
(5)最后，启动旋送气缸282，带动旋块28反转180度，此后，又可一边进行螺杆穿调作业，另一边提取进行螺杆递送作业；
(6)循环进行步骤(4)及(5)，完成所有未穿调螺杆的5G通讯产品的螺杆穿调作业及递送作业。
总之，本发明的5G通讯产品自动穿调螺杆设备可以自动将多种规格的调谐螺杆拧入5G通讯产品的盖板上，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：包括：
机柜；
第一传送带，安装在所述机柜上，用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品；
第二传送带，安装在所述机柜上，用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品；
工作平台，安装在所述机柜上，用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品；
以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，所述主轴机构安装在所述机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构；
其中，所述螺杆穿调机构包括第一驱动机构、第二驱动机构及批杆，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿z轴方向位移，所述第二驱动机构传动连接所述批杆，所述批杆沿z轴方向设置。
2.根据权利要求1所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：还包括三轴伺服移动平台，所述三轴伺服移动平台驱动所述主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。
3.根据权利要求2所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述螺杆穿调机构还包括螺杆保持轴，所述螺杆保持轴位于所述批杆的正下方。
4.根据权利要求1-3任一项所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机及滚珠丝杆，所述第一伺服电机固定安装在所述机柜的上方；所述第一伺服电机传动连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母与所述第二驱动机构连接。
5.根据权利要求4所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述螺杆穿调机构还包括直线导轨，所述第二驱动机构沿z轴方向滑动地设在所述直线导轨上。
6.根据权利要求5所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述第二驱动机构为第二伺服电机，所述第二伺服电机通过联轴器与所述批杆连接。
7.根据权利要求6所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：还包括并行旋转送螺杆机构，所述并行旋转送螺杆机构包括旋块驱动机构和旋块；所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转，所述旋块上设有两个用于放置螺杆的通孔，两个通孔以所述旋块的转轴为对象呈对称分布，两个通孔的其中一个通孔正对所述批杆。
8.根据权利要求7所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转180度并周期性地改变转动方向。
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