CN218964604U - 活塞杆与缸筒装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油缸装配制造技术领域，提供一种活塞杆与缸筒装配设备，所述的活塞杆与缸筒装配设备，包括基座、缸筒支撑机构、缸筒定位机构、活塞杆支撑机构和推杆机构，缸筒支撑机构沿基座的长度方向与基座滑动连接，用于支撑缸筒；缸筒定位机构沿基座的长度方向与基座滑动连接，且缸筒定位机构设置有用于与基座锁止的定位装置，缸筒定位机构用于与缸筒的自由端抵接并限制其轴向移动；活塞杆支撑机构沿基座的长度方向与基座滑动连接，活塞杆支撑机构用于支撑活塞杆；推杆机构与活塞杆的自由端抵接，用于驱使活塞杆沿基座的长度方向移动并进入缸筒。本实用新型实现了缸筒与活塞杆之间的轴向间距可调，能适应不同大小的油缸，提高了装配的质量。

Description

活塞杆与缸筒装配设备

技术领域

本实用新型涉及油缸装配制造技术领域，尤其涉及一种活塞杆与缸筒装配设备。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能并做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，其结构包括缸筒、安装在缸筒内的活塞杆组件等。液压缸在装配时，其活塞杆组件的安装通常需要使用装缸机来完成。

现有的卧式装缸机，通常是在装缸机座上设有适于安装待装配缸筒的多个缸筒固定架和适于安装待装配活塞杆的多个活塞杆支架，装缸机工作时，先将缸筒吊放至缸筒固定架上，再将待装配活塞杆吊放至活塞杆支架上，调节待装配活塞杆中心轴线与待装配缸筒中心轴线一致，将待装配活塞杆缓缓压入待装配缸筒总成内，再将衬套或向心关节轴承压好，完成一次油缸的装配。

但是该装缸机还存在一些问题：缸筒支架和活塞杆支架之间的轴向距离不可调整，不能灵活调节适应长短油缸，在安装超长油缸时，机床难以同时放置缸筒和活塞杆，因此这种卧式装缸机同样不利于超长油缸的装配。

实用新型内容

本实用新型提供一种活塞杆与缸筒装配设备，用以解决现有技术中受缸筒长度限制导致装缸范围小的缺陷。

本实用新型提供一种活塞杆与缸筒装配设备，包括：

基座；

缸筒支撑机构，所述缸筒支撑机构沿所述基座的长度方向与所述基座滑动连接，用于支撑缸筒；

缸筒定位机构，所述缸筒定位机构沿所述基座的长度方向与所述基座滑动连接，且所述缸筒定位机构设置有用于与所述基座锁止的定位装置，所述缸筒定位机构用于与所述缸筒的自由端抵接并限制其轴向移动；

活塞杆支撑机构，所述活塞杆支撑机构沿所述基座的长度方向与所述基座滑动连接，所述活塞杆支撑机构用于支撑活塞杆；

推杆机构，所述推杆机构与所述活塞杆的自由端抵接，用于驱使所述活塞杆沿所述基座的长度方向移动并进入所述缸筒。

根据本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，所述缸筒定位机构包括第一移动座，所述定位装置设置在所述第一移动座的两侧，所述基座的两侧设置有朝下的齿条，所述定位装置包括齿板、螺杆和锁紧螺母，所述第一移动座开设通孔，所述螺杆穿设在所述通孔中，所述螺杆的底端与所述齿板连接，所述齿板位于所述齿条的下方，当所述齿板与所述齿条啮合时，通过将位于所述第一移动座上方的所述螺杆与所述锁紧螺母拧紧，以使所述第一移动座与所述基座相互锁止不再移动。

根据本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，所述基座的一侧设置有导轨，所述推杆机构包括第二移动座、驱动装置以及推动杆，所述第二移动座与所述导轨滑动连接，所述推动杆的一端与所述第二移动座连接，所述推动杆的另一端设有与所述活塞杆抵接的顶盘；所述驱动装置设置在所述第二移动座上，所述驱动装置能够驱动所述第二移动座在所述导轨上移动。

根据本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，所述缸筒支撑机构包括第一连接座、支撑块和用于驱动所述支撑块升降的第一高度调节装置；所述基座上沿其长度方向设置滑轨，所述第一连接座与所述滑轨滑动连接，所述第一高度调节装置设置在所述第一连接座上，所述第一高度调节装置与所述支撑块连接。

根据本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，所述第一高度调节装置包括第一升降油缸、螺杆升降器、第一支撑座和第一导向杆，所述第一升降油缸的缸体垂直连接在所述第一连接座上，所述第一升降油缸的活塞杆与所述第一支撑座连接，所述螺杆升降器与所述活塞杆连接，所述支撑块安装在所述第一支撑座上，所述第一升降油缸的两侧分别设置有第一导向杆，所述第一连接座上设置有用于第一导向杆穿过的第一滑套，所述第一导向杆与所述第一滑套滑动配合，所述第一导向杆的顶端与所述第一支撑座连接。

根据本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，所述活塞杆支撑机构包括第二连接座、支撑轮和用于驱动所述支撑轮升降的第二高度调节装置，所述基座上沿其长度方向设置滑轨，所述第二连接座与所述滑轨滑动连接，所述第二高度调节装置设置在所述第二连接座上，所述第二高度调节装置与所述支撑轮连接。

根据本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，所述第二高度调节装置包括第二升降油缸、第二支撑座和第二导向杆，所述第二升降油缸的缸体垂直连接在所述第二连接座上，所述第二升降油缸的活塞杆与所述第二支撑座连接，所述支撑轮水平安装在所述第二支撑座上，所述第二升降油缸的两侧分别设置有第二导向杆，所述第二连接座上设置有用于第二导向杆穿过的第二滑套，所述第二导向杆与所述第二滑套滑动配合，所述第二导向杆的顶端与所述第二支撑座连接。

根据本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，所述支撑块为V形支撑块，所述支撑轮为截面呈V型的滚轮，且所述支撑轮的表面设置柔性材料层。

根据本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，所述基座的中部还设置有活塞杆夹紧机构和缸筒夹紧机构，所述活塞杆夹紧机构以及所述缸筒夹紧机构的结构相同均包括：第三移动座、双向丝杠以及一对夹紧块，所述第三移动座可移动地与所述基座连接，所述双向丝杠可转动地与所述第三移动座连接，一对所述夹紧块可移动地与所述第三移动座连接，一对所述夹紧块与所述双向丝杠传动连接，当所述双向丝杠转动时，能够带动一对所述夹紧块相互靠近或者远离。

根据本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，所述夹紧块设置为V型块。

本实用新型提供的活塞杆与缸筒装配设备，包括基座、缸筒支撑机构、缸筒定位机构、活塞杆支撑机构和推杆机构，在装配时将缸筒水平放置在缸筒支撑机构上，活塞杆放在活塞杆支撑机构上，由于缸筒支撑机构、缸筒定位机构与活塞杆支撑机构均可沿着基座的长度方向移动，因此，缸筒与活塞杆之间的轴向间距可调，能灵活调节适应不同大小的油缸，提高了装缸范围和质量，通过缸筒定位机构对缸筒进行定位，防止轴向移动，保证缸筒与或活塞杆能平稳可靠的完成装配，通过推杆机构将活塞杆自动压入缸筒中，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种活塞杆与缸筒装配设备的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的缸筒支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的活塞杆支撑机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的缸筒夹紧机构的结构示意图。

附图标记：

1、基座；11、滑轨；12、齿条；

2、缸筒支撑机构；21、第一连接座；22、支撑块；23、第一升降油缸；24、螺杆升降器；25、第一支撑座；26、第一导向杆；

3、缸筒定位机构；31、第一移动座；32、齿板；33、螺杆；34、锁紧螺母；

4、活塞杆支撑机构；41、第二连接座；42、支撑轮；43、第二升降油缸；44、第二支撑座；45、第二导向杆；

5、推杆机构；51、第二移动座；52、驱动装置；53、推动杆；

6、导轨；7、活塞杆夹紧机构；8、缸筒夹紧机构；81、第三移动座；82、双向丝杠；83、夹紧块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图5描述本实用新型的实施例中提供的一种活塞杆与缸筒装配设备。

本实施例提供的活塞杆与缸筒装配设备，包括：基座1、缸筒支撑机构2、缸筒定位机构3、活塞杆支撑机构4和推杆机构5。

其中，缸筒支撑机构2沿基座1的长度方向与基座1滑动连接，用于支撑缸筒。缸筒支撑机构2设置有至少两个，彼此间隔，能均匀分担缸筒的重力，且保证支撑的稳定性。且多个缸筒支撑机构2能够沿基座1长度方向滑动，调节彼此的间隔，以适应不同长度的缸筒的需求。

缸筒定位机构3沿基座1的长度方向与基座1滑动连接，且缸筒定位机构3设置有用于与基座1锁止的定位装置，缸筒定位机构3用于与缸筒的自由端抵接并限制其轴向移动。

活塞杆支撑机构4沿基座1的长度方向与基座1滑动连接，活塞杆支撑机构4用于支撑活塞杆。可选地，活塞杆支撑机构4至少设置两个，活塞杆夹紧机构7同样能够相互靠近或者远离从而使适用于不同长度的活塞杆，并且能够在带动活塞杆移动。

推杆机构5与活塞杆的自由端抵接，用于驱使活塞杆沿基座1的长度方向移动并进入缸筒。

可选地，基座1上设置滑轨11，使缸筒支撑机构2、缸筒定位机构3和活塞杆支撑机构4均与滑轨11滑动配合，从而实现与基座1的滑动连接。

本实施例中，基座1的两侧沿其长度方向设置有朝下的齿条12，缸筒定位机构3包括第一移动座31，第一移动座31与滑轨11滑动配合，沿着基座1的长度方向移动；可在第一移动座31上设置能与缸筒自由端卡接的结构，如容纳缸筒的卡接槽，从而通过第一移动座31与缸筒自由端的抵接，对缸筒在轴线方向上定位。第一移动座31与基座1的相对静止是通过定位装置来实现，在一个实施例中，定位装置设置在第一移动座31的两侧，定位装置包括齿板32、螺杆33和锁紧螺母34，第一移动座31开设通孔，螺杆33穿设在通孔中，螺杆33的底端与齿板32连接，螺杆33位于第一移动座31上方的部分与锁紧螺母34连接，齿板32上的齿朝上设置，且齿板32位于齿条12的下方，当需要对第一移动座31定位，使其不再移动时，将螺杆33向上移动，使齿板32与齿条12啮合，然后将螺杆33与锁紧螺母34拧紧，以使第一移动座31与基座1锁止不再移动，防止了缸筒沿轴线方向的移动。

优选地，在第一移动座31的两侧开设多个通孔，从而设置多个定位装置，提高对缸筒的定位效果。

本实施例中，在基座1的一侧设置有导轨6，推杆机构5包括第二移动座51、驱动装置52以及推动杆53，第二移动座51与导轨6滑动连接，推动杆53的一端与第二移动座51连接，推动杆53的另一端设有与活塞杆抵接的顶盘；驱动装置52设置在第二移动座51上，驱动装置52能够驱动第二移动座51在导轨6上移动，在一些实施例中，驱动装置52可以是驱动电机和导轮，通过驱动电机驱使导轮转动，利用导轮与导轨6的滑动连接，从而实现了通过驱动电机使第二移动座51沿着导轨6移动。

如此设置，通过驱动装置52实现油缸装配的自动化，加快油缸筒装配效率以及装配质量，降低了工作人员的劳动强度。

本实施例中，缸筒支撑机构2包括第一连接座21、支撑块22和用于驱动支撑块22升降的第一高度调节装置；基座1上沿其长度方向设置滑轨11，第一连接座21与滑轨11滑动连接，第一高度调节装置设置在第一连接座21上，第一高度调节装置与支撑块22连接。

具体地，第一高度调节装置包括第一升降油缸23、螺杆升降器24、第一支撑座25和第一导向杆26，第一升降油缸23的缸体垂直固定连接在第一连接座21上，第一升降油缸23的活塞杆与第一支撑座25垂直连接，螺杆升降器24与活塞杆连接，螺杆升降器24可以是手动螺杆升降器24，支撑块22安装在第一支撑座25上，支撑块22可采用V形支撑块22，这样在支撑缸筒时能起到定位的效果，使缸筒处于支撑块22的中间位置，防止向两侧滚动；第一升降油缸23的两侧分别设置有第一导向杆26，第一连接座21上设置有用于第一导向杆26穿过的第一滑套，第一导向杆26与第一滑套滑动配合，第一导向杆26的顶端与第一支撑座25连接。

如此设置，通过升降油缸与螺杆升降器24相结合的方式，调节缸筒的高度，首先通过第一升降油缸23将活塞杆及第一支撑座25举升，然后通过手动螺杆升降器24对第一支撑座25进行微调，确保装配质量，调节高度大，能适用于不同尺寸的缸径。

本实施例中，活塞杆支撑机构4包括第二连接座41、支撑轮42和用于驱动支撑轮42升降的第二高度调节装置，基座1上沿其长度方向设置滑轨11，第二连接座41与滑轨11滑动连接，第二高度调节装置设置在第二连接座41上，第二高度调节装置与支撑轮42连接。

具体地，第二高度调节装置包括第二升降油缸43、第二支撑座44和第二导向杆45，第二升降油缸43的缸体垂直连接在第二连接座41上，第二升降油缸43的活塞杆与第二支撑座44连接，支撑轮42水平安装在第二支撑座44上，支撑轮42为截面呈V型的滚轮，这样在支撑活塞杆时能起到定位的效果，使活塞杆处于支撑轮42的中间位置，能防止活塞杆向两侧滚动，且支撑轮42的表面设置柔性材料层，如尼龙垫板防止损伤活塞杆表面；第二升降油缸43的两侧分别设置有第二导向杆45，第二连接座41上设置有用于第二导向杆45穿过的第二滑套，第二导向杆45与第二滑套滑动配合，第二导向杆45的顶端与第二支撑座44连接。

进一步地，基座1的中部还设置有活塞杆夹紧机构7和缸筒夹紧机构8，活塞杆夹紧机构7以及缸筒夹紧机构8的结构相同均包括：第三移动座81、双向丝杠82以及一对夹紧块83，第三移动座81通过滑轨11可移动地与基座1连接，双向丝杠82可转动地连接在第三移动座81上，一对夹紧块83沿基座1的宽度方向间隔设置，且沿着基座1的宽度方向与其滑动连接。在一个实施例中，第三移动座81上设置有与滑轨11垂直的滑槽，一对夹紧块83均与滑槽滑动配合，并且一对夹紧块83与双向丝杠82传动连接，当双向丝杠82转动时，能够带动两个夹紧块83相互靠近或者远离。

如此设置，双向丝杠82转动带动两个夹紧块83相互靠近或者远离，避免了两个夹紧块83施力不同步导致缸筒或者活塞杆夹紧歪斜或者变形的情况发生。

在一些实施例中，由于缸筒直径大于活塞杆直径，缸筒夹紧机构8的双向丝杠82可采用手动控制，通过手轮转动使双向丝杠82旋转，活塞杆夹紧机构7采用电机驱动的方式，利用电机的转动驱使双向丝杠82旋转。

本实用新型的工作过程为：起吊缸筒至基座1上，采用两个缸筒支撑机构2支撑住缸筒，并同步调节对缸筒的支撑高度，缸筒夹紧机构8夹紧缸筒的装配端，缸筒定位机构3顶住缸筒的自由端，防止其移动；起吊活塞杆至两个活塞杆支撑机构4上，并同步调节对活塞杆的支撑高度，使活塞杆与缸筒同轴心，活塞杆夹紧机构7夹紧活塞杆的装配端，推杆机构5对应于活塞杆的自由端；推杆机构5推动活塞杆进入缸筒，活塞杆夹紧机构7松开活塞杆，推杆机构5继续推动活塞杆直至活塞杆完全装入缸筒。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，包括：

基座(1)；

缸筒支撑机构(2)，所述缸筒支撑机构(2)沿所述基座(1)的长度方向与所述基座(1)滑动连接，用于支撑缸筒；

缸筒定位机构(3)，所述缸筒定位机构(3)沿所述基座(1)的长度方向与所述基座(1)滑动连接，且所述缸筒定位机构(3)设置有用于与所述基座(1)锁止的定位装置，所述缸筒定位机构(3)用于与所述缸筒的自由端抵接并限制其轴向移动；

活塞杆支撑机构(4)，所述活塞杆支撑机构(4)沿所述基座(1)的长度方向与所述基座(1)滑动连接，所述活塞杆支撑机构(4)用于支撑活塞杆；

推杆机构(5)，所述推杆机构(5)与所述活塞杆的自由端抵接，用于驱使所述活塞杆沿所述基座(1)的长度方向移动并进入所述缸筒。

2.根据权利要求1所述的活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，所述缸筒定位机构(3)包括第一移动座(31)，所述定位装置设置在所述第一移动座(31)的两侧，所述基座(1)的两侧设置有朝下的齿条(12)，所述定位装置包括齿板(32)、螺杆(33)和锁紧螺母(34)，所述第一移动座(31)开设通孔，所述螺杆(33)穿设在所述通孔中，所述螺杆(33)的底端与所述齿板(32)连接，所述齿板(32)位于所述齿条(12)的下方，当所述齿板(32)与所述齿条(12)啮合时，通过将位于所述第一移动座(31)上方的所述螺杆(33)与所述锁紧螺母(34)拧紧，以使所述第一移动座(31)与所述基座(1)相互锁止不再移动。

3.根据权利要求1所述的活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，所述基座(1)的一侧设置有导轨(6)，所述推杆机构(5)包括第二移动座(51)、驱动装置(52)以及推动杆(53)，所述第二移动座(51)与所述导轨(6)滑动连接，所述推动杆(53)的一端与所述第二移动座(51)连接，所述推动杆(53)的另一端设有与所述活塞杆抵接的顶盘；所述驱动装置(52)设置在所述第二移动座(51)上，所述驱动装置(52)能够驱动所述第二移动座(51)在所述导轨(6)上移动。

4.根据权利要求1所述的活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，所述缸筒支撑机构(2)包括第一连接座(21)、支撑块(22)和用于驱动所述支撑块(22)升降的第一高度调节装置；所述基座(1)上沿其长度方向设置滑轨(11)，所述第一连接座(21)与所述滑轨(11)滑动连接，所述第一高度调节装置设置在所述第一连接座(21)上，所述第一高度调节装置与所述支撑块(22)连接。

5.根据权利要求4所述的活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，所述第一高度调节装置包括第一升降油缸(23)、螺杆升降器(24)、第一支撑座(25)和第一导向杆(26)，所述第一升降油缸(23)的缸体垂直连接在所述第一连接座(21)上，所述第一升降油缸(23)的活塞杆与所述第一支撑座(25)连接，所述螺杆升降器(24)与所述活塞杆连接，所述支撑块(22)安装在所述第一支撑座(25)上，所述第一升降油缸(23)的两侧分别设置有第一导向杆(26)，所述第一连接座(21)上设置有用于第一导向杆(26)穿过的第一滑套，所述第一导向杆(26)与所述第一滑套滑动配合，所述第一导向杆(26)的顶端与所述第一支撑座(25)连接。

6.根据权利要求5所述的活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，所述活塞杆支撑机构(4)包括第二连接座(41)、支撑轮(42)和用于驱动所述支撑轮(42)升降的第二高度调节装置，所述基座(1)上沿其长度方向设置滑轨(11)，所述第二连接座(41)与所述滑轨(11)滑动连接，所述第二高度调节装置设置在所述第二连接座(41)上，所述第二高度调节装置与所述支撑轮(42)连接。

7.根据权利要求6所述的活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，所述第二高度调节装置包括第二升降油缸(43)、第二支撑座(44)和第二导向杆(45)，所述第二升降油缸(43)的缸体垂直连接在所述第二连接座(41)上，所述第二升降油缸(43)的活塞杆与所述第二支撑座(44)连接，所述支撑轮(42)水平安装在所述第二支撑座(44)上，所述第二升降油缸(43)的两侧分别设置有第二导向杆(45)，所述第二连接座(41)上设置有用于第二导向杆(45)穿过的第二滑套，所述第二导向杆(45)与所述第二滑套滑动配合，所述第二导向杆(45)的顶端与所述第二支撑座(44)连接。

8.根据权利要求7所述的活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，所述支撑块(22)为V形支撑块(22)，所述支撑轮(42)为截面呈V型的滚轮，且所述支撑轮(42)的表面设置柔性材料层。

9.根据权利要求1所述的活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，所述基座(1)的中部还设置有活塞杆夹紧机构(7)和缸筒夹紧机构(8)，所述活塞杆夹紧机构(7)以及所述缸筒夹紧机构(8)的结构相同均包括：第三移动座(81)、双向丝杠(82)以及一对夹紧块(83)，所述第三移动座(81)可移动地与所述基座(1)连接，所述双向丝杠(82)可转动地与所述第三移动座(81)连接，一对所述夹紧块(83)可移动地与所述第三移动座(81)连接，一对所述夹紧块(83)与所述双向丝杠(82)传动连接，当所述双向丝杠(82)转动时，能够带动一对所述夹紧块(83)相互靠近或者远离。

10.根据权利要求9所述的活塞杆与缸筒装配设备，其特征在于，所述夹紧块(83)设置为V型块。

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