CN108516487B - 一种辅助提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助提升装置，包括：轨道，固定设置在生产车间的内顶部；导轮滑车，与轨道滑动连接；提升驱动机构，其上端与导轮滑车固定连接；托架，固定设置在提升驱动机构的下端，托架在提升驱动机构的驱动下作上升运动或者下降运动；用于控制托架作上升运动的第一控制阀，与提升驱动机构相连；用于控制托架作下降运动的第二控制阀，与提升驱动机构相连。本发明能够实现对后处理装置等部件的提升和转移操作，降低劳动强度，提升装配效率。

Description

一种辅助提升装置

技术领域

本发明涉及一种提升设备，特别是一种辅助提升装置。

背景技术

在轻卡汽车总装生产线上，汽车底盘前后保障杠、板簧、传动轴、后处理装置等零部件主要靠人工上线装配，特别是后处理装置因形状特殊、结构复杂，同时装配时需从车架下部向车架上装配，需其重量轻的几十公斤，重的一百多公斤,全部靠人工来实现上线装配，劳动强度大，操作困难，影响装配效率。所以就需要设计一种专用辅助提升装置，用于后处理装置等部件的辅助提升。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助提升装置，以解决现有技术中的不足，它能够实现对后处理装置等部件的提升和转移操作，降低劳动强度，提升装配效率。

本发明提供了一种辅助提升装置，包括：

轨道，固定设置在生产车间的内顶部；

导轮滑车，与轨道滑动连接；

提升驱动机构，其上端与导轮滑车固定连接；

托架，固定设置在提升驱动机构的下端，托架在提升驱动机构的驱动下作上升运动或者下降运动；

用于控制托架作上升运动的第一控制阀，与提升驱动机构相连；

用于控制托架作下降运动的第二控制阀，与提升驱动机构相连。

如上所述的辅助提升装置，其中，优选的是，所述提升驱动机构设置为气缸，气缸的缸体与导轮滑车固定连接，气缸的伸缩杆与托架固定连接，气缸的活塞将气缸的内腔分隔为上腔和下腔两个部分，第一控制阀串联在与下腔相连通的管路中，第二控制阀串联在与上腔相连通的管路中。

如上所述的辅助提升装置，其中，优选的是，所述辅助提升装置还包括两个导轨和若干个滑块，若干个滑块固定设置在气缸的缸体的相对两侧，气缸每一侧的所述滑块分别沿竖直方向设于同一直线上，两个导轨均竖直设置，且两个导轨分别与气缸两侧的滑块之间滑动配合；两个导轨的底端均固定设置在托架上。

如上所述的辅助提升装置，其中，优选的是，所述辅助提升装置还包括滑块固定座，滑块固定座设置为内部具有空腔、顶部具有敞口的壳体结构，空腔的横截面和敞口均与气缸的缸体相适配，滑块固定座套接固定在气缸的缸体外，若干个滑块均固定设置在滑块固定座上。

如上所述的辅助提升装置，其中，优选的是，所述辅助提升装置还包括扶持架，所述扶持架固定设置在滑块固定座的一表面，且分别与导轨、滑块错开设置，扶持架的横向尺寸大于两个导轨的间距；第一控制阀和第二控制阀均固定设置在所述扶持架上。

如上所述的辅助提升装置，其中，优选的是，所述扶持架包括扶持框和安装框，扶持框和安装框均为矩形框，安装框的横向长度小于扶持框长度，安装框固定设置在扶持框的中间部位，安装框与滑块固定座固定连接，第一控制阀和第二控制阀分别固定设置在所述扶持框的两端。

如上所述的辅助提升装置，其中，优选的是，所述托架包括连接杆和多个支撑杆，所述连接杆和支撑杆均水平设置，所述连接杆分别与气缸的伸缩杆和导轨固定连接，多个所述支撑杆并排的固定设置在所述连接杆的同一侧。

如上所述的辅助提升装置，其中，优选的是，所述支撑杆设置为两个，两个所述支撑杆分别位于所述连接杆的两端。

如上所述的辅助提升装置，其中，优选的是，所述托架还包括支撑板，该支撑板设有两个，两个所述支撑板分别固定设置在位于连接杆两端的所述支撑杆上，所述支撑板的顶部开设有与工件相适配的支撑槽，该支撑槽的槽底的高度不低于所述支撑杆的上表面的高度。

如上所述的辅助提升装置，其中，优选的是，所述支撑槽设置为V形槽，V形槽的两侧边之间的夹角设置在120o～150o之间。

本发明在工作过程中，首先将待装配的工件(比如后处理装置)通过人工抬至托架上，然后通过第一控制阀控制提升驱动机构带着托架上升和停止运动，接着通过推动提升驱动机构或者托架，使得提升驱动机构通过导轮滑车沿着轨道向装配工位滑移，待到达装配工位后，通过第二控制阀和第一控制阀协同控制托架到达指定的装配高度，必要时再结合导轮滑车将托架平移，最终使得工件处于待装配的最佳位置，最后由装配人员执行装配操作即可。

与现有技术相比，本发明提供的辅助提升装置，通过设置托架用于装载待装配的工件，通过设置与托架相连的提升驱动机构，并将提升驱动机构经导轮滑车与轨道滑动连接，便于实现托架的升降和转移，通过设置与提升驱动机构分别相连的第一控制阀和第二控制阀，便于控制提升驱动机构带动托架升降以及调整托架的高度，从而有利于在装配过程中对工件进行转运，以及调整工件的最佳位置以便装配操作，在使用中，减少了人力操作的工作量，大大降低了劳动强度，从而有利于节约人力成本以及提高生产效率；本发明适用于生产过程中多个环节的生产物料的转运操作，具有推广应用价值。

附图说明

图1是本发明的一个实施例提供的辅助提升装置的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是导轨与托架的连接结构的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明的另一实施例提供的辅助提升装置的局部结构的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是气缸的结构示意图；

图8是扶持架与第一控制阀、第二控制阀相连的结构示意图；

图9是支撑板的结构示意图；

图10是第二连接件的结构示意图；

图11是滑块固定座的主视图；

图12是图11的左视图；

图13是图11的俯视图；

图14是第三连接件的主视图；

图15是第三连接件的左视图；

图16是导轨固定座的结构示意图。

附图标记说明：1-轨道，2-导轮滑车，3-提升驱动机构，301-缸体，302-伸缩杆，4-托架，401-连接杆，402-支撑杆，403-支撑板，4031-支撑槽，404-第一连接件，405-第二连接件，4051-U形块，4052-平面钢板，5-第一控制阀，6-第二控制阀，7-导轨，8-滑块，9-滑块固定座，901-第一安装孔，902-贯通孔，903-第五安装孔，904-第二安装孔，905-第三安装孔，10-扶持架，1001-扶持框，1002-安装框，1003-第四安装孔，11-第三连接件，1101-第一连接板，1102-支撑柱，1103-第二连接板，12-导轨固定座，1201-豁口。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参阅图1至图9，本发明的实施例提供了一种辅助提升装置，包括：

轨道1，固定设置在生产车间的内顶部；

导轮滑车2，与轨道1滑动连接；

提升驱动机构3，其上端与导轮滑车2固定连接；

托架4，固定设置在提升驱动机构3的下端，托架4在提升驱动机构3的驱动下作上升运动或者下降运动；

用于控制托架4作上升运动的第一控制阀5，与提升驱动机构3相连；

用于控制托架4作下降运动的第二控制阀6，与提升驱动机构3相连。

本实施例的工作过程为：首先将待装配的工件(比如后处理装置)通过人工抬至托架4上，然后通过第一控制阀5控制提升驱动机构3带着托架4上升和停止运动，接着通过推动提升驱动机构3或者托架4，使得提升驱动机构3通过导轮滑车2沿着轨道1向装配工位滑移，待到达装配工位后，通过第二控制阀6和第一控制阀5协同控制托架4到达指定的装配高度，必要时再结合导轮滑车2将托架4平移，最终使得工件处于待装配的最佳位置，最后由装配人员执行装配操作即可。

本实施例提供的辅助提升装置，通过设置托架4用于装载待装配的工件，通过设置与托架4相连的提升驱动机构3，并将提升驱动机构3经导轮滑车2与轨道1滑动连接，便于实现托架4的升降和转移，通过设置与提升驱动机构3分别相连的第一控制阀5和第二控制阀6，便于控制提升驱动机构3带动托架4升降以及调整托架4的高度，从而有利于在装配过程中对工件进行转运，以及调整工件的最佳位置以便装配操作，在使用中，减少了人力操作的工作量，大大降低了劳动强度，从而有利于节约人力成本以及提高生产效率；本发明适用于生产过程中多个环节的生产物料的转运操作，具有推广应用价值。

具体实施时，导轮滑车2和轨道1均可采用现有技术中的装置或结构。

如图5至图7所示，本实施例优选的是，所述提升驱动机构3设置为气缸，气缸的缸体301与导轮滑车2固定连接，气缸的伸缩杆302与托架4固定连接，气缸的活塞将气缸的内腔分隔为上腔和下腔两个部分，第一控制阀5串联在与下腔相连通的管路中，第二控制阀6串联在与上腔相连通的管路中。具体实施时，与下腔相连通的管路经第一控制阀5通过管路与气源相连通，与上腔相连通的管路经第二控制阀6通过管路也与气源相连通。其中，上腔远离伸缩杆302，而下腔具有伸缩杆302的一部分。

当然，本领域的技术人员还可以理解的是，提升驱动机构3还可以选用液压缸或者电动机：在使用液压缸时，其原理与气缸基本相同，使用液压缸更适于提升和转运重量较大的工件；如果选用电动机，就需要在电动机的输出轴上通过联轴器安装螺杆，然后将螺杆与托架4之间设置为螺纹配合，还需要设置防止托架4随螺杆作旋转运动的结构，从而方可在电动机的驱动下，使得托架4在螺杆上作上升或下降的位移动作。

如图1至图6所示，本实施例优选的是，所述辅助提升装置还包括两个导轨7和若干个滑块8，若干个滑块8固定设置在气缸的缸体301的相对两侧，气缸每一侧的所述滑块8分别沿竖直方向设于同一直线上，两个导轨7均竖直设置，且两个导轨7分别与气缸两侧的滑块8之间滑动配合；两个导轨7的底端均固定设置在托架4上。

进一步地，如图3、图4和图16所示，托架4的上表面通过螺栓固定连接有一个导轨固定座12，导轨固定座12的相对两侧分别设置有与导轨7相配合的豁口1201，两个导轨7的下端分别通过螺栓固定在导轨固定座12两侧的豁口1201中。通过设置豁口1201，能够更好的限制导轨7的位置，以及使得导轨7与导轨固定座12固定连接后，稳固性更好。

如图1、图2、图5和图6所示，本实施例优选的是，所述辅助提升装置还包括滑块固定座9，滑块固定座9设置为内部具有空腔、顶部具有敞口的壳体结构，空腔的横截面和敞口均与气缸的缸体301相适配，滑块固定座9套接固定在气缸的缸体301外，若干个滑块8均固定设置在滑块固定座9上。

进一步的，如图11至图13所示，滑块固定座9的左右两侧面分别设有若干个第一安装孔901，用于通过螺栓与滑块8固定连接；滑块固定座9的前后两侧面之间设有贯通孔902，当滑块固定座9安装到气缸外围后，通过该贯通孔902可以看到气缸的缸体301外壁；滑块固定座9的底部设有一个第二安装孔904和若干个第三安装孔905，第二安装孔904的大小与气缸的伸缩杆302的外径适配，用于伸缩杆302穿插，若干个第三安装孔905均布在第二安装孔904周侧，用于穿过螺栓将滑块固定座9的底部与气缸的缸体301下端面固定连接。

如图1、图2和图8所示，本实施例优选的是，所述辅助提升装置还包括扶持架10，所述扶持架10固定设置在滑块固定座9的前面或者后面，且分别与导轨7、滑块8错开设置，扶持架10的横向尺寸大于两个导轨7的间距；第一控制阀5和第二控制阀6均固定设置在所述扶持架10上。

进一步的，当托架4位于整个辅助提升装置的前侧时，扶持架10优选固定在滑块固定座9的后面，以防在使用过程中导致工件与扶持架10之间发生干涉。

具体的，在使用时，操作人员通过手扶扶持架10，能够便于将整个装置推动或拉动，使得整个装置通过导轮滑车2沿着车间顶部的轨道1滑移，相对于操作人员推气缸或者推动托架4，便捷性和灵活性更高；另外由于扶持架10固定在滑块固定座9上，而滑块固定座9与气缸的缸体301相连，且气缸的缸体301在竖直方向上是不运动的，那么扶持架10位置高度也是固定的，通过将第一控制阀5和第二控制阀6固定在扶持架10上，能够方便操作人员操纵。

当操作人员操作第一控制阀5时，气源通过管路向下腔供气，推动活塞带动伸缩杆302向上运动，从而使得托架4上升；当操作人员停止操纵第一控制阀5时，托架4停止运动；当操作人员操纵第二控制阀6时，气源则通过管路向上腔供气，推动活塞带动伸缩杆302向下运动，从而使得托架4下降；当操作人员停止操纵第二控制阀6时，托架4停止运动。

如图8所示，本实施例优选的是，所述扶持架10包括扶持框1001和安装框1002，扶持框1001和安装框1002均为矩形框，安装框1002的横向长度小于扶持框1001的横向长度，安装框1002固定设置在扶持框1001的中间部位，安装框1002与滑块固定座9固定连接，第一控制阀5和第二控制阀6分别固定设置在所述扶持框1001的两端。

进一步的，如图1、图2和图8所示，安装框1002和滑块固定座9的后侧面的对应位置处分别设有第四安装孔1003和第五安装孔903，通过螺栓依次穿过第四安装孔1003、第五安装孔903将安装框1002与滑块固定座9固定连接。

本实施例优选的是，如图3和图4所示，托架4包括连接杆401和多个支撑杆402，连接杆401和支撑杆402均水平设置，连接杆401分别与气缸的伸缩杆302和导轨7固定连接，多个支撑杆402并排的固定设置在连接杆401的同一侧。

进一步地，连接杆401的上表面通过螺栓与导轨固定座12固定连接，导轨固定座12的两侧通过螺栓与两个导轨7分别固定连接。

具体的，如图4和图10所示，托架4还包括第二连接件405，连接杆401和支撑杆402均采用矩形钢管制成，第二连接件405包括U形块4051和平面钢板4052，U形块4051的凹口朝下设置，平面钢板4052与U形块4051的底部固定连接，并朝向U形块4051的水平方向一侧延伸凸出设置，使得第二连接件405的纵向横截面呈逆时针旋转90o后的P形，第二连接件405套接固定在连接杆401上，且第二连接件405的数目与支撑杆402相同，平面钢板4052的凸出设置部位通过螺栓与支撑杆402固定连接。

本实施例进一步优选的是，支撑杆402设置为两个，两个支撑杆402分别位于连接杆401的两端。两个支撑杆402的间距与工件的长度相适应。

本实施例优选的是，如图4和图9所示，托架4还包括支撑板403，该支撑板403设有两个，两个所述支撑板403分别固定设置在位于连接杆401两端的所述支撑杆402上，所述支撑板403的顶部开设有与工件相适配的支撑槽4031。支撑槽4031用于放置工件，能够防止圆形工件在支撑杆402上发生滚动而滑落。

进一步地，当支撑板403固定在支撑杆402的侧面时，需将支撑槽4031的槽底的高度设置为不低于所述支撑杆402的上表面的高度，这样能够防止工件的最低处与支撑杆402之间发生干涉。

具体的，如图4所示，托架4还包括第一连接件404，第一连接件404采用矩形钢管制成，第一连接件404套接在支撑杆402上，并通过螺栓将第一连接件404与支撑杆402固定连接；支撑板403通过螺栓与第一连接件404固定连接。

本实施例优选的是，如图9所示，所述支撑槽4031设置为V形槽，V形槽的两侧边之间的夹角设置在120o～150o之间。

本领域的技术人员还可以理解的是，支撑槽4031还可以设置为圆弧形或者其他与工件外形相匹配的形状，只要能够实现将工件稳定限制在支撑板403上即可。此处之所以设置为V形，是因为V形由下而上的槽宽逐渐增大，便于适应放置多种规格的工件，比如径向尺寸较大的工件与V形槽的接触点比较靠上，而径向尺寸较小的工件放置在V形槽中，将会接近于槽底。如果将支撑槽4031设置成匹配特定工件的形状，将缩小本发明的适用范围。

如图1、图2、图5和图6所示，本实施例进一步优选的，所述辅助提升装置还包括第三连接件11，第三连接件11固定设置在导轮滑车2与提升驱动机构3(气缸)之间，第三连接件11用于补偿提升驱动机构3的纵向安装高度，其纵向的长度根据实际需要而设定。

具体的，如图14和图15所示，第三连接件11包括第一连接板1101、支撑柱1102和第二连接板1103，第一连接板1101的沿前后方向的长度大于第二连接板1103的沿前后方向的长度。第一连接板1101固定在支撑柱1102的顶部，用于与导轮滑车2固定连接；第二连接板1103固定在支撑柱1102的底部，用于与提升驱动机构3固定连接；第三连接件11的侧面外形呈倒置的“工”字形。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种辅助提升装置，其特征在于，包括：

轨道(1)，固定设置在生产车间的内顶部；

导轮滑车(2)，与轨道(1)滑动连接；

提升驱动机构(3)，其上端与导轮滑车(2)固定连接；

托架(4)，固定设置在提升驱动机构(3)的下端，托架(4)在提升驱动机构(3)的驱动下作上升运动或者下降运动；

用于控制托架(4)作上升运动的第一控制阀(5)，与提升驱动机构(3)相连；

用于控制托架(4)作下降运动的第二控制阀(6)，与提升驱动机构(3)相连；

所述提升驱动机构(3)设置为气缸，气缸的缸体(301)与导轮滑车(2)固定连接，气缸的伸缩杆(302)与托架(4)固定连接，气缸的活塞将气缸的内腔分隔为上腔和下腔两个部分，第一控制阀(5)串联在与下腔相连通的管路中，第二控制阀(6)串联在与上腔相连通的管路中；

所述辅助提升装置还包括两个导轨(7)和若干个滑块(8)，若干个滑块(8)固定设置在气缸的缸体(301)的相对两侧，气缸每一侧的所述滑块(8)分别沿竖直方向设于同一直线上，两个导轨(7)均竖直设置，且两个导轨(7)分别与气缸两侧的滑块(8)之间滑动配合；两个导轨(7)的底端均固定设置在托架(4)上。

2.根据权利要求1所述的辅助提升装置，其特征在于：所述辅助提升装置还包括滑块固定座(9)，滑块固定座(9)设置为内部具有空腔、顶部具有敞口的壳体结构，空腔的横截面和敞口均与气缸的缸体(301)相适配，滑块固定座(9)套接固定在气缸的缸体(301)外，若干个滑块(8)均固定设置在滑块固定座(9)上。

3.根据权利要求2所述的辅助提升装置，其特征在于：所述辅助提升装置还包括扶持架(10)，所述扶持架(10)固定设置在滑块固定座(9)的一表面，且分别与导轨(7)、滑块(8)错开设置，扶持架(10)的横向尺寸大于两个导轨(7)的间距；第一控制阀(5)和第二控制阀(6)均固定设置在所述扶持架(10)上。

4.根据权利要求3所述的辅助提升装置，其特征在于：所述扶持架(10)包括扶持框(1001)和安装框(1002)，扶持框(1001)和安装框(1002)均为矩形框，安装框(1002)的横向长度小于扶持框(1001)的横向长度，安装框(1002)固定设置在扶持框(1001)的中间部位，安装框(1002)与滑块固定座(9)固定连接，第一控制阀(5)和第二控制阀(6)分别固定设置在所述扶持框(1001)的两端。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的辅助提升装置，其特征在于：所述托架(4)包括连接杆(401)和多个支撑杆(402)，所述连接杆(401)和支撑杆(402)均水平设置，所述连接杆(401)分别与气缸的伸缩杆(302)和导轨(7)固定连接，多个所述支撑杆(402)并排的固定设置在所述连接杆(401)的同一侧。

6.根据权利要求5所述的辅助提升装置，其特征在于：所述支撑杆(402)设置为两个，两个所述支撑杆(402)分别位于所述连接杆(401)的两端。

7.根据权利要求6所述的辅助提升装置，其特征在于：所述托架(4)还包括支撑板(403)，该支撑板(403)设有两个，两个所述支撑板(403)分别固定设置在位于连接杆(401)两端的所述支撑杆(402)上，所述支撑板(403)的顶部开设有与工件相适配的支撑槽(4031)，该支撑槽(4031)的槽底的高度不低于所述支撑杆(402)的上表面的高度。

8.根据权利要求7所述的辅助提升装置，其特征在于：所述支撑槽(4031)设置为V形槽，V形槽的两侧边之间的夹角设置在120°～150°之间。