CN218641734U - 对中装置及步进输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种对中装置及步进输送设备，涉及输送设备技术领域。该对中装置包括对中机架以及两个对中座：对中机架上安装有用于放置杆状构件的安装座；两个对中座对称位于安装座的两侧，且两个对中座可相对于安装座同步对称滑动安装于对中机架上。基于本实用新型的技术方案，可以使得被输送的杆状构件的首尾端部对齐，便于杆状构件的堆放和拿取。

Description

对中装置及步进输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别地涉及一种对中装置及步进输送设备。

背景技术

在科技飞速发展的今天，工业自动化水平也越来越高。市场愈加需要各种各样的性能优良、效率高、价格低廉、质量可靠、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、市场竞争力和经济效益的重要因素则是产品设计。在机械产品设计中，首先要做的是进行机械运动方案的设计和构思、传动机构和执行机构的运用和创新设计。所以要求设计者应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构形式并且巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠稳定、实用性强的机械产品。

在智能制造领域，通常需要利用步进输送设备对工件进行推进或步进，以将工件运送到下一工位。但是对于一些杆状构件，使用现有的步进输送设备将杆状构件输送至下一工位时，杆状构件的首尾端部不能对齐，造成杆状构件的堆放和拿取困难。专利CN207774131U公开了一种单气缸驱动型步进输送线体，并不能对输送的物品进行对中处理，造成杆状构件的堆放和拿取困难。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种对中装置及步进输送设备，以对杆状构件进行首尾端部对齐。

本实用新型一方面提供一种对中装置，所述对中装置包括：

对中机架，所述对中机架上安装有用于放置杆状构件的安装座；以及

两个对中座，两个所述对中座滑动地安装于所述对中机架上且对称地分布于所述安装座的两侧，两个所述对中座可相对所述安装座同步对称滑动。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的对中装置，进一步地，所述对中机架上在所述安装座两侧的位置均可转动安装有丝杆，所述对中座上设有与所述丝杆相配合的丝母，且所述对中机架上安装有用于同时驱动两个所述丝杆转动以带动两个所述丝母相对于所述安装座同步对称滑动的驱动机构。

上述的对中装置，进一步地，所述对中机架上还设有沿所述丝杆的轴向布置的滑轨，所述对中座上设有与所述滑轨相配合的滑槽。

上述的对中装置，进一步地，所述驱动机构包括安装于所述对中机架上且位于两个所述丝杆之间的驱动件以及两个分别连接所述驱动件的传动轴，所述传动轴与对应的所述丝杆相连，所述驱动件用于分别通过两个所述传动轴同步驱动两个所述丝杆转动。

上述的对中装置，进一步地，所述对中座上端部设有对中挡板，且所述对中挡板朝向所述杆状构件的一侧设有柔性垫。

上述的对中装置，进一步地，所述安装座包括至少两个安装支架，所述安装支架的上端设有用于限制所述杆状构件在沿其轴线方向以外的方向上移动的限位部。

上述的对中装置，进一步地，所述限位部为限位槽，且所述限位槽内设有至少两组可沿所述杆状构件轴向滚动的滚轮组件，且两组所述滚轮组件的滚轮与所述杆状构件的接触面呈V形。

上述的对中装置，进一步地，所述限位部通过升降机构安装于所述安装支架上，所述升降机构包括安装于所述安装支架上的升降座以及安装于所述升降座上用于驱动所述限位部升降的伸缩件。

上述的对中装置，进一步地，所述安装支架的两侧设有竖直导向筒，所述限位部的两侧设有与所述竖直导向筒相配合的导向杆。

本实施新型还提供一种步进输送设备，所述步进输送设备包括如上述的对中装置。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种对中装置及步进输送设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：需要通过步进输送设备将杆状构件输送至下一工位时，首先将待输送的杆状构件放置于安装座上，再同时驱动两个对中座相对于安装座同步对称向安装座滑动，在此过程中，两个对中座分别与杆状构件的两端相抵接，最终使得杆状构件在安装座上对称放置，从而完成对待输送的杆状构件的定位，最后在使用步进输送设备对定位后的杆状构件进行输送，可以使得被输送的杆状构件的首尾端部对齐，便于杆状构件的堆放和拿取。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的对中装置的结构示意图；

图2显示了本实用新型实施例提供的对中装置的安装支架的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-对中装置，110-对中机架，111-丝杆，112-滑轨，120-安装支架，121-限位部，122-滚轮组件，123-升降机构，124-升降座，125-伸缩件，126-竖直导向筒，127-导向杆，130-对中座，131-丝母，132-滑槽，133-对中挡板，134-柔性垫，140-驱动机构，141-驱动件，142-传动轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种对中装置100，以对杆状构件进行首尾端部对齐。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的对中装置100，该对中装置100包括对中机架110以及两个对中座130：对中机架110上安装有用于放置杆状构件的安装座；两个对中座130对称位于安装座的两侧，且两个对中座130可相对于安装座同步对称滑动安装于对中机架110上。

需要通过步进输送设备将杆状构件输送至下一工位时，首先将待输送的杆状构件放置于安装座上，再同时驱动两个对中座130相对于安装座同步对称向安装座滑动，在此过程中，两个对中座130分别与杆状构件的两端相抵接，最终使得杆状构件在安装座上对称放置，从而完成对待输送的杆状构件的定位，最后在使用步进输送设备对定位后的杆状构件进行输送，可以使得被输送的杆状构件的首尾端部对齐，便于杆状构件的堆放和拿取。

本实用新型实施例提供的对中装置100，具体的，安装座两侧的对中机架110上均可转动安装有丝杆111，对中座130上设有与丝杆111相配合的丝母131，且对中机架110上安装有用于同时驱动两个丝杆111转动以带动两个丝母131相对于安装座同步对称滑动的驱动机构140。驱动机构140通过同时驱动两个丝杆111同步转动，以带动两个丝母131相对于安装座同步对称移动，从而实现两个对中座130相对于安装座同步对称滑动。

进一步地，对中机架110上还设有沿丝杆111的轴向布置的滑轨112，对中座130上设有与滑轨112相配合的滑槽132。驱动机构140通过同时驱动两个丝杆111同步转动，以带动两个丝母131相对于安装座同步对称移动，从而实现两个对中座130沿滑轨112相对于安装座同步对称滑动。滑轨112与滑槽132的设置，可以避免丝母131在丝杆111转动时，对中座130随丝杆111转动，且可以加强对中座130沿杆状构件的轴向运动。

本实用新型实施例提供的对中装置100的驱动机构140，具体的，该驱动机构140包括安装于两个丝杆111之间的对中机架110上的驱动件141以及两个传动轴142，传动轴142分别与驱动件141和一个丝杆111相连，驱动件141用于分别通过两个传动轴142同步驱动两个丝杆111转动。在本实施例中，驱动件141为驱动电机，驱动电机通过齿轮分别同步驱动两个传动轴142转动，并带动两个丝杆111转动。当然，可以理解的是，驱动件141还可以为其他构件，只需要能够同时驱动两个传动轴142转动即可，在此不作限定。

本实用新型实施例提供的对中装置100，进一步地，对中座130上端部设有对中挡板133，且对中挡板133朝向杆状构件的一侧设有柔性垫134。驱动机构140驱动两个对中座130相对于安装座同步对称向安装座滑动，在此过程中，两个对中座130的对中挡板133分别与杆状构件的两端相抵接，最终使得杆状构件在安装座上对称放置，从而完成对待输送的杆状构件的定位。对中挡板133朝向杆状构件的一侧设有柔性垫134，对中过程中，对中挡板133上的柔性垫134与杆状构件的端部柔性抵接，可以避免对中挡板133损坏杆状构件。

本实用新型实施例提供的对中装置100，具体地，安装座包括至少两个安装支架120，请具体参阅图2，安装支架120的上端设有用于限位杆状构件沿其非轴线移动的限位部121。优选地，限位部121为限位槽，且限位槽内设有至少两组可沿杆状构件轴向滚动的滚轮组件122，且两组滚轮组件122的滚轮与杆状构件的接触面呈V形。限位部121可以避免杆状构件沿其非轴线移动，两组滚轮组件122的滚轮与杆状构件的接触面呈V形，一方面可以避免杆状构件沿其非轴线移动，另一方面可以减小杆状构件相对于安装支架120沿其轴向运动时的摩擦力，从而减小两个对中座130对中时需要对杆状构件施加的作用力。

进一步地，限位部121通过升降机构123安装于安装支架120上，升降机构123包括安装于安装支架120上的升降座124以及安装于升降座124上用于驱动限位部121升降的伸缩件125。需要通过步进输送设备将杆状构件输送至下一工位时，首先将待输送的杆状构件放置于安装座的限位部121上，然后驱动伸缩件125升降，以使位于安装座的限位部121上的杆状构件与对中座130上对中挡板133的高度平齐，再同时驱动两个对中座130相对于安装座同步对称向安装座滑动，在此过程中，两个对中座130分别与杆状构件的两端相抵接，最终使得杆状构件在安装座上对称放置，从而完成对待输送的杆状构件的定位，之后，驱动伸缩件125升降，以将位于安装座的限位部121上的杆状构件放置于步进输送设备的输送装置上，最后在使用步进输送设备的输送装置对定位后的杆状构件进行输送。

本实用新型实施例提供的对中装置100的升降机构123，进一步地，安装支架120的两侧设有竖直导向筒126，限位部121的两侧设有与竖直导向筒126相配合的导向杆127。伸缩件125驱动升降座124沿竖直导向筒126竖直运动，对升降座124的运动进行导向，保证升降座124竖直运动。

在一具体的实施例中，伸缩件125为伸缩气缸，竖直导向筒126通过螺栓固定安装于安装支架120的两侧，导向杆127通过螺栓固定安装于限位部121的两侧，升降座124通过螺栓固定安装于安装支架120上。当然，可以理解的是，伸缩件125还可以为其他构件，例如，伸缩油缸、直线电机等；竖直导向筒126还可以通过其他方式固定安装于安装支架120的两侧，例如，焊接等；导向杆127还可以通过其他方式固定安装于限位部121的两侧；升降座124还可以通过其他方式固定安装于安装支架120上，在此不作限定。

本实用新型实施例还提出一种步进输送设备，该步进输送设备包括如上述实施例提供的对中装置100。该对中装置100的具体结构参照上述实施例，由于本步进输送设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种对中装置，其特征在于，所述对中装置包括：

对中机架，所述对中机架上安装有用于放置杆状构件的安装座；以及

两个对中座，两个所述对中座滑动地安装于所述对中机架上且对称地分布于所述安装座的两侧，两个所述对中座可相对所述安装座同步对称滑动。

2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中机架上在所述安装座两侧的位置均可转动安装有丝杆，所述对中座上设有与所述丝杆相配合的丝母，且所述对中机架上安装有用于同时驱动两个所述丝杆转动以带动两个所述丝母相对于所述安装座同步对称滑动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述对中机架上还设有沿所述丝杆的轴向布置的滑轨，所述对中座上设有与所述滑轨相配合的滑槽。

4.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述对中机架上且位于两个所述丝杆之间的驱动件以及两个分别连接所述驱动件的传动轴，所述传动轴与对应的所述丝杆相连，所述驱动件用于分别通过两个所述传动轴同步驱动两个所述丝杆转动。

5.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中座上端部设有对中挡板，且所述对中挡板朝向所述杆状构件的一侧设有柔性垫。

6.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述安装座包括至少两个安装支架，所述安装支架的上端设有用于限制所述杆状构件在沿其轴线方向以外的方向上移动的限位部。

7.根据权利要求6所述的对中装置，其特征在于，所述限位部为限位槽，且所述限位槽内设有至少两组可沿所述杆状构件轴向滚动的滚轮组件，且两组所述滚轮组件的滚轮与所述杆状构件的接触面呈V形。

8.根据权利要求6所述的对中装置，其特征在于，所述限位部通过升降机构安装于所述安装支架上，所述升降机构包括安装于所述安装支架上的升降座以及安装于所述升降座上用于驱动所述限位部升降的伸缩件。

9.根据权利要求8所述的对中装置，其特征在于，所述安装支架的两侧设有竖直导向筒，所述限位部的两侧设有与所述竖直导向筒相配合的导向杆。

10.一种步进输送设备，其特征在于，所述步进输送设备包括如权利要求1至9任一项所述的对中装置。

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