CN218706988U - 一种可横向变距的夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可横向变距的夹爪装置，凸轮机构包括设置于支撑板的板面上一侧的直线导轨，直线导轨的滑块上设置有L型安装板，L型安装板上与对应的直线导轨的滑块连接的侧板的顶面设置有凸轮轴承随动器，L型安装板的上方对应凸轮轴承随动器设置有凸轮板，用于实现L型安装板的横向变距；驱动导向机构设置于支撑板上位于凸轮机构远离夹爪机构的一侧且与凸轮板连接，用于驱动凸轮板移动实现夹爪机构的横向变距；夹爪机构设置于凸轮机构上，用于夹取物品。本实用新型的可横向变距的夹爪装置，整体结构简单，安装便捷，且相对于变距模组来说体积小，成本低，实用性强。

Description

一种可横向变距的夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及夹取机构技术领域，尤其涉及一种可横向变距的夹爪装置。

背景技术

目前，在加工生产过程中，为了加快生产节奏，提高生产效率，往往需要通过夹爪对各零部件进行抓取转运，转到相邻的另一条生产线进行再加工。大部分行业内的夹爪机构中，都会使用变距模组结构来实现多个夹爪的横向变距，但其制作成本贵，体积大，且不便于安装。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可横向变距的夹爪装置。

本实用新型提供的一种可横向变距的夹爪装置，包括支撑板、凸轮机构、驱动导向机构及夹爪机构；其中，

所述凸轮机构，设置于所述支撑板的板面上的一侧，包括设置于所述支撑板的板面上一侧的直线导轨，所述直线导轨的滑块上设置有L型安装板，所述L型安装板上与对应的所述直线导轨的滑块连接的侧板的顶面设置有凸轮轴承随动器，所述L型安装板的上方对应所述凸轮轴承随动器设置有凸轮板，用于实现所述L型安装板的横向变距；

所述驱动导向机构，设置于所述支撑板上位于所述凸轮机构远离所述夹爪机构的一侧且与所述凸轮板连接，用于驱动所述凸轮板移动实现所述夹爪机构的横向变距；

所述夹爪机构，设置于所述凸轮机构上，用于夹取物品。

优选的，所述直线导轨对称的设置有两组，每组所述直线导轨上可滑动的设置有两个滑块。

优选的，所述L型安装板对应所述直线导轨的滑块设置有四个，四个所述L型安装板上的一侧板的底面与对应的所述直线导轨的滑块相连接。

优选的，所述驱动导向机构包括对称的设置于所述支撑板上位于所述直线导轨两端的U型支架，每个所述U型支架内部的两侧之间均设置有导向轴，所述导向轴上可滑动的设置有直线轴承，所述直线轴承的外侧套设有直线轴承座；所述凸轮板固定设置于两个所述直线轴承座之间且位于所述L型安装板的上方；所述支撑板的板面上远离所述凸轮板的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆远离所述驱动气缸的一端与所述凸轮板的侧壁相连接，用于驱动所述凸轮板沿所述导向轴的方向往复移动。

优选的，所述凸轮板的板面上对应所述凸轮轴承随动器设置有轨道通槽，所述轨道通槽的长度方向垂直于所述直线导轨的方向设置，所述轨道通槽的槽宽对应所述凸轮轴承随动器的滚轮设置，所述凸轮轴承随动器的滚轮可滑滚式的设置于对应的所述轨道通槽的内部。

优选的，所述夹爪机构包括设置于所述L型安装板远离所述凸轮轴承随动器的侧板上的手指气缸，所述手指气缸的气爪上对称的设置有手指夹，所述手指气缸远离所述L型安装板的一侧设置有L型压板，所述L型压板的底端设置于两个所述手指夹之间。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可横向变距的夹爪装置，通过设置的直线导轨、L型安装板、凸轮轴承随动器、凸轮板及驱动导向机构之间的相互配合，实现了L型安装板的横向变距，从而实现安装在L型安装板上的夹爪机构的横向变距，整体结构简单，安装便捷，且相对于变距模组来说体积小，成本低，实用性强。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的一种可横向变距的夹爪装置的俯视的结构示意图；

图2为可横向变距的夹爪装置的左后侧的结构示意图；

图3为直线导轨安装的结构示意图；

图4为直线导轨、L型安装板、凸轮轴承随动器装配的结构示意图；

图5为直线导轨、L型安装板、夹爪机构及凸轮轴承随动器装配的结构示意图；

图6为夹爪机构装配的一侧的结构示意图；

图7为夹爪机构装配的另一侧的结构示意图；

图中标号：1、支撑板；

2、凸轮机构；21、直线导轨；22、L型安装板；23、凸轮板；231、轨道通槽；24、凸轮轴承随动器；

3、驱动导向机构；31、U型支架；32、导向轴；33、直线轴承；34、直线轴承座；35、驱动气缸；

4、夹爪机构；41、手指气缸；42、手指夹；43、L型压板；

5、连接柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～7，本实用新型的实施例提供了一种可横向变距的夹爪装置，包括支撑板1、凸轮机构2、驱动导向机构3及夹爪机构4；其中，

凸轮机构2，设置于支撑板1的板面上的一侧，包括设置于支撑板1的板面上一侧的直线导轨21，直线导轨21对称的设置有两组且位于同一直线上设置，每组直线导轨21上可滑动的设置有两个滑块，直线导轨21的滑块上对应的设置有L型安装板22，L型安装板22对应直线导轨21的滑块设置有四个，四个L型安装板22上的一侧板的底面与对应的直线导轨21的滑块固定连接；L型安装板22上与对应的直线导轨21的滑块连接的侧板的顶面设置有凸轮轴承随动器24，凸轮轴承随动器24包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱，其中的滚轮设置于L型安装板22的板面的顶面。L型安装板22上对应凸轮轴承随动器24设置有凸轮板23，用于实现各个L型安装板21的横向变距；其中，直线导轨21也可以根据需求设置有不同的组数。

驱动导向机构3，设置于支撑板1上位于凸轮机构2远离夹爪机构4的一侧且与凸轮板23连接，用于驱动凸轮板23移动实现夹爪机构4的横向变距；

夹爪机构4，设置于凸轮机构2上，用于夹取物品。

在一优选实施例中，驱动导向机构3包括对称的设置于支撑板1上位于直线导轨21两端的U型支架31，每个U型支架31内部的两侧之间均设置有导向轴32，导向轴32沿U型支架31的长度方向设置，导向轴32上可滑动的设置有直线轴承33，直线轴承33的外侧固定的套设有直线轴承座34；凸轮板23固定的设置于两个直线轴承座34之间且位于L型安装板22的上方；支撑板1的板面上远离凸轮板23的一侧设置有驱动气缸35，驱动气缸35的活塞杆远离驱动气缸35的一端与凸轮板23的侧壁相连接，用于驱动凸轮板23沿导向轴32的方向往复移动。

在一优选实施例中，凸轮板23的板面上对应凸轮轴承随动器24设置有轨道通槽231，轨道通槽231的长度方向垂直于直线导轨21的方向设置，轨道通槽231的槽宽对应凸轮轴承随动器24的滚轮设置，凸轮轴承随动器24的滚轮可滑滚式的设置于对应的轨道通槽231的内部，轨道通槽231的两端之间沿直线导轨21方向上的间距根据需求设置，用于实现横向变距。

在一优选实施例中，夹爪机构4包括设置于L型安装板22远离凸轮轴承随动器24的侧板上的手指气缸41，手指气缸41的气爪上对称的设置有手指夹42，手指气缸41远离L型安装板22的一侧设置有L型压板43，L型压板43的底端设置于两个手指夹42之间。

其中，支撑板1的板面上还设置有连接柱5，用于连接升降驱动结构，实现整个夹爪机构的升降，配合夹爪机构的夹取转运工作。

本实用新型的工作原理：在使用时，通过驱动气缸35驱动凸轮板23沿导向轴32的方向移动，使凸轮轴承随动器24的滚轮位于凸轮板23上的轨道通槽231的一端，然后通过手指气缸41驱动手指夹42夹取产品，再通过驱动气缸35驱动凸轮板23沿导向轴32的反方向移动，其中通过直线导轨21的滑块的辅助，使L型安装板22上的凸轮轴承随动器24的滚轮在轨道通槽231的内部沿轨道通槽231的轨迹移动至轨道通槽231的另一端，完成L型安装板22的横向变距，从而完成各个夹爪的横向变距，整体结构简单，安装便捷，生产成本低，实用性强。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可横向变距的夹爪装置，其特征在于，包括支撑板、凸轮机构、驱动导向机构及夹爪机构；其中，

所述凸轮机构，设置于所述支撑板的板面上的一侧，包括设置于所述支撑板的板面上一侧的直线导轨，所述直线导轨的滑块上设置有L型安装板，所述L型安装板上与对应的所述直线导轨的滑块连接的侧板的顶面设置有凸轮轴承随动器，所述L型安装板的上方对应所述凸轮轴承随动器设置有凸轮板，用于实现所述L型安装板的横向变距；

所述驱动导向机构，设置于所述支撑板上位于所述凸轮机构远离所述夹爪机构的一侧且与所述凸轮板连接，用于驱动所述凸轮板移动实现所述夹爪机构的横向变距；

所述夹爪机构，设置于所述凸轮机构上，用于夹取物品。

2.根据权利要求1所述的可横向变距的夹爪装置，其特征在于，所述直线导轨对称的设置有两组，每组所述直线导轨上可滑动的设置有两个滑块。

3.根据权利要求2所述的可横向变距的夹爪装置，其特征在于，所述L型安装板对应所述直线导轨的滑块设置有四个，四个所述L型安装板上的一侧板的底面与对应的所述直线导轨的滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的可横向变距的夹爪装置，其特征在于，所述驱动导向机构包括对称的设置于所述支撑板上位于所述直线导轨两端的U型支架，每个所述U型支架内部的两侧之间均设置有导向轴，所述导向轴上可滑动的设置有直线轴承，所述直线轴承的外侧套设有直线轴承座；所述凸轮板固定设置于两个所述直线轴承座之间且位于所述L型安装板的上方；所述支撑板的板面上远离所述凸轮板的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆远离所述驱动气缸的一端与所述凸轮板的侧壁相连接，用于驱动所述凸轮板沿所述导向轴的方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的可横向变距的夹爪装置，其特征在于，所述凸轮板的板面上对应所述凸轮轴承随动器设置有轨道通槽，所述轨道通槽的长度方向垂直于所述直线导轨的方向设置，所述轨道通槽的槽宽对应所述凸轮轴承随动器的滚轮设置，所述凸轮轴承随动器的滚轮可滑滚式的设置于对应的所述轨道通槽的内部。

6.根据权利要求5所述的可横向变距的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪机构包括设置于所述L型安装板远离所述凸轮轴承随动器的侧板上的手指气缸，所述手指气缸的气爪上对称的设置有手指夹，所述手指气缸远离所述L型安装板的一侧设置有L型压板，所述L型压板的底端设置于两个所述手指夹之间。

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