CN113044557A - 一种用于不规则金属工件的夹持转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于不规则金属工件的夹持转运装置，包括横杆、支杆、滚轮、固定杆、驱动机构和夹持机构，该用于不规则金属工件的夹持转运装置，通过驱动机构驱动夹持机构运行，实现工件的夹紧，然后推动装置，实现工件的转运，与现有的夹持机构相比，该机构通过皮带和弹簧的回复力作为夹持力，采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，同时通过各夹杆对工件的多个位置进行夹紧，从而对不规则的工件也能实现较好的夹持效果，且该机构能通过调节皮带的长度，对不同尺寸的工件进行夹紧，提高了实用性，与现有的皮带调节固定机构相比，该机构通过简单的拉动即可实现拆装，避免了电钻等工具的使用，拆装简单方便，节省了人力，提高了效率。

Description

一种用于不规则金属工件的夹持转运装置

技术领域

本发明涉及一种用于不规则金属工件的夹持转运装置。

背景技术

金属工件包括结构性金属制品、金属工具、集装箱及金属包装容器、不锈钢及类似日用金属制品等，随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值。

金属工件在加工时，需要在各车间之间转运时，因此就需要使用转运装置，现有的转运装置有推车、叉车等，而现有的转运装置一般没有设置较好的夹持机构，工件在转运时容易掉落，造成工件损坏，因此市场上出现了可夹持的转运装置，而现有的具有夹持功能的转运装置，其夹持机构一般采用刚性夹持，容易划花工件，造成工件损坏，同时现有的夹具一般只能对规则的工件进行夹紧，对于不规则工件则夹持效果不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于不规则金属工件的夹持转运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于不规则金属工件的夹持转运装置，包括横杆、支杆、滚轮、固定杆、驱动机构和夹持机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在横杆的两端，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在两个支杆上，所述固定杆设置在两个支杆之间，所述驱动机构设置在横杆上，所述夹持机构设置在固定杆上，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别设置固定杆的两端；

所述驱动机构包括电机和第一齿轮，所述电机竖向朝下设置在横杆上，所述第一齿轮安装在电机上；

所述夹持机构包括定位组件、推动组件和拉紧组件，所述定位组件包括定位板、定位杆、第一弹簧和定位单元，所述定位板设置在固定杆下方，所述定位杆设置在定位板上，所述定位杆穿过固定杆，所述定位杆与固定杆滑动连接，所述第一弹簧套设在定位杆上，所述第一弹簧位于定位板和固定杆之间，所述第一弹簧的一端与定位板连接，所述第一弹簧的另一端与固定杆连接，所述定位单元有若干，各定位单元均匀设置在定位板上，所述定位单元包括定位管、夹杆和第二弹簧，所述定位管设置在定位板远离定位杆的一侧，所述夹杆的一端位于定位管内，所述夹杆的另一端伸出定位管外，所述夹杆与定位管滑动连接，所述第二弹簧设置在定位管内，所述第二弹簧的一端与定位管连接，所述第二弹簧的另一端与夹杆连接，所述推动组件包括第二齿轮、转杆、滑块和螺纹杆，所述固定杆上设有螺纹孔，所述螺纹杆穿过螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的一端与定位板抵靠，所述螺纹杆中空设置，所述转杆设置在横杆上，所述转杆的一端伸入螺纹杆内，所述转杆与螺纹杆滑动连接，所述滑块设置在转杆位于螺纹杆内的一端，所述螺纹杆内设有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述第二齿轮套设在转杆上，所述第二齿轮与转杆键连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述拉紧组件包括皮带和固定单元，所述固定杆的两端均设有穿孔，所述皮带的两端均穿过穿孔，所述定位板的两端设有凹口，所述皮带的两端分别穿过两个凹口，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在两个穿孔处，所述固定单元包括固定柱、固定块、限位杆、压板和第三弹簧，所述固定柱设置在固定杆上，所述皮带上设有若干圆孔，各圆孔均匀设置，所述固定柱穿过其中一个圆孔，所述固定块设置在固定杆上，所述限位杆穿过固定块，所述限位杆与固定块滑动连接，所述压板设置在限位杆的一端，所述压板套设在固定柱上，所述压板与固定柱滑动连接，所述压板与皮带抵靠，所述第三弹簧套设在限位杆上，所述第三弹簧位于固定块和压板之间，所述第三弹簧的一端与固定块连接，所述第三弹簧的另一端与压板连接，所述第三弹簧处于拉伸状态。

为了对定位板的移动进行更好的限位，所述定位杆有两个，两个定位杆分别设置在定位板的两端，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别套设在两个定位杆上。

为了对螺纹杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在转杆的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块分别位于两个滑槽内。

为了减小摩擦，所述滑块位于滑槽内的一端设有滑轮，所述滑槽内设有条形槽，所述滑轮位于条形槽内，所述滑轮与条形槽滚动连接。

为了对螺纹杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。

本发明的有益效果是，该用于不规则金属工件的夹持转运装置，通过驱动机构驱动夹持机构运行，实现工件的夹紧，然后推动装置，实现工件的转运，与现有的夹持机构相比，该机构通过皮带和弹簧的回复力作为夹持力，采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，同时通过各夹杆对工件的多个位置进行夹紧，从而对不规则的工件也能实现较好的夹持效果，且该机构能通过调节皮带的长度，对不同尺寸的工件进行夹紧，提高了实用性，与现有的皮带调节固定机构相比，该机构通过简单的拉动即可实现拆装，避免了电钻等工具的使用，拆装简单方便，节省了人力，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于不规则金属工件的夹持转运装置的结构示意图；

图2是本发明的用于不规则金属工件的夹持转运装置的结构示意图；

图3是本发明的用于不规则金属工件的夹持转运装置的夹持机构的结构示意图；

图4是本发明的用于不规则金属工件的夹持转运装置的转杆与螺纹杆的连接结构示意图；

图中：1.横杆，2.支杆，3.滚轮，4.固定杆，5.电机.6.第一齿轮，7.定位板，8.定位杆，9.第一弹簧，10.定位管，11.夹杆，12.第二弹簧，13.第二齿轮，14.转杆，15.滑块，16.螺纹杆，17.皮带，18.固定柱，19.固定块，20.限位杆，21.压板，22.第三弹簧，23.滑轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于不规则金属工件的夹持转运装置，包括横杆1、支杆2、滚轮3、固定杆4、驱动机构和夹持机构，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在横杆1的两端，所述滚轮3有两个，两个滚轮3分别设置在两个支杆2上，所述固定杆4设置在两个支杆2之间，所述驱动机构设置在横杆1上，所述夹持机构设置在固定杆4上，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别设置固定杆4的两端；

该装置使用时，推动装置移动至工件处，运行驱动机构，驱动机构驱动夹持机构运行，通过夹持机构实现工件的夹紧，然后推动装置，实现装置的移动，使得装置移动至预设点，实现工件的转运。

如图1所示，所述驱动机构包括电机5和第一齿轮6，所述电机5竖向朝下设置在横杆1上，所述第一齿轮6安装在电机5上；

运行电机5，电机5驱动第一齿轮6旋转。

如图2-4所示，所述夹持机构包括定位组件、推动组件和拉紧组件，所述定位组件包括定位板7、定位杆8、第一弹簧9和定位单元，所述定位板7设置在固定杆4下方，所述定位杆8设置在定位板7上，所述定位杆8穿过固定杆4，所述定位杆8与固定杆4滑动连接，所述第一弹簧9套设在定位杆8上，所述第一弹簧9位于定位板7和固定杆4之间，所述第一弹簧9的一端与定位板7连接，所述第一弹簧9的另一端与固定杆4连接，所述定位单元有若干，各定位单元均匀设置在定位板7上，所述定位单元包括定位管10、夹杆11和第二弹簧12，所述定位管10设置在定位板7远离定位杆8的一侧，所述夹杆11的一端位于定位管10内，所述夹杆11的另一端伸出定位管10外，所述夹杆11与定位管10滑动连接，所述第二弹簧12设置在定位管10内，所述第二弹簧12的一端与定位管10连接，所述第二弹簧12的另一端与夹杆11连接，所述推动组件包括第二齿轮13、转杆14、滑块15和螺纹杆16，所述固定杆4上设有螺纹孔，所述螺纹杆16穿过螺纹孔，所述螺纹杆16与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆16的一端与定位板7抵靠，所述螺纹杆16中空设置，所述转杆14设置在横杆1上，所述转杆14的一端伸入螺纹杆16内，所述转杆14与螺纹杆16滑动连接，所述滑块15设置在转杆14位于螺纹杆16内的一端，所述螺纹杆16内设有滑槽，所述滑块15位于滑槽内，所述滑块15与滑槽滑动连接，所述第二齿轮13套设在转杆14上，所述第二齿轮13与转杆14键连接，所述第二齿轮13与第一齿轮6啮合，所述拉紧组件包括皮带17和固定单元，所述固定杆4的两端均设有穿孔，所述皮带17的两端均穿过穿孔，所述定位板7的两端设有凹口，所述皮带17的两端分别穿过两个凹口，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在两个穿孔处，所述固定单元包括固定柱18、固定块19、限位杆20、压板21和第三弹簧22，所述固定柱18设置在固定杆4上，所述皮带17上设有若干圆孔，各圆孔均匀设置，所述固定柱18穿过其中一个圆孔，所述固定块19设置在固定杆4上，所述限位杆20穿过固定块19，所述限位杆20与固定块19滑动连接，所述压板21设置在限位杆20的一端，所述压板21套设在固定柱18上，所述压板21与固定柱18滑动连接，所述压板21与皮带17抵靠，所述第三弹簧22套设在限位杆20上，所述第三弹簧22位于固定块19和压板21之间，所述第三弹簧22的一端与固定块19连接，所述第三弹簧22的另一端与压板21连接，所述第三弹簧22处于拉伸状态。

将两个夹持机构的两个皮带17套在工件的两端，电机5驱动第一齿轮6旋转，第一齿轮6驱动第二齿轮13旋转，第二齿轮13驱动转杆14旋转，转杆14驱动滑块15旋转，滑块15驱动螺纹杆16旋转，螺纹杆16与螺纹孔螺纹连接，从而使得螺纹杆16沿着螺纹孔的螺纹方向移动，螺纹杆16推动定位板7移动，定位板7驱动定位管10移动，定位管10驱动第二弹簧12移动，第二弹簧12驱动夹杆11移动，使得夹杆11与工件抵靠，通过夹杆11和皮带17拉紧工件，从而对工件实现夹持，随着螺纹杆16的继续移动，螺纹杆16驱动定位板7继续移动，从而使得定位管10与夹杆11之间的距离变小，从而使得第二弹簧12被压缩，第二弹簧12的回复力对夹杆11产生向外的推力，从而使得夹杆11更好的夹紧工件，实现更好的夹持效果，对于不规则的工件，这里通过各定位单元的各个夹杆11抵靠在工件的各个位置，从而使得工件的各个位置都能受到夹杆11的夹持力，从而实现更好的夹紧效果，同时皮带17的柔性，使得皮带17能贴紧工件，从而实现更好的夹紧效果。

为了适用不同大小的工件，这里需要调节皮带17的长度，当需要调节皮带17长度时，向上拉动压板21，使得压板21移出固定柱18，然后向上拉动皮带17，使得皮带17移出固定柱18，将皮带17上相应的圆孔插入固定柱18上，然后松手，此时第三弹簧22处于拉伸状态，第三弹簧22的回复力对压板21产生拉力，从而使得压板21再次套上固定柱18，从而将皮带17压在固定杆4和压板21之间，从而实现皮带17的固定安装。

为了对定位板7的移动进行更好的限位，所述定位杆8有两个，两个定位杆8分别设置在定位板7的两端，所述第一弹簧9有两个，两个第一弹簧9分别套设在两个定位杆8上。

为了对螺纹杆16的移动进行更好的限位，所述滑块15有两个，两个滑块15分别设置在转杆14的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块15分别位于两个滑槽内。

为了减小摩擦，所述滑块15位于滑槽内的一端设有滑轮23，所述滑槽内设有条形槽，所述滑轮23位于条形槽内，所述滑轮23与条形槽滚动连接。

为了对螺纹杆16的移动进行更好的限位，所述滑块15的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。

该装置使用时，推动装置移动至工件处，然后将皮带17套上工件，运行电机5，电机5驱动第一齿轮6旋转，第一齿轮6驱动第二齿轮13旋转，第二齿轮13驱动转杆14旋转，转杆14驱动滑块15旋转，滑块15驱动螺纹杆16旋转，螺纹杆16与螺纹孔螺纹连接，从而使得螺纹杆16沿着螺纹孔的螺纹方向移动，从而使得螺纹杆16推动定位板7移动，从而使得定位板7推动定位板7上的各定位单元移动，从而使得夹杆11与工件抵靠，通过皮带17和各夹杆11实现工件的夹紧，这里通过各夹杆11与工件的不同位置的抵靠，对于不规则的工件也能实现较好的夹紧效果，当对不同尺寸的工件进行夹持时，需要调节皮带17的长度，拉动压板21，使得压板21移出固定柱18，然后拉动皮带17，使得皮带17移开固定柱18，然后将皮带17上相应的圆孔套上固定柱18，然后松开压板21，在第三弹簧22的回复力作用下，第三弹簧22拉动压板21移动，使得压板21再次套上固定柱18，从而将皮带17压紧在固定杆4和压板21之间，从而实现皮带17的固定安装，从而实现皮带17长度的调节，不同尺寸的工件均进行较好的夹持效果，提高了实用性，工件夹持后，推动装置，即可实现工件的移动，即可实现工件的转运。

与现有技术相比，该用于不规则金属工件的夹持转运装置，通过驱动机构驱动夹持机构运行，实现工件的夹紧，然后推动装置，实现工件的转运，与现有的夹持机构相比，该机构通过皮带17和弹簧的回复力作为夹持力，采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，同时通过各夹杆11对工件的多个位置进行夹紧，从而对不规则的工件也能实现较好的夹持效果，且该机构能通过调节皮带17的长度，对不同尺寸的工件进行夹紧，提高了实用性，与现有的皮带17调节固定机构相比，该机构通过简单的拉动即可实现拆装，避免了电钻等工具的使用，拆装简单方便，节省了人力，提高了效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，包括横杆(1)、支杆(2)、滚轮(3)、固定杆(4)、驱动机构和夹持机构，所述支杆(2)有两个，两个支杆(2)分别设置在横杆(1)的两端，所述滚轮(3)有两个，两个滚轮(3)分别设置在两个支杆(2)上，所述固定杆(4)设置在两个支杆(2)之间，所述驱动机构设置在横杆(1)上，所述夹持机构设置在固定杆(4)上，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别设置固定杆(4)的两端；

所述驱动机构包括电机(5)和第一齿轮(6)，所述电机(5)竖向朝下设置在横杆(1)上，所述第一齿轮(6)安装在电机(5)上；

所述夹持机构包括定位组件、推动组件和拉紧组件，所述定位组件包括定位板(7)、定位杆(8)、第一弹簧(9)和定位单元，所述定位板(7)设置在固定杆(4)下方，所述定位杆(8)设置在定位板(7)上，所述定位杆(8)穿过固定杆(4)，所述定位杆(8)与固定杆(4)滑动连接，所述第一弹簧(9)套设在定位杆(8)上，所述第一弹簧(9)位于定位板(7)和固定杆(4)之间，所述第一弹簧(9)的一端与定位板(7)连接，所述第一弹簧(9)的另一端与固定杆(4)连接，所述定位单元有若干，各定位单元均匀设置在定位板(7)上，所述定位单元包括定位管(10)、夹杆(11)和第二弹簧(12)，所述定位管(10)设置在定位板(7)远离定位杆(8)的一侧，所述夹杆(11)的一端位于定位管(10)内，所述夹杆(11)的另一端伸出定位管(10)外，所述夹杆(11)与定位管(10)滑动连接，所述第二弹簧(12)设置在定位管(10)内，所述第二弹簧(12)的一端与定位管(10)连接，所述第二弹簧(12)的另一端与夹杆(11)连接，所述推动组件包括第二齿轮(13)、转杆(14)、滑块(15)和螺纹杆(16)，所述固定杆(4)上设有螺纹孔，所述螺纹杆(16)穿过螺纹孔，所述螺纹杆(16)与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆(16)的一端与定位板(7)抵靠，所述螺纹杆(16)中空设置，所述转杆(14)设置在横杆(1)上，所述转杆(14)的一端伸入螺纹杆(16)内，所述转杆(14)与螺纹杆(16)滑动连接，所述滑块(15)设置在转杆(14)位于螺纹杆(16)内的一端，所述螺纹杆(16)内设有滑槽，所述滑块(15)位于滑槽内，所述滑块(15)与滑槽滑动连接，所述第二齿轮(13)套设在转杆(14)上，所述第二齿轮(13)与转杆(14)键连接，所述第二齿轮(13)与第一齿轮(6)啮合，所述拉紧组件包括皮带(17)和固定单元，所述固定杆(4)的两端均设有穿孔，所述皮带(17)的两端均穿过穿孔，所述定位板(7)的两端设有凹口，所述皮带(17)的两端分别穿过两个凹口，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在两个穿孔处，所述固定单元包括固定柱(18)、固定块(19)、限位杆(20)、压板(21)和第三弹簧(22)，所述固定柱(18)设置在固定杆(4)上，所述皮带(17)上设有若干圆孔，各圆孔均匀设置，所述固定柱(18)穿过其中一个圆孔，所述固定块(19)设置在固定杆(4)上，所述限位杆(20)穿过固定块(19)，所述限位杆(20)与固定块(19)滑动连接，所述压板(21)设置在限位杆(20)的一端，所述压板(21)套设在固定柱(18)上，所述压板(21)与固定柱(18)滑动连接，所述压板(21)与皮带(17)抵靠，所述第三弹簧(22)套设在限位杆(20)上，所述第三弹簧(22)位于固定块(19)和压板(21)之间，所述第三弹簧(22)的一端与固定块(19)连接，所述第三弹簧(22)的另一端与压板(21)连接，所述第三弹簧(22)处于拉伸状态。

2.如权利要求1所述的用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，所述定位杆(8)有两个，两个定位杆(8)分别设置在定位板(7)的两端，所述第一弹簧(9)有两个，两个第一弹簧(9)分别套设在两个定位杆(8)上。

3.如权利要求1所述的用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，所述滑块(15)有两个，两个滑块(15)分别设置在转杆(14)的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块(15)分别位于两个滑槽内。

4.如权利要求3述的用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，所述滑块(15)位于滑槽内的一端设有滑轮(23)，所述滑槽内设有条形槽，所述滑轮(23)位于条形槽内，所述滑轮(23)与条形槽滚动连接。

5.如权利要求4述的用于不规则金属工件的夹持转运装置，其特征在于，所述滑块(15)的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。

Images