CN220362300U - 一种铝棒夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝棒夹持机构,包括水平设置的滑轨、安装在滑轨上方的升降机构以及安装在升降机构侧面的横移机构，所述滑轨前方的导轨上设置有左夹持块和右夹持块，右夹持块靠近升降机构的一侧设置有固定安装在滑轨上的第二固定板，所述升降机构固定安装在滑轨顶部，升降机构包括竖直设置的第二气缸，所述横移机构包括横移框架以及安装在横移框架内的第三气缸，横移框架通过连接结构与第二气缸活动连接。本实用新型通过对铝棒的两侧端面的夹持实现全方位移动，根据不同直径的铝棒更换适配规格的限位块，调整左右夹持块的间距满足不同长度的铝棒夹持作业，结构简单，抗弯矩能力强。

Description

一种铝棒夹持机构

技术领域

本实用新型涉及铝棒生产技术领域，特别是涉及一种铝棒夹持机构。

背景技术

铝棒是铝业生产中较为常见的一种铝材形式，各行业中用量非常大，因此，铝业生产企业中经常会布设铝棒生产线，铝棒轧制成型后从流水线上连续向外输送，在向外输送流水线的末端进行切割，得到一定长度的铝棒进行堆叠码放后进入后续环节，为了完成切割，自然需要对铝棒进行必要的夹持，为输送的铝棒提供必要的支撑，以实现切割操作，现有的夹持装置通过机械夹爪抓取铝棒的弧面，难以对铝棒进行精确的定位。

实用新型内容

根据上述需要解决的技术问题，提供一种铝棒夹持机构。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种铝棒夹持机构，包括水平设置的滑轨、安装在滑轨上方的升降机构以及安装在升降机构侧面的横移机构，所述滑轨前方的导轨上设置有左夹持块和右夹持块，右夹持块靠近升降机构的一侧设置有固定安装在滑轨上的第二固定板，所述升降机构固定安装在滑轨顶部，升降机构包括竖直设置的第二气缸，所述横移机构包括横移框架以及安装在横移框架内的第三气缸，横移框架通过连接结构与第二气缸活动连接。

进一步地，所述左夹持块与右夹持块结构相同，右夹持块包括固定安装在滑轨正面的第一安装板和滑动安装在第一安装板上的第一气缸，第一气缸的活动端设置有夹持板，夹持板底部固定有限位块，限位块上开设有弧形缺口。

更进一步地，所述右夹持块底部的限位块与第一气缸分别安装在对应的夹持板的两侧，所述左夹持块底部的限位块与第一气缸分别安装在对应的夹持板同侧。

更进一步地，所述第二气缸中心设置有固定安装的圆柱形缸体，缸体下方的活塞杆连接至第一连接板，活塞杆的两侧平行设置有导杆，两根导杆顶部通过第二连接板固定连接。

更进一步地，所述连接结构包括与第二气缸连接的第三连接板和与第三连接板平行设置的第四连接板，第三连接板与第四连接板之间设置有与之垂直的过渡板，过渡板与第四连接板之间设置有加强肋板。

更进一步地，所述第四连接板靠近横移框架的一侧设置有两组水平的滑块，与滑块位置对应的横移框架侧面固定安装有相匹配的滑动导轨，滑动导轨之间的横移框架上开设有矩形开口，两组滑块之间的第四连接板上设置有连接夹爪，连接夹爪穿过开口与第三气缸的活动端固定连接。

更进一步地，所述第二气缸和第一气缸采用导杆气缸。

与现有技术相比本实用新型产生的有益效果：本实用新型公开了一种铝棒夹持机构，通过对铝棒的两侧端面的夹持实现全方位移动，根据不同直径的铝棒更换适配规格的限位块，调整左右夹持块的间距满足不同长度的铝棒夹持作业，结构简单，抗弯矩能力强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的横移框架结构示意图。

图中：1为滑轨；2为右夹持块；20为第一安装板；21为第一气缸；22为夹持板；23为限位块；3为左夹持块；4为第二安装板；5为升降机构；51为第一连接板；52为第二气缸；53为活塞杆；54为导杆；55为缸体；56为第二连接板；6为横移机构；60为横移框架；61为第三连接板；62为过渡板；63为第四连接板；64为滑块；65为滑动轨道；66为连接夹爪；67为第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

本实用新型的一种实施例，如图1所示，包括水平设置的滑轨1，用于调整左右夹持块的间距方便夹紧和松开，安装在滑轨1上方的升降机构5，用于夹持过程中提升铝棒，调整铝棒的竖直位置，安装在升降机构5侧面的横移机构6，用于调整铝棒水平方向的纵向位置，滑轨1前方的导轨上设置有左夹持块3和右夹持块2，右夹持块2靠近升降机构5的一侧设置有固定安装在滑轨1上的第二固定板4，升降机构5固定安装在滑轨1顶部，升降机构5包括竖直设置的第二气缸52，横移机构6包括横移框架60以及安装在横移框架60内的第三气缸67，横移框架60通过连接结构与第二气缸52活动连接，通过左夹持块、有夹持块、升降机构和横移机构，对铝棒进行夹紧的同时，实现全方位的移动，定型定点运输。

左夹持块3与右夹持块2结构相同，右夹持块2包括固定安装在滑轨1正面的第一安装板20和滑动安装在第一安装板20上的第一气缸21，第一气缸21的活动端设置有夹持板22，夹持板22底部固定有限位块23，限位块23上开设有弧形缺口，弧形缺口用于承载铝棒，在夹持过程中提供向上的支撑力，避免滑落，限位块的弧形缺口可以根据不同规格的铝棒进行适应性更换。

右夹持块2底部的限位块23与第一气缸21分别安装在对应的夹持板22的两侧，左夹持块3底部的限位块与第一气缸分别安装在对应的夹持板同侧，作为本申请的一种优选实施方式，右夹持块2与左夹持块3中的第一气缸同步驱动，由于右夹持块与第二安装板为固定连接关系两组第一气缸伸长时，右夹持块受到反作用力效果带动对应的夹持板向右移动，左夹持块带动对应的夹持板向左移动，通过左右夹持块在水平面上的横向X轴方向的移动对铝棒进行夹持或松开，通过改变左右两块第一安装板的间距实现对不同长度铝棒的夹持。

第二气缸52中心设置有固定安装的圆柱形缸体55，缸体55下方的活塞杆53连接至第一连接板51，活塞杆53的两侧平行设置有导杆54，两根导杆54顶部通过第二连接板56固定连接，导杆起到导向作用，由于第二气缸与横移机构的连接关系，第二气缸在竖直方向为固定位置，通过活塞杆的往复移动带动下方的滑轨进行竖直方向的移动。

如图3所示，连接结构包括与第二气缸52连接的第三连接板61和与第三连接板61平行设置的第四连接板63，第三连接板61与第四连接板63之间设置有与之垂直的过渡板62，过渡板62与第四连接板63之间设置有加强肋板，连接结构在升降机构与横移机构之间起到过渡连接作用，带动升降机构沿滑动轨道纵向移动。

第四连接板63靠近横移框架60的一侧设置有两组水平的滑块64，与滑块64位置对应的横移框架60侧面固定安装有相匹配的滑动导轨65，滑动轨道65固定安装在横移框架正面，滑动导轨65之间的横移框架60上开设有矩形开口，如图2所示，两组滑块64之间的第四连接板63上设置有连接夹爪66，连接夹爪66穿过开口与第三气缸67的活动端固定连接，通过螺栓将连接夹爪锁紧固定，横移框架整体固定在设备加工装置上，为固定结构，通过第三气缸的伸缩运动控制与横移机构连接的升降机构往复移动，从而实现夹持机构整体在水平面上沿Y轴方向纵向移动。

第二气缸52和第一气缸21采用导杆气缸，结构紧凑，能有效节省安装空间，本身自带导向功能，通常导杆气缸为三轴结构，可以承受一定的横向载荷。

所述需要说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种铝棒夹持机构，其特征在于，包括水平设置的滑轨（1）、安装在滑轨（1）上方的升降机构（5）以及安装在升降机构（5）侧面的横移机构（6），所述滑轨（1）前方的导轨上设置有左夹持块（3）和右夹持块（2），右夹持块（2）靠近升降机构（5）的一侧设置有固定安装在滑轨（1）上的第二固定板（4），所述升降机构（5）固定安装在滑轨（1）顶部，升降机构（5）包括竖直设置的第二气缸（52），所述横移机构（6）包括横移框架（60）以及安装在横移框架（60）内的第三气缸（67），横移框架（60）通过连接结构与第二气缸（52）活动连接。

2.按照权利要求1所述的一种铝棒夹持机构，其特征在于，所述左夹持块（3）与右夹持块（2）结构相同，右夹持块（2）包括固定安装在滑轨（1）正面的第一安装板（20）和滑动安装在第一安装板（20）上的第一气缸（21），第一气缸（21）的活动端设置有夹持板（22），夹持板（22）底部固定有限位块（23），限位块（23）上开设有弧形缺口。

3.按照权利要求2所述的一种铝棒夹持机构，其特征在于，所述右夹持块（2）底部的限位块（23）与第一气缸（21）分别安装在对应的夹持板（22）的两侧，所述左夹持块（3）底部的限位块与第一气缸分别安装在对应的夹持板同侧。

4.按照权利要求1所述的一种铝棒夹持机构，其特征在于，所述第二气缸（52）中心设置有固定安装的圆柱形缸体（55），缸体（55）下方的活塞杆（53）连接至第一连接板（51），活塞杆（53）的两侧平行设置有导杆（54），两根导杆（54）顶部通过第二连接板（56）固定连接。

5.按照权利要求1所述的一种铝棒夹持机构，其特征在于，所述连接结构包括与第二气缸（52）连接的第三连接板（61）和与第三连接板（61）平行设置的第四连接板（63），第三连接板（61）与第四连接板（63）之间设置有与之垂直的过渡板（62），过渡板（62）与第四连接板（63）之间设置有加强肋板。

6.按照权利要求5所述的一种铝棒夹持机构，其特征在于，所述第四连接板（63）靠近横移框架（60）的一侧设置有两组水平的滑块（64），与滑块（64）位置对应的横移框架（60）侧面固定安装有相匹配的滑动导轨（65），滑动导轨（65）之间的横移框架（60）上开设有矩形开口，两组滑块（64）之间的第四连接板（63）上设置有连接夹爪（66），连接夹爪（66）穿过开口与第三气缸（67）的活动端固定连接。

7.按照权利要求1所述的一种铝棒夹持机构，其特征在于，所述第二气缸（52）和第一气缸（21）采用导杆气缸。