CN211939800U - 一种反作用力臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种反作用力臂装置，机架纵向两侧的中部上端对称固装有一组横移轨道，在横移轨道上滑动导向安装有平行轨道；在一侧的横移轨道外侧的机架上安装有一横移磁尺，横移磁尺的磁尺拨杆固接连板；在平行轨道上端导向移动安装有一座板，座板安装直线电机驱动，平行轨道的径向一侧安装有一纵移磁尺，纵移磁尺的磁尺拨杆固接在座板侧边；在座板下端中部固装有一吊板，吊板前端固装有一竖直方向的升降磁尺，升降磁尺的拨杆连接立杆，立杆由直线电机驱动能够上、下移动，在立杆下端安装电动扳手。本系统结构合理，运行稳定可靠，能够吸收电动扳手拧紧或返松过程产生的反作用力，能够控制多个螺栓的拧紧顺序，并且准确定位单个螺栓的位置进行加工。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车座椅加工设备，尤其是一种反作用力臂装置。
背景技术
随着生产自动化的逐步推进，汽车加工领域作为前沿行业向着全线自动化方向发展。现有座椅生产的装配线中，对于汽车座椅两侧螺栓的拧紧采用人工手持电动螺栓枪，对于随生产线流转到拧紧工位的座椅进行螺栓拧紧操作。为了保证螺栓安装牢固可靠，螺栓的安装顺序以及拧紧力度都需要严格按照标准的严格执行，一旦顺序错误或者拧紧力度不合格，都会造成产品不合格。座椅体积较大，人工操作较为不便，而且依赖人员的经验，费时费力，加工效率较低，而且难以保证加工质量统一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种反作用力臂装置，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种反作用力臂装置，其特征在于：包括机架、横移轨道、平行轨道、连板、座板、吊板、立杆以及电动扳手，机架纵向两侧的中部上端对称固装有一组横移轨道，在横移轨道上滑动导向安装有平行轨道；在一侧的横移轨道外侧的机架上安装有一横移磁尺，横移磁尺的磁尺拨杆固接连板；在平行轨道上端导向移动安装有一座板，座板安装直线电机驱动，平行轨道的径向一侧安装有一纵移磁尺，纵移磁尺的磁尺拨杆固接在座板侧边；在座板下端中部固装有一吊板，吊板前端固装有一竖直方向的升降磁尺，升降磁尺的拨杆连接立杆，立杆由直线电机驱动能够上、下移动，在立杆下端安装电动扳手。
而且，横移轨道轴向两端的机架上均安装有挡块。
而且，纵移轨道轴向两端分别安装有挡块。
而且，机架为立方体框架结构，在机架上端四个内角均固装有斜向加强连杆。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本系统结构合理，运行稳定可靠，能够吸收电动扳手拧紧或返松过程产生的反作用力。
2、本系统能够控制多个螺栓的拧紧顺序，并且准确定位单个螺栓的位置进行加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种反作用力臂装置，包括机架1、横移轨道9、平行轨道11、连板8、座板2、吊板3、立杆5以及电动扳手6，为了便于描述本实施例以附图3所示横纵方向进行叙述，机架1为立方体框架结构，机架纵向两侧的中部上端对称固装有一组横移轨道9，在横移轨道上滑动导向安装有平行轨道11；在一侧的横移轨道外侧的机架上安装有一横移磁尺7，横移磁尺的磁尺拨杆固接连板8，该连板固装在平行轨道的轴向一端保证平行轨道同步移动；平行轨道沿横移轨道横向水平移动，高精度控制移动位置；
在平行轨道上端导向移动安装有一座板2，座板安装直线电机驱动，平行轨道的径向一侧安装有一纵移磁尺10，纵移磁尺的磁尺拨杆固接在座板侧边，座板沿纵移轨道纵向水平移动，高精度控制移动位置；
在座板下端中部固装有一吊板3，吊板前端固装有一竖直方向的升降磁尺4，升降磁尺的拨杆连接立杆5，立杆由直线电机驱动能够上、下移动，在立杆下端安装电动扳手6。
为了保证安全性，横移轨道轴向两端的机架上均安装有挡块12，纵移轨道轴向两端分别安装有挡块防止座板脱出轨道。
为了保证结构稳定性，在机架上端四个内角均固装有斜向加强连杆。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (4)
1.一种反作用力臂装置，其特征在于：包括机架、横移轨道、平行轨道、连板、座板、吊板、立杆以及电动扳手，机架纵向两侧的中部上端对称固装有一组横移轨道，在横移轨道上滑动导向安装有平行轨道；在一侧的横移轨道外侧的机架上安装有一横移磁尺，横移磁尺的磁尺拨杆固接连板；在平行轨道上端导向移动安装有一座板，座板安装直线电机驱动，平行轨道的径向一侧安装有一纵移磁尺，纵移磁尺的磁尺拨杆固接在座板侧边；在座板下端中部固装有一吊板，吊板前端固装有一竖直方向的升降磁尺，升降磁尺的拨杆连接立杆，立杆由直线电机驱动能够上、下移动，在立杆下端安装电动扳手。
2.根据权利要求1所述的反作用力臂装置，其特征在于：横移轨道轴向两端的机架上均安装有挡块。
3.根据权利要求1所述的反作用力臂装置，其特征在于：纵移轨道轴向两端分别安装有挡块。
4.根据权利要求1所述的反作用力臂装置，其特征在于：机架为立方体框架结构，在机架上端四个内角均固装有斜向加强连杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020653111.3U CN211939800U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种反作用力臂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020653111.3U CN211939800U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种反作用力臂装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211939800U true CN211939800U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73163367
Family Applications (1)
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| CN202020653111.3U Active CN211939800U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种反作用力臂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211939800U (zh) |
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020653111.3U patent/CN211939800U/zh active Active
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