CN202238969U - 一种自动拉拔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动拉拔机，用于对金属型材拉直、定长、切断，在床身的一侧设置有翻转移料装置，翻转移料装置上设置有对型材的夹紧装置，翻转移料装置翻转后对应于型材落下的位置处设置有移料架，移料架上型材运动方向上设置有成品切割装置，经过成品切割装置后的型材的运动方向上设置有成品移料架，成品移料架的前端设置有升降式限位装置，在成品移料架上设置有翻转码料装置，翻转码料装置上设置有对成品型材夹紧的抓料机械手，翻转码料装置翻转后对应于成品型材落下的位置处设置有码料架。本实用新型结构简单，工作效率高、占地面积小、成品切割精度高、自动化程度高，大大减轻了工人的劳动强度。

Description

一种自动拉拔机

技术领域

本实用新型涉及一种金属型材的拉拔装置，尤其是一种自动拉拔机。

背景技术

拉拔机是对金属型材进行拉拔的设备，通过拉拔使金属型材的截面尺寸和精度发生改变，以达到所需的型材要求。目前，现有的拉拔机占地面积大，由于夹紧装置需要经常添加润滑油以保证其机械性，势必会对成品表面造成污染；现有的拉拔机对于成品的长度一般采用机械定尺，这样切割出来的精度不高；再加上现有拉拔机的成品切割后，靠人工扛、抬码料，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种工作效率高、占地面积小、自动化程度高的自动拉拔机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动拉拔机，用于对金属型材拉直、定长、切断，包括顺序设置的放料架、校直装置、拉拔模具、拉拔切割装置、床身、床身滑轨上的拉拔头和拉拔头驱动装置，在床身的一侧还设置有翻转移料装置，翻转移料装置上设置有对型材的夹紧装置，所述的翻转移料装置翻转后对应于型材落下的位置处设置有移料架，所述的移料架上型材运动方向上设置有成品切割装置，经过成品切割装置后的型材的运动方向上设置有成品移料架，成品移料架的前端设置有升降式限位装置，在成品移料架上设置有翻转码料装置，翻转码料装置上设置有对成品型材夹紧的抓料机械手，所述的翻转码料装置翻转后对应于成品型材落下的位置处设置有码料架。

所述的升降式限位装置包括第一限位和第二限位，第二限位高于第一限位。

所述的校直装置由水平校直轮和垂直校直轮组成，用于校直拉拔坯料。

所述的拉拔切割装置安装于切割基座上，切割基座安装在两根互相平行的导柱上，切割基座上设置有切割油缸。切割基座在切割油缸的作用下可左右移动，完成对拉拔料的切割和复位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，工作效率高、占地面积小、采用气动夹紧装置，不需要润滑油，避免了对成品表面的污染；采用了升降式限位装置，成品切割精度高；采用了翻转码料装置，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2在A-A′方向上的结构示意图。

图4是本实用新型中承载成品型材部分的移料架的结构示意图。

图5是图4在B方向的结构示意图。

图6是本实用新型校直装置的结构示意图。

图7是本实用新型切割拉拔装置的结构示意图。

图中：1.放料架，2.校直装置，3.拉拔模具，4.拉拔切割装置，5.翻转移料装置，6.拉拔头，7.拉拔头驱动装置，8.夹紧装置，9.移料架，9′.成品移料架，10.限位装置，11.床身，12.成品切割装置，13.翻转码料装置，14.抓料机械手，15.码料架，101.第一限位，102.第二限位，21.水平校直轮，22.垂直校直轮，41.切割基座，42.导柱，43.切割油缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～5所示的一种自动拉拔机，用于对金属型材拉直、定长、切断，包括顺序设置的放料架1、校直装置2、拉拔模具3、拉拔切割装置4、床身11、床身11滑轨上的拉拔头6和拉拔头驱动装置7，在床身11的一侧还设置有翻转移料装置5，翻转移料装置5上设置有对型材的夹紧装置8，翻转移料装置5翻转后对应于型材落下的位置处设置有移料架9，移料架9上型材运动方向上设置有成品切割装置12，经过成品切割装置12后的型材的运动方向上设置有成品移料架9′，成品移料架9′的前端设置有升降式限位装置10，在成品移料架9′上设置有翻转码料装置13，翻转码料装置13上设置有对成品型材夹紧的抓料机械手14，翻转码料装置13翻转后对应于成品型材落下的位置处设置有码料架15。

如图4所示的升降式限位装置10包括第一限位101和第二限位102，第二限位102高于第一限位101。

如图6所示的校直装置2由水平校直轮21和垂直校直轮22组成，用于校直拉拔坯料。

如图7所示的拉拔切割装置4安装在两根互相平行的导柱42上，两根互相平行的导柱42安装在切割基座41上，切割基座41安装在床身11上，切割基座41上设置有切割油缸43。

具体实施步骤为：首先，由放料架1放拉拔坯料，再由校直装置2校直拉拔坯料，(冷却、润滑)进入拉拔模具3，由拉拔头驱动装置7驱动拉拔头6前移对坯料进行夹紧拉拔，拉拔到位时翻转移料装置5到位，夹紧装置8夹紧拉拔后的坯料，再由拉拔切割装置4切断，由翻转移料装置5从床身11上翻转到移料架9上，移料架9向后送料到升降式限位装置10的第一限位101，成品切割装置12对拉拔料进行切割，升降式限位装置10下移，移料架9继续向后送成品拉拔料到达第二限位102，这时翻转码料装置13到位，抓料机械手14夹紧成品拉拔料通过翻转码料装置13从成品移料架9′上翻转到码料架15上方，最后抓料机械手14松开，完成对金属型材的拉直、定长、切断和码料。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种自动拉拔机，用于对金属型材拉直、定长、切断，包括顺序设置的放料架(1)、校直装置(2)、拉拔模具(3)、拉拔切割装置(4)、床身(11)、床身(11)滑轨上的拉拔头(6)和拉拔头驱动装置(7)，其特征在于：在床身(11)的一侧设置有翻转移料装置(5)，翻转移料装置(5)上设置有对型材的夹紧装置(8)，所述的翻转移料装置(5)翻转后对应于型材落下的位置处设置有移料架(9)，所述的移料架(9)上型材运动方向上设置有成品切割装置(12)，经过成品切割装置(12)后的型材的运动方向上设置有成品移料架(9′)，成品移料架(9′)的前端设置有升降式限位装置(10)，在成品移料架(9′)上设置有翻转码料装置(13)，翻转码料装置(13)上设置有对成品型材夹紧的抓料机械手(14)，所述的翻转码料装置(13)翻转后对应于成品型材落下的位置处设置有码料架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉拔机，其特征在于：所述的升降式限位装置(10)包括第一限位(101)和第二限位(102)，第二限位(102)高于第一限位(101)。

3.根据权利要求1所述的一种自动拉拔机，其特征在于：所述的校直装置(2)由水平校直轮(21)和垂直校直轮(22)组成。

4.根据权利要求1所述的一种自动拉拔机，其特征在于：所述的拉拔切割装置(4)安装在两根互相平行的导柱(42)上，两根互相平行的导柱(42)安装在切割基座(41)上，切割基座(41)安装在床身(11)上，切割基座(41)上设置有切割油缸(43)。

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