CN213622576U - 自动取品机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动取品机，包括有取品机构和堆垛机构，所述取品机构与堆垛机构之间衔接有输送机构，所述输送机构包括有若干等间隔布置的输送辊及安装输送辊两端的第一边板与第二边板，所述堆垛机构包括有可横向移动和纵向移动的夹具，其特征在于：所述输送机构配设有推料爪，推料爪可沿输送辊的轴线方向移动，且推料爪下端伸入输送辊的间隔内，推料爪上端与推料爪平移机构传动相连，所述输送辊的第一边板上还设有供推料爪移动穿过的开槽，相应的堆垛机构的夹具衔接于第一边板外侧。本实用新型结构合理、运行高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及印制品加工领域的改进发明，尤其涉及一种自动取品机的改进发明。
背景技术
印制品经过取品机构冲剪后，一般呈整叠结构，后续工序中，还需要对整叠印制品进行堆垛、装箱。现有技术的堆垛过程中，对于整叠印制品的转接需用夹具从上下方向进行夹持，而整叠印制品在输送辊上进行传送，夹具的下夹爪需要伸入输送辊的间隔内，该种夹取方式效率低，且精度要求高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、运行高效的自动取品机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种自动取品机，包括有取品机构和堆垛机构，所述取品机构与堆垛机构之间衔接有输送机构，所述输送机构包括有若干等间隔布置的输送辊及安装输送辊两端的第一边板与第二边板，所述堆垛机构包括有可横向移动和纵向移动的夹具，其特征在于：所述输送机构配设有推料爪，推料爪可沿输送辊的轴线方向移动，且推料爪下端伸入输送辊的间隔内，推料爪上端与推料爪平移机构传动相连，所述输送辊的第一边板上还设有供推料爪移动穿过的开槽，相应的堆垛机构的夹具衔接于第一边板外侧。
所述推料爪平移机构包括有动力源、固定架和活动架，活动架可移动设置于固定架，且活动架与动力源传动相连，所述推料爪上端连接于活动架上。
若干输送辊分成多组输送辊，每组输送辊下方均设有皮带轮和张紧轮组，皮带轮和张紧轮组转动设置于第二边板上，每组输送辊与皮带轮通过皮带传动相连，且皮带经过张紧轮组之间进行张紧。
所述取品机构包括有模板、压料边框和上顶片，压料边框和上顶片均可升降设置于模板上方，且上顶片位于压料边框内，上顶片配设有上顶片升降机构，压料边框配设有压料边框升降机构。
所述上顶片还配设升降直线滑轨。
所述夹具包括有上夹板与下夹板，上夹板可升降设置，且上夹板配设有上夹板升降机构，下夹板的夹持前端设有间隔布置的长槽。
本实用新型的有益效果是改进后的自动取品机，采用推料爪将输送辊上的堆叠印制品推送至堆垛机构的夹具上，运行稳定、快速高效实现堆叠印制品的转接；同时输送辊采用皮带和皮带轮分组张紧传动，保证稳定输送和减少噪音。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型推爪平移机构的结构图。
图3为本实用新型推爪平移机构的侧视图。
图4为本实用新型输送机构的结构图。
图5为本实用新型输送机构的侧视图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，该自动取品机，包括有取品机构1和堆垛机构2，所述取品机构1与堆垛机构2之间衔接有输送机构3，所述输送机构3包括有若干等间隔布置的输送辊31及安装输送辊31两端的第一边板32与第二边板33，所述堆垛机构2包括有可横向移动和纵向移动的夹具21，所述输送机构3配设有推料爪34，推料爪34可沿输送辊31的轴线方向移动，且推料爪34下端伸入输送辊31的间隔内，推料爪34上端与推料爪平移机构4传动相连，所述输送辊31的第一边板32上还设有供推料爪34移动穿过的开槽35，相应的堆垛机构2的夹具21衔接于第一边板32外侧。
作为进一步改进的具体实施方式，所述推料爪平移机构4包括有动力源41、固定架42和活动架43，活动架可移动设置于固定架，且活动架与动力源传动相连，所述推料爪34上端连接于活动架上，动力源可为气缸或螺杆螺母传动机构。
作为进一步改进的具体实施方式，若干输送辊31分成多组输送辊31，每组输送辊31下方均设有皮带轮36和张紧轮组37，皮带轮36和张紧轮组37转动设置于第二边板33上，每组输送辊31与皮带轮36通过皮带38传动相连，且皮带38经过张紧轮组37之间进行张紧，各皮带轮36可分别由电机驱动或各皮带轮之间传动相连，并由一个电机传动。
作为进一步改进的具体实施方式，所述取品机构1包括有模板11、压料边框12和上顶片13，压料边框12和上顶片13均可升降设置于模板11上方，且上顶片13位于压料边框12内，上顶片13配设有上顶片升降机构，上顶片升降机构优选为气缸，压料边框12配设有压料边框升降机构，压料边框升降机构优选为气缸，上顶片13采用整体式设置并由一个动力源驱动，克服现有技术中采用多个上顶片和多个动力源所导致的同步性差的问题；作为优选，所述上顶片13还配设升降直线滑轨14，升降直线滑轨14设有两个，分设于上顶片升降机构两侧，提高上顶片13升降动作的稳定性，其中取品机构1的工作原理为现有技术，在此不做详细描述。
作为进一步改进的具体实施方式，所述夹具21包括有上夹板22与下夹板23，上夹板22可升降设置，且上夹板22配设有上夹板升降机构，上夹板升降机构优选为气缸，下夹板23的夹持前端设有间隔布置的长槽。
本实用新型工作时，推料爪34由推料爪平移机构4传动沿输送辊31的轴线方向移动并穿过输送辊31的第一边板32的开槽35，将输送辊31上堆叠印制品推送至夹具21上，该夹具21预先移动至第一边板32外侧，并与输送辊31对接，即夹具21下夹板24的长槽与输送辊31的间隔正对，可供推料爪34进入长槽内。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动取品机，包括有取品机构和堆垛机构，所述取品机构与堆垛机构之间衔接有输送机构，所述输送机构包括有若干等间隔布置的输送辊及安装输送辊两端的第一边板与第二边板，所述堆垛机构包括有可横向移动和纵向移动的夹具，其特征在于：所述输送机构配设有推料爪，推料爪可沿输送辊的轴线方向移动，且推料爪下端伸入输送辊的间隔内，推料爪上端与推料爪平移机构传动相连，所述输送辊的第一边板上还设有供推料爪移动穿过的开槽，相应的堆垛机构的夹具衔接于第一边板外侧。
2.如权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述推料爪平移机构包括有动力源、固定架和活动架，活动架可移动设置于固定架，且活动架与动力源传动相连，所述推料爪上端连接于活动架上。
3.如权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：若干输送辊分成多组输送辊，每组输送辊下方均设有皮带轮和张紧轮组，皮带轮和张紧轮组转动设置于第二边板上，每组输送辊与皮带轮通过皮带传动相连，且皮带经过张紧轮组之间进行张紧。
4.如权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述取品机构包括有模板、压料边框和上顶片，压料边框和上顶片均可升降设置于模板上方，且上顶片位于压料边框内，上顶片配设有上顶片升降机构，压料边框配设有压料边框升降机构。
5.如权利要求4所述的自动取品机，其特征在于：所述上顶片还配设升降直线滑轨。
6.如权利要求1所述的自动取品机，其特征在于：所述夹具包括有上夹板与下夹板，上夹板可升降设置，且上夹板配设有上夹板升降机构，下夹板的夹持前端设有间隔布置的长槽。
Priority Applications (1)
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| CN202022350092.XU CN213622576U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 自动取品机 |
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Publications (1)
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| CN213622576U true CN213622576U (zh) | 2021-07-06 |
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Family Applications (1)
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| CN202022350092.XU Active CN213622576U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 自动取品机 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022350092.XU patent/CN213622576U/zh active Active
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