CN220578484U - 拨叉分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及书本输送技术领域，尤其涉及拨叉分料机构，包括第一拨叉件和第二拨叉件、带动分别带动第一拨叉件和第二拨叉件横向移动的移动驱动件，移动驱动件包括第一横向模组和第二横向模组，第一拨叉件安装有第一拨叉杆，第二拨叉件安装有第二拨叉杆，第一拨叉件安装有带动第一拨叉杆纵向移动的第一纵向模组；第二拨叉件安装有带动第二拨叉杆纵向移动的第二纵向模组；由横向模组带动第一拨杆件和第二拨叉件横向移动，通过横向导向部件使得两个拨叉件直线移动，由纵向模组带动拨叉杆纵向移动，在纵向导向部件的导向下拨叉杆直线移动，滑动的稳定性和精度较高，不易偏移，在对纸张分离时不会出现卡顿和停顿的现象，不会损坏纸张。

Description

拨叉分料机构

技术领域

本实用新型涉及书本输送技术领域，尤其涉及拨叉分料机构。

背景技术

纸张输送到堆叠工位后，纸张会通过堆叠机构堆叠成长条状的书，这些书需要对其进行捆扎成型，捆扎之前需要根据厚度进行分离移送。

现有的设备在对堆叠后的纸张进行分离和移送时，需要将设备暂停运行，将纸张依次分离、移送至打包工位后，设备继续运行，继续执行堆叠的工作，这种分离方式效率会耗费大量的时间，不断地的停机造成效率低下。

专利号为202122502481.4的中国实用新型公开了堆叠纸张的分离推移机构，包括用于堆叠纸张的堆叠工位，堆叠工位上设置有用于支撑纸张的第一输送组件和第二输送组件，堆叠工位包括用于堆叠纸张的收集板，第一输送组件和第二输送组件之间设置有可升降的顶开机构；推纸机构包括与第二输送组件平行的推纸组件，堆叠工位还包括底板，底板上安装有推纸滑动导向机构；纸张在第一输送组件和第二输送组件顶面呈长条状地堆叠，当纸张与收集板堆叠到一定数量后需要分离时，可控制顶开机构向上升起，将堆叠成型的纸张一分为二顶起，推纸机构将分离后的第二输送组件上的纸张水平移送到一侧，移送到下一工序，整个过程无需停机，无需人工手动分离，效率大大提。

由于纸张分离堆叠时需要通过拨叉的移动来带动纸张移动，纸张堆叠完成后，两个拨叉需要移动对纸张进行分离，现有的拨叉件在移动时，稳定不佳，容易出现停顿的现象，纸张在分离时，容易压坏纸张。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种拨叉分料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

拨叉分料机构，包括第一拨叉件和第二拨叉件、带动分别带动第一拨叉件和第二拨叉件横向移动的移动驱动件，移动驱动件包括第一横向模组和第二横向模组，第一拨叉件安装有第一拨叉杆，第二拨叉件安装有第二拨叉杆，第一拨叉件安装有带动第一拨叉杆纵向移动的第一纵向模组；第二拨叉件安装有带动第二拨叉杆纵向移动的第二纵向模组；

第一拨叉件和第二拨叉件分别设置有纵向导向部件，第一拨叉杆和第二拨叉杆分别沿纵向导向部件直线运动；

第一拨叉件和第二拨叉件之间设置有多个横向导向部件，第一拨叉件和第二拨叉件沿着横向导向部件直线移动。

进一步的：第一横向模组、第二横向模组、第一纵向模组以及第二纵向模组均为直线模组。

进一步的：第一横向模组和第二横向模组相互平行布置。

进一步的：第一横向模组安装有第一横向滑动座，其中第一纵向模组纵向布置在第一横向滑动座，第二横向模组安装有第二横向滑动座，第二纵向模组纵向布置在第二横向滑动座。

进一步的：第一拨叉件包括安装在第一横向滑动座的第一框架，第一纵向模组的驱动端安装有在第一框架竖直方向移动的第一纵向驱动板，多个第一拨叉杆间隔地安装在第一纵向驱动板。

进一步的：第一纵向驱动板安装多个用于固定第一拨叉杆的固定块，纵向导向部件包括开设在第一框架的导向通过孔，导向通过孔与第一拨叉杆同轴对齐。

进一步的：导向通过孔安装有供第一拨叉杆通过的直线套筒，第一框架还安装有纵向布置的纵向导向杆，第一纵向驱动板安装有与纵向导向杆滑动配合的导向套筒。

进一步的：第一框架包括顶部横板、底部横板以及连接在顶部横板和底部横板之间的纵向连接板，纵向导向杆固定在顶部横板和底部横板之间。

进一步的：第二拨叉件包括安装在第一横向滑动座的第二框架，横向导向部件包括分别安装在第一框架和第二框架的横向导向座，第一框架和第二框架之间布置有滑动安装在横向导向座的横向导向杆。

进一步的：横向导向座开设有供横向导向杆滑动通过的横向导向孔，横向导向杆两端分别安装有限位止挡座。

本实用新型的有益效果：由横向模组带动第一拨杆件和第二拨叉件横向移动，通过横向导向部件使得两个拨叉件直线移动，由纵向模组带动拨叉杆纵向移动，在纵向导向部件的导向下拨叉杆直线移动，滑动的稳定性和精度较高，不易偏移，在对纸张分离时不会出现卡顿和停顿的现象，不会损坏纸张。

附图说明

图1为拨叉分料机构的结构示意图。

图2为第一拨叉件与移动驱动件连接的结构示意图。

附图标记包括：

1-第一拨叉件、

10-第二拨叉件、11-第一框架、12-顶部横板、13-底部横板、

14-纵向连接板、15-第一纵向驱动板、16-第一拨叉杆、

17-第二拨叉杆、18-第二框架、

2-纵向导向部件、21-纵向导向杆、22-导向套筒、23-导向通过孔、

24-直线套筒、25-固定块、

3-横向导向部件、

31-横向导向座、32-横向导向杆、33-横向导向孔、34-限位止挡座、

4-移动驱动件、

41-第一横向模组、42-第二横向模组、43-第一横向滑动座、

44-第二横向滑动座、45-第一纵向模组、46-第二纵向模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-2所示，拨叉分料机构，包括第一拨叉件1和第二拨叉件10、带动分别带动第一拨叉件1和第二拨叉件10横向移动的移动驱动件4，移动驱动件4包括第一横向模组41和第二横向模组42，第一拨叉件1安装有第一拨叉杆16，第二拨叉件10安装有第二拨叉杆17，第一拨叉件1安装有带动第一拨叉杆16纵向移动的第一纵向模组45；第二拨叉件10安装有带动第二拨叉杆17纵向移动的第二纵向模组46；

第一拨叉件1和第二拨叉件10分别设置有纵向导向部件2，第一拨叉杆16和第二拨叉杆17分别沿纵向导向部件2直线运动；第一拨叉件1和第二拨叉件10之间设置有多个横向导向部件3，第一拨叉件1和第二拨叉件10沿着横向导向部件3直线移动。

由横向模组带动第一拨杆件和第二拨叉件10横向移动，通过横向导向部件3使得两个拨叉件直线移动，由纵向模组带动拨叉杆纵向移动，在纵向导向部件2的导向下拨叉杆直线移动，滑动的稳定性和精度较高，不易偏移，在对纸张分离时不会出现卡顿和停顿的现象，不会损坏纸张。

第一横向模组41、第二横向模组42、第一纵向模组45以及第二纵向模组46均为滚珠丝杆型直线模组，由于具有很小的摩擦阻力，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

第一横向模组41和第二横向模组42相互平行且水平布置，使得第一拨叉件1和第二拨叉件10在横向移动时为水平方向运动。

第一横向模组41安装有第一横向滑动座43，第一横向滑动座43沿着第一横向模组41竖直运动，其中第一纵向模组45纵向布置在第一横向滑动座43，第一拨叉件1包括安装在第一横向滑动座43的第一框架11，第一纵向模组45的驱动端安装有在第一框架11竖直方向移动的第一纵向驱动板15，多个第一拨叉杆16间隔地安装在第一纵向驱动板15。

在第一横向模组41的驱动下，安装在第一横向滑动座43的第一纵向模组45水平移动，使得第一拨叉件1的横向位置发生变化，随后在第一纵向模组45的驱动下，安装在第一纵向驱动板15的第一拨叉杆16纵向升起，可抵住堆叠的纸张，对堆叠纸张进行分离。

优选的，第一纵向驱动板15安装多个用于固定第一拨叉杆16的固定块25，纵向导向部件2包括开设在第一框架11的导向通过孔23，导向通过孔23与第一拨叉杆16同轴对齐，第一拨叉杆16在竖直运动时，第一拨叉杆16沿着导向通过孔23纵向移动，使得第一拨叉杆16能够导向地竖直运动，精准地插入到指定的堆叠的纸张内进行分离。

优选的，导向通过孔23安装有供第一拨叉杆16通过的直线套筒24，第一框架11还安装有纵向布置的纵向导向杆21，第一纵向驱动板15安装有与纵向导向杆21滑动配合的导向套筒22，使得第一拨叉杆16能够导向地竖直运动，精准地插入到指定的堆叠的纸张内进行分离。

第一框架11包括顶部横板12、底部横板13以及连接在顶部横板12和底部横板13之间的纵向连接板14，纵向导向杆21固定在顶部横板12和底部横板13之间，第一纵向驱动板15在顶部横板12和底部横板13之间竖直直线运动。

第二横向模组42安装有第二横向滑动座44，第二纵向模组46纵向布置在第二横向滑动座44。第二拨叉件10包括安装在第一横向滑动座43的第二框架18，第二框架18安装在第二横向滑动座44，第二框架18和第一框架11结构相同。

第一拨叉件1和第二拨叉件10的纵向导向部件2结构相同。

第一拨叉件1和第二拨叉件10的横向导向部件3结构相同。

具体的，横向导向部件3包括分别安装在第一框架11和第二框架18的横向导向座31，第一框架11和第二框架18之间布置有滑动安装在横向导向座31的横向导向杆32。横向导向座31开设有供横向导向杆32滑动通过的横向导向孔33，横向导向杆32两端分别安装有限位止挡座34。

第一拨叉件1和第二拨叉件10在相互移动时，横向导向杆32和横向导向座31的横向导向孔33滑动配合，实现横向直线移动，且由直线模组作为驱动，移动的精度进一步提高。

优选的，横向导向部件3的数量为三个，分别布置在第一框架11和第二框架18之间的纵向连接板14。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.拨叉分料机构，包括第一拨叉件和第二拨叉件、带动分别带动第一拨叉件和第二拨叉件横向移动的移动驱动件，其特征在于：所述移动驱动件包括第一横向模组和第二横向模组，第一拨叉件安装有第一拨叉杆，第二拨叉件安装有第二拨叉杆，第一拨叉件安装有带动第一拨叉杆纵向移动的第一纵向模组；第二拨叉件安装有带动第二拨叉杆纵向移动的第二纵向模组；

第一拨叉件和第二拨叉件分别设置有纵向导向部件，第一拨叉杆和第二拨叉杆分别沿纵向导向部件直线运动；

第一拨叉件和第二拨叉件之间设置有多个横向导向部件，第一拨叉件和第二拨叉件沿着横向导向部件直线移动。

2.根据权利要求1所述的拨叉分料机构，其特征在于：所述第一横向模组、第二横向模组、第一纵向模组以及第二纵向模组均为直线模组。

3.根据权利要求1所述的拨叉分料机构，其特征在于：所述第一横向模组和第二横向模组相互平行布置。

4.根据权利要求1所述的拨叉分料机构，其特征在于：所述第一横向模组安装有第一横向滑动座，其中第一纵向模组纵向布置在第一横向滑动座，第二横向模组安装有第二横向滑动座，第二纵向模组纵向布置在第二横向滑动座。

5.根据权利要求4所述的拨叉分料机构，其特征在于：所述第一拨叉件包括安装在第一横向滑动座的第一框架，第一纵向模组的驱动端安装有在第一框架竖直方向移动的第一纵向驱动板，多个第一拨叉杆间隔地安装在第一纵向驱动板。

6.根据权利要求5所述的拨叉分料机构，其特征在于：所述第一纵向驱动板安装多个用于固定第一拨叉杆的固定块，纵向导向部件包括开设在第一框架的导向通过孔，导向通过孔与第一拨叉杆同轴对齐。

7.根据权利要求6所述的拨叉分料机构，其特征在于：所述导向通过孔安装有供第一拨叉杆通过的直线套筒，第一框架还安装有纵向布置的纵向导向杆，第一纵向驱动板安装有与纵向导向杆滑动配合的导向套筒。

8.根据权利要求7所述的拨叉分料机构，其特征在于：所述第一框架包括顶部横板、底部横板以及连接在顶部横板和底部横板之间的纵向连接板，纵向导向杆固定在顶部横板和底部横板之间。

9.根据权利要求5所述的拨叉分料机构，其特征在于：所述第二拨叉件包括安装在第一横向滑动座的第二框架，横向导向部件包括分别安装在第一框架和第二框架的横向导向座，第一框架和第二框架之间布置有滑动安装在横向导向座的横向导向杆。

10.根据权利要求9所述的拨叉分料机构，其特征在于：所述横向导向座开设有供横向导向杆滑动通过的横向导向孔，横向导向杆两端分别安装有限位止挡座。