CN214732809U - 一种码坯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种码坯机，其导轨两端悬空出机架立柱之外，行走滑车及抓盘可以平移伸出机架立柱之外，有利于缩小机架立柱间的距离，减少占地空间，制造成本和场地布局成本得以大大降低；由电机驱动的滚珠丝杠副作为提升动力，传动效率高，反应迅速，定位精度高；分合装置的防偏导向功能，可有效防止抓取模块偏斜，减少导轮磨损或卡死。

Description

一种码坯机

技术领域

本实用新型涉及一种制砖生产设备，尤其是在制砖生产线中的码坯机。

背景技术

在制砖自动化生产线中，通常要用码坯机来码垛或工位转运，常见的码坯机是框架结构，在框架的四个立柱之间设有主导轨，行走滑车可在框架立柱内沿导轨水平方向移动；滑车上设置有采用液压缸作为提升动力的上下升降提升装置，提升装置下端连接抓盘；抓盘上设有若干组与抓盘主梁垂直且可沿抓盘主梁相对分合的条状抓坯模块，每组抓坯模块通过设在自身靠近两端位置的两组导轮悬挂在抓盘的两根主梁上。

其缺点是：由于主导轨设置在框架立柱之间，滑车只能在框架立柱内移动，其框架结构长度需要大于滑车行程，对于大行程码坯机来说其结构过于庞大，浪费大量的结构材料，安装占用空间也大；作为提升动力的液压缸定位误差大，不能用于精确定位，且容易因液压油泄漏造成环境污染；抓坯模块分合过程依赖导轮在抓盘主梁导轨槽内导向，在开合过程中，当模块的两组导轮在导轨槽内行走阻力出现差异，或抓坯模块受到外力干扰，容易造成抓坯模块偏斜与抓盘主梁不垂直，进而导致两导轮在导轨槽内咬边磨损或卡死。

发明内容

为克服上述缺点，本发明提供了一种码坯机，可以减少场地的占用，提高提升精度，降低抓坯模块分合故障率。

本发明的码坯机包括机架、行走滑车、提升装置、抓盘等，其中，机架上设置有两端悬空出机架立柱之外的导轨；行走滑车设置在导轨上，通过牵引带与导轨上固定的同步动力装置联接，且在同步动力装置牵引下可在导轨上作往复直线运动；由滚珠丝杠副作为主要传动机构的提升装置设置在行走滑车上，滚珠丝杠副的丝杠和螺母分别连接提升装置的升降座和固定座，并连接有电机作为动力源，滚珠丝杠副将电机的旋转运动转换为直线推拉运动，驱动升降联接座完成升降动作；抓盘作为末端执行器连接在提升装置的升降联接座上，抓盘带有多个条状的抓取模块，每个抓取模块的抓爪、抓坯数量与码垛需要的砖坯排数、间距对应，抓取模块之间还装有带防偏导向器的分合装置，可以在抓取模块横向分合时起到防偏斜卡死的作用。

这种码坯机，因为导轨两端悬空出机架立柱之外，行走滑车及抓盘可以平移伸出机架立柱之外，有利于缩小机架立柱间的距离，减少占地空间，制造成本和场地布局成本得以大大降低；再者，由电机尤其是伺服电机驱动的滚珠丝杠副，传动效率高，反应迅速，定位精度高；分合装置的防偏导向功能，可有效防止抓取模块偏斜，减少导轮磨损或卡死。

更进一步指出的是，本方案所述的提升装置，其中的滚珠丝杠副周围可以设置两根或更多根与其平行的导杆，以便增加提升装置的稳定性。

优选的，提升装置中的滚珠丝杠副还可以是多根并联在一起，相互间通过齿轮或同步带或链条联接，由同一个动力源或多个动力源同步提供动力，以便增加提升装置的负载能力。

优选的，提升装置中的滚珠丝杠副还可以是多组串联在一起，一组丝杠副的螺母联接下一组丝杠的支撑固定座，顺序联接，最后一根丝杠副的螺母联接升降联接座，以便增加提升装置的提升行程。

优选的，提升装置中作为主要直线提升传动的滚珠丝杠副也可以替换成电动缸、液压缸、气缸中的任一种，或是任两种的组合。

优选的，抓取模块之间带防偏导向器的分合装置由气缸、固定座、防偏导向轨道、导向杆等组成，气缸和防偏导向轨道分别固定在抓盘主梁的联接架上，且与主梁导轨平行布置，气缸的伸缩端与固定在抓坯模块上的固定座铰接，导向杆一端固定在固定座上，另一端与防偏导向轨道滑动配合。通过导向杆和导向轨道的导向作用，限制避免抓坯模块出现偏斜或卡死现象。导向杆的一端还可以设置导向轮，进一步减小导向杆和导向轨道的摩擦阻力。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的结构侧视示意图。

附图3是本发明的提升装置结构示意图。

附图4是本发明中带有防偏导向器的抓盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如附图1、附图2所示的码坯机，其机架4是框架结构，导轨3两端悬空出机架4立柱之外；行走滑车6通过滑轮5设置在在导轨3上，通过牵引带2与导轨上固定的同步动力装置1联接，且行走滑车6在同步动力装置1和牵引带2牵引下可在导轨3上作往复直线运动；滑车上还固定有提升装置7，抓盘8作为末端执行器连接在提升装置7上，皮带式布坯台9设置在码坯机下方。

上述的提升装置7结构如附图3所示，包括滑车座601、联接抓盘用的升降座701、导杆副702、滚珠丝杠副703、驱动伺服电机705、传动带706等，其中，滚珠丝杠副703的螺母和导杆副702的导套设置在滑车座601上，滚珠丝杠副703的丝杠和导杆副702的导杆一端连接在升降座701上，另一端通过连接板704并排连接在一起。设定在升降座701上的伺服电机705通过传动带706与丝杠的一端连接，伺服电机705通过传动带706驱动丝杠将旋转运动转换为直线推拉运动，提拉升降座701完成升降动作。

带有防偏导向器的抓盘8如附图4所示，带有多个条状的抓取模块801，每个抓取模块的抓爪802、抓坯数量与码垛需要的砖坯排数、间距对应，抓取模块之间还装有带防偏导向器的分合装置，可以驱动抓取模块横向分合。

分合装置由气缸808、防偏导向轨道807、导向杆805等组成，气缸808和防偏导向轨道807与主梁导轨803平行布置在抓盘主梁的联接固定座809上，气缸808的缸杆与固定在抓坯模块801上的固定座804铰接，导向杆805一端固定在固定座804上，另一端通过导向轮806与防偏导向轨道807滑动配合。通过导向杆805、导向轮806和导向轨道807的导向作用，保持分合过程中抓取模块的平移姿态，防止抓坯模块801扭转，避免抓坯模块开合过程中出现偏斜或卡死现象。

这种码坯机，因为导轨两端悬空出机架立柱之外，行走滑车及抓盘的工作区域超出了机架外框的限制，有利于大行程码坯机缩小机架立柱间的距离，减少占地空间，制造成本和场地布局成本得以大大降低。再者，由伺服电机驱动的滚珠丝杠副，传动效率高，反应迅速，定位精度高；分合装置的防偏导向功能，可有效防止抓取模块偏斜，减少导轮磨损或卡死。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种码坯机，包括机架、行走滑车、提升装置、抓盘等，其特征在于：机架上设置有两端悬空出机架立柱之外的导轨；行走滑车设置在机架的导轨上，由滚珠丝杠副作为主要传动机构的提升装置设置在行走滑车上，滚珠丝杠副的丝杠和螺母分别连接提升装置的升降座和固定座，并连接有电机作为动力源；抓盘作为末端执行器连接在提升装置的升降联接座上，抓盘带有多个条状的抓取模块，抓取模块之间还装有带防偏导向器的同步分合装置。

2.根据权利要求1所述的码坯机，其特征在于，所述的提升装置，其中的滚珠丝杠副周围设置有与其平行的导杆。

3.根据权利要求1所述的码坯机，其特征在于，所述提升装置中的滚珠丝杠副是多根并联在一起的，相互间通过齿轮或同步带或链条联接。

4.根据权利要求1所述的码坯机，其特征在于，所述的抓取模块之间带防偏导向器的分合装置由气缸、固定座、防偏导向轨道、导向杆等组成，气缸和防偏导向轨道分别固定在抓盘主梁的联接架上，且与主梁导轨平行布置，气缸的伸缩端与固定在抓坯模块上的固定座铰接，导向杆一端固定在固定座上，另一端与防偏导向轨道滑动配合。

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