CN210150261U - 一种双工位循环高效分模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双工位循环高效分模装置，包括两个支撑底座、分料移载通道、水平移载台、驱动水平移载台沿其长度方向水平移动的Y轴模组和导向组件、置于水平移载台上的物料移载盒以及分料移载机构，分料移载通道的两端部分别形成第一分料工位和第二分料工位，第一分料工位的两端分别直线对接第一分料机构和第一分料输出线以使得第一分料机构将第一分料工位的物料分组推送至第一分料输出线；第二分料工位的两端分别直线对接第二分料机构和第二分料输出线以使得第二分料机构将第二分料工位的物料分组推送至第二分料输出线。该装置可以实现双工位上料，机械手和电池分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，适应更高速自动化产线需要。

Description

一种双工位循环高效分模装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种双工位循环高效分模装置。

背景技术

众所周知，锂电池烘烤完成后要进行注液，电池注液时需要电池间具备一定间距且电池数量一定；目前，由机械手直接从烘烤完成的电池夹具中抓取所需数量的锂电池放置到电池输送线上，再由电池输送线衔接电池注液装置，电池机械手抓取电池占用一定的时间，因此限制了锂电池自动化生产线的效率。

针对上述技术问题，本技术人员经过深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种双工位循环高效分模装置，由机械手将电池放置到水平移载台上的物料移载盒内，然后由Y轴模组驱动水平移载台沿导向组件水平移动以将物料移载盒反复载至竖直下料位正上方以将物料下料至位于竖直下料位的分料移载机构上，再由分料移载机构、第一分料机构和第二分料机构自动定量、定间距、分成多组输送到第一分料输出线、第二分料输出线上，第一分料输出线、第二分料输出线的后端衔接电池注液装置，可以实现双工位上料，机械手和电池分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种双工位循环高效分模装置，包括两个支撑底座、位于两支撑底座之间的分料移载通道、位于两支撑底座上方的水平移载台、驱动水平移载台沿其长度方向水平移动的Y轴模组和导向组件、置于水平移载台上且上下开口并连通的物料移载盒以及沿分料移载通道设置的分料移载机构，所述分料移载通道与所述两支撑底座的垂直交接处形成竖直下料位，所述水平移载台上下贯穿设置与所述竖直下料位相配合的物料移载盒放置位；所述分料移载通道的两端部分别形成第一分料工位和第二分料工位，所述第一分料工位的两端分别直线对接第一分料机构和第一分料输出线以使得第一分料机构将第一分料工位的物料分组推送至所述第一分料输出线；所述第二分料工位的两端分别直线对接第二分料机构和第二分料输出线以使得第二分料机构将第二分料工位的物料分组推送至所述第二分料输出线；所述分料移载机构包括物料承载部、固定连接物料承载部两端用于抵接所述物料移载盒下端的物料限位部以及驱动物料承载部在竖直下料位、第一分料工位和第二分料工位之间转换的X轴模组，所述Y轴模组驱动水平移载台沿导向组件水平移动以将物料移载盒反复载至竖直下料位正上方以将物料下料至位于竖直下料位的分料移载机构上。

其中，所述物料移载盒包括左右两个放置空间和用于将两个放置空间隔开的限位部，所述每个放置空间内可纵向放置数排物料，所述限位部为多个横置滚筒组成。

其中，所述水平移载台上设置至少两个物料移载盒放置位以循环交替上下料。

其中，所述第一分料机构和第二分料机构包括梳齿型推板、推板固定架、驱动梳齿型推板水平前后移动的驱动气缸，所述梳齿型推板上等间距竖向设置数个梳齿杆，所述相邻两梳齿杆的间距不小于物料厚度的整数倍，所述梳齿杆的宽度不大于物料的厚度。

其中，所述物料承载部包括并排设置的数个物料放置位，数个物料放置位之间设置限位挡块，所述数个物料放置位的两端部设置物料限位部，所述物料限位部的上端面呈水平且不低于所述限位挡块的高度。

其中，所述导向组件包括位于水平移载台上方的一组水平滑轨、与一组水平滑轨滑动连接的U型连接件，所述U型连接件的下端部固定连接所述水平移载台以带动所述水平移载台沿所述水平滑轨移动。

其中，所述X轴模组、Y轴模组均包括伺服电机、丝杠、滑动块、丝杠螺母，所述Y轴模组的滑动块连接U型连接件以使水平移载台沿水平滑轨移动；所述X轴模组的滑动块连接物料承载部以实现物料承载部在竖直下料位、第一分料工位和第二分料工位之间转换。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

1、本实用新型的双工位循环高效分模装置，由机械手将电池放置到水平移载台上的物料移载盒内，然后由Y轴模组驱动水平移载台沿导向组件水平移动以将物料移载盒反复载至竖直下料位正上方以将物料下料至位于竖直下料位的分料移载机构上，再由分料移载机构、第一分料机构和第二分料机构自动定量、定间距、分成多组输送到第一分料输出线、第二分料输出线上，第一分料输出线、第二分料输出线的后端衔接电池注液装置，可以实现双工位上料，机械手和电池分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要；

2、本实用新型的双工位循环高效分模装置，第一分料机构和第二分料机构包括梳齿型推板、推板固定架、驱动梳齿型推板水平前后移动的驱动气缸，梳齿型推板上等间距竖向设置数个梳齿杆，相邻两梳齿杆的间距不小于物料厚度的整数倍，梳齿杆的宽度不大于物料的厚度，因此可将电池组按照客户需要自动分成等间距的数组分电池组；

3、本实用新型的双工位循环高效分模装置，物料承载部包括并排设置的数个物料放置位，数个物料放置位之间设置限位挡块，数个物料放置位的两端部设置物料限位部，物料限位部的上端面呈水平且不低于限位挡块的高度，从而可实现当物料承载部由竖直下料位移动至第一分料工位或第二分料工位的过程中，物料限位部可抵接物料移载盒下端以防止电池掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种双工位循环高效分模装置的结构示意图；

图2为本实用新型的物料承载部的结构示意图；

图3为本实用新型的物料移载盒的结构示意图；

图4为本实用新型的水平移载台的结构示意图；

图5为本实用新型的第一分料机构、第二分料机构的结构示意图；

图中：支撑底座-10；分料移载机构-20；物料承载部-21；物料放置位-211；限位挡块-212；物料限位部-22；X轴模组-23；水平移载台-30；物料移载盒放置位-31；Y轴模组-40；导向组件-50；水平滑轨-51；U型连接件-52；物料移载盒-60；限位部-61；第一分料输出线-71；第二分料输出线-72；第一分料机构-81；第二分料机构-82；梳齿型推板-83；梳齿杆-831；推板固定架-84；驱动气缸-85。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。结合图1-4，本实用新型提供一种双工位循环高效分模装置，包括两个支撑底座10、位于两支撑底座10之间的分料移载通道、位于两支撑底座10上方的水平移载台30、驱动水平移载台30沿其长度方向水平移动的Y轴模组40和导向组件、置于水平移载台30上且上下开口并连通的物料移载盒60以及沿分料移载通道设置的分料移载机构20，物料移载盒60包括左右两个放置空间和用于将两个放置空间隔开的限位部61，每个放置空间内可纵向放置数排物料，限位部61为多个横置滚筒组成，以方便电池上下料过程中与限位部滚动接触，减小摩擦；分料移载通道与所述两支撑底座10的垂直交接处形成竖直下料位，水平移载台30上下贯穿设置与竖直下料位相配合的物料移载盒放置位31；分料移载通道的两端部分别形成第一分料工位和第二分料工位，第一分料工位的两端分别直线对接第一分料机构81和第一分料输出线71以使得第一分料机构81将第一分料工位的物料分组推送至第一分料输出线71；第二分料工位的两端分别直线对接第二分料机构82和第二分料输出线72以使得第二分料机构82将第二分料工位的物料分组推送至第二分料输出线72；分料移载机构20包括物料承载部21、固定连接物料承载部21两端用于抵接物料移载盒下端的物料限位部22以及驱动物料承载部21在竖直下料位、第一分料工位和第二分料工位之间转换的X轴模组23，Y轴模组40驱动水平移载台30沿导向组件水平移动以将物料移载盒60反复载至竖直下料位正上方以将物料下料至位于竖直下料位的分料移载机构20上；水平移载台上设置至少两个物料移载盒放置位以循环交替上下料。

本实施例中，如图5所示，第一分料机构81和第二分料机构82均包括梳齿型推板83、推板固定架84、驱动梳齿型推板水平前后移动的驱动气缸85，梳齿型推板83上等间距竖向设置数个梳齿杆831，相邻两梳齿杆831的间距不小于物料厚度的整数倍，梳齿杆831的宽度不大于物料的厚度，因此可将电池组按照客户需要自动分成等间距的数组分电池组。

本实施例中，如图2所示，物料承载部21包括并排设置的数个物料放置位211，数个物料放置位211之间设置限位挡块212，数个物料放置位211的两端部设置物料限位部22，物料限位部22的上端面呈水平且不低于限位挡块的高度，从而可实现当物料承载部21由竖直下料位移动至第一分料工位或第二分料工位的过程中，物料限位部22可抵接物料移载盒60下端以防止电池掉落。

本实施例中，如图1所示，导向组件包括位于水平移载台30上方的一组水平滑轨51、与一组水平滑轨51滑动连接的U型连接件52，U型连接件52的下端部固定连接水平移载台30以带动水平移载台30沿水平滑轨51移动。

本实施例中，如图1所示，X轴模组23、Y轴模组40均包括伺服电机、丝杠、滑动块、丝杠螺母，Y轴模组40的滑动块连接U型连接件52以使水平移载台30沿水平滑轨51移动；X轴模组23的滑动块连接物料承载部21以实现物料承载部21在竖直下料位、第一分料工位和第二分料工位之间转换。

本实用新型的双工位循环高效分模装置，由机械手将电池放置到水平移载台30上的物料移载盒60内，然后由Y轴模组40驱动水平移载台30沿导向组件水平移动以将物料移载盒60反复载至竖直下料位正上方以将物料下料至位于竖直下料位的分料移载机构20上，再由分料移载机构20、第一分料机构81和第二分料机构82自动定量、定间距、分成多组输送到第一分料输出线71、第二分料输出线72上，第一分料输出线71、第二分料输出线72的后端衔接电池注液装置，可以实现双工位上料，机械手和电池分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和样式，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种双工位循环高效分模装置，其特征在于，包括两个支撑底座、位于两支撑底座之间的分料移载通道、位于两支撑底座上方的水平移载台、驱动水平移载台沿其长度方向水平移动的Y轴模组和导向组件、置于水平移载台上且上下开口并连通的物料移载盒以及沿分料移载通道设置的分料移载机构，所述分料移载通道与所述两支撑底座的垂直交接处形成竖直下料位，所述水平移载台上下贯穿设置与所述竖直下料位相配合的物料移载盒放置位；所述分料移载通道的两端部分别形成第一分料工位和第二分料工位，所述第一分料工位的两端分别直线对接第一分料机构和第一分料输出线以使得第一分料机构将第一分料工位的物料分组推送至所述第一分料输出线；所述第二分料工位的两端分别直线对接第二分料机构和第二分料输出线以使得第二分料机构将第二分料工位的物料分组推送至所述第二分料输出线；所述分料移载机构包括物料承载部、固定连接物料承载部两端用于抵接所述物料移载盒下端的物料限位部以及驱动物料承载部在竖直下料位、第一分料工位和第二分料工位之间转换的X轴模组，所述Y轴模组驱动水平移载台沿导向组件水平移动以将物料移载盒反复载至竖直下料位正上方以将物料下料至位于竖直下料位的分料移载机构上。

2.根据权利要求1所述的双工位循环高效分模装置，其特征在于，所述物料移载盒包括左右两个放置空间和用于将两个放置空间隔开的限位部，所述每个放置空间内可纵向放置数排物料，所述限位部为多个横置滚筒组成。

3.根据权利要求1所述的双工位循环高效分模装置，其特征在于，所述水平移载台上设置至少两个物料移载盒放置位以循环交替上下料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双工位循环高效分模装置，其特征在于，所述第一分料机构和第二分料机构包括梳齿型推板、推板固定架、驱动梳齿型推板水平前后移动的驱动气缸，所述梳齿型推板上等间距竖向设置数个梳齿杆，相邻两所述梳齿杆的间距不小于物料厚度的整数倍，所述梳齿杆的宽度不大于物料的厚度。

5.根据权利要求4所述的双工位循环高效分模装置，其特征在于，所述物料承载部包括并排设置的数个物料放置位，数个物料放置位之间设置限位挡块，所述数个物料放置位的两端部设置物料限位部，所述物料限位部的上端面呈水平且不低于所述限位挡块的高度。

6.根据权利要求5所述的双工位循环高效分模装置，其特征在于，所述导向组件包括位于水平移载台上方的一组水平滑轨、与一组水平滑轨滑动连接的U型连接件，所述U型连接件的下端部固定连接所述水平移载台以带动所述水平移载台沿所述水平滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的双工位循环高效分模装置，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组均包括伺服电机、丝杠、滑动块、丝杠螺母，所述Y轴模组的滑动块连接U型连接件以使水平移载台沿水平滑轨移动；所述X轴模组的滑动块连接物料承载部以实现物料承载部在竖直下料位、第一分料工位和第二分料工位之间转换。

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