CN209912979U - 一种阶梯式分模装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种阶梯式分模装置，包括机架、竖直升降平台以及物料推送机构，竖直升降平台上端面平行设置数排阶梯式导向件使得物料呈阶梯式平行放置；物料推送机构包括水平移动式推板架、固定于水平移动式推板架上的X轴模组、固定于X轴模组驱动端的第二Z轴模组以及固定于第二Z轴模组驱动端的梳齿型推板。该阶梯式分模装置，通过梳齿型推板水平、升降移动以灵活对接阶梯式导向件的物料位从而将物料定量、定间距、分成多组输出到物料输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和阶梯式分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

Description

一种阶梯式分模装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种阶梯式分模装置。
背景技术
众所周知，锂电池烘烤完成后要进行注液，电池注液时需要电池间具备一定间距且电池数量一定；目前，由机械手直接从烘烤完成的电池夹具中抓取所需数量的锂电池放置到电池输送线上，再由电池输送线衔接电池注液装置，电池机械手抓取电池占用一定的时间，因此限制了锂电池自动化生产线的效率。
针对上述技术问题，本技术人员经过深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种阶梯式分模装置，机械手抓取较多的电池放置到位于竖直升降平台上端面的数排阶梯式导向件上使得电池呈阶梯式平行放置，再由梳齿型推板水平、升降移动以灵活对接阶梯式导向件的物料位将物料定量、定间距、分成多组输出到物料输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和阶梯式分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。
为达成上述目的，采用如下技术方案：
一种阶梯式分模装置，所述分模装置衔接物料输出线，包括机架、固定于机架上的竖直升降平台、固定于机架上且位于竖直升降平台两侧的第一Z轴模组以驱动竖直升降平台升降运动，所述竖直升降平台上端面平行设置数排阶梯式导向件使得物料呈阶梯式平行放置；还包括固定于竖直升降平台上方的物料推送机构，所述物料推送机构包括水平移动式推板架、固定于水平移动式推板架上的X轴模组、固定于X轴模组驱动端的第二Z轴模组以及固定于第二Z轴模组驱动端的梳齿型推板从而实现梳齿型推板水平、升降移动以灵活对接阶梯式导向件的物料位；所述梳齿型推板上等间距竖向设置数个梳齿杆，所述相邻两梳齿杆的间距不小于物料厚度的整数倍，所述梳齿杆的宽度不大于物料的厚度。
其中，所述水平移动式推板架的下端部一端通过水平导向机构固定于所述竖直升降平台上，所述水平移动式推板架的下端部另一端连接Y轴模组的驱动端以使得水平移动式推板架相对于所述竖直升降平台水平前后移动。
其中，所述数排阶梯式导向件的左右两侧对称设置一组滚筒式限位组件，所述滚筒式限位组件包括固定架以及从上到下依次排列的数个横置滚筒。
其中，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组、Y轴模组、X轴模组均包括伺服电机、丝杠、滑动块、丝杠螺母，所述第一Z轴模组的滑动块对称连接竖直升降平台的两侧部，所述Y轴模组的滑动块连接水平移动式推板架的下端部，所述X轴模组的滑动块连接第二Z轴模组，所述第二Z轴模组的滑动块连接梳齿型推板。
采用上述技术方案，具有如下技术效果：
1、本实用新型的阶梯式分模装置，与现有技术相比，由机械手抓取较多的电池放置到位于竖直升降平台上端面的数排阶梯式导向件上使得电池呈阶梯式平行放置，再由梳齿型推板水平、升降移动以灵活对接阶梯式导向件的物料位将物料定量、定间距、分成多组输出到电池输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和阶梯式分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。
2、本实用新型的阶梯式分模装置，竖直升降平台上端面平行设置数排阶梯式导向件使得物料呈阶梯式平行放置；还包括固定于竖直升降平台上方的物料推送机构，物料推送机构包括水平移动式推板架、固定于水平移动式推板架上的X轴模组、固定于X轴模组驱动端的第二Z轴模组以及固定于第二Z轴模组驱动端的梳齿型推板从而实现梳齿型推板水平、升降移动以灵活对接阶梯式导向件的物料位，因此可将电池组按照客户需要自动分成等间距的数组分电池组。
3、本实用新型的阶梯式分模装置，独特的阶梯式导向件既可以让电池精准定位，又可以让相邻电池之间存在间隙，防止物料推送机构把相近的电池带走或影响电池的正常位置，影响电池分组工作。
4、实用新型的阶梯式分模装置，数排阶梯式导向件的左右两侧对称设置一组滚筒式限位组件，让电池更好的到达指定位置，既可以限位又可以提供动力。
附图说明
图1为本实用新型一种阶梯式分模装置的结构示意图；
图中：机架-10；竖直升降平台-20；第一Z轴模组-30；阶梯式导向件-40；水平移动式推板架-51；X轴模组-52；第二Z轴模组-53；梳齿型推板-54；梳齿杆-541；滚筒式限位组件-60；Y轴模组-70。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。结合图1，本实用新型提供一种阶梯式分模装置，分模装置衔接物料输出线，包括机架10、固定于机架10上的竖直升降平台20、固定于机架10上且位于竖直升降平台20两侧的第一Z轴模组30以驱动竖直升降平台升降运动，竖直升降平台20上端面平行设置数排阶梯式导向件40使得物料呈阶梯式平行放置；还包括固定于竖直升降平台20上方的物料推送机构，物料推送机构包括水平移动式推板架51、固定于水平移动式推板架51上的X轴模组52、固定于X轴模组52驱动端的第二Z轴模组53以及固定于第二Z轴模组53驱动端的梳齿型推板54从而实现梳齿型推板水平、升降移动以灵活对接阶梯式导向件40的物料位；梳齿型推板54上等间距竖向设置数个梳齿杆541，相邻两梳齿杆541的间距不小于物料厚度的整数倍，梳齿杆541的宽度不大于物料的厚度；水平移动式推板架51的下端部一端通过水平导向机构60固定于竖直升降平台上，水平移动式推板架51的下端部另一端连接Y轴模组70的驱动端以使得水平移动式推板架51相对于竖直升降平台水平前后移动；第一Z轴模组30、第二Z轴模组53、Y轴模组70、X轴模组52均包括伺服电机、丝杠、滑动块、丝杠螺母，第一Z轴模组30的滑动块对称连接竖直升降平台20的两侧部，Y轴模组70的滑动块连接水平移动式51的下端部，X轴模组的滑动块连接第二Z轴模组53，第二Z轴模组53的滑动块连接梳齿型推板54。
本实用新型的阶梯式分模装置，与现有技术相比，由机械手抓取较多的电池放置到位于竖直升降平台20上端面的数排阶梯式导向件40上使得电池呈阶梯式平行放置，再由梳齿型推板54水平、升降移动以灵活对接阶梯式导向件的物料位将物料定量、定间距、分成多组输出到电池输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和阶梯式分模装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要；竖直升降平台20上端面平行设置数排阶梯式导向件40使得物料呈阶梯式平行放置；还包括固定于竖直升降平台20上方的物料推送机构，物料推送机构包括水平移动式推板架51、固定于水平移动式推板架51上的X轴模组52、固定于X轴模组52驱动端的第二Z轴模组53以及固定于第二Z轴模组53驱动端的梳齿型推板54从而实现梳齿型推板水平、升降移动以灵活对接阶梯式导向件40的物料位，因此可将电池组按照客户需要自动分成等间距的数组分电池组；独特的阶梯式导向件既可以让电池精准定位，又可以让相邻电池之间存在间隙，防止物料推送机构把相近的电池带走或影响电池的正常位置，影响电池分组工作。
本实施例中，如图1所示，数排阶梯式导向件40的左右两侧对称设置一组，滚筒式限位组件60包括固定架以及从上到下依次排列的数个横置滚筒，让电池更好的到达指定位置，既可以限位又可以提供动力。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和样式，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种阶梯式分模装置，所述分模装置衔接物料输出线，包括机架、固定于机架上的竖直升降平台、固定于机架上且位于竖直升降平台两侧的第一Z轴模组以驱动竖直升降平台升降运动，其特征在于，所述竖直升降平台上端面平行设置数排阶梯式导向件使得物料呈阶梯式平行放置；还包括固定于竖直升降平台上方的物料推送机构，所述物料推送机构包括水平移动式推板架、固定于水平移动式推板架上的X轴模组、固定于X轴模组驱动端的第二Z轴模组以及固定于第二Z轴模组驱动端的梳齿型推板从而实现梳齿型推板水平、升降移动以灵活对接阶梯式导向件的物料位；所述梳齿型推板上等间距竖向设置数个梳齿杆，所述相邻两梳齿杆的间距不小于物料厚度的整数倍，所述梳齿杆的宽度不大于物料的厚度。
2.根据权利要求1所述的阶梯式分模装置，其特征在于，所述水平移动式推板架的下端部一端通过水平导向机构固定于所述竖直升降平台上，所述水平移动式推板架的下端部另一端连接Y轴模组的驱动端以使得水平移动式推板架相对于所述竖直升降平台水平前后移动。
3.根据权利要求1所述的阶梯式分模装置，其特征在于，所述数排阶梯式导向件的左右两侧对称设置一组滚筒式限位组件，所述滚筒式限位组件包括固定架以及从上到下依次排列的数个横置滚筒。
4.根据权利要求1-3任一项所述的阶梯式分模装置，其特征在于，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组、Y轴模组、X轴模组均包括伺服电机、丝杠、滑动块、丝杠螺母，所述第一Z轴模组的滑动块对称连接竖直升降平台的两侧部，所述Y轴模组的滑动块连接水平移动式推板架的下端部，所述X轴模组的滑动块连接第二Z轴模组，所述第二Z轴模组的滑动块连接梳齿型推板。
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