CN209905888U - 一种电池组自动分组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池组自动分组装置，包括机架、可左右平移的工作台、设于工作台正上方且通过导向驱动机构可前后移动的设于机架上的梳齿架，梳齿架上等间距竖向设置数个梳齿杆，梳齿杆的宽度不大于电池的厚度，相邻两梳齿杆的间距不小于电池厚度的整数倍；工作台上左右平行放置与电池组的电池数量一致的数排导向推板以及导向推板前后平移机构，导向推板的宽度等于电池的厚度，导向推板对准电池组的每列电池，导向驱动机构驱动梳齿架向前移动使得梳齿杆推动导向推板及导向推板前部的电池向前移动以分离电池组；该自动分组装置与电池上下料机械手独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

Description

一种电池组自动分组装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池组自动分组装置。

背景技术

众所周知，锂电池烘烤完成后要进行注液，电池注液时需要电池间具备一定间距且电池数量一定；目前，由机械手直接从烘烤完成的电池夹具中抓取所需数量的锂电池放置到电池输送线上，再由电池输送线衔接电池注液装置，电池机械手抓取电池占用一定的时间，因此限制了锂电池自动化生产线的效率。

针对上述技术问题，本技术人员经过深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种电池组自动分组装置，机械手抓取较多的电池放置到自动分组装置的工作台上，再由分组装置自动定量、定间距、分成多组输出到电池输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和电池分组装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种电池组自动分组装置，包括机架、设于机架中部的工作台、设于工作台下部的左右平移机构，所述电池组置于工作台上，所述工作台的前端衔接完成分组的电池输送线，还包括工作台正上方的梳齿架，所述梳齿架通过导向驱动机构可前后移动的设于机架上，所述梳齿架上等间距竖向设置数个梳齿杆，所述梳齿杆的宽度不大于电池的厚度，所述相邻两梳齿杆的间距不小于电池厚度的整数倍；所述工作台上左右平行放置与电池组的电池数量一致的数排导向推板以及导向推板前后平移机构，所述导向推板的宽度等于电池的厚度，所述导向推板对准电池组的每列电池，所述导向驱动机构驱动梳齿架向前移动使得梳齿杆推动导向推板及导向推板前部的电池向前移动以分离电池组。

其中，所述导向推板包括下部移动板以及设于下部移动板前后对侧的第一立板、第二立板。

其中，所述导向推板前后平移机构包括横置于第一立板、第二立板之间的推板、对称设于机架左右两侧的气缸，所述气缸的驱动轴连接推板以驱动推板水平前后移动。

其中，所述工作台上设置数排滚动支撑件，所述滚动支撑件与所述电池底部滚动接触。

其中，所述工作台的左右对侧设置用于横向限位电池组的一对限位立板。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

1、本实用新型的电池组自动分组装置，与现有技术相比，由机械手抓取较多的电池放置到自动分组装置的工作台上，再由分组装置自动定量、定间距、分成多组输出到电池输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和电池分组装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要；

1、本实用新型的电池组自动分组装置，包括可前后移动的设于机架上的梳齿架，梳齿架上等间距竖向设置数个梳齿杆，梳齿杆的宽度不大于电池的厚度，相邻两梳齿杆的间距不小于电池厚度的整数倍，工作台上左右平行放置与电池组的电池数量一致的数排导向推板以及导向推板前后平移机构，导向推板的宽度等于电池的厚度，导向推板对准电池组的每列电池，导向驱动机构驱动梳齿架向前移动使得梳齿杆推动导向推板及导向推板前部的电池向前移动以分离电池组，因此可将电池组按照客户需要自动分成等间距的数组分电池组。

附图说明

图1为本实用新型一种电池组自动分组装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种电池组自动分组装置另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的导向推板的结构示意图；

图中：机架-10；工作台-20；左右平移机构-30；梳齿架-40；梳齿杆-41；导向推板-50；下部移动板-51；第一立板-52；第二立板-53；推板-61；气缸-62；滚动支撑件-70；限位立板-80；电池组-90。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。结合图1-3，本实用新型提供一种电池组自动分组装置，包括机架10、设于机架10中部的工作台20、设于工作台20下部的左右平移机构30，左右平移机构选用常规的平移模组，包括丝杠驱动组件，对此不作限制；电池组90置于工作台20上，工作台20的前端衔接完成分组的电池输送线，还包括工作台正上方的梳齿架40，梳齿架40通过导向驱动机构可前后移动的设于机架上；导向驱动机构为导杆、直线轴承和气缸，为常规的导向驱动组件，对此不作限制；梳齿架40上等间距竖向设置数个梳齿杆41，梳齿杆41的宽度不大于电池的厚度，相邻两梳齿杆41的间距不小于电池厚度的整数倍；工作台20上左右平行放置与电池组90的电池数量一致的数排导向推板50以及导向推板50前后平移机构，导向推板50的宽度等于电池的厚度，导向推板50对准电池组的每列电池，导向驱动机构驱动梳齿架40向前移动使得梳齿杆41推动导向推板50及导向推板前部的电池向前移动以分离电池组90，因此可将电池组按照客户需要自动分成等间距的数组分电池组，自动分组装置与机械手独立运行，互不影响，解决了现有技术中存在的电池机械手抓取电池占用一定的时间，而限制了锂电池自动化生产线的效率的问题。

本实施例中，如图2-3所示，导向推板50包括下部移动板51以及设于下部移动板51前后对侧的第一立板52、第二立板53；导向推板50前后平移机构包括横置于第一立板52、第二立板53之间的推板61、对称设于机架左右两侧的气缸62，气缸的驱动轴连接推板61以驱动推板水平前后移动，以适应将电池组重复分组的需要。

本实施例中，如图1所示，工作台20上设置数排滚动支撑件70，滚动支撑件70与电池底部滚动接触，以减少相邻电池之间的干扰，提高自动化分组效果。

本实施例中，如图1所示，工作台20的左右对侧设置用于横向限位电池组的一对限位立板80，该限位立板80对电池组和导向推板的左右两端部进行限位，以防止出现左右偏移现象。本实用新型的电池组自动分组装置，与现有技术相比，由机械手抓取较多的电池放置到自动分组装置的工作台上，再由分组装置自动定量、定间距、分成多组输出到电池输送线上，电池输送线的后端衔接电池注液装置，机械手和电池分组装置独立运行、互不影响，提高电池上下料效率，以适应更高速自动化产线需要。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和样式，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种电池组自动分组装置，包括机架、设于机架中部的工作台、设于工作台下部的左右平移机构，所述电池组置于工作台上，所述工作台的前端衔接完成分组的电池输送线，其特征在于，还包括工作台正上方的梳齿架，所述梳齿架通过导向驱动机构可前后移动的设于机架上，所述梳齿架上等间距竖向设置数个梳齿杆，所述梳齿杆的宽度不大于电池的厚度，所述相邻两梳齿杆的间距不小于电池厚度的整数倍；所述工作台上左右平行放置与电池组的电池数量一致的数排导向推板以及导向推板前后平移机构，所述导向推板的宽度等于电池的厚度，所述导向推板对准电池组的每列电池，所述导向驱动机构驱动梳齿架向前移动使得梳齿杆推动导向推板及导向推板前部的电池向前移动以分离电池组。

2.根据权利要求1所述的电池组自动分组装置，其特征在于，所述导向推板包括下部移动板以及设于下部移动板前后对侧的第一立板、第二立板。

3.根据权利要求2所述的电池组自动分组装置，其特征在于，所述导向推板前后平移机构包括横置于第一立板、第二立板之间的推板、对称设于机架左右两侧的气缸，所述气缸的驱动轴连接推板以驱动推板水平前后移动。

4.根据权利要求3所述的电池组自动分组装置，其特征在于，所述工作台上设置数排滚动支撑件，所述滚动支撑件与所述电池底部滚动接触。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电池组自动分组装置，其特征在于，所述工作台的左右对侧设置用于横向限位电池组的一对限位立板。

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