CN105584821A - 可双向移动的塑料杯转移机构 - Google Patents

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Abstract

一种可双向移动的塑料杯转移机构，包括框架、纵向间距增减机构和多个横向间距增减机构。本发明对照现有技术的有益效果是，由于塑料杯转移机构能够在转移塑料杯的过程中改变相邻塑料杯之间的间距，并且动作快速准确，因此能够将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，满足了大规模工业化生产的需求。

Description

可双向移动的塑料杯转移机构
技术领域
本发明涉及一种食品灌装生产线中用于转移塑料杯的设备，更具体地说涉及一种可双向移动的塑料杯转移机构。
背景技术
在食品灌装生产线中，当塑料杯灌装完毕后，先将塑料杯依次输送到整理区进行整理。然后，再将塑料杯从整理区转移到托盘上，以便进行装箱。
由于塑料杯输送的时候，一个挨着一个，排列非常紧凑，没有间距，而托盘上的相邻定位槽之间却存在一定间距，因此不能简单的直接将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，同时还要改变相邻塑料杯之间的间距。采用人工操作效率低、成本高。可是，机械手无法在转移的过程中改变相邻塑料杯之间的间距，因此无法将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，满足不了大规模工业化生产的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术机械手无法将多个塑料杯从整理区转移到托盘上的缺点，提供一种可双向移动的塑料杯转移机构，这种可双向移动的塑料杯转移机构能够在转移塑料杯的过程中改变相邻塑料杯之间的间距。采用的技术方案如下：
一种可双向移动的塑料杯转移机构，包括框架、纵向间距增减机构和多个横向间距增减机构，其特征在于：所述框架包括两片横向支撑板和两根纵向导柱，两片横向支撑板相互平行，一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的左端，另一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的右端；两根纵向导柱上均安装有一个纵向固定座和至少一个纵向滑动座，两根纵向导柱上的纵向固定座相互对应，并且两个纵向固定座之间安装有一根横向导柱，两根纵向导柱上的纵向滑动座数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座之间安装有一根横向导柱；各所述横向导柱上均安装有一个横向固定座和至少一个横向滑动座，同一横向导柱上的横向固定座和横向滑动座依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座依次连接；一根所述纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座分别与相连的横向导柱上的横向固定座通过连接件固定连接，多个横向间距增减机构分别安装在另一根纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座或纵向滑动座相连的横向导柱上、并且与该横向间距增减机构距离最近的横向滑动座与该横向间距增减机构连接，两个纵向固定座分别通过连接件与一块横向支撑板固定连接，所述纵向间距增减机构安装在另一块横向支撑板上，并且纵向间距增减机构分别连接两根纵向导柱上与其距离最近的纵向滑动座；所述横向固定座和各横向滑动座底端均安装有塑料杯取放装置。
较优的方案，所述横向固定座和相邻的横向滑动座之间通过拉钩连接，所述纵向固定座和相邻的纵向滑动座之间通过拉钩连接。
较优的方案，至少两个相邻的所述横向滑动座之间通过连接大套筒固定连接，其它两个相邻的所述横向滑动座之间通过拉钩连接，并且其中一个横向滑动座的侧壁上设有小套筒。
较优的方案，所述横向间距增减机构为第一气缸。
较优的方案，所述纵向间距增减机构包括第二气缸和推板，所述推板安装在第二气缸的第二活塞杆上，与纵向间距增减机构连接的两个纵向滑动座分别连接推板的两侧。
较优的方案，所述横向间距增减机构的数目等于所述纵向导柱上的纵向固定座的数目加上纵向滑动座的数目。
较优的方案，所述各横向导柱上的横向滑动座数目相同。
较优的方案，所述塑料杯取放装置为机械手指或与外接抽真空装置连接的真空吸盘。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于塑料杯转移机构能够在转移塑料杯的过程中改变相邻塑料杯之间的间距，并且动作快速准确，因此能够将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，满足了大规模工业化生产的需求。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1所示实施例1横向滑动座与真空吸盘的结构示意图；
图3是图1所示实施例1横向固定座与真空吸盘的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，本实施例中的可双向移动的塑料杯转移机构，包括框架、纵向间距增减机构和四个横向间距增减机构。
所述框架包括第一横向支撑板1、第二横向支撑板3、第一纵向导柱4、第二纵向导柱5，第一横向支撑板1、第二横向支撑板3相互平行，第一纵向导柱4的两端分别连接第一横向支撑板1、第二横向支撑板3的左端，第二纵向导柱5的两端分别连接第一横向支撑板1、第二横向支撑板3的右端。
第一纵向导柱4、第二纵向导柱5上均安装有一个纵向固定座11和三个纵向滑动座12，第一纵向导柱4、第二纵向导柱5上的纵向固定座11相互对应，并且两个纵向固定座11之间安装有一根横向导柱。
第一纵向导柱4、第二纵向导柱5上的纵向滑动座12数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座12之间安装有一根横向导柱7。各所述横向导柱7上均安装有一个横向固定座10和五个横向滑动座8，同一横向导柱7上的横向固定座10和横向滑动座8依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座11和纵向滑动座12依次连接。
第二纵向导柱5上的纵向固定座11和纵向滑动座12分别与相连的横向导柱7上的横向固定座10通过第一连接件13固定连接，四个横向间距增减机构分别安装在第一纵向导柱4上的纵向固定座11和纵向滑动座12上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座11或纵向滑动座12相连的横向导柱7上、并且与该横向间距增减机构距离最近的横向滑动座8与该横向间距增减机构连接，两个纵向固定座11分别通过第二连接件18与第一横向支撑板1固定连接，所述纵向间距增减机构安装在第二横向支撑板3上，并且纵向间距增减机构分别连接第一纵向导柱4、第二纵向导柱5上与其距离最近的纵向滑动座12。
所述横向固定座10和相邻的横向滑动座8之间通过拉钩15连接，所述纵向固定座11和相邻的纵向滑动座12之间通过拉钩15连接。
两个相邻的所述横向滑动座8之间通过连接大套筒9固定连接，其它两个相邻的所述横向滑动座8之间通过拉钩15连接，并且其中一个横向滑动座8的侧壁上设有小套筒19。
所述横向间距增减机构为第一气缸6。
所述纵向间距增减机构包括第二气缸17和推板2，所述推板2安装在第二气缸17的第二活塞杆20上，与纵向间距增减机构连接的两个纵向滑动座12分别连接推板2的两侧。
所述第一气缸6的数目等于第一纵向导柱4上的纵向固定座11的数目加上纵向滑动座12的数目。
所述各横向导柱7上的横向滑动座8数目相同。
所述横向固定座10和各横向滑动座8底端均安装有塑料杯取放装置。
所述塑料杯取放装置为与外接抽真空装置连接的真空吸盘16。
当塑料杯转移机构需要从输送带上取塑料杯时，所述第一气缸6的第一活塞杆伸出，使得横向滑动座8向右运动，直到所有横向滑动座8、横向固定座10都紧挨着，此时它们之间的间距最小；而第二气缸17的第二活塞杆20也伸出，使得纵向滑动座12向前运动，直到所有纵向滑动座12、纵向固定座11都紧挨着，此时它们之间的间距最小，以便真空吸盘16吸取输送带上的塑料杯。
当塑料杯转移机构需要将塑料杯放到托盘上时，所述第一气缸6的第一活塞杆缩回，使得横向滑动座8向左运动，直到所有横向滑动座8、横向固定座10都被拉着，此时它们之间的间距最大；而第二气缸17的第二活塞杆20也缩回，使得纵向滑动座12向后运动，直到所有纵向滑动座12、纵向固定座11都被拉着，此时它们之间的间距最小，以便真空吸盘16将塑料杯放到托盘上。
可以根据实际需要，通过更换不同宽度的小套筒19，调节横向滑动座8与相邻横向滑动座8或横向固定座10的最小间距。
实施例2
本实施例中的可双向移动的塑料杯转移机构与实施例1的区别在于：
所述塑料杯取放装置为机械手指。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可双向移动的塑料杯转移机构，包括框架、纵向间距增减机构和多个横向间距增减机构，其特征在于：所述框架包括两片横向支撑板和两根纵向导柱，两片横向支撑板相互平行，一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的左端，另一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的右端；两根纵向导柱上均安装有一个纵向固定座和至少一个纵向滑动座，两根纵向导柱上的纵向固定座相互对应，并且两个纵向固定座之间安装有一根横向导柱，两根纵向导柱上的纵向滑动座数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座之间安装有一根横向导柱；各所述横向导柱上均安装有一个横向固定座和至少一个横向滑动座，同一横向导柱上的横向固定座和横向滑动座依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座依次连接；一根所述纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座分别与相连的横向导柱上的横向固定座通过连接件固定连接，多个横向间距增减机构分别安装在另一根纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座或纵向滑动座相连的横向导柱上、并且与该横向间距增减机构距离最近的横向滑动座与该横向间距增减机构连接，两个纵向固定座分别通过连接件与一块横向支撑板固定连接，所述纵向间距增减机构安装在另一块横向支撑板上，并且纵向间距增减机构分别连接两根纵向导柱上与其距离最近的纵向滑动座；所述横向固定座和各横向滑动座底端均安装有塑料杯取放装置。
2.如权利要求1所述的可双向移动的塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向固定座和相邻的横向滑动座之间通过拉钩连接，所述纵向固定座和相邻的纵向滑动座之间通过拉钩连接。
3.如权利要求2所述的可双向移动的塑料杯转移机构，其特征在于：至少两个相邻的所述横向滑动座之间通过连接大套筒固定连接，其它两个相邻的所述横向滑动座之间通过拉钩连接，并且其中一个横向滑动座的侧壁上设有小套筒。
4.如权利要求1所述的可双向移动的塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向间距增减机构为第一气缸。
5.如权利要求1所述的可双向移动的塑料杯转移机构，其特征在于：所述纵向间距增减机构包括第二气缸和推板，所述推板安装在第二气缸的第二活塞杆上，与纵向间距增减机构连接的两个纵向滑动座分别连接推板的两侧。
6.如权利要求1所述的可双向移动的塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向间距增减机构的数目等于所述纵向导柱上的纵向固定座的数目加上纵向滑动座的数目。
7.如权利要求1所述的可双向移动的塑料杯转移机构，其特征在于：所述各横向导柱上的横向滑动座数目相同。
8.如权利要求1所述的可双向移动的塑料杯转移机构，其特征在于：所述塑料杯取放装置为机械手指或与外接抽真空装置连接的真空吸盘。
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