CN204980280U - 电子料件多流道载料设备 - Google Patents
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Abstract
一种电子料件多流道载料设备，由前往后依序设有出料机、第一载料机、第二载料机及收料机，第一载料机的机架上设有第一载料台及其下方第一送料台，以控制第一载料台位于第一高度位置进行接收或送出料盘，或控制第一载料台承载料盘上升至第二高度位置进行加工作业；第二载料机的机架上设有第二载料台及其下方第二送料台，以控制第二载料台位于第一高度位置进行接收或送出料盘，或控制第二载料台承载料盘上升至第二高度位置进行加工作业；进而出料机可经由位于第一高度位置的第一载料台或第一送料台，以输送料盘至第二载料台，并且第一载料台可经由位于第一高度位置的第二载料台或第二送料台，以输送料盘至收料机，使整体作动时序搭配更加顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化作业设备的技术领域，尤其涉及一种电子料件专用的多流道载料设备。
背景技术
在现今，电子元件须历经不同制造过程工作站，例如清洗工作站、冲切工作站、成型工作站、测试工作站等，各工作站依作业性质而应用不同载具或料盘来收置电子元件，再利用多个成排载送机运送至工作站，以同时对于各载送机上面料盘的电子元件进行加工作业。
目前，工作站的多个成排载送机为单一流道，因此工作站的各载送机必须统一接收料盘，并在各料盘上的电子元件完成加工作业后，再由各载送机统一送出料盘。但是，各载送机上的电子元件加工作业经常无法同时完成，因此先完成作业的载送机必须等待最慢完成作业的载送机后，再统一进行后续各料盘的出料及收料流程，以致相对延长加工作业时间，而且降低生产效能。因此要如何解决上述问题，即为此行业相关业者所亟欲研究的课题所在。
实用新型内容
实用新型的主要目的及使用功效在于，利用至少一个第一载料机与第二载料机各配合设置有双流道，使整体作动时序搭配更加顺畅，进而提高生产效能并节省成本。
为达上述目的，本实用新型提供一种电子料件多流道载料设备，由前往后依序设有一出料机、至少一第一载料机、至少一第二载料机及一收料机，其中：该出料机由第一高度位置朝后送出料盘，在料盘上放置有多个待加工的电子料件；该第一载料机的机架上段设有一第一载料台，并且其下段间隔相对设有一第一送料台，在机架底部朝下连接一升降机构，以控制第一载料台位于第一高度位置进行接收或送出料盘，或控制第一载料台承载料盘由第一高度位置上升至第二高度位置，使电子料件于第二高度位置进行加工作业，以及第一送料台由第三高度位置上升至第一高度位置；该第二载料机的机架上段设有一第二载料台，并且其下段间隔相对设有一第二送料台，在机架底部朝下连接一升降机构，以控制第二载料台位于第一高度位置进行接收或送出料盘，或控制第二载料台承载料盘由第一高度位置上升至第二高度位置，使电子料件于第二高度位置进行加工作业，以及第二送料台由第三高度位置上升至第一高度位置；该收料机由第一高度位置接收第一载料机或第二载料机所送出的料盘及已加工的电子料件；由此，该出料机在第一高度位置所送出的料盘，经由位于第一高度位置的第一载料台或第一送料台输送至第二载料台，该第一载料机的第一载料台在第一高度位置所送出的料盘及已加工的电子料件，经由位于第一高度位置的第二载料台或第二送料台输送至收料机。
前述的电子料件多流道载料设备，其中该第一载料台、第一送料台、第二载料台及第二送料台两侧各设有前后循环的输送带及皮带轮，以承载输送相对的料盘，其中的一侧则设有驱动轮及连接有马达。
前述的电子料件多流道载料设备，其中该第一载料台及第二载料台于两侧输送带之间设有相隔的承板，以承载相对的料盘。
前述的电子料件多流道载料设备，其中该第一载料机及第二载料机的升降机构各包括有一基座，一固定于基座的电动升降机，该电动升降机具有一朝上连接于对应机架底部的作动杆，该机架设有多个朝下贯穿于基座的导杆。
前述的电子料件多流道载料设备，其中该第一载料台及第二载料台前端各设有一前定位器，并且其后端各设有一后定位器，两前定位器各具有一受控伸出挡制于料盘前端的前挡杆，两后定位器各具有一受控伸出挡制于料盘后端的后挡杆。
前述的电子料件多流道载料设备，其中该两前定位器各连接一作动器，以驱控前定位器作前后位移。
前述的电子料件多流道载料设备，其中该第一载料台及第二载料台一侧各设有一侧定位器，该侧定位器具有一受控伸出抵制于料盘相对侧的推制件。
前述的电子料件多流道载料设备，其中该第一载料台、第一送料台、第二载料台及第二送料台一侧各设有用以侦测料盘进出的侦测件。
前述的电子料件多流道载料设备，其中该第一载料台、第一送料台、第二载料台及第二送料台两侧各设有一引导料盘进出的导板。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例电子料件多流道载料设备的示意图；
图2是图1中的第一载料机及第二载料机的结构图；
图3是图2中的第一载料机及第二载料机的立体图；
图4是图3中的第一载料机及第二载料机的侧视图；
图5是图3中的第一载料机及第二载料机的俯视图；
图6是图3中的第一载料机及第二载料机配合承板的立体图；
图7是图6中的第一载料机及第二载料机承载料盘的立体图；
图8是图7中的第一载料机及第二载料机的剖视图；
图9是接续图8的动作图；
图10是图8中的第一载料机及第二载料机的侧剖视图；
图11是接续图10的动作图；
图12是本实用新型较佳实施例电子料件多流道载料设备的使用状态图(一)；
图13是本实用新型较佳实施例电子料件多流道载料设备的使用状态图(二)；
图14是本实用新型较佳实施例电子料件多流道载料设备的使用状态图(三)；
图15是本实用新型较佳实施例电子料件多流道载料设备的使用状态图(四)；
图16是本实用新型较佳实施例电子料件多流道载料设备的使用状态图(五)。
附图标记说明：
1、出料机
11、第一高度位置
12、第二高度位置
13、第三高度位置
14、料盘
15、电子料件
16、电子料件
2、第一载料机
21、第一载料台
22、第一送料台
23、机架
3、第二载料机
31、第二载料台
32、第二送料台
33、机架
4、收料机
41、机台
5、输送带
51、皮带轮
52、马达
53、驱动轮
54、轮轴
55、导板
56、承板
57、导板
58、皮带张力调整座
59、侦测件
6、升降机构
61、基座
62、电动升降机
63、导杆
64、作动杆
65、导筒
7、前定位器
71、作动器
72、前挡杆
73、连接杆
74、支座
8、后定位器
81、后挡杆
82、支座
9、侧定位器
91、推杆
92、支座
93、推制件
具体实施方式
有关本实用新型为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，现举出可行实施例，并且配合图式说明如下：
首先，请参阅图1至图8所示，由图中可清楚看出，本实用新型的多流道载料设备针对承载运送料盘14与电子料件15、16，其由前往后依序设有一出料机1、至少一第一载料机2、至少一第二载料机3及一收料机4，其中：
该出料机1由第一高度位置11朝后送出料盘14，在料盘14上放置有多个待加工的电子料件15(参阅图7)。
该第一载料机2的机架23上段设有一第一载料台21，以及其下段间隔相对设有一第一送料台22，在机架23底部朝下连接一升降机构6，以控制第一载料台21位于第一高度位置11进行接收或送出料盘14(参阅图12)，或控制第一载料台21承载料盘14由第一高度位置11上升至第二高度位置12(参阅图13)，使电子料件15(参阅图7)于第二高度位置12进行加工作业，以及第一送料台22由第三高度位置13上升至第一高度位置11。
该第二载料机3的机架33上段设有一第二载料台31，以及其下段间隔相对设有一第二送料台32，在机架33底部朝下连接一升降机构6，以控制第二载料台31位于第一高度位置11进行接收或送出料盘14(参阅图12)，或控制第二载料台31承载料盘14由第一高度位置11上升至第二高度位置12(参阅图13)，使电子料件15(参阅图7)于第二高度位置12进行加工作业，以及第二送料台32由第三高度位置13上升至第一高度位置11。
该收料机4在机台41上由第一高度位置11接收第一载料机2或第二载料机3所送出的料盘14及已加工的电子料件16(参阅图7、图12、图15)。
请参阅图3至图10所示，前述的第一载料台21、第一送料台22、第二载料台31及第二送料台32两侧各设有前后循环的输送带5及皮带轮51，以承载输送相对的料盘14，其中的一侧则设有驱动轮53及连接有马达52，并且经由轮轴54连动两侧输送带5。在第一载料台21及第二载料台31两侧输送带5之间设有相隔的承板56(参阅图7及图10)，以承载相对的料盘14，并且第一载料台21、第一送料台22、第二载料台31及第二送料台32两侧各设有引导料盘14进出的导板55、57。而第一载料台21、第一送料台22、第二载料台31及第二送料台32一侧各设有用以侦测料盘14进出的多个侦测件59(参阅图4)，以用于控制马达52、前定位器7、后定位器8等相关动作。
前述的第一载料机2及第二载料机3的升降机构6各包括有一基座61，一固定于基座61的电动升降机62，该电动升降机62具有一朝上连接于对应机架23、33底部的作动杆64，并且机架23、33各设有多个朝下贯穿于基座61相对导筒65的导杆63，以稳定进行升降动作。
请参阅图5至图11，前述的第一载料台21及第二载料台31前端各设有一前定位器7及支座74，以及其后端各设有一后定位器8及支座82，两前定位器7各具有一受控伸出挡制于料盘14前端的前挡杆72，两后定位器8各具有一受控伸出挡制于料盘14后端的后挡杆81，并且两前定位器7各连接一作动器71，以驱控前定位器7作前后位移。又，第一载料台21及第二载料台31一侧各设有一侧定位器9及支座92，该侧定位器9具有一受控伸出的推杆91，以带动推制件93抵制于料盘14相对侧；而前定位器7、作动器71、后定位器8及侧定位器9可各设为气压缸。
本实用新型的多流道载料设备在实际运行时，请参阅图1、图2和图12，出料机1由第一高度位置11朝后送出料盘14，在料盘14上放置有多个待加工的电子料件15(参阅图7)，并控制第一载料台21位于第一高度位置11上，利用马达52带动驱动轮53及皮带5进行接收或送出料盘14，而且出料机1在第一高度位置11所送出的料盘14，经由位于第一高度位置11的第一载料台21输送至第二载料台31。与之同时，第一载料台21及第二载料台31前端各设有一前定位器7，以及其后端各设有一后定位器8，两前定位器7的前挡杆72受控伸出于料盘14前方，两后定位器8的后挡杆81受控伸出挡制于料盘14后端，并且两作动器71驱控前定位器7往后位移，使前挡杆72挡制于料盘14前端(参阅图8和图9)，然后侧定位器9的推杆91带动推制件93抵制于料盘14相对侧(参阅图10和图11)，使料盘14抵靠于相对侧导板55定位。此时，升降机构6启动电动升降机62，以控制第一载料台21承载料盘14由第一高度位置11上升至第二高度位置12(参阅图13)，使电子料件15于第二高度位置12进行加工作业，以及第一送料台22由第三高度位置13上升至第一高度位置11，使外部加工机(例如电路软板折弯机，图未示)由料盘14上取出电子料件15(参阅图7)进行加工，然后将完成加工的电子料件16放回料盘14上。
当第一载料台21与第二载料台31承载料盘14完成加工作业后，利用升降机构6带动第一载料台21与第二载料台31下降至第一高度位置11(参阅图7和图15)，并且前定位器7、后定位器8及侧定位器9收回前挡杆72、后挡杆81、推杆91，再由马达52带动驱动轮53及皮带5，将料盘14往后输送至收料机4。除此之外，当第二载料台31承载料盘14先完成加工作业时，第二载料台31可先下降至第一高度位置11(参阅图14)，并且前定位器7、后定位器8及侧定位器9收回前挡杆72、后挡杆81、推杆91，再由马达52带动驱动轮53及皮带5，将料盘14往后输送至收料机4，然后即可接收出料机1所送出的下一个料盘14。而当第一载料台21承载料盘14先完成加工作业时，第一载料台21可先下降至第一高度位置11(参阅图7和图16)，并且前定位器7、后定位器8及侧定位器9收回前挡杆72、后挡杆81、推杆91，再由马达52带动驱动轮53及皮带5，将料盘14往后输送至收料机4，然后即可接收出料机1所送出的下一个料盘14。而且第一载料台21在第一高度位置11所送出的料盘14，可经由位于第一高度位置11的第二载料台31或第二送料台32输送至收料机4。从而本实用新型的多流道载料设备使整体作动时序搭配更加顺畅，进而提高生产效能与节省成本。
以上所举实施例仅用为方便说明本实用新型，而并非加以限制，在不离本实用新型精神范畴，所属领域的技术人员所可作的各种简易变化与修饰，均仍应包含在以下的权利要求书中。
Claims (9)
1.一种电子料件多流道载料设备，由前往后依序设有一出料机、一第一载料机、一第二载料机及一收料机，其特征在于：
该出料机由第一高度位置朝后送出料盘，在料盘上放置有多个待加工的电子料件；
该第一载料机的机架上段设有一第一载料台，并且其下段间隔相对设有一第一送料台，在机架底部朝下连接一升降机构，以控制第一载料台位于第一高度位置进行接收或送出料盘，或控制第一载料台承载料盘由第一高度位置上升至第二高度位置，使电子料件于第二高度位置进行加工作业，以及第一送料台由第三高度位置上升至第一高度位置；
该第二载料机的机架上段设有一第二载料台，并且其下段间隔相对设有一第二送料台，在机架底部朝下连接一升降机构，以控制第二载料台位于第一高度位置进行接收或送出料盘，或控制第二载料台承载料盘由第一高度位置上升至第二高度位置，使电子料件于第二高度位置进行加工作业，以及第二送料台由第三高度位置上升至第一高度位置；
该收料机由第一高度位置接收第一载料机或第二载料机所送出的料盘及已加工的电子料件；
由此，该出料机在第一高度位置所送出的料盘，经由位于第一高度位置的第一载料台或第一送料台输送至第二载料台，该第一载料机的第一载料台在第一高度位置所送出的料盘及已加工的电子料件，经由位于第一高度位置的第二载料台或第二送料台输送至收料机。
2.根据权利要求1所述的电子料件多流道载料设备，其特征在于，该第一载料台、第一送料台、第二载料台及第二送料台两侧各设有前后循环的输送带及皮带轮，以承载输送相对的料盘，其中的一侧则设有驱动轮及连接有马达。
3.根据权利要求2所述的电子料件多流道载料设备，其特征在于该第一载料台及第二载料台于两侧输送带之间设有相隔的承板，以承载相对的料盘。
4.根据权利要求1所述的电子料件多流道载料设备，其特征在于，该第一载料机及第二载料机的升降机构各包括有一基座，一固定于基座的电动升降机，该电动升降机具有一朝上连接于对应机架底部的作动杆，该机架设有多个朝下贯穿于基座的导杆。
5.根据权利要求1所述的电子料件多流道载料设备，其特征在于，该第一载料台及第二载料台前端各设有一前定位器，以及其后端各设有一后定位器，两前定位器各具有一受控伸出挡制于料盘前端的前挡杆，两后定位器各具有一受控伸出挡制于料盘后端的后挡杆。
6.根据权利要求5所述的电子料件多流道载料设备，其特征在于，该两前定位器各连接一作动器，以驱控前定位器作前后位移。
7.根据权利要求5所述的电子料件多流道载料设备，其特征在于，该第一载料台及第二载料台一侧各设有一侧定位器，该侧定位器具有一受控伸出抵制于料盘相对侧的推制件。
8.根据权利要求1所述的电子料件多流道载料设备，其特征在于，该第一载料台、第一送料台、第二载料台及第二送料台一侧各设有用以侦测料盘进出的侦测件。
9.根据权利要求1所述的电子料件多流道载料设备，其特征在于，该第一载料台、第一送料台、第二载料台及第二送料台两侧各设有一引导料盘进出的导板。
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