CN105692047A - 双轨进料结构 - Google Patents

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Abstract

双轨进料结构，包括底架和两个输送机构。该底架上设有两个用于输送料盘的进料槽以及两列烧录工位；该两个进料槽分别从底架长度方向的两端向底架的中部延伸，并且两个进料槽相互隔离；每个进料槽均设有进料感应器和到位感应器，所述进料感应器设于该进料槽靠近底架端部的一端，所述到位感应器设于该进料槽靠近底架中部的一端；两列烧录工位分别设于所述两个进料槽的相对两侧，每列烧录工位均包括沿底架长度方向排列的多个烧录工位；两个输送机构分别安装于两个进料槽内部，并且该输送机构用于将料盘沿进料槽的延伸方向输送。本发明可以加快送料速度，减少取料时间。

Description

双轨进料结构
技术领域
本发明涉及一种双轨进料结构。
背景技术
现有IC烧录行业，烧录Tray盘料时，在方形的烧录区域内设有多个烧录工位，在烧录区域的外侧设置物料工位，进料结构都为机械手，直接从物料工位取料到烧录工位，这样，有些烧录工位与物料工位距离较远，当计算机械手运行轨迹时，机械手臂的行程都比较长，导致机械搬运时间加长，从而导致送料速度较慢，取料时间较长，从而导致整机效能降低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种双轨进料结构，可以加快送料速度，减少取料时间。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
双轨进料结构，包括：
底架，该底架上设有两个用于输送料盘的进料槽以及两列烧录工位；该两个进料槽分别从底架长度方向的两端向底架的中部延伸，并且两个进料槽相互隔离；每个进料槽均设有进料感应器和到位感应器，所述进料感应器设于该进料槽靠近底架端部的一端，所述到位感应器设于该进料槽靠近底架中部的一端；两列烧录工位分别设于所述两个进料槽的相对两侧，每列烧录工位均包括沿底架长度方向排列的多个烧录工位；
两个输送机构，分别安装于两个进料槽内部，并且该输送机构用于将料盘沿进料槽的延伸方向输送。
每个进料槽均设有第一压料机构和第二压料机构；第一压料机构为直线气缸，该直线气缸的缸体固设在底架上，该直线气缸的推杆可沿底板的宽度方向运动、以压紧料盘的侧部；第二压料机构包括驱动机构和转动件，转动件的中部枢接在进料槽的侧边上，驱动机构安装在底架上并用于带动转动件转动、以压紧料盘的端部；第一压料机构位于第二压料机构靠近底架中部的一侧。
该驱动机构为旋转气缸。
该输送机构包括两个设于进料槽两侧的带轮机构，带轮机构包括皮带、两个传动轮和电机，两个传动轮分别枢接在进料槽的两端，皮带套装于两个带轮上，电机固定在进料槽内侧并用于带动其中一个带轮转动，该皮带用于承载并传送料盘。
底架的中部设有两个回收位，两个回收位位于两个进料槽之间，并且两个回收位沿底座的宽度方向间隔排列。
本发明的有益效果在于：
相比于现有技术，双轨进料结构在烧录时，先将放置有物料的料盘放置在进料槽靠近底架端部的一端，这样，进料感应器感应到料盘，接着，控制输送机构将料盘向底架的中部输送，待到位感应器感应到料盘后，便控制输送机构停止输送，这样，输送较为精确；由于两列烧录工位分别设于所述两个进料槽的相对两侧，这样，烧录工位与料盘的距离较近，每个烧录工位都可以有相对较为靠近的物料，因此，可以减少取料时间；而且，本发明利用两个料槽一起进料，这样，可以加快送料速度，再者，烧录工位可以在较为靠近的料槽上取料，这样，进一步减少取料时间。
附图说明
图1为本发明双轨进料结构的正视示意图；
图2为本发明双轨进料结构的立体示意图；
其中：10、底架；11、烧录工位；12、进料槽；13、回收位；20、输送机构；21、皮带；22、传动轮；23、电机；30、进料感应器；40、到位感应器；50、第一压料机构；60、第二压料机构；61、转动件；70、料盘。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1和图2所示，本发明的双轨进料结构，包括底架10和两个输送机构20，该底架10上设有两个用于输送料盘70的进料槽12以及两列烧录工位11，该两个进料槽12分别从底架10长度方向的两端向底架10的中部延伸，并且两个进料槽12相互隔离；每个进料槽12均设有进料感应器30和到位感应器40，所述进料感应器30设于该进料槽12靠近底架10端部的一端，所述到位感应器40设于该进料槽12靠近底架10中部的一端；两列烧录工位11分别设于所述两个进料槽12的相对两侧，每列烧录工位11均包括沿底架10的长度方向排列的多个烧录工位11；两个输送机构20分别安装于两个进料槽12内部，并且该输送机构20用于将料盘70沿进料槽12的延伸方向输送。
本发明的双轨进料结构在烧录时，先将放置有物料的料盘70放置在进料槽12靠近底架10端部的一端，这样，进料感应器30感应到料盘70，接着，控制输送机构20将料盘70向底架10的中部输送，待到位感应器40感应到料盘70后，便控制输送机构20停止输送，这样，输送较为精确；由于两列烧录工位11分别设于所述两个进料槽12的相对两侧，这样，烧录工位11与料盘70的距离较近，每个烧录工位11都可以有相对较为靠近的物料，因此，可以减少取料时间；而且，本发明利用两个料槽一起进料，这样，可以加快送料速度，再者，烧录工位11可以在较为靠近的料槽上取料，这样，进一步减少取料时间。在烧录完成后，输送机构20将料盘70送出进料槽12。
为了更好地压紧料盘70，每个进料槽12均设有第一压料机构50和第二压料机构60；第一压料机构50为直线气缸，该直线气缸的缸体固设在底架10上，该直线气缸的推杆可沿底板的宽度方向运动、以压紧料盘70的侧部；第二压料机构60包括驱动机构和转动件61，转动件61的中部枢接在进料槽12的侧边上，驱动机构安装在底架10上并用于带动转动件61转动、以压紧于料盘70的远离底架10中部的一端；第一压料机构50位于第二压料机构60靠近底架10中部的一侧。优选地，进料槽12的宽度应与料盘70的宽度大致相等，这样，料盘70可以置于进料槽12内并沿进料槽12的延伸方向传送，料盘70进料到位后，其远离底架10中部的一端应与转动件61的转轴对齐，这样，转动件61的端部才能压紧料盘70的端部。进一步地，该驱动机构为旋转气缸或者电机23。在需要退料时，先令第一压料机构50和第二压料机构60松开料盘70.
作为一种实施方式，该输送机构20包括两个设于进料槽12两侧的带轮机构，带轮机构包括皮带21、两个传动轮22和电机23，两个传动轮22分别枢接在进料槽12的两端，皮带21套装于两个带轮上，电机23固定在进料槽12内侧并用于带动其中一个带轮转动，该皮带21用于承载并传送料盘70，这样，通过控制电机23正反转，可以带动料盘70的进料和退料。当然，输送机构20也可以设置一个载料座，将载料座安装在底架10上并可以沿底架10的长度方向滑动，并利用电机23和丝杠机构来带动载料座，这样可以将料盘70放置载料座上输送。
优选地，底架10的中部设有两个回收位13，两个回收位13位于两个进料槽12之间，并且两个回收位13沿底座的宽度方向间隔排列，这样，不合格的产品可以放置到回收位13中。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.双轨进料结构，其特征在于，包括：
底架，该底架上设有两个用于输送料盘的进料槽以及两列烧录工位；该两个进料槽分别从底架长度方向的两端向底架的中部延伸，并且两个进料槽相互隔离；每个进料槽均设有进料感应器和到位感应器，所述进料感应器设于该进料槽靠近底架端部的一端，所述到位感应器设于该进料槽靠近底架中部的一端；两列烧录工位分别设于所述两个进料槽的相对两侧，每列烧录工位均包括沿底架长度方向排列的多个烧录工位；
两个输送机构，分别安装于两个进料槽内部，并且该输送机构用于将料盘沿进料槽的延伸方向输送。
2.如权利要求1所述的双轨进料结构，其特征在于，每个进料槽均设有第一压料机构和第二压料机构；第一压料机构为直线气缸，该直线气缸的缸体固设在底架上，该直线气缸的推杆可沿底板的宽度方向运动、以压紧料盘的侧部；第二压料机构包括驱动机构和转动件，转动件的中部枢接在进料槽的侧边上，驱动机构安装在底架上并用于带动转动件转动、以压紧料盘的端部；第一压料机构位于第二压料机构靠近底架中部的一侧。
3.如权利要求2所述的双轨进料结构，其特征在于，该驱动机构为旋转气缸。
4.如权利要求1所述的双轨进料结构，其特征在于，该输送机构包括两个设于进料槽两侧的带轮机构，带轮机构包括皮带、两个传动轮和电机，两个传动轮分别枢接在进料槽的两端，皮带套装于两个带轮上，电机固定在进料槽内侧并用于带动其中一个带轮转动，该皮带用于承载并传送料盘。
5.如权利要求1所述的双轨进料结构，其特征在于，底架的中部设有两个回收位，两个回收位位于两个进料槽之间，并且两个回收位沿底座的宽度方向间隔排列。
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