CN203832800U - 一种分组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分组机构，主要应用于产品装箱过程中的分组，包括固定设置的底板Ⅰ、固定设置的底板Ⅱ、滑动连接在底板Ⅰ上的载物台Ⅰ和滑动连接在底板Ⅱ上的载物台Ⅱ，所述载物台Ⅰ的载物面和载物台Ⅱ的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ可与载物台Ⅱ并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ上安装有与载物台Ⅰ连接并可推动载物台Ⅰ靠近或远离载物台Ⅱ的推动组件Ⅰ，所述底板Ⅱ上安装有与载物台Ⅱ连接并可推动载物台Ⅱ靠近或远离载物台Ⅰ的推动组件Ⅱ。本实用新型可将输送过来的产品分成两组，同时为两个装箱工位服务，可以明显提高装箱设备的处理量。

Description

一种分组机构

技术领域

本实用新型涉及一种分组机构。

背景技术

灌装线上生产所得的产品在装箱线上经过分道、分组的步骤装箱。现有技术中分组步骤由分组机构完成，该分组机构是在产品输送的方向上对产品进行分组，从而使经过分道步骤获得的产品形成矩阵排列形式，由于分组所得的产品阵列只有一组，所以仅能为一个装箱工位服务。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种分组机构，可将输送过来的矩阵产品分成两组提供给两个装箱工位，可以明显提高装箱设备的处理量。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种分组机构，包括固定设置的底板Ⅰ、固定设置的底板Ⅱ、滑动连接在底板Ⅰ上的载物台Ⅰ和滑动连接在底板Ⅱ上的载物台Ⅱ，所述载物台Ⅰ的载物面和载物台Ⅱ的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ可与载物台Ⅱ并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ上安装有与载物台Ⅰ连接并可推动载物台Ⅰ靠近或远离载物台Ⅱ的推动组件Ⅰ，所述底板Ⅱ上安装有与载物台Ⅱ连接并可推动载物台Ⅱ靠近或远离载物台Ⅰ的推动组件Ⅱ。

作为优选，所述推动组件Ⅰ包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ一端与底板Ⅰ连接、另一端与载物台Ⅰ连接。

作为优选，所述推动组件Ⅱ包括气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ一端与底板Ⅱ连接、另一端与载物台Ⅱ连接。

作为优选，所述载物台Ⅰ上和载物台Ⅱ上均设置有挡板Ⅰ，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ并在一起时，所述载物台Ⅰ上的挡板Ⅰ和载物台Ⅱ上的挡板Ⅰ围成一个一侧开口的限位区间。载物台Ⅰ和载物台Ⅱ并在一起时，载物台Ⅰ和载物台Ⅱ共同形成一个大载物台，成矩阵排列的产品被推送机构从限位区间的开口处推送至该大载物台上，产品限位在挡板Ⅰ围成的限位区间内，一方面产品不会被过推，另一方面分组过程中即载物台Ⅰ上和载物台Ⅱ相对远离的过程中产品不会向设有挡板Ⅰ的一侧倾倒或掉落。

作为优选，所述载物台Ⅱ侧部位于限位区间的开口处设置有挡板Ⅱ，所述挡板Ⅱ通过转轴Ⅰ转动连接在载物台Ⅱ上，所述载物台Ⅱ上设置有用于驱动挡板Ⅱ以转轴Ⅰ为中心轴转动的驱动机构Ⅲ。挡板Ⅱ挡板Ⅱ以转轴Ⅰ为中心轴转动竖起时挡在载物台Ⅱ上产品的侧部，此时，载物台Ⅱ上的挡板Ⅰ和挡板Ⅱ围成一个朝向载物台Ⅰ一侧开口的限位区间，载物台Ⅱ上的产品限位在限位区间内，载物台Ⅱ远离载物台Ⅰ时，载物台Ⅱ上的产品不易掉落。

作为优选，所述驱动机构Ⅲ为转动连接在载物台Ⅱ上的气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的活塞端与挡板Ⅱ转动连接。结构简单，比较容易驱动挡板Ⅱ转动。

一种分组机构，包括固定设置的载物台Ⅰ、固定设置的底板Ⅱ和滑动连接在底板Ⅱ上的载物台Ⅱ，所述载物台Ⅰ的载物面和载物台Ⅱ的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ可与载物台Ⅱ并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅱ上安装有与载物台Ⅱ连接并可推动载物台Ⅱ靠近或远离载物台Ⅰ的推动组件Ⅱ。

一种分组机构，包括固定设置的底板Ⅰ、滑动连接在底板Ⅰ上的载物台Ⅰ和固定设置的载物台Ⅱ，所述载物台Ⅰ的载物面和载物台Ⅱ的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ可与载物台Ⅱ并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ上安装有与载物台Ⅰ连接并可推动载物台Ⅰ靠近或远离载物台Ⅱ的推动组件Ⅰ。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的一种分组机构，可将输送过来的呈m*n矩阵排列的产品分成呈m*a矩阵排列的和呈m*（n-a）矩阵排列的两组产品，可为两个装箱工位服务，可以满足两种不同规格的装箱需求，可以明显提高装箱设备的处理量，而且结构简单，该机构不会与其他机构发生干涉。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的使用状态图；

图2为图1所示的本实用新型的使用状态下的主视图；

图3为图1所示的本实用新型的使用状态下的左视图；

图4为图1所示的本实用新型的使用状态下的俯视图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至4所示，一种分组机构，包括底板Ⅰ21、底板Ⅱ22、载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12，底板Ⅰ21和底板Ⅱ22均固定于机架上，载物台Ⅰ11滑动连接在底板Ⅰ21上，底板Ⅰ21上设置有导轨7、载物台Ⅰ11上设有与底板Ⅰ21上的导轨7配合的的滑块8，载物台Ⅰ11通过滑块与导轨配合进而实现与底板Ⅰ21滑动连接，载物台Ⅱ12滑动连接在底板Ⅱ22上，底板Ⅱ22上也设置有导轨7、载物台Ⅱ12上设有与底板Ⅱ22上的导轨7配合的滑块8，载物台Ⅱ12通过滑块与导轨滑动连接进而实现与底板Ⅱ22滑动连接，载物台Ⅰ11与载物台Ⅱ12并排设置，载物台Ⅰ11的载物面和载物台Ⅱ12的载物面在同一平面上（包括大致在同一平面上的情况），载物台Ⅰ11与载物台Ⅱ12并在一起时共同形成一个大载物台（并在一起时，载物台Ⅰ11与载物台Ⅱ12之间可以有一定间隙，但该间隙宽度应当小于单个产品的宽度以保证产品不会从载物台Ⅰ11与载物台Ⅱ12之间的间隙中掉落，载物台Ⅰ11朝向载物台Ⅱ12一侧的边缘最好与载物台Ⅱ12朝向载物台Ⅰ11一侧的边缘吻合），底板Ⅰ21上安装有气缸Ⅰ31，气缸Ⅰ31一端与底板Ⅰ21连接、另一端与载物台Ⅰ11连接，气缸Ⅰ31伸缩推动载物台Ⅰ11靠近或远离载物台Ⅱ12；底板Ⅱ22上安装有气缸Ⅱ32，气缸Ⅱ32一端与底板Ⅱ22连接、另一端与载物台Ⅱ12连接，气缸Ⅱ32伸缩推动载物台Ⅱ12靠近或远离载物台Ⅰ11，载物台Ⅰ11上和载物台Ⅱ12上均设置有挡板Ⅰ13，载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12并在一起时，载物台Ⅰ11上的挡板Ⅰ13和载物台Ⅱ12上的挡板Ⅰ13围成一个一侧开口的限位区间；其中载物台Ⅰ11上的挡板Ⅰ13和载物台Ⅱ12上的挡板Ⅰ13均由横挡板Ⅰ131和纵挡板Ⅰ132组成并形成L形结构，载物台Ⅰ11上的横挡板Ⅰ131垂直于载物台Ⅰ11上的纵挡板Ⅰ132，载物台Ⅱ12上的横挡板Ⅰ131垂直于载物台Ⅱ12上的纵挡板Ⅰ132，载物台Ⅰ11上的横挡板Ⅰ131平行于载物台Ⅱ12上的横挡板Ⅰ131，载物台Ⅰ11上的纵挡板Ⅰ132与载物台Ⅱ12上的纵挡板Ⅰ132对接且处在同一直线上，载物台Ⅱ12侧部位于限位区间的开口处设置有挡板Ⅱ14，挡板Ⅱ14垂直于横挡板Ⅰ131，挡板Ⅱ14通过转轴Ⅰ15转动连接在载物台Ⅱ12上，载物台Ⅱ12上设置有气缸Ⅲ16，气缸Ⅲ16的缸体转动连接在载物台Ⅱ12上、活塞端与挡板Ⅱ14转动连接，气缸Ⅲ16伸缩以驱动挡板Ⅱ14转动以使挡板Ⅱ14竖起或躺下。

安装在生产线上工作时，初始状态下，载物台Ⅰ11与载物台Ⅱ12并在一起共同形成一个大载物台，一组呈m*n矩阵排列的产品6被推送机构从限位区间的开口处推送至载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12共同形成的大载物台上，此时产品6限位在限位区间内，设置限位区间可避免由于惯性造成的产品倾倒、过推的状况发生，保证生产线的正常有序进行，而且一部分产品（呈m*a阵列）在载物台Ⅰ11上、其余（呈m*（n-a）阵列）在载物台Ⅱ12上，然后气缸Ⅲ16动作将挡板Ⅱ14竖起挡在产品侧部，然后载物台Ⅰ11由气缸Ⅰ31推动向远离载物台Ⅱ12的方向移动、载物台Ⅱ12由气缸Ⅱ32推动向远离载物台Ⅰ11的方向移动将载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12分开，载物台Ⅰ11上的产品也随载物台Ⅰ11一起移动远离载物台Ⅱ12、载物台Ⅱ12上的产品也随载物台Ⅱ12一起移动与载物台Ⅰ11上的产品，载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12分开后，原先的一组产品变成两组产品，设置挡板Ⅱ14的目的即是防止载物台Ⅱ12在相对载物台Ⅰ11移动的过程中产品6掉落，最后分开的两组产品分别由装箱机构装箱即可。

本实施例中，载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12的移动方向垂直于产品推送至限位区间时的推送方向，这样本机构与推送产品的推送机构或输送产品的输送机构之间不会发生干涉，生产线布局比较合理，也可方便下一工序装箱工序的进行；另外，底板Ⅰ21和底板Ⅱ22还可为同一底板

实施例二：

结构基本与实施例一相同，不同之处在于，载物台Ⅰ11固定在底板Ⅰ21上、底板Ⅰ21固定在机架上，或者载物台Ⅰ11直接固定在机架上，载物台Ⅱ12由气缸Ⅱ32推动相对底板Ⅱ22滑动以向远离载物台Ⅰ11的方向移动将载物台Ⅰ11和载物台Ⅱ12分开最终将载物台Ⅰ11上产品和载物台Ⅱ12产品分开变成两组。

实施例三：

结构基本与实施例一相同，不同之处在于，载物台Ⅱ12固定在底板Ⅱ22上、底板Ⅱ22固定在机架上，或者载物台Ⅱ12直接固定在机架上，载物台Ⅰ11由气缸Ⅰ31推动相对底板Ⅰ21滑动以向远离载物台Ⅱ12的方向移动将载物台Ⅰ11上产品和载物台Ⅱ12产品分开变成两组。

Claims (8)

1.一种分组机构，其特征在于：包括固定设置的底板Ⅰ（21）、固定设置的底板Ⅱ（22）、滑动连接在底板Ⅰ（21）上的载物台Ⅰ（11）和滑动连接在底板Ⅱ（22）上的载物台Ⅱ（12），所述载物台Ⅰ（11）的载物面和载物台Ⅱ（12）的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ（11）可与载物台Ⅱ（12）并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ（21）上安装有与载物台Ⅰ（11）连接并可推动载物台Ⅰ（11）靠近或远离载物台Ⅱ（12）的推动组件Ⅰ，所述底板Ⅱ（22）上安装有与载物台Ⅱ（12）连接并可推动载物台Ⅱ（12）靠近或远离载物台Ⅰ（11）的推动组件Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种分组机构，其特征在于：所述推动组件Ⅰ包括气缸Ⅰ（31），所述气缸Ⅰ（31）一端与底板Ⅰ（21）连接、另一端与载物台Ⅰ（11）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种分组机构，其特征在于：所述推动组件Ⅱ包括气缸Ⅱ（32），所述气缸Ⅱ（32）一端与底板Ⅱ（22）连接、另一端与载物台Ⅱ（12）连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种分组机构，其特征在于：所述载物台Ⅰ（11）上和载物台Ⅱ（12）上均设置有挡板Ⅰ（13），所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）并在一起时，所述载物台Ⅰ（11）上的挡板Ⅰ（13）和载物台Ⅱ（12）上的挡板Ⅰ（13）围成一个一侧开口的限位区间。

5.根据权利要求4所述的一种分组机构，其特征在于：所述载物台Ⅱ（12）侧部位于限位区间开口处设置有挡板Ⅱ（14），所述挡板Ⅱ（14）通过转轴Ⅰ（15）转动连接在载物台Ⅱ（12）上，所述载物台Ⅱ（12）上设置有用于驱动挡板Ⅱ（14）以转轴Ⅰ（15）为中心轴转动的驱动机构Ⅲ。

6.根据权利要求5所述的一种分组机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅲ为转动连接在载物台Ⅱ（12）上的气缸Ⅲ（16），所述气缸Ⅲ（16）的活塞端与挡板Ⅱ（14）转动连接。

7.一种分组机构，其特征在于：包括固定设置的载物台Ⅰ（11）、固定设置的底板Ⅱ（22）和滑动连接在底板Ⅱ（22）上的载物台Ⅱ（12），所述载物台Ⅰ（11）的载物面和载物台Ⅱ（12）的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ（11）可与载物台Ⅱ（12）并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅱ（22）上安装有与载物台Ⅱ（12）连接并可推动载物台Ⅱ（12）靠近或远离载物台Ⅰ（11）的推动组件Ⅱ。

8.一种分组机构，其特征在于：包括固定设置的底板Ⅰ（21）、滑动连接在底板Ⅰ（21）上的载物台Ⅰ（11）和固定设置的载物台Ⅱ（12），所述载物台Ⅰ（11）的载物面和载物台Ⅱ（12）的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ（11）可与载物台Ⅱ（12）并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ（21）上安装有与载物台Ⅰ（11）连接并可推动载物台Ⅰ（11）靠近或远离载物台Ⅱ（12）的推动组件Ⅰ。