DE10016693A1

DE10016693A1 - Platinen-Stapel- und Verteilanlage

Info

Publication number: DE10016693A1
Application number: DE2000116693
Authority: DE
Inventors: Hans Schlegel
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2001-10-11
Anticipated expiration: 2020-04-05
Also published as: DE10016693B4

Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Stapelung, Lagerung und Verteilung von Platinenstapel vorgeschlagen mit der eine hohe Flexibilität der Handhabung einer Vielzahl von Platinenvarianten erreichbar ist. Vorgesehen ist sowohl die Einschleusung der Stapel in ein Regallager, als auch die direkte Abführung der Stapel zu einem Weitertransport zu nachfolgendem Umformprozess. Der gesamte Ablauf ist vollautomatisch geregelt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Abführung, Stapelung, Lagerung und Verteilung von Platinen die einer Schneidpresse oder Scherenanlage nachgeordnet ist.

Stand der Technik

Ein Kennzeichen moderner Fertigungsanlagen ist die Steigerung der Ausbringung von gefertigten Werkstücken. Dieses ist auch in der Umformtechnik der Fall wie es sich z. B. bei Schneidpressen zeigt. Möglich wurde die Erhöhung der Hubzahl auch durch die Entwicklung von Hochleistungsbandanlagen mit geregeltem Walzenvorschub die die Geschwindigkeit der Materialzuführung um ein vielfaches vergrößert hat.

Als Folge daraus müssen auch Stapelanlagen entwickelt werden, die eine hohe Ausbringung geschnittener Platinen stapeln und für die nachfolgenden Umformprozesse funktionssicher zur Verfügung stellen. Weitere beispielhafte Forderungen an moderne Stapelanlagen sind:

- Verarbeitung einer Variantenvielzahl von Platinen bei geringen Umrüstzeiten und automatisiertem Ablauf
- exakte Stapelung und Lagerung zum störungsfreien Ablauf bei der Weiterverarbeitung
- hohe Hubzahl zur Versorgung mehrerer Großteilpressen oder Pressenstraßen mit Platinen und dadurch Reduzierung der Zahl der Schneidanlagen
- sichere Handhabung hoher Platinenstapel bei großem Gewicht
- verwechselungsfreie Weiterleitung der dem nachfolgenden Umformprozess zugeordneten Platinen
- gute Zugänglichkeit der Anlage für Wartungsarbeiten
- alternative Bereitstellung der Platinen aus einem Regal oder direkt von einer Stapelstelle
- vollautomatischer rechnergeregelter Betrieb der Anlage

In der DE 198 33 272 A1 ist eine Stapelanlage mit Regalsystem offenbart. Vorgeschlagen wird eine Ausführung in der parallel zur Transportrichtung T, im Bereich der Stapelanlage, auf beiden Seiten Regalsysteme mit jeweils eigenen Längsförderern als Regalbediengerät angeordnet sind. Somit sind 2 Regale und 2 Regalbediengeräte vorhanden. Begründet wird dieser Vorschlag, dass nur so die erforderliche Fördergeschwindigkeit erreicht wird. Für den Abtransport der Paletten mit den gestapelten Platinen und der Zuführung von Leerpaletten steht nur die Stirnseite der Anlage zur Verfügung.

Aufgrund der vorgeschlagenen Anordnung ist das Maß für die Breite und Länge entsprechend groß und damit auch die benötigte Grundfläche. Die Zugänglichkeit der Anlage bei Funktionsstörung und Wartungsarbeiten ist eingeschränkt und nur von der Stirnseite möglich.

Aufgabe und Vorteil der Erfindung

Ausgehend vom Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung für ein hochflexibles Stapelzentrum vorzuschlagen, welches bei geringem Raumbedarf eine gute Zugänglichkeit gewährleistet und eine Ablage von Platinenstapel in Regalen mit einem gemeinsamen Längsförderer als Regalbediengerät, wie auch den direkten Abtransport der Platinenstapel ohne Einlagerung ermöglicht.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Stapelanlage nach dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruch 1 und 13 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Stapelanlage angegeben. Mittels der Erfindung wird ein vorteilhaftes Stapelsystem im Anschluß an eine Platinenschneidanlage vorgeschlagen, mit der Funktionalität einer Regalbeschickung, als auch dem direkten Abtransport von Platinenstapel. In der vorgeschlagenen Anordnung können mit nur einem Regalbediengerät zwei parallel nebeneinander angeordnete Regale beschickt werden.

Ein Zeitproblem entsteht hierdurch nicht, wie an nachfolgendem realistischen Beispiel dargestellt.

Technische Daten

Blechdicke: 1 mm
Pressenhubzahl: 50 Hübe/min.
Stapelhöhe: 500 mm.

Dieses ergibt eine Arbeitszeit von 10 min/Stapel und 6 Stapel/h.

Das Regalbediengerät führt somit in der Stunde 6 Ladevorgänge durch. Zusätzlich entnimmt das Gerät max. 6 Platinenstapel als Bereitstellung zum weiteren Transport zu den Umformpressen. Innerhalb einer Stunde führt die Ladeeinrichtung somit 12 Bewegungen aus, wodurch pro Bewegung 5 Min. zur Verfügung stehen. In der Praxis erfordern diese Bewegungen jedoch erheblich geringere Zeiten. Zur besseren Nutzung des Regalsystemes und da ausreichend Zeit verfügbar ist, kann auch als weitere Funktion eine Leerpalettenlagerung im Regal stattfinden. Diese Leerpaletten werden dann bei Bedarf, aus dem Regal, den Stapelstellen zugeführt. Auch zur Einlagerung von teilweise geleerten Rücklaufpaletten ist das System geeignet. Bevorzugt hat das Regalsystem einen eigenen Lagerrechner mit Kommunikationseinheit zur Presse und Stapelanlage.

Ein Platinen-Konturprüfgerät gewährleistet auch das fehlerfreie Handling der Stapel und die Zuordnung zur entsprechenden Lageradresse.

Die vorgeschlagene Anordnung von 2 Regalen befindet sich somit nur auf einer Längsseite der Anlage, während die andere Seite offen ist. Die offene Seite ermöglicht eine gute Zugänglichkeit der Anlage und kann für weitere logistische Abläufe genutzt werden. Diese Abläufe sind z. B.:

- Entnahmestation einer Palette mit Platinenstapel als Bereitstellung aus dem Regal
- Entnahmestation einer Palette mit Platinenstapel die direkt von der Stapelstelle kommen als alternativer Funktionsablauf
- Ablagestation für Leerpaletten oder teilweise geleerten Paletten zur Einschleusung in das Regalsystem
- Ablagestation für Leerpaletten die direkt den Stapelstellen zugeführt werden.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel.

Die Figur zeigt eine prinzipielle Darstellung der Erfindung in einer Draufsicht.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Von einer nicht näher dargestellten, vor der Schneidpresse 1 angeordneten, bekannten Bandanlage wird das Blechband zugeführt. Die Platine wird z. B. durch eine Schwenkwerkzeug in der Presse 1 geschnitten. Auf absenkbaren Leisten 2 übernimmt der Längsförderer 3 die Platine und durch das integrierte Förderband 4 wird diese in Richtung Stapelstelle 5, 6 transportiert.

Vor den Stapelstellen 5, 6 übernimmt ein nicht dargestellter Stapelförderer, mit Magnet- oder Saugerfunktion, den hängenden Transport der Platine, der nach erreichter Position die Platine ablegt. Auf welcher der höhengesteuerte Stapelstellen 5, 6 abgelegt wird, richtet sich nach dem jeweiligen Funktionszyklus. Bei Platinen gleicher Form wird z. B. zunächst eine Stapelstelle gefüllt und danach die folgende. Werden im Wechsel unterschiedliche Platinen, z. B. spiegelbildliche, geschnitten, so werden diese auch im Wechsel in Stapelstelle 5 oder 6 abgelegt, wodurch sich immer Platinen gleicher Kontur in einer Stapelstelle befinden.

Einstellbare Anschläge 7 gewährleisten die für den automatischen Betrieb wichtige lagegerechte Ablage der Platinen. Ist beispielsweise in Stapelstelle 5 die gewünschte Platinenzahl erreicht, so fährt der auf einer Palette befindliche Platinenstapel bei der Funktion Einlagerung im Regal mittels Querförderer 8 in Richtung Regal 9, 10. Der Querförderer 8 ragt durch eine Öffnung des Regales 9 in dieses hinein, wodurch das mit Teleskoparmen versehene Regalbediengerät 11 die Palette mit dem Platinenstapel übernahmen kann. Rechnergesteuert legt das Regalbediengerät 11 den Stapel an der entsprechenden Stelle des Regals 9 oder 10 ab. Unter Stapel ist immer eine Palette mit Platinen beladen zu verstehen.

Während die Stapelstelle 6 gefüllt wird, wird eine an Abladestelle 13 befindliche leere Palette 14 durch Querförderer 12 in Stapelstelle 5 eingefahren und fixiert. Wird keine Einlagerung in Regal 9, 10 gewünscht, kann der Stapel auch direkt über Querförderer 12 nach Ablagestation 13 gefahren werden. Während Stapelstelle 6 gefüllt wird, übernimmt Flurförderer 15 den Stapel von Ablagestation 13 und eine Leerpalette 14 wird in die Ablagestation 13 gelegt.

Die Ablagestation 13 dient für den Stapel zur Ablage und Entladung und für die Leerpalette zur Aufnahme und Weitertransport.

Im weiteren Verlauf transportiert Flurförderer 15 den entnommenen Stapel direkt zu einer Weiterverarbeitung oder in ein externes Lager.

Im vollen Umfang gilt der beschriebene Ablauf auch für Stapelstelle 6.

Ist die Bereitstellung eines Platinenstapels aus dem Regal 9, 10 gefordert, so entnimmt Regalbediengerät 11 den entsprechenden Stapel aus dem Regal 9, 10 und legt diesen mittels Teleskoparmen durch eine Öffnung im Regal 9 auf den Querförderer 16 ab. Querförderer 16 transportiert den Stapel an eine Entnahmestation z. B. 17, wobei die Lage der Entnahmestation beliebig gewählt werden kann. Die Entnahmestation 17 dient wie Ablagestation 13 ebenfalls zum Be- und Entladen. Wiederum übernimmt Flurförderer 15 den weiteren Stapeltransport. Da die Regale 9, 10 über eine große Kapazität von z. B. 100 Ablageplätze verfügen, kann wie bereits erwähnt, dieses auch zur Aufnahme von Leerpaletten verwendet werden. In diesem Funktionsfall würden Leerpaletten 18 auf Querförderer 16 abgelegt und durch diesen zur Öffnung im Regal 9 transportiert. Regalbediengerät 11 übernimmt Leerpalette 18 und legt diese wiederum rechnergesteuert im Regal 9, 10 ab. Erkennbar in der Figur sind auch die unterschiedlichen Palettengrößen. Wird nun eine bestimmte Leerpalette 18 in z. B. Ablagestation 13 benötigt, so wird diese durch die Be- und Entladeeinrichtung 11 aus dem Regal 9, 10 entnommen an Querförderer 16 übergeben und durch diesen und Längsförderer 19 zur Ablagestation 13 transportiert. Alternativ zu einem Querförderer 16 kann auch darüber einen weiterer Querförderer angeordnet werden, zur Erhöhung der Kapazität. In diesem Fall kann auf einer Ebene der Transport der Leerpaletten auf der anderen Ebene der Transport der Platinenstapel erfolgen. In vorteilhafter Weise ist dann auch die Entnahmestation zweifach und übereinander angeordnet vorhanden. Alle Quer- und Längsförderer sind im Reversierbetrieb fahrbar.

Als weiterer Vorteil ist die platzsparende Bauform der vorgeschlagenen Anordnung zu bewerten. Da nur eine Be- und Entladeeinrichtung für das Regal erforderlich ist, ergibt sich für die Gesamtanlage eine verhältnismäßig geringe Breite. Aufgrund der guten Zugänglichkeit der Anlage, sowohl an der Stirnseite, als auch an einer Längsseite, verteilen sich in günstiger Form die Entnahme- oder Ablagestationen 17, 13, wodurch die Forderung nach einer hohen Flexibilität voll erfüllt ist.

Der Stapelstelle 6 kann eine Schrottschere 20 nachgeordnet werden. Diese Schrottschere dient dazu vom Überwachungssystem als fehlerhaft erkannte Platinen oder Bandende zu zerschneiden. Der Schnittabfall wird durch einen unterhalb der Schrottschere 20 befindlichen Schrottschacht abgeführt.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch alle fachmännischen Ausgestaltungen im Rahmen des geltenden Anspruches 1 und 13. 1 Presse
2 absenkbare Leisten
3 Längsförderer
4 Förderband
5 Stapelstelle
6 Stapelstelle
7 Anschläge
8 Querförderer
9 Regal
10 Regal
11 Regalbediengerät
12 Querförderer
13 Ablagestation
14 Palette
15 Flurförderer
16 Querförderer
17 Entnahmestation
18 Leerpalette
19 Längsförderer
20 Schrottschere

Claims

1. Verfahren zur Stapelung und Bereitstellung von Platinen die mittels Längsförderer aus einer Schnittanlage entnommen und in Stapelstellen auf ein vorgegebenes Maß gestapelt werden, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:

- Übergabe des Stapels entweder auf einen Querförderer (8) oder auf einen Querförderer (12)
- Quertransport des Stapels, entweder zu einem Regalbediengerät (11) oder einer Ablagestation (13)
- Übernahme des Stapels, entweder von einem Regalbediengerät (11) oder einem Flurförderer (15)

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Regal (9, 10) parallel nebeneinander angeordnet sind.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass 2 Regale (9, 10) durch ein Regalbediengerät (11) be- und entladen werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Be- und Abladestationen (13, 17) in beliebiger Position in Längsrichtung von Längsförderer (19) anordbar sind.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das Be- und Abladestationen (13, 17) in beliebiger Position in Querrichtung von Querförderer (16) anordbar sind.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass über Querförderer (16) mit Entnahmestation (17) ein zweiter Querförderer (16) mit Entnahmestation (17) anordbar ist.

7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablagestation (13) und Entnahmestation (17) eine Bereitstellungsstation für Stapel als auch eine Ablagestation für Leerpaletten (18) sind.

8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leerpaletten (18) über Ablagestation (13) und Querförderer (12) den Stapelstellen (5, 6) zuführbar sind.

9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leerpaletten (18) aus Regal (9, 10) durch Querförderer (16), Längsförderer (19) und Querförderer (12) den Stapelstellen (5, 6) zuführbar sind.

10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leerpaletten (18) über Entnahmeposition (17) mittels Querförderer (16) dem Regalbediengerät (11) zuführbar sind.

11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schrottschere (10) den Stapelstellen (5, 6) nachgeordnet ist.

12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Platinen-Konturprüfung durchgeführt wird.

13. Vorrichtung zur Stapelung und Bereitstellung von Platinen die mittels Längsförderer aus einer Schnittanlage entnommen und in Stapelstellen auf ein vorgegebenes Maß gestapelt werden mit

- mindestens einem Querförderer (8) und einem Querförderer (12) zur alternativen Abführung der Stapel zu Regalen (9, 10) oder Ablagestationen (13)
- mindestens ein Querförderer (16) zur Ausschleusung von Stapel oder Einschleusung von Paletten (18) aus oder in das Regal (9, 10)
- ein Regalbediengerät (11) zum Handhabung der Stapel und Leerpalette (18)
- ein Längsförderer (19) zur Aufnahme und Längstransport von Stapel oder Leerpaletten