WO2010012450A2 - Verfahren zum lagern und/oder kommissionieren von wareneinheiten - Google Patents

Verfahren zum lagern und/oder kommissionieren von wareneinheiten Download PDF

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WO2010012450A2
WO2010012450A2 PCT/EP2009/005463 EP2009005463W WO2010012450A2 WO 2010012450 A2 WO2010012450 A2 WO 2010012450A2 EP 2009005463 W EP2009005463 W EP 2009005463W WO 2010012450 A2 WO2010012450 A2 WO 2010012450A2
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storage
units
goods
row
picking system
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WO2010012450A3 (de
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Jürgen BAUMBACH
Daniel Malik
Werner Woodli
David Lenn
Markus Rupp
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Swisslog Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0261—Puck as article support

Definitions

  • the invention relates to a method for storing and / or order picking units in a storage and / or order picking, in which the goods units are assembled into a respective transport unit, and a system for this.
  • Such a logistics system is described for example in DE 103 13 576 B4.
  • the high-bay warehouse is a conventional pallet warehouse with which a tray warehouse is connected via an automated conveyor system.
  • the tray warehouse to be picked goods units are stored individually on trays.
  • each tray is loaded with a single packaging unit.
  • These individual packaging units are then handled individually, which requires a lot of time and extensive equipment and space is required.
  • WO 2007/134841 A1 describes a picking system with high-bay warehouse, at least one tray warehouse, at least one packing station and at least one shipping station.
  • a layer by layer depalletizing of packaging units which form a, in particular complete pallet position, from a pallet down to a correspondingly dimensioned tray.
  • This tray with the entire pallet position is then moved to a tray warehouse.
  • corresponding trays are then called up and new transport units are compiled from the individual goods units.
  • This means that a relatively large unit must be moved and stored, which requires considerable space.
  • not completely emptied load carriers must be handled and reciprocated at many stations, which means a considerable effort.
  • several order picking orders are combined (batch), with the result that the goods units have to be sorted later by complicated technology and processes on individual orders.
  • the object of the present invention is to provide a method and a system of the above-mentioned. To create a way to handle and process units of goods quickly, automatically, in a space-saving and cost-effective manner.
  • a plurality of goods units are transferred from an input transport unit to devices for separating and assembling the goods units, separated there and then assembled into a row and transferred to a row carrier.
  • the device for separating the goods units accepts a plurality of goods units from an input transport unit, transfers the goods units to the subsequent device, which are assembled there into a row and transferred to a row carrier.
  • Each row carrier contains one or more units of the same or similar type.
  • Essential to the invention is the formation of a series of units of goods of the same orientation along a common line, which makes it possible to bring the series as a whole or as a subset onto a row carrier which allows one or more units of the same or similar type to be transported together; to store and provide.
  • An essential feature of the present invention is that the units of goods are aligned with one another prior to formation of the row. For example, Often, on pallets, the units of goods are not in the same orientation, layer by layer, to take advantage of the entire dimension of the pallet. If, then, as in the prior art, the layers are transferred to individual layer carriers, the goods units are still there in the same orientation, which is different from each other. But if they are then to be assembled into corresponding transport units, which in turn should be utilized as optimally as possible, each individual unit of goods would have to be recorded according to their position and location. To remove a single or several units of goods, a separation of the units of goods is required. This is not possible or only with considerable effort as a result of the positional transport.
  • a second, essential feature of the present invention relates to the buffering of series carriers. This happens on the one hand in a row carrier bearing, which may be, for example, a high-bay with corresponding subjects.
  • This row carrier bearing is assigned at least one storage and retrieval unit.
  • This storage and retrieval unit is both horizontally and vertically along the row carrier bearing movable and equipped with appropriate handling facilities that make it possible to spend a series carrier in and out of the row carrier bearing.
  • these are corresponding cranes with load-carrying means, whereby several cranes or storage and retrieval devices can be arranged one above the other or next to each other.
  • the row carrier bearing at least one, but preferably a plurality of buffer memory. It should in a preferred
  • Buffer memory is still provided a replacement shelf, which can be operated overlapping both by the storage and retrieval unit of the row carrier bearing and by the shuttle described below shuttle buffer.
  • Replacement shelf should be understood to mean any storage facility that allows loaded row carriers to be accommodated.
  • the above-mentioned shuttle are provided, which are also movable horizontally and vertically along the buffer memory.
  • the buffer memories further contribute to the equalization and acceleration of a picking process. Above all, they serve to store much-needed goods units on their row carriers and / or goods units which have already been requested for a next picking operation.
  • Each buffer may consist of compartments which can accommodate one or more row carriers next to and above each other. It goes without saying that a shuttle can open and / or leave one or more row carriers at the same time. It is also possible that a row carrier on the shuttle can be moved horizontally, if necessary. To be stored in a horizontally adjacent position within the buffer memory.
  • one or more goods units are automatically transferred from the row carrier, but also to any other carrier, directly to an output transport unit and positioned exactly thereon.
  • the row carriers are preferably brought from the transfer position into a presentation position. This is also done with a suitable transfer device.
  • the presentation station very flexibly handles the row carriers between the buffer store and the picking station in order to decouple the function of the automatic picking and the provision of successive, different goods units from the same buffer store.
  • the interaction of the row carrier bearing, the buffer memory and the presentation positions allows the dynamic provision of different units of goods in the required order for filling a transport unit, so that it can be completely filled in one position.
  • the handling of the goods units namely in particular the removal of the row carriers and the transfer to an output transport unit is preferably done with a single handling device.
  • this handling device has a correspondingly configured receiving unit, as will be described in more detail later.
  • the handling device can pick up and deliver one or more goods units.
  • the goods units are automatically stored in a defined position and position on the output transport unit.
  • an automatic supply and removal of transport units can also be provided, such that these transport units can be provided as empty units or partially filled units in the picking station
  • a number of functional areas are preferably defined in an overall system, such as a warehouse for incoming transport units, possibly a warehouse for partially filled incoming transport units, an area with a device for separating the units of goods and a device for assembling units of goods series carrier. Attached to this area may be a facility for forming Rainbow Transport Units and / or Base Transport Units. Also common is a subsequent row carrier stock, one or more buffer memories directly associated with the row rack stock, associated with each buffer, a plurality of presentation positions, at least one picking station, an order merge area, and a goods issue.
  • the row rack, buffer, and / or presentation station may, in certain configurations, provide an exact order, if necessary, of different types of merchandise.
  • the order is predetermined by software, and the present invention implements the required logical order of commodity types and quantities.
  • the plant can have a row rack with two storage and retrieval machines, two exchange shelves, two buffers (each with two shuttles) and eight transfer positions, which are coupled at eight presentation positions, with two subsequent order picking stations.
  • Each picking station can contain a robot and two positions for output transport units.
  • Each transfer position is served by a shuttle with row carriers.
  • Figure 1 is a block diagram representation of an inventive method for storing and / or konnmission Schl of goods units in a storage and / or picking;
  • Figure 2 is a schematic perspective view of the means for separating and assembling units of goods into rows with subsequent row carrier stock
  • Figure 3 is a side view of a schematic section of an inventive storage and / or picking system
  • Figure 4 is a plan view of the detail of an inventive storage and / or order-picking according to Figure 3;
  • FIG. 5 is a perspective view of the detail of the storage and picking system according to Figures 3 and 4;
  • 6a to 6c show a schematically illustrated side view of a handling device in a picking station in different operating positions
  • FIG. 6d shows a plan view of a part of a receiving unit of the handling device according to FIGS. 6a to 6c;
  • Figure 6e is a perspective view of a series carrier
  • FIG. 7 is a block diagram representation of an inventive system.
  • a storage / picking system P according to the invention has a goods receipt 1.
  • goods units arrive at input transport units, for example pallets.
  • the goods receipt 1 is followed by a storage 2 for the transport units, which carry a plurality of goods units, wherein these are temporarily stored there.
  • a further memory 3 for transport units can be seen, which are only partially loaded.
  • the memory 3 can also be a part of the memory 2 or connected to it.
  • Both memories 2 and 3 are connected to a device 7 for separating the goods units.
  • a further device 8 is to be provided for assembling the goods units into a row and for transferring these rows to row carriers.
  • the row carriers thus formed and loaded are then transferred to row carrier bearings 9.1 or 9.2 and stored there.
  • row carrier bearings 9.1 or 9.2 are indicated, which are associated with the device 8, but it can also be several.
  • Each row carrier bearing 9.1 or 9.2 is followed by one or more buffer memories 17.1, 17.2, 17.3 or 17.4, 17.5, 17.6 (see also FIG. 7). Preference is given to two or - indicated by dashed lines - three buffer memory per row carrier bearing. The buffers are not connected to each other.
  • Each buffer memory 17.1 to 17.6 is followed in each case by a plurality of dynamic presentation positions, in each case as "block” 10.1 to 10.6
  • block 10.1 to 10.6
  • two or - indicated by dashed lines - three "blocks" are provided, each block representing a plurality (for example eight) of presentation positions should.
  • a row carrier bearing 9.1 or 9.2 is followed by two or possibly three buffer memories 17.1, 17.2, 17.3 or 17.4, 17.5, 17.6.
  • Each buffer is followed by eight presentation positions.
  • Each buffer memory 17.1 to 17.6 or each block 10.1 to 10.6 of presentation stations is followed by a picking station 11.1 to 11.6. This order picking station / s 11.1 to 11.6 is followed by an order merge area 12 and a goods issue or dispatch 13.
  • Treatment of the transport or goods units can be done.
  • whole or only partially filled pallets are provided here with, for example, and goods units which are unsuitable for automatic handling. These treated pallets then go directly into the
  • the device 7 is also connected directly to the picking station 11.1 to 11.6 via a further bypass 6 for base transport units (base pallets).
  • the device 7 is connected to the order merge area 12 via the bypass 19 in order to bring rainbow transport units directly there. It goes without saying that software efficiently controls the coordination of the entire system.
  • At least one buffer 21 for empty pallets is assigned to the picking stations. These empty pallets can be fed into the bypass 6, for example.
  • connection 22 for the return of empty row carriers between the buffer memory 17.1 to 17.6 and the Series carrier bearings 9.1, 9.2 and the device 8 for assembling the goods units 22 stations are integrated in this connection, where the row carriers are stacked, these stacked row carriers are buffered and stacks are unstacked again.
  • unused row carriers for example, in the row carrier bearing 9.1, 9.2 stored and / or discharged from the process, if necessary appears. All this happens by means of conventional conveyor technology.
  • the inventive method works as follows:
  • Input transport units i.e., preferably a plurality of goods units on a carrier, such as a pallet of any kind, are unloaded at the goods receipt 1, for example, from a corresponding truck.
  • a carrier such as a pallet of any kind
  • these goods units are also arranged in layers on the pallet, wherein the goods units may have different or equal dimensions or are arranged differently or even equal to their length and width on the pallet and oriented.
  • the transport units may have the same or a different carrier, for example, the goods units can be transported on pallets of any kind or even from cartons or the like can be reloaded on pallets.
  • the invention has no limit.
  • the incoming goods 1 take various measures instead, such as a quality control or an oversight of the goods units with a label or the transport unit with a barcode. Like. Also conceivable is an identification and registration of the units of goods manually or automatically, passing the relevant information to a WMS (Warehouse Management System).
  • WMS Warehouse Management System
  • the transport units arrive in the memory 2, which can be done in a fully automatic system by appropriate means of transport.
  • appropriate means of transport As an example, pallet stacker cranes and corresponding conveyor technology can be used. In a less automated system, this can also be done by forklifts.
  • the goods units 38 are pulled apart, if necessary. It is essential that in the device 8 by the
  • the row carrier can For example, be a tray, the length and width of which can be adapted to the goods units to be handled and as will be described later to Figure 5 in more detail.
  • units of goods may e.g. be rotated or folded, which contributes to an optimal row formation of a plurality of goods units.
  • the "singulation" of the goods units can be done, for example, by or on roller conveyors 42, with groups of rollers or individual rollers being driven individually, thereby moving individual goods units away from other goods units ,
  • the individual goods units can be pushed onto a fork of a lifting device 43, lifted and then placed on the corresponding row carrier.
  • a second task for the device 7 is to form so-called rainbow and basic transport units for the transport of goods units to the picking station 11 or to the order merger area 12.
  • Rainbow transport units are understood to mean transport units in which each layer consists only of a specific unit of goods, whereby the units of goods of different positions may also be different.
  • a base transport unit are located on the transport unit a number of layers of a particular commodity unit on which then a variety of commodity units will be treated later in the picking station 11 on.
  • the formation of such Rainbow or base transport units takes place in a first area of the device 7, namely in the depalletizing area, ie, in front of the area 8 of the row formation.
  • a storage and retrieval unit 16 moves horizontally and vertically along the row carrier bearing 9.1 and can be equipped with load-carrying means of various kinds.
  • Each row carrier bearing 9.1 serves to temporarily store units of goods on row carriers and, like the buffer memory 17.1 described later (also here only one is shown in FIGS. 2 and 3) and the block 10.1 of eight dynamic presentation positions an accelerated access and a serve accelerated delivery of goods units to the order picking 11.1 in a preferably fully automatic system.
  • Each row carrier bearing 9.1, 9.2 provided, it should also be a series carrier exchange between them possible, as indicated in Figure 1
  • the individual goods units for executing a customer order are distributed on row carriers 15 vertically and horizontally on the row carrier bearing 9.1 in the compartments 14.
  • row carriers 15 vertically and horizontally on the row carrier bearing 9.1 in the compartments 14.
  • one or more of the individual goods units for executing a customer order are distributed on row carriers 15 vertically and horizontally on the row carrier bearing 9.1 in the compartments 14.
  • one or more of the individual goods units for executing a customer order are distributed on row carriers 15 vertically and horizontally on the row carrier bearing 9.1 in the compartments 14.
  • the compartments 14 one or more
  • Row carriers are stored.
  • the row carrier bearing 9.1 is the row carrier bearing 9.1
  • the stacker crane can have one or more
  • Row carrier 15 taken from the row carrier bearing 9.1 and in compartments in
  • Buffer memory 17.1 can be transferred. This is achieved in that superposed compartments from both the buffer memory 17.1 and from
  • Series carrier bearings 9.1 are accessible for the storage and retrieval unit. These are so-called replacement positions.
  • Regal 45 is therefore in Figures 3 and 4 overlapping both the
  • the buffer memory 17.1 is part of a temporary and highly dynamic storage system before the row carriers 15 are presented to the handling device 39 of the picking station 11.1.
  • the buffer memory 17.1 consists of a high rack, which is served by one or more, preferably two shuttle / n 18.1, 18.2.
  • the shuttles have access to all compartments of the buffer tank.
  • the shuttle 18.1, 18.2 are designed so that they can simultaneously handle a plurality of row carriers 15 (and also individually), this regardless of whether row carriers 15 are removed or stored.
  • the Shuttle 18.1, 18.2 are movable in both X and Y directions, ie horizontally and vertically. Furthermore, they are equipped with any load handling means by which the row carriers can be moved in and out of the buffer memory.
  • the buffer memory 17.1 is followed by the block 10.1 of presentation positions. These presentation positions serve as an interface between the buffer memory 17.1 and the picking station 11.1.
  • the buffer memory 17.1 has at least one, preferably eight transfer position / s 23, which is / are connected to one, preferably eight, presentation position (s) for feeding row carriers and which additionally serves to take back empty carriers or row carriers occupied by a remaining quantity of goods units.
  • a row carrier is transported by the shuttle 18.1, 18.2 to a transfer position from the buffer memory 17.1.
  • Each transfer position 23 is equipped with a transfer device not shown in detail, which takes on the task of feeding and returning the series carrier to and from the presentation position.
  • This transfer device can in turn be configured as desired.
  • Conceivable are telescopic devices, driven chains or belts or the like .. As soon as the transfer device is fully extended, it is in the presentation position.
  • the transfer device transports the row carrier from the presentation position back to the transfer position 23 from the buffer memory 17.1.
  • the row carriers 15 are brought from the shuttle 18.1, 18.2 to different compartments in the buffer memory 17.1 as follows: Contains a series carrier no goods units after picking more, so this series carrier is transported in a compartment 14.1 in the buffer memory 17.1, which is equipped with a discharge device for empty row carrier.
  • a plurality of buffer stores 17.1 to 17.3 are arranged along the longitudinal side of the bearing structure of the row carrier bearing 9.1 (see FIG. 7).
  • the transport of row carriers 15 from the row carrier bearing 9.1 in the buffer memory 17.1 to 17.3 and vice versa is achieved in that a number of superposed compartments are accessible both from the buffer memory 17.1 to 17.3 and from the row carrier bearing 9.1.
  • row carriers are also vertically in one or more vertical rack structures with compartments via one or more buffer memory 17.1 distributed.
  • the shuttle 18.1, 18.2 can be provided, which supplies the transfer positions 23 to the presentation positions with a specific sequence.
  • the buffer memory 17.1 those row carriers are pre-stored, which are pending for subsequent orders.
  • the buffer memories have only a limited number of storage options, it is not possible to provide all units of goods in the buffer memory at any time. For this reason, individual units of goods between the row carrier bearing 9.1 and the buffer 17.1 are transported back and forth.
  • the presentation position is the interface between buffer memory 17.1 and picking station 11.1, where it is picked with the handling device 39.
  • the transfer device not shown in more detail spends the row carrier 15 from the presentation position back to the transfer position 23, where it is then transferred from the shuttle 18.1. 18.2 recorded and stored back into the buffer 17.1. It is also possible that the row carriers 15 are then brought back into the row carrier bearing 9.1.
  • goods units can now be put together to form new transport units 46, which can be done by appropriate robots or the like.
  • Handling devices 39 takes place.
  • a robot for example, a goods unit can be taken directly from a row carrier 15 and arranged on a pallet.
  • the loading of the customer pallet is completely automatic.
  • the robots / handling device 39 is given a three-dimensional loading structure for example, given a pallet that builds on the given dimension of the unit of goods.
  • FIGS. 3 and 5 show a lowerable load carrier 44 which, depending on the load, is lowered downwards in order to minimize the cycle times of the robot as much as possible.
  • the finished loaded carriers are made ready to ship, wrapped for example in a winding station with foil.
  • the discharge and / or entry of carriers for the transport unit 46 takes place by means of a conveyor 24, for example by means of corresponding conveyor belts.
  • FIG. 6a shows an example of a handling device 39 in the position of use.
  • a carriage 26 On a rail 25, which is movable in a direction x, a carriage 26 is provided, which is along the rail 25, as shown by a double arrow, movable.
  • On the carriage 26 is a receiving unit 27, wherein this receiving unit 27 is connected via a spindle 28 with the carriage 26 so that it is vertically, as indicated by a further double arrow, movable.
  • the receiving unit also has an axis with the spindle about which it rotates.
  • the receiving unit 27 preferably has a plurality of forks 29, which define a receiving space 31 together with a gallows arm 30.
  • a hold-down 33 On the gallows arm 30 is a hold-down 33, which, as shown in Figure 6c, is vertically movable.
  • the forks 29 are otherwise designed to be extendable or extendable, as shown by a double arrow, so that not only one, but two or more goods units 38 can be removed simultaneously.
  • the gallows arm 30 and further handling elements can be designed accordingly.
  • the receiving space 31 is bounded by at least one horizontally movable terminal block 32.1, which is associated with a stationary terminal block 32.2. However, the terminal block 32.2 could also be moved horizontally.
  • a row carrier 15 according to the invention consists of a plurality of bottom strips 34 arranged parallel to one another, between which engagement grooves 35 are formed. Stirnissertig and laterally the bottom strips 34 are pulled up, so that side walls 36.1 and 36.2 and end stops 37 are formed. These side walls 36.1 and 36.2 and the end stops 37 prevent slippage of goods units of the series carrier 15th
  • the receiving unit 27 engages with the forks 29 in the engagement grooves 35 of the row carrier 15 and engages under the goods unit 38.
  • the movable clamping bar 32 Figure 6d shown laterally moved against the goods units 38 and pressed the goods units 38 against the stationary terminal block 32.2.
  • Goods units can also be positioned from the horizontal clamp bars on the forks before unloading.
  • the unloading is done for example by a plate which pushes the goods units from the forks to the target pallet.
  • Several units of goods can be pushed off the forks at the same time or individually, if necessary.
  • the transport unit 46 can then be brought to a job merge area 12. After that, it arrives at the exit / shipping 13 and can be transported to the customer.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Lagern und/oder Kommissionieren von Wareneinheiten (38) in einer Lager- und/oder Kommissionieranlage (P), in welcher die Wareneinheiten zu jeweils einer Transporteinheit (46) zusammengestellt werden, soll eine Mehrzahl von Wareneinheiten (38) von einer Eingangs-Transporteinheit zu Einrichtungen (7, 8) zum Separieren und Zusammenstellen der Wareneinheiten übertragen, dort separiert und danach zu einer Reihe zusammengestellt und diese auf einen Reihenträger (15) übergeben wird. Danach erfolgt eine automatische Zuführung der Reihenträger (15) zu einer Kommissionierstation (11.1,11.2), eine automatische Abnahme von Wareneinheiten von den Reihenträgern und Überbringen auf eine Ausgangs-Transporteinheit.

Description

Swisslog AG
Webereiweg 3 CH-5033 Buchs/Aarau
Verfahren zum Lagern und/oder Kommissionieren von Wareneinheiten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lagern und/oder Kommissionieren von Wareneinheiten in einer Lager- und/oder Kommissionieranlage, in welcher die Wareneinheiten zu jeweils einer Transporteinheit zusammengestellt werden, sowie eine Anlage hierfür.
STAND DER TECHNIK
Logistiksysteme für Waren bzw. Wareneinheiten spielen heute eine immer grossere Rolle. Dabei führt die Entwicklung hin zu immer stärkerer Automatisierung, um Kosten und Zeit zu sparen und die Wirtschaftlichkeit der Systeme zu erhöhen. Bestimmte Wareneinheiten gleichen oder ungleichen Typs werden in das System eingeführt, was auf beliebigen Lastträgern geschieht. Beispielsweise zu erwähnen sind Paletten, Kartonagen od. dgl.. In dem Logistiksystem werden dann diese Transporteinheiten auseinander genommen, gelagert, sortiert und je nach Kundenwunsch wieder zu einer neuen Transporteinheit zusammengestellt.
Ein derartiges Logistiksystem ist beispielsweise in der DE 103 13 576 B4 beschrieben. Dort geschieht eine Einlagerung von Wareneinheiten in ein Hochregallager sowie die Auslagerung aus diesem. Dieses Handling wird von automatisierten und rechnergesteuerten Regalfahrzeugen durchgeführt. Bei dem Hochregallager handelt es sich um ein herkömmliches Palettenlager, mit dem ein Tablarlager über eine automatisierte Fördertechnik verbunden ist. Im Tablarlager werden zu kommissionierende Wareneinheiten einzeln auf Tablaren gelagert. Somit ist also jedes Tablar mit einer einzigen Verpackungseinheit beladen. Diese einzelnen Verpackungseinheiten werden dann auch einzeln gehandhabt, wozu viel Zeit benötigt wird und eine umfangreiche Geräteausstattung und viel Platz notwendig ist.
Demgegenüber beschreibt die WO 2007/134841 A1 eine Kommissionieranlage mit Hochregallager, mindestens einem Tablarlager, mindestens einer Packstation und mindestens einer Versandstation. Dabei geschieht ein schichtweises Depalettieren von Verpackungseinheiten, die eine, insbesondere vollständige Palettenlage bilden, von einer Palette herunter auf ein entsprechend dimensioniertes Tablar. Dieses Tablar mit der gesamten Palettenlage wird dann in ein Tablarlager verbracht. Je nach Auftrag werden dann entsprechende Tablare abgerufen und neue Transporteinheiten aus den einzelnen Wareneinheiten zusammengestellt. Dies bedeutet, dass eine relativ grosse Einheit bewegt und eingelagert werden muss, wozu erheblicher Platz vonnöten ist. Ferner müssen an vielen Stationen nicht vollständig entleerte Lastträger gehandhabt und hin- und herbewegt werden, was einen erheblichen Aufwand bedeutet. Um die Wahrscheinlichkeit der vollständigen Entleerung eines Tablars zu erhöhen, werden mehrere Kommissionieraufträge zusammengefasst (Batch), was zur Folge hat das die Wareneinheiten später wieder durch komplizierte Technik und Abläufe auf einzelne Aufträge sortiert werden müssen. AUFGABE
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anlage der o.g. Art zu schaffen, mit der Wareneinheiten schnell, automatisiert, platzsparend und kostengünstig gehandhabt und weiter behandelt werden können.
LÖSUNG DER AUFGABE
Zur Lösung der Aufgabe führt, dass eine Mehrzahl von Wareneinheiten von einer Eingangs-Transporteinheit zu Einrichtungen zum Separieren und Zusammenstellen der Wareneinheiten übertragen, dort separiert und danach zu einer Reihe zusammengestellt werden und diese auf einen Reihenträger übergeben wird.
Reihenbildung auf Reihenträger
Die Einrichtung zum Separieren der Wareneinheiten übernimmt eine Mehrzahl von Wareneinheiten von einer Eingangs-Transporteinheit, überträgt die Wareneinheiten auf die nachfolgende Einrichtung, die dort zu einer Reihe zusammengestellt und auf einen Reihenträger übergeben werden. Jeder Reihenträger enthält ein oder mehrere Wareneinheiten vom selben oder ähnlichen Typ.
Für die Erfindung wesentlich ist die Bildung einer Reihe von Wareneinheiten von gleicher Ausrichtung entlang einer gemeinsamen Linie, die es ermöglicht die Reihe gesamthaft oder als Teilmenge auf einen Reihenträger zu bringen, der es erlaubt einen oder mehrere Wareneinheiten vom selben oder ähnlichen Typ gemeinsam zu transportieren, zu lagern und bereitzustellen.
Dabei ist es gleichgültig, ob aus der Eingangs-Transporteinheit eine gesamte Lage von Wareneinheiten abgenommen und an die Einrichtung übergeben wird oder ob die Wareneinheiten einzeln auf andere Weise zu der Einrichtung gelangen. Wesentlich ist allein, dass die Wareneinheiten in der Einrichtung zu einer Reihe zusammengestellt und danach auf einen Reihenträger übergeben und mit dem Reihenträger weitertransportiert werden. Der Reihenträger hat dabei eine relativ grosse Länge, jedoch im Verhältnis dazu eine geringere Breite, weshalb bei Einlagerung des Reihenträgers in einem Regal auch weniger Platz benötigt wird.
Ein ganz wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, dass die Wareneinheiten vor Bildung der Reihe zueinander ausgerichtet werden. Z.B. befinden sich oft auf Paletten die Wareneinheiten lageweise nicht in derselben Ausrichtung, um die gesamte Dimension der Palette auszunützen. Werden dann, wie nach dem Stand der Technik, die Lagen auf einzelne Lagenträger übergeben, befinden sich dort die Wareneinheiten immer noch in derselben Ausrichtung, die zueinander unterschiedlich ist. Sollen sie dann aber zu entsprechenden Transporteinheiten zusammengestellt werden, die wiederum möglichst optimal ausgenützt werden sollen, müsste jede einzelne Wareneinheit auf ihre Position und Lage hin erfasst werden. Zur Entnahme einer einzelnen oder mehrerer Wareneinheiten ist eine Trennung der Wareneinheiten erforderlich. Dies ist infolge des lageweisen Transports nicht oder nur mit einem erheblichen Aufwand möglich.
Puffern
Ein zweites, wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung betrifft das Puffern von Reihenträger. Dies geschieht zum einen in einem Reihenträger- Lager, welches beispielsweise ein Hochregal mit entsprechenden Fächern sein kann.
Diesem Reihenträger-Lager ist zumindest ein Regalbediengerät zugeordnet. Dieses Regalbediengerät ist sowohl horizontal wie auch vertikal entlang dem Reihenträger-Lager verfahrbar und mit entsprechenden Handlingeinrichtungen ausgerüstet, die es ermöglichen, einen Reihenträger in und aus dem Reihenträger-Lager zu verbringen. Beispielsweise handelt es sich dabei um entsprechende Kräne mit Lastaufnahmemittel, wobei auch mehrere Kräne bzw. Regalbediengeräte übereinander oder nebeneinander angeordnet sein können.
Zum anderen folgt auf das Reihenträger-Lager zumindest ein, bevorzugt jedoch eine Mehrzahl von Pufferspeicher. Dabei soll in einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass zwischen Reihenträger-Lager und
Pufferspeicher noch ein Austauschregal vorgesehen ist, welches überlappend sowohl von dem Regalbediengerät des Reihenträger-Lagers als auch von nachfolgend beschriebenen Shuttle des Pufferspeichers bedient werden kann. Unter Austauschregal soll jede Lagermöglichkeit verstanden werden, die es gestattet, beladene Reihenträger aufzunehmen.
Zum Verbringen von Reihenträgem in und aus dem Austauschregal in einen weiteren Teil des Pufferspeichers bzw. auf eine Übergabeposition sind die oben erwähnten Shuttle vorgesehen, die ebenfalls horizontal und vertikal entlang dem Pufferspeicher bewegbar sind. Dabei befindet sich auf dem Shuttle ebenfalls eine beliebige Transfervorrichtung, mit der beladene Reihenträger aus dem Austauschregal zur Übergabepositionen und zurück verbracht werden können. Die Pufferspeicher tragen im übrigen weiter zur Entzerrung und Beschleunigung eines Kommissioniervorgangs bei. Sie dienen vor allem dazu, viel benötigte Wareneinheiten auf ihren Reihenträgern und/oder Wareneinheiten, die für einen nächsten Kommissioniervorgang bereits angefordert sind, bereitzuhalten.
Jeder Pufferspeicher kann aus Fächern bestehen die ein oder mehrere Reihenträger nebeneinander und übereinander aufnehmen können. Es ist dabei selbstverständlich dass ein Shuttle ein oder mehrere Reihenträger gleichzeitig auf- und/oder abgeben kann. Dabei ist es auch möglich, das ein Reihenträger auf dem Shuttle horizontal verschoben werden kann, um ggfs. in einer horizontal benachbarten Position innerhalb des Pufferspeichers abgelegt zu werden. Konnmissionieren
An einer Kommissionierstation werden in einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung bevorzugt vom Reihenträger aber auch einem beliebigen anderen Träger automatisch ein oder mehrere Wareneinheiten direkt auf eine Ausgangs- Transporteinheit übergeben und auf dieser exakt positioniert. Die Reihenträger werden dabei bevorzugt von der Übergabeposition in eine Präsentationsposition gebracht. Dies geschieht ebenfalls mit einer geeigneten Transfereinrichtung.
Sehr flexibel handhabt die Präsentationsstation die Reihenträger zwischen Pufferspeicher und Kommissionierstation, um die Funktion der automatischen Kommissionierung und der Bereitstellung aufeinanderfolgender, unterschiedlicher Wareneinheiten aus demselben Pufferspeicher zu entkoppeln.
Das Zusammenspiel des Reihenträger-Lagers, des Pufferspeichers und der Präsentationspositionen erlaubt die dynamische Bereitstellung von unterschiedlichen Wareneinheiten in der benötigten Reihenfolge zur Befüllung einer Transporteinheit, so das diese an einer Position vollständig gefüllt werden kann.
Das Handling der Wareneinheiten, nämlich insbesondere das Abnehmen von den Reihenträgern und das Überbringen auf eine Ausgangs-Transporteinheit geschieht bevorzugt mit einem einzigen Handlinggerät. Hierzu besitzt dieses Handlinggerät eine entsprechend ausgestaltete Aufnahmeeinheit, wie sie später noch genauer beschrieben wird. Das Handlinggerät kann ein oder mehrere Wareneinheiten aufnehmen und abgeben. Dabei werden die Wareneinheiten in einer definierten Lage und Position auf der Ausgangs-Transporteinheit automatisch abgelegt.
In der Kommissionierstation kann auch eine automatische Zu- und Abführung von Transporteinheiten vorgesehen sein, derart dass diese Transporteinheiten als leere Einheiten oder zum Teil gefüllte Einheiten in der Kommissionierstation bereitgestellt werden können
Gesamtanlage Bevorzugt werden in einer Gesamtanlage eine Reihe von Funktionsbereichen definiert, derart bestehend aus einem Lager für Eingangs-Transporteinheiten, ggfs. einem Lager für teilweise gefüllte Eingangs-Transporteinheiten, einem Bereich mit einer Einrichtung zum Separieren der Wareneinheiten und einer Einrichtung zum Zusammenstellen von Wareneinheiten auf Reihenträger. Diesem Bereich angegliedert kann eine Einrichtung zur Bildung von Rainbow Transporteinheiten und/oder Basis Transporteinheiten sein. Üblich ist auch ein nachfolgendes Reihenträger-Lager, mit dem Reihenträger-Lager direkt verbundene ein oder mehrere Pufferspeicher, jedem Pufferspeicher zugeordnet eine Mehrzahl an Präsentationspositionen, mindestens eine Kommissionierstation, ein Auftragszusammenführungsbereich und ein Warenausgang.
Dem Reihenträger-Lager, Pufferspeicher und/oder einer Präsentationsstation, kann in bestimmten Konfigurationen eine exakte Reihenfolge, falls erforderlich, von unterschiedlichen Wareneinheiten-Typen bereitstellen. Die Reihenfolge wird durch eine Software vorbestimmt, und die vorliegende Erfindung setzt die geforderte, logische Reihenfolge der Wareneinheiten-Typen und -Mengen um.
Die Anlage kann ein Reihenträger-Lager mit zwei Regalbediengeräten, zwei Austauschregale, zwei Pufferspeicher (je mit zwei Shuttles) und acht Übergabepositionen, die an acht Präsentationspositionen gekuppelt sind, mit zwei nachfolgenden Kommissionierstationen aufweisen. Jede Kommissionierstation kann einen Roboter und zwei Positionen für Ausgangs- Transporteinheiten enthalten. Jede Übergabeposition wird von einem Shuttle mit Reihenträgern versorgt. Diese Ausprägung des Verfahrens ist beispielhaft und kann nahezu beliebig verändert werden. Insgesamt ermöglicht das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung die Schaffung eines modularen Kommissioniersystems, das für spezielle Kundenwünsche zusammengestellt werden kann. Es benötigt weniger Platz als bekannte Anlagen und ist kostengünstiger. Es kann insgesamt automatisch betrieben werden, lässt aber auch nur eine teilautomatische Ausgestaltung zu.
FIGURENBESCHREIBUNG
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
Figur 1 eine blockschaltbildliche Darstellung eines erfindungsgemässen Verfahrens zum Lagern und/oder Konnmissionieren von Wareneinheiten in einer Lager- und/oder Kommissionieranlage;
Figur 2 eine schematische, perspektivische Ansicht der Einrichtungen zum Separieren und zum Zusammenstellen von Wareneinheiten zu Reihen mit nachfolgendem Reihenträger-Lager;
Figur 3 eine Seitenansicht eines schematischen Ausschnitts aus einer erfindungsgemässen Lager- und/oder Kommissionieranlage;
Figur 4 eine Draufsicht auf den Ausschnitt aus einer erfindungsgemässen Lager- und/oder Kommissionieranlage gemäss Figur 3;
Figur 5 eine perspektivische Ansicht des Ausschnitts der Lager- und Kommissionieranlage gemäss den Figuren 3 und 4;
Figur 6a bis 6c eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines Händlingsgeräts in einer Kommissionierstation in verschiedenen Gebrauchslagen;
Figur 6d eine Draufsicht auf eine Teil einer Aufnahmeeinheit des Handlinggeräts nach den Figuren 6a bis 6c;
Figur 6e eine perspektivische Ansicht eines Reihenträgers;
Figur 7 eine blockschaltbildliche Darstellung einer erfindungsgemässen Anlage. Eine erfindungsgemässe Lager-/Kommissionieranlage P weist gemäss Figur 1 einen Wareneingang 1 auf. Am Wareneingang 1 kommen Wareneinheiten auf Eingangs-Transporteinheiten, beispielsweise Paletten, an.
Auf den Wareneingang 1 folgt ein Speicher 2 für die Transporteinheiten, die eine Mehrzahl von Wareneinheiten tragen, wobei diese dort zwischengespeichert werden. Neben dem Speicher 2 ist ein weiterer Speicher 3 für Transporteinheiten erkennbar, die nur noch zum Teil beladen sind. Der Speicher 3 kann auch ein Teil des Speichers 2 oder mit diesem verbunden sein.
Beide Speicher 2 und 3 sind mit einer Einrichtung 7 zum Separieren der Wareneinheiten verbunden. In dieser Einrichtung zum Separieren der Wareneinheiten soll auch eine weitere Einrichtung 8 zum Zusammenstellen der Wareneinheiten zu einer Reihe und zum Übergeben dieser Reihen auf Reihenträger vorgesehen sein. Die so gebildeten und bestückten Reihenträger werden dann an Reihenträger-Lager 9.1 bzw. 9.2 überführt und dort gelagert. In Figur 1 sind zwei Reihenträger-Lager angedeutet, die der Einrichtung 8 zugeordnet sind, es können jedoch auch mehrere sein.
Auf jedes Reihenträger-Lager 9.1 bzw. 9.2 folgen ein oder mehrere Pufferspeicher 17.1 , 17.2, 17.3 bzw. 17.4, 17.5, 17.6 (siehe auch Figur 7). Bevorzugt werden zwei oder - gestrichelt angedeutet - drei Pufferspeicher pro Reihenträger-Lager. Die Pufferspeicher sind untereinander nicht verbunden.
Auf jeden Pufferspeicher 17.1 bis 17.6 folgen jeweils mehrere dynamische Präsentationspositionen jeweils als „Block" 10.1 bis 10.6 dargestellt. Im vorliegenden Fall sind jeweils zwei oder - gestrichelt angedeutet - drei „Blocks" vorgesehen, wobei jeder Block eine Mehrzahl (zum Beispiel acht) Präsentationspositionen darstellen soll. Das heisst, auf ein Reihenträger-Lager 9.1 oder 9.2 folgen zwei oder eventuell drei Pufferspeicher 17.1 , 17.2, 17.3 bzw. 17.4, 17.5, 17.6. Auf jeden Pufferspeicher folgen dann jeweils acht Präsentationspositionen. Jedem Pufferspeicher 17.1 bis 17.6 bzw. jedem Block 10.1 bis 10.6 von Präsentierstationen ist eine Kommissionierstation 11.1 bis 11.6 nachgeordnet. Auf diese Kommissionierstation/en 11.1 bis 11.6 folgt ein Auftragszusammenführungsbereich 12 und ein Warenausgang bzw. Versand 13.
Von dem Speicher 2 führt des weiteren ein Bypass 4 für volle Transporteinheiten direkt zum Auftragszusammenführungsbereich 12. Des weiteren führt ein Weg 20 auch zu einem Bereich 5, in welchem eine manuelle
Behandlung der Transport- bzw. Wareneinheiten erfolgen kann. Insbesondere werden hier ganze oder nur noch zum Teil gefüllte Paletten mit bspw. und für das automatische Handling ungeeignete Wareneinheiten versehen. Diese so behandelten Paletten gelangen danach direkt in den
Auftragzusammenführungsbereich 12.
Die Einrichtung 7 ist im übrigen über einen weiteren Bypass 6 für Basis- Transporteinheiten (Base-Pallets) auch direkt mit der Kommissionierstation 11.1 bis 11.6 verbunden.
Desweiteren ist die Einrichtung 7 über den Bypass 19 mit dem Auftragszusammenführungsbereich 12 verbunden, um Rainbow- Transporteinheiten direkt dorthin zu bringen. Es versteht sich von selbst dass eine Software die Koordination der gesamten Anlage effizient steuert.
Den Kommissionierstationen ist zumindest ein Puffer 21 für leere Paletten zugeordnet. Diese leeren Paletten können beispielsweise in den Bypass 6 eingespeist werden.
Des weiteren gibt es eine Verbindung 22 für die Rückführung von leeren Reihenträgern zwischen den Pufferspeichern 17.1 bis 17.6 und den Reihenträger-Lagern 9.1 , 9.2 sowie der Einrichtung 8 zum Zusammenstellen der Wareneinheiten. Es versteht sich von selbst, dass in dieser Verbindung 22 Stationen integriert sind, an denen die Reihenträger gestapelt, diese gestapelten Reihenträger gepuffert und Stapel wieder entstapelt werden. Ebenso sollen im Augenblick nicht benötigte Reihenträger beispielsweise im Reihenträger-Lager 9.1 , 9.2 zwischengelagert und/oder auch aus dem Prozess ausgebracht werden, falls dies notwendig erscheint. Dies alles geschieht mittels üblicher Fördertechnik.
Das erfindungsgemässe Verfahren funktioniert folgendermassen:
{Wareneingang}
Eingangs-Transporteinheiten, d.h., bevorzugt eine Mehrzahl von Wareneinheiten auf einem Träger, wie beispielsweise einer Palette gleich welcher Art, werden an dem Wareneingang 1 beispielsweise von einem entsprechenden LKW abgeladen. In der Regel befinden sich auf den Paletten sortenreine Wareneinheiten, dies muss aber nicht sein. In der Regel sind diese Wareneinheiten auch in Lagen auf der Palette angeordnet, wobei die Wareneinheiten unterschiedliche oder gleiche Dimensionen aufweisen können bzw. unterschiedlich oder auch gleich entsprechend ihrer Länge und Breite auf der Palette angeordnet und orientiert sind.
Die Transporteinheiten können einen gleichen oder auch einen unterschiedlichen Träger aufweisen, beispielsweise können die Wareneinheiten auf Paletten gleich welcher Art transportiert oder auch aus Kartons od.dgl auf Paletten umgeladen werden. Hier ist der Erfindung keine Grenze gesetzt.
Im Wareneingang 1 finden verschiedene Massnahmen statt, wie beispielsweise eine Qualitätskontrolle oder auch ein Versehen der Wareneinheiten mit einem Label oder der Transporteinheit mit einem Barcode od. dgl.. Denkbar ist auch eine Identifikation und Registrierung der Wareneinheiten manuell oder automatisch, wobei die entsprechenden Informationen an ein WMS (Warehouse Management System) weitergegeben werden.
{Speicher} Als nächstes gelangen die Transporteinheiten in den Speicher 2, wobei dies in einem vollautomatischen System durch entsprechende Transportmittel geschehen kann. Als Beispiel können Paletten-Regalbediengeräte und entsprechende Fördertechnik eingesetzt werden. In einem weniger automatisierten System kann dies auch durch Hubstapler geschehen. Diese entsprechenden Anmerkungen zur Möglichkeit des Transports der Transporteinheiten bzw. Wareneinheiten bzw. auch der später beschriebenen Reihenträger gelten für eine Mehrzahl der Verbindungen zwischen den einzelnen Anlagenteilen und werden deshalb nachfolgend nicht weiter beschrieben. Teilweise ist auch ein manuelles Handling möglich. Die vorliegende Erfindung erfasst jedes bekannte Transportmittel.
{Einrichtung zum Separieren und Reihenbilden}
Sollten nun Wareneinheiten weiter behandelt, d.h., insbesondere kommissioniert werden, erfolgt ein Transport von Transporteinheiten aus dem Lager 2 zu der Einrichtung 7, welche zusammen mit der Einrichtung zum Zusammenstellen der Wareneinheiten eines der wesentlichen Merkmale der vorliegenden Erfindung darstellt. In dieser Einrichtung 7 erfolgt gemäss Figur 2 ein Separieren einer Mehrzahl von Wareneinheiten, wobei beispielsweise von einem entsprechenden mobilen oder stationären Roboter 40 mit Greifer (Depalletierroboter) oder einem Gabelstapler eine ganze Lage von Wareneinheiten 38 von einer Palette abgenommen und über eine beliebige Förderstrecke in die Einrichtung 8 übergeben werden kann.
In der Einrichtung 8 werden dann die Wareneinheiten 38 auseinander gezogen, sofern dies notwendig ist. Wesentlich ist, dass in der Einrichtung 8 durch die
Wareneinheiten Reihen 41 gebildet werden, wobei dann jede Reihe auf einen entsprechenden Reihenträger 15 übergeben wird. Der Reihenträger kann beispielsweise ein Tray sein, dessen Länge und Breite den zu handhabenden Wareneinheiten angepasst sein kann und wie er später zu Figur 5 näher beschrieben wird.
Als weiterer wesentlicher Vorteil geschieht in der Einrichtung 8 zum Zusammenstellen der Wareneinheiten auch ein separates Handhaben von einzelnen Wareneinheiten in Bezug auf die Reihenbildung. D.h., in dieser Einrichtung können Wareneinheiten z.B. gedreht oder umgelegt werden, was zu einer optimalen Reihenbildung von einer Mehrzahl von Wareneinheiten beiträgt.
Das „Vereinzeln" der Wareneinheiten kann beispielsweise durch oder auf Rollenbahnen 42 geschehen, wobei Gruppen von Rollen oder einzelne Rollen einzeln angetrieben sind, so dass dadurch einzelne Wareneinheiten von anderen Wareneinheiten wegbewegt werden. Hier sind viele Möglichkeiten denkbar und sollen von der vorliegenden Erfindung umfasst sein.
Wie das Beladen der Reihenträger 15 mit einer Reihe 41 von Wareneinheiten geschieht, ist von untergeordneter Bedeutung. Beispielsweise können die einzelnen Wareneinheiten auf eine Gabel einer Hubeinrichtung 43 aufgeschoben, angehoben und dann auf dem entsprechenden Reihenträger abgesetzt werden.
Eine zweite Aufgabe für die Einrichtung 7 besteht darin, sogenannte Rainbow- und Basis-Transporteinheiten für den Transport von Wareneinheiten zur Kommissionierstation 11 bzw. zum Auftragszusammenführungsbereich 12 zu bilden. Unter Rainbow-Transporteinheiten werden Transporteinheiten verstanden, bei denen jede Lage nur aus einer bestimmten Wareneinheit besteht, wobei die Wareneinheiten von unterschiedlichen Lagen auch unterschiedlich sein können. Bei einer Basis-Transporteinheit befinden sich auf der Transporteinheit eine Anzahl von Lagen einer bestimmten Wareneinheit, auf denen dann unterschiedlichste Wareneinheiten später in der Kommissionierstation 11 weiter behandelt werden. Die Bildung derartige Rainbow- bzw. Basis-Transporteinheiten geschieht in einem ersten Bereich der Einrichtung 7, nämlich in dem Depallettierbereich, d.h., vor dem Bereich 8 der Reihenbildung.
Wird in der Einrichtung 7 nicht eine gesamte Transporteinheit verarbeitet, so soll der Rest dieser Transporteinheit zurück in den Teilspeicher 3 geführt werden. Er steht dann wieder zur Verfügung, wenn eine entsprechende Wareneinheit dieser Transporteinheit benötigt wird.
{Reihenträger-Lager}
Diese so beladenen Reihenträger werden dann in die Reihenträger-Lager 9.1 , 9.2 überführt, wovon in den Figuren 3 und 4 nur ein Teil des Reihenträger- Lagers 9.1 gezeigt ist, weswegen auch dieses nur nachfolgend beschrieben wird. Diese Lager sind bevorzugt, jedoch nicht eingrenzend, Hochregallager und weisen eine Vielzahl von Fächer 14 in einer Regalstruktur auf, in denen Reihenträger 15 zu erkennen sind.
Entlang dem Reihenträger-Lager 9.1 läuft ein Regalbediengerät 16, das einen oder mehrere Reihenträger 15 gleichzeitig ein- und auslagern kann. Mehrere Regalbediengeräte können auch übereinander oder nebeneinander angeordnet sein. Ein Regalbediengerät 16 bewegt sich horizontal und vertikal entlang dem Reihenträger-Lager 9.1 und kann mit Lastaufnahmemittel der verschiedensten Art bestückt sein.
Jedes Reihenträger-Lager 9.1 dient einem temporären Speichern von Wareneinheiten auf Reihenträgern und soll, ebenso wie der später beschriebene Pufferspeicher 17.1 (auch hier ist in den Figuren 2 und 3 nur einer dargestellt) und der Block 10.1 von acht dynamischen Präsentationspositionen einem beschleunigten Zugriff und einer beschleunigten Lieferung von Wareneinheiten zu der Kommissionierstationen 11.1 in einem bevorzugt vollautomatischen System dienen. Sind mehrere Reihenträger-Lager 9.1 , 9.2 vorgesehen, so soll auch ein Reihenträger-Austausch zwischen diesen möglich sein, wie dies in Figur 1 angedeutet ist
Die einzelnen Wareneinheiten zur Ausführung eines Kundenauftrages sind auf Reihenträgern 15 vertikal und horizontal über das Reihenträger-Lager 9.1 in den Fächern 14 verteilt. In den Fächern 14 können ein oder mehrere
Reihenträger gelagert werden. Hierzu ist dem Reihenträger-Lager 9.1 das
Regalbediengerät 16 zugeordnet. Das Regalbediengerät kann ein oder mehrere
Reihenträger zwischen zwei Fächern transportieren oder das Reihenträger- Lager mit neu zugeführte Reihenträgern versorgen.
{Pufferspeicher}
Der Transport von Reihenträgern 15 vom Reihenträger-Lager 9.1 in den Pufferspeicher 17.1 erfolgt durch die Regalbediengeräte 16, mit denen
Reihenträger 15 aus dem Reihenträger-Lager 9.1 entnommen und in Fächer im
Pufferspeicher 17.1 überführt werden können. Dies wird dadurch erreicht, dass übereinander liegende Fächer sowohl vom Pufferspeicher 17.1 als auch vom
Reihenträger-Lager 9.1 für das Regalbediengerät zugänglich sind. Es handelt sich dabei um sogenannte Austauschpositionen. Das hierfür vorgesehenen
Regal 45 wird deshalb in den Figuren 3 und 4 überlappend sowohl dem
Reihenträger-Lager 9.1 als auch dem Pufferspeicher 17.1 zugeordnet.
Der Pufferspeicher 17.1 ist Teil eines temporären und hochdynamischen Speichersystems, bevor die Reihenträger 15 dem Handlinggerät 39 der Kommissionierstation 11.1 präsentiert werden.
Der Pufferspeicher 17.1 besteht aus einem Hochregal, welches von einem oder mehreren, bevorzugt zwei Shuttle/n 18.1 , 18.2 bedient wird. Die Shuttle haben Zugang zu allen Fächern des Pufferspeichers. Die Shuttle 18.1 , 18.2 sind so ausgelegt, dass sie gleichzeitig eine Mehrzahl von Reihenträgern 15 handhaben können (und auch einzeln), dies unabhängig davon, ob Reihenträger 15 entnommen oder eingelagert werden. Die Shuttle 18.1 , 18.2 sind sowohl in X als auch in Y Richtung bewegbar, d.h. horizontal und vertikal. Desweiteren sind sie mit beliebigen Lastaufnahmemitteln bestückt, mittels denen die Reihenträger in und aus dem Pufferspeicher bewegt werden können.
{Präsentationsposition(en)}
Auf den Pufferspeicher 17.1 folgt der Block 10.1 von Präsentationspositionen. Diese Präsentationspositionen dienen als Schnittstelle zwischen dem Pufferspeichern 17.1 und der Kommissionierstation 11.1. Der Pufferspeicher 17.1 hat mindestens eine, bevorzugt acht Übergabeposition/en 23, die mit einer, bevorzugt acht Präsentationsposition/en zur Zuführung von Reihenträgern verbunden ist/sind und die zusätzlich zur Rücknahme von leeren oder mit einer Restmenge von Wareneinheiten belegten Reihenträgern dient/en.
Ein Reihenträger wird von dem Shuttle 18.1 , 18.2 auf eine Übergabeposition vom Pufferspeicher 17.1 transportiert. Jede Übergabeposition 23 ist mit einer nicht näher gezeigten Transfereinrichtung ausgestattet, welche die Aufgabe des Zu- und Rückführens des Reihenträgers zu und von der Präsentationsposition übernimmt. Diese Transfereinrichtung kann wiederum beliebig ausgestaltet sein. Denkbar sind Teleskopeinrichtungen, angetriebene Ketten oder Riemen od.dgl.. Sobald die Transfereinrichtung voll ausgefahren ist, befindet sie sich in der Präsentationsposition.
Nachdem die geforderte Menge an Wareneinheiten mittels eines Handlinggerätes 39 von den Reihenträgern in der Präsentationsposition entnommen wurde, transportiert die Transfereinrichtung den Reihenträger aus der Präsentationsposition zurück zur Übergabeposition 23 vom Pufferspeicher 17.1.
Von der Übergabeposition 23 werden die Reihenträger 15 von dem Shuttle 18.1 , 18.2 zu verschiedenen Fächern im Pufferspeicher 17.1 gebracht und zwar wie folgt: Enthält ein Reihenträger keine Wareneinheiten nach dem Kommissioniervorgang mehr, so wird dieser Reihenträger in ein Fach 14.1 im Pufferspeicher 17.1 befördert, das mit einer Abführvorrichtung für leere Reihenträger ausgestattet ist.
Sind noch Wareneinheiten auf dem Reihenträger nach dem Kommissioniervorgang vorhanden, so wird geprüft, ob diese Wareneinheiten in einem zukünftigen Zeitfenster wieder für die Erfüllung eines Kundenauftrags benötigt werden. Ist dies der Fall, so wird der Reihenträger im Pufferspeicher 17.1 zwischengelagert.
Sollte der Fall eintreten, dass eine Wareneinheit auf einem Reihenträger in einem zukünftigen Zeitfenster nicht wieder für die Erfüllung eines Kundenauftrags benötigt wird, so wird der
Reihenträger in ein Fach im Pufferspeicher 17.1 transportiert, das auch vom Reihenträger-Lager 9.1 aus zugänglich ist. Von dort gelangt dieser Reihenträger aus dieser Austauschposition in ein Fach im Reihenträger-Lager 9.1.
{Schnittstelle Reihenträger-Lager-Pufferspeicher}
Eine Mehrzahl von Pufferspeicher 17.1 bis 17.3 sind entlang der Längsseite der Lagerstruktur des Reihenträger-Lagers 9.1 angeordnet (siehe Figur 7). Der Transport von Reihenträgern 15 vom Reihenträger-Lager 9.1 in die Pufferspeicher 17.1 bis 17.3 und umgekehrt wird dadurch erreicht, dass eine Reihe übereinander liegender Fächer sowohl von den Pufferspeichern 17.1 bis 17.3 als auch vom Reihenträger-Lager 9.1 zugänglich sind.
{Schnittstelle Pufferspeicher-Präsentationsposition}
Zusätzlich sind Reihenträger auch vertikal in eine oder mehrere vertikalen Regalstrukturen mit Fächern über einen oder mehrere Pufferspeicher 17.1 verteilt. Zur Entnahme und zum Lagern von Reihenträgern in Fächern im Pufferspeicher 17.1 kann der Shuttle 18.1, 18.2 vorgesehen sein, welcher die Übergabepositionen 23 zu den Präsentationspositionen mit einer bestimmten Sequenz versorgt.
In dem Pufferspeicher 17.1 werden diejenigen Reihenträger vorgespeichert, die für nachfolgende Aufträge anstehen. Da jedoch die Pufferspeicher nur eine begrenzte Anzahl an Speichermöglichkeiten haben, ist es nicht möglich, zu jeder Zeit sämtliche Wareneinheiten im Pufferspeicher bereitzustellen. Aus diesem Grunde werden einzelne Wareneinheiten zwischen dem Reihenträger- Lager 9.1 und dem Pufferspeicher 17.1 hin- und her transportiert.
{Schnittstelle Präsentationsposition-Kommissionierstation}
Die Präsentationsposition ist die Schnittstelle zwischen Pufferspeicher 17.1 und Kommissionierstation 11.1 , wo mit dem Handlinggerät 39 kommissioniert wird. Bevorzugt wird tatsächlich nur ein einziges Handlinggerät 39. Sobald eine erforderliche Anzahl an Wareneinheiten mit dem Handlinggerät 39 vom Reihenträger 15 entnommen wurde, verbringt die nicht näher gezeigte Transfereinrichtung den Reihenträger 15 aus der Präsentationsposition zurück zur Übergabeposition 23, wo diese dann von dem Shuttle 18.1 , 18.2 erfasst und zurück in den Pufferspeicher 17.1 gelagert wird. Es ist auch möglich, dass die Reihenträger 15 danach zurück in das Reihenträger-Lager 9.1 gebracht werden.
{Kommissionierstation}
In der Kommissionierstation 11.1 können nun Wareneinheiten zu erneuten Transporteinheiten 46 zusammengestellt werden, was durch entsprechende Roboter od.dgl. Handlinggeräte 39 erfolgt. Durch einen Roboter kann beispielsweise direkt eine Wareneinheit von einem Reihenträger 15 genommen und auf einer Palette angeordnet werden.
Das Beladen der Kundenpalette erfolgt vollständig automatisch. Hierzu wird den Robotern/dem Handlinggerät 39 eine dreidimensionale Beladungsstruktur für beispielsweise eine Palette vorgegeben, die auf den vorgegebenen Dimension der Wareneinheit aufbaut.
Zum Beladen eines Trägers mit Wareneinheiten ist es denkbar, dass beispielsweise eine Palette stationär verbleibt. In Figur 3 und 5 ist allerdings ein absenkbarer Lastträger 44 dargestellt, der, je nach Beladung, nach unten abgesenkt wird um die Zykluszeiten des Roboters möglichst zu minimieren.
Nach dem Beladen werden die fertigen beladenen Träger versandfertig gemacht, beispielsweise in einer Wickelstation mit Folie umwickelt. Der Austrag - und/oder Eintrag von Trägern für die Transporteinheit 46 erfolgt mittels einer Fördertechnik 24, beispielsweise mittels entsprechenden Förderbändern.
{Handlinggerät}
In Figur 6a ist ein Beispiel eines Handlinggeräts 39 in Gebrauchslage angedeutet. An einer Schiene 25, die in eine Richtung x verfahrbar ist, ist ein Schlitten 26 vorgesehen, der entlang der Schiene 25, wie durch einen Doppelpfeil dargestellt, verfahrbar ist. An dem Schlitten 26 befindet sich eine Aufnahmeeinheit 27, wobei diese Aufnahmeeinheit 27 über eine Spindel 28 mit dem Schlitten 26 verbunden ist, sodass sie vertikal, wie durch einen weiteren Doppelpfeil angedeutet, bewegbar ist. Die Aufnahmeeinheit besitzt auch mit der Spindel eine Achse, um die sie dreht.
Die Aufnahmeeinheit 27 weist bevorzugt eine Mehrzahl von Gabeln 29 auf, die zusammen mit einem Galgenarm 30 einen Aufnahmeraum 31 begrenzen. An dem Galgenarm 30 befindet sich ein Niederhalter 33, der, wie in Figur 6c gezeigt, vertikal bewegbar ist. Bevorzugter sind die Gabeln 29 im übrigen, wie durch einen Doppelpfeil dargestellt, ausfahrbar bzw. verlängerbar ausgebildet, sodass nicht nur eine, sondern zwei oder mehrere Wareneinheiten 38 gleichzeitig entnommen werden können. In diesem Fall können auch der Galgenarm 30 und weitere Handlingelemente entsprechend ausgebildet sein. Seitlich wird der Aufnahmeraum 31 von zumindest einer horizontal bewegbaren Klemmleiste 32.1 begrenzt, der eine stationäre Klemmleiste 32.2 zugeordnet ist. Allerdings könnte die Klemmleiste 32.2 ebenfalls horizontal bewegbar sein.
Die Funktionsweise dieses Handlinggeräts 39 ist wie folgt:
Ein erfindungsgemässer Reihenträger 15 besteht gemäss Figur 6e aus einer Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten Bodenleisten 34, zwischen denen Eingriffsrinnen 35 ausgebildet sind. Stirnwärtig und seitlich sind die Bodenleisten 34 hochgezogen, sodass Seitenwände 36.1 und 36.2 sowie Stirnanschläge 37 ausgebildet sind. Dieser Seitenwände 36.1 und 36.2 sowie die Stirnanschläge 37 verhindern ein Abrutschen von Wareneinheiten von dem Reihenträger 15.
Soll eine Wareneinheit 38 von dem Reihenträger 15 abgenommen werden, so fährt die Aufnahmeeinheit 27, wie in Figur 6b dargestellt, mit den Gabeln 29 in die Eingriffsrinnen 35 des Reihenträgers 15 ein und untergreift die Wareneinheit 38. Danach wird die bewegliche Klemmleiste 32.1 , wie in Figur 6d dargestellt, seitlich gegen die Wareneinheiten 38 bewegt und die Wareneinheiten 38 gegen die stationäre Klemmleiste 32.2 gedrückt.
Nunmehr erfolgte ein Absenken des Niederhalters 33 gemäss Figur 6c und ein Anheben der Aufnahmeeinheit 27, sodass die Wareneinheit 38 in dem Aufnahmeraum 31 festgelegt ist. Jetzt kann die Wareneinheit 38 mittels des Handlinggerätes 39 an eine gewünschte Stelle transportiert werden.
Wareneinheiten können auch von den horizontalen Klemmleisten auf den Gabeln vor dem Entladen positioniert werden. Das Entladen geschieht beispielsweise durch eine Platte, welche die Wareneinheiten von den Gabeln auf die Zielpalette schiebt. Mehrere Wareneinheiten können gleichzeitig von den Gabeln geschoben werden oder einzeln, falls dies nötig ist. {Auftragszusammenführungsbereich}
Von der Kommissionierstation 11 kann die Transporteinheit 46 dann noch zu einem Auftragszusammenführungsbereich 12 gebracht werden. Danach gelangt sie zum Ausgang/Versand 13 und kann zum Kunden transportiert werden.
Es versteht sich von selbst, dass die gesamte Bewegung der Wareneinheiten und der Reihenträger sowie der Transporteinheiten von dem WMS kontrolliert und gesteuert wird. Entsprechende Überwachungseinheiten werden deshalb nicht beschrieben.
Dres. WEISS & ARAT
Patentanwälte European Patent Attorney
Aktenzeichen: P 3866/DE Date:
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Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Lagern und/oder Kommissionieren von Wareneinheiten
(38) in einer Lager- und/oder Kommissionieranlage (P), in welcher die Wareneinheiten zu jeweils einer Transporteinheit (46) zusammengestellt werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Mehrzahl von Wareneinheiten (38) von einer Eingangs- Transporteinheit zu Einrichtungen (7, 8) zum Separieren und Zusammenstellen der Wareneinheiten übertragen, dort separiert und danach zu einer Reihe zusammengestellt und diese auf einen
Reihenträger (15) übergeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Lage von Wareneinheiten (38) von der Eingangs-Transporteinheit in der Einrichtung (7, 8) zum Separieren der Wareneinheiten abgenommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wareneinheiten (38) in der Einrichtung (8) zum Zusammenstellen der Wareneinheiten in ihrer Lage zueinander verändert werden.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangs-Transporteinheiten in einem Lager (2, 3) vor der Einrichtung (7) zum Separieren der Wareneinheiten (38) ganz oder teilweise gefüllt gespeichert werden.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihenträger (15) in einem Reihenträger-Lager (9.1 , 9.2) gespeichert werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Reihenträger (15) aus dem Reihenträger-Lager (9.1 , 9.2) zumindest in einen Pufferspeicher (17.1 bis 17.6) übergeben werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Reihenträger-Lager (9.1 , 9.2) und dem Pufferspeicher (17.1 bis
17.6) die Reihenträger in einem Austauschregal (45) ausgetauscht werden.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihenträger (15) aus dem Pufferspeicher (17.1 bis 17.6) in eine
Übergabeposition (23) gebracht werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihenträger (15) von der Übergabeposition in eine Präsentationsstation überführt werden .
10.Verfahren nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wareneinheiten (38) einer Kommissionierstation (11.1 bis 11.6) zugeführt und dort zu der Transporteinheit (46) zusammengestellt werden.
11.Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheiten (46) einem Warenausgang oder Versand (13) zugeführt werden.
12. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass Eingangs-Transporteinheiten direkt von dem Lager (2) zu einem Auftragszusammenführungsbereich (12) überführt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Lager (2) und dem Auftragszusammenführungsbereich (12)
Eingangs-Transporteinheiten oder Teile davon manuell bspw. Mit Werbematerial bestückt werden.
14. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Basis-Paletten bzw. Rainbow-Paletten direkt von der Einrichtung (7) zum Separieren von Wareneinheiten zur
Kommissionierstation (11.1 bis 11.6) bzw. zu einem
Auftragszusammenführungsbereich (12) überführt werden.
15. Lager- und/oder Kommissionieranlage zum Lagern und/oder
Kommissionieren von Wareneinheiten (38) mit einer Eingangsstation (1) für die Wareneinheiten und einem Warenausgang oder Versand (13) für neu zusammengestellte Wareneinheiten (38), dadurch gekennzeichnet, dass der Eingangsstation (1) Einrichtungen (7, 8) zum Separieren der Wareneinheiten und zum Zusammenstellen der Wareneinheiten zu zumindest einer Reihe (41) und zum Übergeben dieser Reihe auf einen Reihenträger (15) nachgeordnet ist.
16. Lager- und/oder Kommissionieranlage zum Lagern und/oder Kommissionieren von Wareneinheiten (38) mit einer Eingangsstation (1) für die Wareneinheiten und einem Warenausgang oder Versand (13) für neu zusammengestellte Wareneinheiten (38), dadurch gekennzeichnet, dass einer Kommissionierstation (11.1 bis 11.6) ein Block (10.1 bis 10.6) von dynamischen Präsentationspositionen vorgeschaltet ist.
17. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der Einrichtung (7, 8) eine Handlingeinrichtung (40, 43) zum Manipulieren der Wareneinheiten (38) vorgesehen ist.
18. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (8) eine Anbindung an eine Verbindung (22) zum Zuführen von leeren Reihenträgern aufweist.
19. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen
Eingangsstation (1) und der Einrichtung (7, 8) ein Speicher (2, 3) für die Eingangs-Transporteinheiten vorgesehen ist.
20. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Speicher (2, 3) ein Hochregallager ist oder die Eingangs-Transporteinheiten in dem Speicher (2, 3) direkt aufeinander gestapelt sind.
21. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Einrichtung (7,
8) zumindest ein Reihenträger-Lager (9.1 , 9.2) nachgeordnet ist.
22. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Einrichtung (7, 8) mindestens eine Kommissionierstation (11.1 bis 11.6) nachgeordnet ist.
23. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Kommissionierstation (11.1 bis 11.6) und dem Reihenträger-Lager (9.1 , 9.2) zumindest ein Pufferspeicher
(17.1 bis 17.6) vorgesehen ist.
24. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass dem Reihenträger- Lager (9.1 , 9.2) zumindest ein Regalbediengerät (16) zugeordnet ist.
25. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (16) vertikale und horizontal entlang dem Reihenträger-Lager (9.1 ,9.2) verfahrbar ist.
26. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Regalbediengeräte (16) übereinander oder nebeneinander angeordnet sind.
27. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Reihenträger-Lager (9.1 , 9.2) und dem Pufferspeicher (17.1 bis 17.6) ein
Austauschregal (45) angeordnet ist.
28. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass dem Pufferspeicher (17.1 bis 17.6) zumindest ein Shuttle (18.1 , 18.2) zugeordnet ist.
29. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Shuttle (18.1, 18.2) vertikal und horizontal entlang dem Pufferspeicher (17.1 bis17.6) bewegbar ist.
30. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Shuttle (18.1 , 18.2) eine ausziehbare Transfereinrichtung zum Übergeben von der Reihenträgern (15) in das Austauschregal (45) und/oder in eine Übergabeposition (23) aufweist.
31. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass dem Block (10.1 bis
10.6) von Präsentationspositionen zumindest eine Übergabeposition (23) vorgeschaltet ist.
32. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Block (10.1 bis 10.6) von
Präsentationspositionen Teil einer Kommissionierstation (11.1 bis 11.6) ist.
33. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass in der
Kommissionierstation (11.1 bis 11.6) ein Handlinggerät (39) vorgesehen ist.
34. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Handlinggerät (39) eine Aufnahmeeinheit (27) zum Entnehmen von Wareneinheiten (38) aufweist.
35. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (27) zumindest eine Gabel (29) aufweist, die in eine Eingriffsrinne (35) des Reihenträgers (15) zur
Aufnahme von einer oder mehrerer Wareneinheiten einführbar ist.
36. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Gabel (29) mit einem Galgenarm (30) einen Aufnahmeraum (31) für die Wareneinheit (28) ausbildet.
37. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (31) seitlich von Klemmleisten (32.1 , 32.2) begrenzt ist, von denen zumindest eine bewegbar ist.
38. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass an den Galgenarm (30) ein Niederhalter (33) vorgesehen ist.
39. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach wenigstens einem der
Ansprüche 34 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (27) an einem Schlitten (26) angeordnet ist.
40. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (27) mit dem Schlitten (26) über eine Spindel (28) verbunden ist.
41. Lager- und/oder Kommissionieranlage nach Anspruch 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (26) an einer Schiene (25) angeordnet ist.
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